CN116963147A - 一种终端位置信息的处理方法及设备 - Google Patents

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CN116963147A CN202210399392.8A CN202210399392A CN116963147A CN 116963147 A CN116963147 A CN 116963147A CN 202210399392 A CN202210399392 A CN 202210399392A CN 116963147 A CN116963147 A CN 116963147A
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base station
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侯利明
康绍莉
缪德山
孙韶辉
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请实施例涉及无线通信技术领域，特别涉及一种终端位置信息的处理方法及设备。本申请实施例网络侧设备接收终端上报的位置信息；网络侧设备根据卫星星历信息以及终端的位置信息，确定终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；若双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值，则网络侧设备根据所述位置信息对终端进行管理，其中终端的UE specific TA信息为用于对终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延进行补偿的时长信息。

Description

一种终端位置信息的处理方法及设备
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种终端位置信息的处理方法及设备。
背景技术
卫星通信场景下，卫星覆盖范围广，单个卫星可覆盖的多个终端。在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)非地面网络(Non TerrestrialNetwork，NTN)中，具有全球导航卫星***(Global Navigation Satellite System，GNSS)能力的终端能够接入NTN网络。终端接入成功后，网络侧设备要求终端上报位置信息，用于后续的终端管理，包括寻呼、切换等方面。
终端在上报位置信息时，可能由于多种突发情况导致向网络侧上报的位置信息异常；例如，GNSS数据突然跳变或终端数据编排出现问题等，使得终端上报的位置信息不准确；或者，由于信道传输误码，导致上报位置信息错误；或者，终端在模糊处理GNSS数据时误差较大，造成终端位置偏差过大。若终端上报的位置信息异常，网络侧设备根据终端上报的异常位置信息对终端进行移动性管理，会影响终端的正常运行。
发明内容
本申请实施例提供一种终端位置信息的处理方法及设备，用以提高网络侧设备根据终端位置信息进行移动性管理的准确性。
第一方面，本申请实施例提供一种终端位置信息的处理方法，所述方法包括：
网络侧设备接收终端上报的位置信息；
所述网络侧设备根据卫星星历信息以及所述终端的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
若所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值，则所述网络侧设备根据所述位置信息对所述终端进行管理，其中所述终端的UE specific TA信息为用于对所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延进行补偿的时长信息。
可选的，所述方法还包括：
若所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值大于所述时延差值门限值，则所述网络侧设备确定所述终端上报的位置信息异常，指示所述终端重新上报位置信息。
可选的，所述网络侧设备根据卫星星历信息以及所述终端的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延，具体包括：
所述网络侧设备根据所述卫星星历信息，确定所述终端接入的卫星基站的位置信息；
所述网络侧设备根据所述卫星基站的位置信息以及所述终端上报的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延。
可选的，所述网络侧设备根据下列公式确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延：
T_UEtoSatllite＝2*|(x，y，z)-(xs、ys、zs)|/c；
其中，T_UEtoSatllite表示所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延，(x，y，z)表示所述终端在地心地固直角坐标系中的坐标向量，(xs、ys、zs)表示所述卫星基站在地心地固直角坐标系中的坐标向量，c表示光速，||表示对向量作取模运算。
可选的，在所述网络侧设备接收终端上报的位置信息时，所述方法还包括：
所述网络侧设备接收所述终端上报的UE specific TA信息；或
所述网络侧设备接收所述终端上报的TA信息。
可选的，若接收所述终端上报的TA信息，则所述网络侧设备根据下列方式确定所述终端的UE specific TA信息：
所述网络侧设备将所述TA信息与预设参数值的差值作为所述终端的UE specificTA信息。
可选的，所述终端的位置信息包括所述终端所在位置的经度数据、所述终端所在位置的纬度数据、所述终端所在位置的高程数据；或
所述终端的位置信息包括所述终端在地心地固直角坐标系中的三维坐标数据。
