CN116963160A - 测量上报配置方法、测量上报方法及装置 - Google Patents

测量上报配置方法、测量上报方法及装置 Download PDF

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CN116963160A CN202210378837.4A CN202210378837A CN116963160A CN 116963160 A CN116963160 A CN 116963160A CN 202210378837 A CN202210378837 A CN 202210378837A CN 116963160 A CN116963160 A CN 116963160A
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张静文
徐晓东
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China Mobile Communications Group Co Ltd
China Mobile Communications Ltd Research Institute
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Abstract

本申请实施例提供一种测量上报配置方法、测量上报方法及装置，该方法包括：发送第一请求消息，所述第一请求消息中携带位置上报时刻和/或测量窗口，所述位置上报时刻和/或测量窗口用于指示第二设备的位置估计值和/或测量量的上报时间。

Description

测量上报配置方法、测量上报方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种测量上报配置方法、测量上报方法及装置。
背景技术
相关技术中使能并增强了空口定位功能，其增强的指标主要为定位精度(accuracy)、定位端到端时延及物理层时延(end-to-end latency and PHY layerlatency)、网络开销、终端能耗；而其他相关技术中空口定位将进一步针对定位完整性(integrity)指标进行增强。
定位精度的性能要求为区域内X％(如，80％或90％)的终端达到Y米(如，3m或0.2m)的精度，如图1所示，圆心为终端的真实位置，第一层小同心圆为精度要求Y米，最外层大同心圆为定位误差上限(如，10m)。对于定位精度的误差，其服从高斯分布，无法限制其误差拖尾，所以对于区域内10％(对应90％的精度要求)的坏点区域，定位精度误差可能很大，远超误差上限。
定位完整性则是进一步对误差上限进行限制，如图2所示，要求所有的定位误差不能超过误差上限，引入定位完整性可以进一步提升定位的可靠性。高级自动驾驶、电子收费(Electronic Toll Collection，ETC)、矿井人员安全定位等用例中对定位完整性都有一定的要求。
对于空口定位而言，影响定位完整性的因素主要包括：1)设备的性能；2)信道状态；3)位置解算。
目前，如何确保定位精度和定位完整性是亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例在于提供一种测量上报配置方法、测量上报方法及装置，解决如何确保定位精度和定位完整性的问题。
第一方面，提供一种测量上报配置方法，包括：
发送第一请求消息，所述第一请求消息中携带位置上报时刻和/或测量窗口，所述位置上报时刻和/或测量窗口用于指示第二设备的位置估计值和/或测量量的上报时间。
可选地，所述第一请求消息还包括上报规则；所述上报规则为触发上报或周期性上报。
可选地，所述测量窗口的信息包括以下至少一项：
所述测量窗口的数量N，N为大于等于1的正整数；
所述测量窗口的起始时间和所述测量窗口的结束时间；
所述测量窗口的起始时间和持续时间；
所述测量窗口中参考信号传输机会次数M，M为大于等于1的正整数。
可选地，所述方法还包括：
接收第一测量消息，所述第一测量消息中携带在所述第二设备在一个或多个测量窗口中获得的位置估计值和/或测量量。
可选地，所述第一测量消息中携带与位置估计值或测量量相关联的时间戳。
可选地，所述时间戳为所述测量窗口中最晚的参考信号传输机会的时隙。
可选地，所述第一设备包括：定位服务器；所述第二设备包括以下至少之一：终端，基站或发送接收点。
第二方面，提供一种测量上报方法，包括：
接收第一请求消息，所述第一请求消息中携带位置上报时刻和/或测量窗口，所述位置上报时刻和/或测量窗口用于指示所述第二设备的位置估计值和/或测量量的上报时间；
发送第一测量消息，所述第一测量消息中携带在一个或多个测量窗口中获得的位置估计值和/或测量量。
可选地，所述第一测量消息中携带与位置估计值或测量量相关联的时间戳。
可选地，所述时间戳为所述测量窗口中最晚的参考信号传输机会的时隙。
可选地，所述第一请求消息还包括上报规则；所述上报规则为触发上报或周期性上报。
可选地，所述测量窗口的信息包括以下至少一项：
所述测量窗口的数量N，N为大于等于1的正整数；
所述测量窗口的起始时间和所述测量窗口的结束时间；
所述测量窗口的起始时间和持续时间；
所述测量窗口中参考信号传输机会次数M，M为大于等于1的正整数。
可选地，所述第二设备包括以下至少之一：终端；基站或发送接收点。
第三方面，提供一种测量上报配置装置，应用于第一设备，包括：
第一发送模块，用于发送第一请求消息，所述第一请求消息中携带位置上报时刻和/或测量窗口，所述位置上报时刻和/或测量窗口用于指示第二设备的位置估计值和/或测量量的上报时间。
第四方面，提供一种测量上报装置，应用于第二设备，包括：
第二接收模块，用于接收第一请求消息，所述第一请求消息中携带位置上报时刻和/或测量窗口，所述位置上报时刻和/或测量窗口用于指示所述第二设备的位置估计值和/或测量量的上报时间；
第二发送模块，用于发送第一测量消息，所述第一测量消息中携带在一个或多个测量窗口中获得的位置估计值和/或测量量。
第五方面，提供一种通信设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，第一设备向第二设备发送第一请求消息，所述第一请求消息中携带位置上报时刻和/或测量窗口，所述位置上报时刻和/或测量窗口用于指示第二设备的位置估计值和/或测量量的上报时间，实现基于UE-based和RAN-assisted联合定位方案，对现有测量上报机制进行增强，以保证二者进行准确的二次校验，规避设备非正常宕机、信道状态突变等错误因素对测量结果的影响，提升空口定位***的可靠性，适用于高级自动驾驶、ETC、矿井人员安全定位等用例。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是定位精度示意图之一；
图2是定位精度示意图之二；
图3是本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图；
图4是本申请实施例提供的一种测量上报配置方法的流程图；
图5是本申请实施例提供的一种测量上报方法的流程图；
图6是本申请实施例提供的一种测量上报处理方法的流程图之一；
图7是本申请实施例提供的一种测量上报处理方法的流程图之二；
图8是本申请实施例的配置示意图之一；
图9是本申请实施例的配置示意图之二；
图10是本申请实施例提供的一种测量上报配置装置的示意图；
图11是本申请实施例提供的一种测量上报装置的示意图；
图12是本申请的实施例提供的通信设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B，表示包含单独A，单独B，以及A和B都存在三种情况。
在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
为了便于理解本申请的实施方式，下面介绍以下技术点：
一、基于终端的定位(UE-based positioning)
根据位置信息的解算方进行区分，现有定位技术可以分为基于终端的定位和终端/基站辅助的定位(UE-/RAN-assisted positioning)。基于终端的定位的位置信息由终端自行解算；终端/基站辅助的定位需要由UE/RAN将测量量上报给定位管理功能(LocationManagement Function，LMF)，位置信息由LMF解算。
二、基站辅助的定位(RAN-assisted positioning)
对于由LMF解算位置的定位方法，终端辅助(UE-assisted)和基站辅助(RAN-assisted)的区别在于不同的定位技术，即测量量由谁进行测量上报。UE-assisted针对的是需要终端参与测量上报的定位技术，包括下行到达时间差(Downlink Time Differenceof Arrival，DL-TDOA)，下行离开角(DownLink Angle of Departure，DL-AoD)等；而RAN-assited针对的是需要基站参与测量上报的定位技术，包括上行到达时间差(UplinkTimeDifference of Arrival，UL-TDOA)，上行到达角(Uplink angle-of-arrival，UL-AoA)等。
三、测量上报机制
·对于UE-based定位，终端自行解算位置，无需上报给定位管理功能；
·UE和RAN侧支持周期性上报测量量或位置估计值(location estimates)：
·UE侧的测量量或location estimates上报周期，包括1,2,4,8,10,16,20,32,64秒(s)；
·RAN侧的测量量上报周期，包括120,240,480,640,1024,2048,5120,10240毫秒(ms)；
·在每次上报中，UE/RAN对测量期间获得的多个测量结果(每两次上报中的测量间隔内可能包含多个可测量的参考信号传输机会)进行层3滤波，得到一个测量量；
·UE/RAN在每次上报中，会携带测量量/location estimates的时间戳，该时间戳基于UE/RAN实现选择。
为了提升定位的完整性指标，尽可能规避设备非正常宕机、信道状态突变等错误因素对测量结果的影响，发明人想到可以利用UE-based positioning和RAN-assistedpositioning对测量结果进行二次检测。从UE-based角度，其可以利用更多的非空口定位技术(RAT-independent positioning)，如全球导航卫星***(Global NavigationSatellite System，GNSS)、蓝牙、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)、惯导等获得测量量，可以降低空口定位中存在的错误来源(error source)对位置解算的影响；从RAN-assisted角度，基站/核心网网元拥有更强的处理能力，可以降低UE处理能力受限等带来的测量和解算误差。