可选的，所述网络侧设备根据下列方式确定所述时延差值门限值：
所述网络侧设备根据接收到的所述终端的位置信息的精度，确定所述时延差值门限值；其中，所述终端的位置信息的精度与所述时延差值门限值负相关。
可选的，在所述网络侧设备接收终端上报的位置信息之前，该方法还包括：
所述网络侧设备通过专用RRC信令或MAC CE的方式，指示所述终端上报位置信息。
可选的，所述网络侧设备指示所述终端重新上报位置信息，具体包括：
所述网络侧设备通过专用RRC信令或MAC CE的方式，指示所述终端重新上报位置信息。
第二方面，本申请实施例还提供一种终端位置信息的处理方法，所述方法包括：
终端向网络侧设备上报位置信息；所述位置信息用于确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
终端接收到所述网络侧设备发送的重新上报位置信息的指示后获取当前的位置信息，并向所述网络侧设备重新上报位置信息；其中所述重新上报位置信息的指示是所述网络侧设备、确定所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值后发送的。
第三方面，本申请实施例提供一种网络侧设备，包括存储器、处理器和收发机；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收终端上报的位置信息；
根据卫星星历信息以及所述终端的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
若所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值，则根据所述位置信息对所述终端进行管理，其中所述终端的UE specific TA信息为用于对所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延进行补偿的时长信息。
可选的，所述处理器还用于：
若所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值大于所述时延差值门限值，则所述网络侧设备确定所述终端上报的位置信息异常，指示所述终端重新上报位置信息。
可选的，所述处理器具体用于：
根据所述卫星星历信息，确定所述终端接入的卫星基站的位置信息；
根据所述卫星基站的位置信息以及所述终端上报的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延。
可选的，所述处理器具体用于根据下列公式确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延：
T_UEtoSatllite＝2*|(x，y，z)-(xs、ys、zs)|/c；
其中，T_UEtoSatllite表示所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延，(x，y，z)表示所述终端在地心地固直角坐标系中的坐标向量，(xs、ys、zs)表示所述卫星基站在地心地固直角坐标系中的坐标向量，c表示光速，||表示对向量作取模运算。
可选的，在接收终端上报的位置信息时，所述处理器还用于：
接收所述终端上报的UE specific TA信息；或
接收所述终端上报的定时提前量TA信息。
可选的，若接收所述终端上报的TA信息，则所述处理器根据下列方式确定所述终端的UE specific TA信息：
将所述TA信息与预设参数值的差值作为所述终端的UE specific TA信息。
可选的，所述终端的位置信息包括所述终端所在位置的经度数据、所述终端所在位置的纬度数据、所述终端所在位置的高程数据；或
所述终端的位置信息包括所述终端在地心地固直角坐标系中的三维坐标数据。
可选的，所述处理器具体用于根据下列方式确定所述时延差值门限值：
根据接收到的所述终端的位置信息的精度，确定所述时延差值门限值；其中，所述终端的位置信息的精度与所述时延差值门限值负相关。
可选的，在所述网络侧设备接收终端上报的位置信息之前，所述处理器还用于：
通过专用RRC信令或MAC CE的方式，指示所述终端上报位置信息。
可选的，所述处理器具体用于：
通过专用RRC信令或MAC CE的方式，指示所述终端重新上报位置信息。
第四方面，本申请实施例提供一种终端，包括存储器、处理器和收发机；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向网络侧设备上报位置信息；所述位置信息用于确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
接收到所述网络侧设备发送的重新上报位置信息的指示后获取当前的位置信息，并向所述网络侧设备重新上报位置信息；其中所述重新上报位置信息的指示是所述网络侧设备、确定所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值后发送的。
第五方面，本申请实施例提供一种终端位置信息的处理装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收终端上报的位置信息；
确定模块，用于根据卫星星历信息以及所述终端的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
处理模块，用于若所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值，则根据所述位置信息对所述终端进行管理，其中所述终端的UEspecific TA信息为用于对所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延进行补偿的时长信息。
第六方面，本申请实施例还提供一种终端位置信息的处理装置，所述装置包括：
上报模块，用于向网络侧设备上报位置信息；所述位置信息用于确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