然而，发明人发现为了能够准确的匹配UE侧和RAN侧上报的位置和测量量，从而进行准确的二次校验，需要尽可能的对齐二者的测量窗口及上报时刻。然而，在现有的测量上报机制中，首先，UE和RAN侧的上报周期不匹配；其次，UE和RAN在上报时所携带的时间戳是基于实现选择的，也难以匹配。
参见图3，图中示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端31和网络设备32。其中，终端31可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端31的具体类型。
网络设备32可以包括无线接入网(Radio Access Network，RAN)网元或核心网网元(CN网元)。
本申请的一种实施方式中，核心网网元(CN网元)可以包含但不限于如下至少一项：核心网设备、核心网节点、核心网功能、定位管理功能(Location ManagementFunction，LMF)、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、应用功能(Application Funcation)、网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)等。
本发明实施例中，RAN网元可以包含但不限于至少以下之一：无线接入网设备、无线接入网节点、无线接入网功能、无线接入网单元、基站、演进型基站(evolved Node B，eNB)、5G基站(gNB)、基站(NodeB)、接入点(Access Point，AP)设备或无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)节点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting ReceivingPoint，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，但是并不限定基站的具体类型。
参见图4，本申请实施例提供一种测量上报配置方法，应用于第一设备，具体步骤包括：
步骤401：发送第一请求消息，所述第一请求消息中携带位置上报时刻和/或测量窗口，所述位置上报时刻和/或测量窗口用于指示第二设备的位置估计值和/或测量量的上报时间；
可选地，所述第一设备可以是核心网网元，第一设备包括但不限于：定位服务器或者LMF等；所述第二设备包括以下至少之一：终端，RAN网元，该RAN网元包括基站(gNB)或发送接收点(TRP)，比如，第二设备包括终端和基站。
在本申请的一种实施方式中，所述第一请求消息还包括上报规则；所述上报规则为触发上报或周期性上报。
在本申请的一种实施方式中，所述测量窗口的信息包括以下至少一项：
(1)所述测量窗口的数量N，N为大于等于1的正整数；
(2)所述测量窗口的起始时间和所述测量窗口的结束时间；
(3)所述测量窗口的起始时间和持续时间；
(4)所述测量窗口中参考信号传输机会次数M，M为大于等于1的正整数。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
接收第一测量消息，所述第一测量消息中携带在所述第二设备在一个或多个测量窗口中获得的位置估计值和/或测量量。
在本申请的一种实施方式中，所述第一测量消息中携带与位置估计值或测量量相关联的时间戳。
在本申请的一种实施方式中，所述时间戳为所述测量窗口中最晚的参考信号传输机会的时隙。
在本申请实施例中，基于UE-based和RAN-assisted联合定位方案，并对现有测量上报机制进行增强，以保证二者进行准确的二次校验，规避设备非正常宕机、信道状态突变等错误因素对测量结果的影响，提升空口定位***的可靠性，适用于高级自动驾驶、ETC、矿井人员安全定位等用例。
参见图5，本申请实施例提供一种测量上报方法，应用于第二设备，所述第二设备包括以下至少之一：终端和RAN网元；RAN网元包括基站或发送接收点，具体步骤包括：步骤501和步骤502。
步骤501：接收第一请求消息，所述第一请求消息中携带位置上报时刻和/或测量窗口，所述位置上报时刻和/或测量窗口用于指示所述第二设备的位置估计值和/或测量量的上报时间；
步骤502：发送第一测量消息，所述第一测量消息中携带在一个或多个测量窗口中获得的位置估计值和/或测量量。
在本申请的一种实施方式中，所述第一测量消息中携带与位置估计值或测量量相关联的时间戳。
在本申请的一种实施方式中，所述时间戳为所述测量窗口中最晚的参考信号传输机会的时隙。
可选地，所述第一请求消息还包括上报规则；所述上报规则为触发上报或周期性上报。
在本申请的一种实施方式中，所述测量窗口的信息包括以下至少一项：
(1)所述测量窗口的数量N，N为大于等于1的正整数；
(2)所述测量窗口的起始时间和所述测量窗口的结束时间；
(3)所述测量窗口的起始时间和持续时间；
(4)所述测量窗口中参考信号传输机会次数M，M为大于等于1的正整数。