接收模块，用于接收到所述网络侧设备发送的重新上报位置信息的指示后获取当前的位置信息，并向所述网络侧设备重新上报位置信息；其中所述重新上报位置信息的指示是所述网络侧设备、确定所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值后发送的。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述计算机执行上述第一方面所述的方法，或者所述计算机程序用于使所述计算机执行上述第二方面所述的方法。
由于本申请实施例网络侧设备在接收到终端上报的位置信息，并非是直接使用终端上报的位置信息对终端进行管理，而是在接收到终端上报的位置信息，判断终端上报的位置信息是否异常；实施中，网络侧设备根据卫星星历信息以及终端上报的位置信息，计算终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；将计算的双向传输时间与终端的UEspecific TA信息进行比较，若双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值，则认为终端上报的位置信息合理，根据终端上报的位置信息进行管理；从而网络侧设备在对终端进行管理时使用的是合理的位置信息，可以保证终端的正常运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一种可选的应用场景示意图；
图2为本申请实施例一种终端位置信息的处理流程示意图；
图3为本申请实施例另一种终端位置信息的处理流程示意图；
图4为本申请实施例一种终端位置信息的处理整体流程示意图；
图5为本申请实施例另一种终端位置信息的处理整体流程示意图；
图6为本申请实施例网络侧设备侧的终端位置信息的处理方法流程图；
图7为本申请实施例网络侧设备侧的终端位置信息的处理方法整体流程图；
图8为本申请实施例终端侧的终端位置信息的处理方法流程图；
图9为本申请实施例一种网络侧设备的结构示意图；
图10为本申请实施例一种终端的结构示意图；
图11为本申请实施例一种终端位置信息的处理装置的结构示意图；
图12为本申请实施例另一种终端位置信息的处理装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1所示，本申请实施例一种可选的应用场景，无线通信***包括终端10、卫星基站11以及网络侧设备12；
其中，卫星基站11是为终端提供无线接入服务的卫星基站。
终端10向网络侧设备12上报位置信息；
网络侧设备12在接收到终端10上报的位置信息后，根据卫星星历信息以及终端的位置信息，确定终端10与接入的卫星基站11之间的双向传输时延；
若双向传输时延与终端的UE specific TA(专属定时提前量)信息之间的差值不大于时延差值门限值，则网络侧设备12根据位置信息对终端10进行管理；
其中，终端10的UE specific TA信息为用于对10终端与接入的卫星基站11之间的双向传输时延进行补偿的时长信息。
需要说明的是，终端的UE specific TA信息为终端与接入的卫星基站之间的单向传输时延的两倍。
本申请实施例网络侧设备在接收到终端上报的位置信息，并非是直接使用终端上报的位置信息对终端进行管理，而是在接收到终端上报的位置信息，判断终端上报的位置信息是否异常；实施中，网络侧设备根据卫星星历信息以及终端上报的位置信息，计算终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；将计算的双向传输时间与终端的UE specific TA信息进行比较，若双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值，则认为终端上报的位置信息合理，根据终端上报的位置信息进行管理；若双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的差值大于时延差值门限值，则认为终端上报的位置信息异常，则网络侧设备不能使用终端本次上报的位置信息进行管理。
由于终端的UE specific TA信息是用于对终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延进行补偿的时长信息，且终端的UE specific TA信息是准确的，且为终端与接入的卫星基站之间的单向传输时延的两倍；终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延是根据终端上报的位置信息计算得到的，理论上根据终端上报的位置信息计算得到的终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延、与终端的UE specific TA信息之间的差值应相同(或者不大于时延差值门限值)，若根据终端上报的位置信息计算得到的终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延、与终端的UE specific TA信息之间的差值应大于时延差值门限值，则可以认为根据终端上报的位置信息计算得到的终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延异常，因此可以确定终端上报的位置信息异常。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于卫星通讯***，例如NTN网络，是相对于传统的地面网络而言，采用典型的如卫星(satellites)和高空平台(High-AlTItudePlatforms，HAP)参与布网的技术。
本申请实施例涉及的网络侧设备可以为核心网设备。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的***中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G***中，终端可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为***、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