在本申请实施例中，基于UE-based和RAN-assisted联合定位方案，并对现有测量上报机制进行增强，以保证二者进行准确的二次校验，规避设备非正常宕机、信道状态突变等错误因素对测量结果的影响，提升空口定位***的可靠性，适用于高级自动驾驶、ETC、矿井人员安全定位等用例。
实施例一：触发上报(triggered reporting)
参见图6，第一设备配置期待获得上报量的上报时刻T，和/或测量窗口，告诉UE、基站或TRP在何时测量上报，并规定上报量所携带的时间戳。对于某些定位业务，第一设备可以提前预知该在何时获取终端位置，比如，根据工厂内货物管理，要求每1小时获取一次终端的位置信息等业务类型，此时可适用triggered reporting方案。
配置方法：给终端，以及基站或TRP配置上报时刻T和/或测量窗口。
(1)配置上报时刻T，更适用于UE-based定位，终端可以基于实现，在期待上报的时刻之前获得测量量并解算位置，上报时间戳为上报时刻T；
(2)配置测量窗口，更适用于RAN-assisted定位，规定基站或TRP上报的时间戳为上报时刻T，或为测量窗口中最晚(latest)的参考信号传输机会所对应的时隙；
可选地，测量窗口的配置方式包括以下至少一项：
(1)配置测量窗口的起始时间(starting time)和结束时间(ending time)；
(2)配置测量窗口的起始时间和持续时间(duration)；
(3)配置M个参考信号传输机会，M大于或等于1。
实施例二：周期性上报(periodic reporting)
参见图7，步骤1a和1b，第一设备向UE，基站或TRP分别配置X1个测量窗口和X2个测量窗口，X1，X2大于或等于1；
测量窗口的配置方式包括以下至少一项：
(1)配置测量窗口的起始时间和结束时间；
(2)配置测量窗口的起始时间和持续时间(duration)；
(3)配置X1和X2个测量窗口的参考信号传输机会次数分别为Y1和Y2，Y1，Y2大于或等于1。
步骤2和步骤3，UE，基站或TRP在单次测量上报中携带X1和X2个测量窗口中获得的终端位置和测量量，并规定UE，基站或TRP在上报时携带每个测量窗口内最晚的参考信号传输机会的时间戳。
其中，一种配置示例如图8和图9所示：T1和T2分别为基站或TRP，和UE的上报周期，每两次上报周期内包含X1和X2个测量窗口，每个测量窗口内包含Y1和Y2个参考信号传输机会：
参见图10，本申请实施例提供一种测量上报配置装置，应用于第一设备，装置1000包括：
第一发送模块1001，用于发送第一请求消息，所述第一请求消息中携带位置上报时刻和/或测量窗口，所述位置上报时刻和/或测量窗口用于指示第二设备的位置估计值和/或测量量的上报时间。
可选地，所述第一设备包括：定位服务器；所述第二设备包括以下至少之一：终端；基站或发送接收点。
在本申请的一种实施方式中，所述第一请求消息还包括上报规则；所述上报规则为触发上报或周期性上报。
在本申请的一种实施方式中，所述测量窗口的信息包括以下至少一项：
(1)所述测量窗口的数量N，N为大于等于1的正整数；
(2)所述测量窗口的起始时间和所述测量窗口的结束时间；
(3)所述测量窗口的起始时间和持续时间；
(4)所述测量窗口中参考信号传输机会次数M，M为大于等于1的正整数。
在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：
第一接收模块，用于接收第一测量消息，所述第一测量消息中携带在所述第二设备在一个或多个测量窗口中获得的位置估计值和/或测量量。
在本申请的一种实施方式中，所述第一测量消息中携带与位置估计值或测量量相关联的时间戳。
在本申请的一种实施方式中，所述时间戳为所述测量窗口中最晚的参考信号传输机会的时隙。
本申请实施例提供的装置能够实现图4所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图11，本申请实施例提供一种测量上报装置，应用于第二设备，装置1100包括：
第二接收模块1101，用于接收第一请求消息，所述第一请求消息中携带位置上报时刻和/或测量窗口，所述位置上报时刻和/或测量窗口用于指示所述第二设备的位置估计值和/或测量量的上报时间；
第二发送模块1102，用于发送第一测量消息，所述第一测量消息中携带在一个或多个测量窗口中获得的位置估计值和/或测量量。
在本申请的一种实施方式中，所述第一测量消息中携带与位置估计值或测量量相关联的时间戳。
在本申请的一种实施方式中，所述时间戳为所述测量窗口中最晚的参考信号传输机会的时隙。
可选地，所述第一请求消息还包括上报规则；所述上报规则为触发上报或周期性上报。
在本申请的一种实施方式中，所述测量窗口的信息包括以下至少一项：
(1)所述测量窗口的数量N，N为大于等于1的正整数；
(2)所述测量窗口的起始时间和所述测量窗口的结束时间；
(3)所述测量窗口的起始时间和持续时间；
(4)所述测量窗口中参考信号传输机会次数M，M为大于等于1的正整数。