如图2所示的终端位置信息的处理流程示意图，具体可以包括以下步骤：
步骤S201、终端向网络侧设备上报位置信息；
步骤S202、网络侧设备根据卫星星历信息以及终端的位置信息，确定终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
步骤S203、若双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值，则网络侧设备根据位置信息对终端进行管理。
本申请实施例中，终端可以主动向网络侧设备上报位置信息；或者，终端在接收到网络侧设备发送的指示信息后，向网络侧设备上报位置信息。
一种可选的实施方式为，网络侧设备通过专用无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)信令或媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)控制单元(ControlElement，CE)的方式，指示终端上报位置信息。
下面介绍下本申请实施例中终端上报的位置信息的可选格式：
1、经纬度格式
终端在采用经纬度格式向网络侧设备上报位置信息时，终端上报的位置信息包括终端所在位置的经度数据、终端所在位置的纬度数据、终端所在位置的高程数据；
需要说明的是，终端向网络侧设备上报位置信息时，可以粗略的上报精度较低的位置数据，或者也可以上报精度较高的位置数据。
若上报精度较低的位置数据，数据格式如下：
经度数据：共12bit；其中第一bit上的数值表示东经或西经，取值为“0”表示东经，取值为“1”表示西经；剩余11bit表示具体的经度数值，量化精度为0.1度。
纬度数据：共11bit；其中第一bit上的数值表示北纬或南纬，取值为“0”表示北纬，取值为“1”表示南纬；剩余10bit表示具体的经度数值，量化精度为0.1度。
高程数据：共9bit，量化精度1km。
若上报精度较高的位置数据，数据格式如下：
经度数据：共19bit；其中第一bit上的数值表示东经或西经，取值为“0”表示东经，取值为“1”表示西经；剩余18bit表示具体的经度数值，量化精度为0.001度。
纬度数据：共18bit；其中第一bit上的数值表示北纬或南纬，取值为“0”表示北纬，取值为“1”表示南纬；剩余17bit表示具体的经度数值，量化精度为0.001度。
高程数据：共16bit，量化精度10m。
2、坐标格式
需要说明的是，在采用坐标格式上报终端的位置信息时，终端的位置信息包括终端在地心地固直角坐标系(Earth-Centered Earth-Fixed，ECEF)中的三维坐标数据。
地心地固直角坐标系简称地心坐标系，是一种以地心为原点的地固坐标系(也称地球坐标系)，是一种笛卡儿坐标系。原点O(0,0,0)为地球质心，z轴与地轴平行指向北极点，x轴指向本初子午线与赤道的交点，y轴垂直于xOz平面(即东经90度与赤道的交点)构成右手坐标系。
需要说明的是，终端向网络侧设备上报位置信息时，可以粗略的上报精度较低的位置数据，或者也可以上报精度较高的位置数据。
若上报精度较低的位置数据，三维坐标数据(X，Y，Z)数据格式如下：
X：用14bit表示；第一bit表示正负值，其中“0”表示正，“1”表示负，其余11bit表示具体的X坐标的数值，量化精度1km。
Y：用14bit表示；第一bit表示正负值，其中“0”表示正，“1”表示负，其余11bit表示具体的Y坐标的数值，量化精度1km。
Z：用14bit表示；第一bit表示正负值，其中“0”表示正，“1”表示负，其余11bit表示具体的Z坐标的数值，量化精度1km。
若上报精度较高的位置数据，三维坐标数据(X，Y，Z)数据格式如下：
X：用21bit表示；第一bit表示正负值，其中“0”表示正，“1”表示负，其余11bit表示具体的X坐标的数值，量化精度10m。
Y：用21bit表示；第一bit表示正负值，其中“0”表示正，“1”表示负，其余11bit表示具体的Y坐标的数值，量化精度10m。
Z：用21bit表示；第一bit表示正负值，其中“0”表示正，“1”表示负，其余11bit表示具体的Z坐标的数值，量化精度10m。
另外，可选的，终端向网络侧设备上报位置信息时，还可以向网络侧设备上报终端的UE specific TA信息或者终端的TA信息。
在终端向网络侧设备上报TA信息时，网络侧设备根据终端上报的TA信息确定终端的UE specific TA信息；
可选的，本申请实施例可以根据下列公式确定终端的UE specific TA信息：
UEspecificTA＝TA-commonTA；
其中，UespecificTA为需要确定的终端的UE specific TA信息，TA为终端上报的TA信息，commonTA为网络侧设备已知的变量。
本申请实施例网络侧设备在接收到终端上报的位置信息后，为了判断终端上报的位置信息是否合理，根据终端上报的位置信息确定终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延，通过将确定出的双向传输时延与UE specific TA信息进行比较，进一步判断终端上报的位置信息是否合理。
网络侧设备在根据终端上报的位置信息确定终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延时，一种可选的实施方式为：
网络侧设备根据卫星星历信息，确定终端接入的卫星基站的位置信息；根据卫星基站的位置信息以及终端上报的位置信息，确定终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延。
需要说明的是，在卫星星历信息中包含各个卫星的位置信息，网络侧设备从星历信息中获取终端接入的卫星基站的位置信息。
其中，卫星基站的位置信息可以为在地心地固直角坐标系下的三维坐标信息。
另外，在计算终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延时，使用的终端的位置信息为在地心地固直角坐标系下的三维坐标信息。
需要说明的是，若终端向网络侧设备上报的位置信息为经纬度格式的数据，则需要将经度数据、纬度数据和高程数据转换为地心地固直角坐标系下的三维坐标信息。
一种可选的实施方案是为，网络侧设备根据下列方式确定终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延：
T_UEtoSatllite＝2*|(x，y，z)-(xs、ys、zs)|/c；
其中，T_UEtoSatllite表示终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延，(x，y，z)表示终端在地心地固直角坐标系中的坐标向量，(xs、ys、zs)表示卫星基站在地心地固直角坐标系中的坐标向量，c表示光速，||表示对向量作取模运算。
实施中，网络侧设备将终端的坐标向量与卫星基站的坐标向量相减，并对相减得到的向量进行取模运算，从而得到终端与卫星基站之间的距离。根据光速以及终端与卫星基站之间的距离，计算得到终端与卫星基站之间单向传输时延，将单向传输时延的两倍作为终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延。
网络侧设备在确定出终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延之后，确定双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的时延差值；
△T＝|T_UEtoSatllite－UEspecificTA|；
其中，△T为双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的时延差值，T_UEtoSatllite为终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延，UespecificTA为终端的UEspecific TA信息，||表示取绝对值运算。
需要说明的是，上述公式中将UEspecificTA归一化以秒为单位进行计算，与T_UEtoSatllite单位一致。
本申请实施例在确定出双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的时延差值之后，将计算得到的时延差值与时延差值门限值进行比较；
其中，由于本申请实施例中的时延差值门限值用于判断终端上报位置信息的合理性，考虑到网络侧设备在不同情况下对终端位置精度的需求不一样，时延差值门限值可以根据网络侧设备的需求配置不同的数值。
可选的，网络侧设备根据接收到的终端的位置信息的精度，确定时延差值门限值；
其中，终端的位置信息的精度与时延差值门限值负相关。
下面以网络侧设备对终端位置精度要求为1km为例介绍下时延差值门限值的选取。
如果终端位置精度要求为1km，则x、y、z坐标精度可假设为1km，最差情况下，对应的径向距离误差为sqrt(3)，约为1.73km。以低轨卫星为例，终端与卫星通信距离3000km，对应单向传输时延10ms，双程传输时延为20ms，网络侧设备处理时延100ms(包含计算、基站至核心网传输时延等)，则时延约为150ms左右。卫星移动速度最大7.6km/s，在150ms内的对应距离误差为1.14km。则整个的误差约为2.87km，取整为3km，对应的△T为10us。
如果终端GNSS坐标位置误差为15km，则最差情况下对应的径向距离误差为26km，加上传输时延造成的卫星位置移动误差1.14km，整个误差约为27km左右，对应的△T为90us。
因此△T的取值与终端位置误差有关；△T取值：10us-100us，对应3km-30km双程距离。
对终端位置精度要求高的场景，网络侧设备可以选取较小的时延差值门限值为基准进行判断，比如10us，以便减少误差，提高精度。
对终端位置精度要求低的场景，网络侧可以选取较大的时延差值门限值为基准进行判断，比如100us，放宽误差范围，减少重新上报终端位置次数。
本申请实施例在网络侧设备确定双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的差值大于时延差值门限值，则网络侧设备确定终端上报的位置信息异常，指示终端重新上报位置信息。
如图3所示的终端位置信息的处理流程示意图，具体可以包括以下步骤：
步骤S301、终端向网络侧设备上报位置信息；
步骤S302、网络侧设备根据卫星星历信息以及终端的位置信息，确定终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
步骤S303、若双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值，则网络侧设备根据位置信息对终端进行管理；
步骤S304、若双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的差值大于时延差值门限值，则网络侧设备指示终端重新上报位置信息。
一种可选的实施方式为，网络侧设备通过专用RRC信令或MAC CE的方式，指示终端重新上报位置信息。
终端在接收到网络侧设备下发的重新上报位置信息的指示后，重新获取当前的位置信息，并将获取到的位置信息上报给网络侧设备；
网络侧设备再次接收到终端上报的位置信息后，可以根据本申请实施例的上述方法再次判断终端上报的位置信息是否合理。
如图4所示，本申请实施例终端位置信息的处理整体流程示意图，具体可以包括以下步骤：
步骤S401、终端向网络侧设备上报位置信息和终端的UE specific TA信息；
步骤S402、网络侧设备根据卫星星历信息，确定终端接入的卫星基站的位置信息；