本申请实施例提供的装置能够实现图5所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图12所示，本申请实施例还提供一种通信设备1200，包括处理器1201，存储器1202，存储在存储器1202上并可在所述处理器1201上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述图4或图5方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图4或图5所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以由在处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以携带在ASIC中。另外，该ASIC可以携带在核心网接口设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于核心网接口设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (17)

1.一种测量上报配置方法，应用于第一设备，其特征在于，包括：
发送第一请求消息，所述第一请求消息中携带位置上报时刻和/或测量窗口，所述位置上报时刻和/或测量窗口用于指示第二设备的位置估计值和/或测量量的上报时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息还包括上报规则；所述上报规则为触发上报或周期性上报。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量窗口的信息包括以下至少一项：
所述测量窗口的数量N，N为大于等于1的正整数；
所述测量窗口的起始时间和所述测量窗口的结束时间；
所述测量窗口的起始时间和持续时间；
所述测量窗口中参考信号传输机会次数M，M为大于等于1的正整数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第一测量消息，所述第一测量消息中携带在所述第二设备在一个或多个测量窗口中获得的位置估计值和/或测量量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述第一测量消息中携带与位置估计值或测量量相关联的时间戳。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述时间戳为所述测量窗口中最晚的参考信号传输机会的时隙。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括：定位服务器；所述第二设备包括以下至少之一：终端；基站或发送接收点。
8.一种测量上报方法，应用于第二设备，其特征在于，包括：
接收第一请求消息，所述第一请求消息中携带位置上报时刻和/或测量窗口，所述位置上报时刻和/或测量窗口用于指示所述第二设备的位置估计值和/或测量量的上报时间；
发送第一测量消息，所述第一测量消息中携带在一个或多个测量窗口中获得的位置估计值和/或测量量。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述第一测量消息中携带与位置估计值或测量量相关联的时间戳。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述时间戳为所述测量窗口中最晚的参考信号传输机会的时隙。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息还包括上报规则；所述上报规则为触发上报或周期性上报。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述测量窗口的信息包括以下至少一项：
所述测量窗口的数量N，N为大于等于1的正整数；
所述测量窗口的起始时间和所述测量窗口的结束时间；
所述测量窗口的起始时间和持续时间；
所述测量窗口中参考信号传输机会次数M，M为大于等于1的正整数。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二设备包括以下至少之一：终端；基站或发送接收点。
14.一种测量上报配置装置，应用于第一设备，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送第一请求消息，所述第一请求消息中携带位置上报时刻和/或测量窗口，所述位置上报时刻和/或测量窗口用于指示第二设备的位置估计值和/或测量量的上报时间。
15.一种测量上报装置，应用于第二设备，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收第一请求消息，所述第一请求消息中携带位置上报时刻和/或测量窗口，所述位置上报时刻和/或测量窗口用于指示所述第二设备的位置估计值和/或测量量的上报时间；
第二发送模块，用于发送第一测量消息，所述第一测量消息中携带在一个或多个测量窗口中获得的位置估计值和/或测量量。
16.一种通信设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的方法的步骤。
17.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的方法的步骤。
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