步骤S403、网络侧设备根据卫星基站的位置信息以及终端上报的位置信息，确定终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
步骤S404、网络侧设备确定双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的差值；
步骤S405、若双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值，则网络侧设备根据终端上报的位置信息对终端进行管理；
步骤S406、若双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的差值大于时延差值门限值，则网络侧设备指示终端重新上报位置信息。
如图5所示，本申请实施例另一种终端位置信息的处理整体流程示意图，其中以网络侧设备通知终端上报位置信息为例，具体可以包括以下步骤：
步骤S501、网络侧设备向终端发送上报位置信息的指示信息；
步骤S502、终端向网络侧设备上报位置信息和终端的TA信息；
步骤S503、网络侧设备根据卫星星历信息，确定终端接入的卫星基站的位置信息；
步骤S504、网络侧设备根据卫星基站的位置信息以及终端上报的位置信息，确定终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
步骤S505、网络侧设备将TA信息与预设参数值的差值作为终端的UE specific TA信息；
需要说明的是，本申请实施例步骤S503和步骤S504确定双向传输时延的步骤，与步骤S505确定终端的UE specific TA信息的步骤的执行先后顺序不作限定；
步骤S506、网络侧设备确定双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的差值；
步骤S507、若双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值，则网络侧设备根据终端上报的位置信息对终端进行管理；
步骤S508、若双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的差值大于时延差值门限值，则网络侧设备指示终端重新上报位置信息。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种网络侧设备侧的终端位置信息的处理方法，该方法的实施可以参见上文中网络侧设备的实施方式；如图6所示，本申请实施例网络侧设备侧的终端位置信息的处理方法流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤S601、网络侧设备接收终端上报的位置信息；
步骤S602、网络侧设备根据卫星星历信息以及所述终端的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
步骤S603、若所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值，则所述网络侧设备根据所述位置信息对所述终端进行管理，其中所述终端的UE specific TA信息为用于对所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延进行补偿的时长信息。
可选的，所述方法还包括：
若所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值大于所述时延差值门限值，则所述网络侧设备确定所述终端上报的位置信息异常，指示所述终端重新上报位置信息。
可选的，所述网络侧设备根据卫星星历信息以及所述终端的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延，具体包括：
所述网络侧设备根据所述卫星星历信息，确定所述终端接入的卫星基站的位置信息；
所述网络侧设备根据所述卫星基站的位置信息以及所述终端上报的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延。
可选的，所述网络侧设备根据下列公式确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延：
T_UEtoSatllite＝2*|(x，y，z)-(xs、ys、zs)|/c；
其中，T_UEtoSatllite表示所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延，(x，y，z)表示所述终端在地心地固直角坐标系中的坐标向量，(xs、ys、zs)表示所述卫星基站在地心地固直角坐标系中的坐标向量，c表示光速，||表示对向量作取模运算。
可选的，在所述网络侧设备接收终端上报的位置信息时，所述方法还包括：
所述网络侧设备接收所述终端上报的UE specific TA信息；或
所述网络侧设备接收所述终端上报的TA信息。
可选的，若接收所述终端上报的TA信息，则所述网络侧设备根据下列方式确定所述终端的UE specific TA信息：
所述网络侧设备将所述TA信息与预设参数值的差值作为所述终端的UE specificTA信息。
可选的，所述终端的位置信息包括所述终端所在位置的经度数据、所述终端所在位置的纬度数据、所述终端所在位置的高程数据；或
所述终端的位置信息包括所述终端在地心地固直角坐标系中的三维坐标数据。
可选的，所述网络侧设备根据下列方式确定所述时延差值门限值：
所述网络侧设备根据接收到的所述终端的位置信息的精度，确定所述时延差值门限值；其中，所述终端的位置信息的精度与所述时延差值门限值负相关。
可选的，在所述网络侧设备接收终端上报的位置信息之前，该方法还包括：
所述网络侧设备通过专用RRC信令或MAC CE的方式，指示所述终端上报位置信息。
可选的，所述网络侧设备指示所述终端重新上报位置信息，具体包括：
所述网络侧设备通过专用RRC信令或MAC CE的方式，指示所述终端重新上报位置信息。
如图7所示，本申请实施例网络侧设备侧的终端位置信息的处理方法整体流程图，其中以终端上报UE specific TA信息为例，具体可以包括以下步骤：
步骤S701、网络侧设备接收终端上报的位置信息和终端的UE specific TA信息；
步骤S702、网络侧设备根据卫星星历信息，确定终端接入的卫星基站的位置信息；
步骤S703、网络侧设备根据卫星基站的位置信息以及终端上报的位置信息，确定终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
步骤S704、网络侧设备确定双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的差值；
步骤S705、网络侧设备判断双向传输时延与终端的UE specific TA信息之间的差值是否大于时延差值门限值；若是，执行步骤S706，若否，执行步骤S707；
步骤S706、网络侧设备指示终端重新上报位置信息；
步骤S707、网络侧设备根据终端上报的位置信息对终端进行管理。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种终端侧的终端位置信息的处理方法，该方法的实施可以参见上文中终端侧的实施方式；如图8所示，本申请实施例终端侧的终端位置信息的处理方法流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤S801、终端向网络侧设备上报位置信息；所述位置信息用于确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
步骤S802、终端接收到所述网络侧设备发送的重新上报位置信息的指示后获取当前的位置信息，并向所述网络侧设备重新上报位置信息；其中所述重新上报位置信息的指示是所述网络侧设备、确定所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值后发送的。
如图9所示，本申请实施例提供一种网络侧设备，包括存储器901、处理器902和收发机903；
所述存储器901，用于存储计算机程序；
所述收发机903，用于在所述处理器902的控制下收发数据；
所述处理器902，用于读取所述存储器901中的计算机程序并执行以下操作：
接收终端上报的位置信息；
根据卫星星历信息以及所述终端的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
若所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值，则根据所述位置信息对所述终端进行管理，其中所述终端的UE specific TA信息为用于对所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延进行补偿的时长信息。
可选的，所述处理器902还用于：
若所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值大于所述时延差值门限值，则所述网络侧设备确定所述终端上报的位置信息异常，指示所述终端重新上报位置信息。
可选的，所述处理器902具体用于：
根据所述卫星星历信息，确定所述终端接入的卫星基站的位置信息；
根据所述卫星基站的位置信息以及所述终端上报的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延。
可选的，所述处理器902具体用于根据下列公式确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延：
T_UEtoSatllite＝2*|(x，y，z)-(xs、ys、zs)|/c；
其中，T_UEtoSatllite表示所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延，(x，y，z)表示所述终端在地心地固直角坐标系中的坐标向量，(xs、ys、zs)表示所述卫星基站在地心地固直角坐标系中的坐标向量，c表示光速，||表示对向量作取模运算。
可选的，在接收终端上报的位置信息时，所述处理器902还用于：
接收所述终端上报的UE specific TA信息；或
接收所述终端上报的TA信息。
可选的，若接收所述终端上报的TA信息，则所述处理器902根据下列方式确定所述终端的UE specific TA信息：
将所述TA信息与预设参数值的差值作为所述终端的UE specific TA信息。
可选的，所述终端的位置信息包括所述终端所在位置的经度数据、所述终端所在位置的纬度数据、所述终端所在位置的高程数据；或
所述终端的位置信息包括所述终端在地心地固直角坐标系中的三维坐标数据。
可选的，所述处理器902具体用于根据下列方式确定所述时延差值门限值：
根据接收到的所述终端的位置信息的精度，确定所述时延差值门限值；其中，所述终端的位置信息的精度与所述时延差值门限值负相关。
可选的，在所述网络侧设备接收终端上报的位置信息之前，所述处理器902还用于：
通过专用RRC信令或MAC CE的方式，指示所述终端上报位置信息。
可选的，所述处理器902具体用于：
通过专用RRC信令或MAC CE的方式，指示所述终端重新上报位置信息。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器902代表的一个或多个处理器和存储器901代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机903可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器902负责管理总线架构和通常的处理，存储器901可以存储处理器902在执行操作时所使用的数据。
处理器902可以是中央处理器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述网络设备侧的方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
如图10所示，本申请实施例提供一种终端，包括存储器1001、处理器1002和收发机1003；
所述存储器1001，用于存储计算机程序；
所述收发机1003，用于在所述处理器1002的控制下收发数据；
所述处理器1002，用于读取所述存储器1001中的计算机程序并执行以下操作：
向网络侧设备上报位置信息；所述位置信息用于确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
接收到所述网络侧设备发送的重新上报位置信息的指示后获取当前的位置信息，并向所述网络侧设备重新上报位置信息；其中所述重新上报位置信息的指示是所述网络侧设备、确定所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值后发送的。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1002代表的一个或多个处理器和存储器1001代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1003可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1004还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1002负责管理总线架构和通常的处理，存储器1001可以存储处理器1002在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1002可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述终端侧的方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
如图11所示，本申请实施例一种终端位置信息的处理装置，所述装置包括：
收发模块1101，用于接收终端上报的位置信息；
确定模块1102，用于根据卫星星历信息以及所述终端的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
处理模块1103，用于若所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值，则根据所述位置信息对所述终端进行管理，其中所述终端的UE specific TA信息为用于对所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延进行补偿的时长信息。
可选的，所述处理模块1103还用于：
若所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值大于所述时延差值门限值，则确定所述终端上报的位置信息异常，指示所述终端重新上报位置信息。
可选的，所述确定模块1102具体用于：
根据所述卫星星历信息，确定所述终端接入的卫星基站的位置信息；
根据所述卫星基站的位置信息以及所述终端上报的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延。
可选的，所述确定模块1102具体用于根据下列公式确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延：
T_UEtoSatllite＝2*|(x，y，z)-(xs、ys、zs)|/c；
其中，T_UEtoSatllite表示所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延，(x，y，z)表示所述终端在地心地固直角坐标系中的坐标向量，(xs、ys、zs)表示所述卫星基站在地心地固直角坐标系中的坐标向量，c表示光速，||表示对向量作取模运算。
可选的，所述收发模块1101在所述网络侧设备接收终端上报的位置信息时，还用于：
接收所述终端上报的UE specific TA信息；或
接收所述终端上报的TA信息。
可选的，若所述收发模块1101接收所述终端上报的TA信息，则所述确定模块1102用于根据下列方式确定所述终端的UE specific TA信息：
将所述TA信息与预设参数值的差值作为所述终端的UE specific TA信息。
可选的，所述终端的位置信息包括所述终端所在位置的经度数据、所述终端所在位置的纬度数据、所述终端所在位置的高程数据；或
所述终端的位置信息包括所述终端在地心地固直角坐标系中的三维坐标数据。
可选的，所述确定模块1102用于根据下列方式确定所述时延差值门限值：
根据接收到的所述终端的位置信息的精度，确定所述时延差值门限值；其中，所述终端的位置信息的精度与所述时延差值门限值负相关。
可选的，在所述网络侧设备接收终端上报的位置信息之前，所述收发模块1101还用于：
通过专用RRC信令或MAC CE的方式，指示所述终端上报位置信息。
可选的，所述处理模块1103具体用于：
通过专用RRC信令或MAC CE的方式，指示所述终端重新上报位置信息。
如图12所示，本申请实施例一种终端位置信息的处理装置，所述装置包括：
上报模块1201，用于向网络侧设备上报位置信息；所述位置信息用于确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
接收模块1202，用于接收到所述网络侧设备发送的重新上报位置信息的指示后获取当前的位置信息，并向所述网络侧设备重新上报位置信息；其中所述重新上报位置信息的指示是所述网络侧设备、确定所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值后发送的。
需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述计算机执行上述任一种终端位置信息的处理方法。
所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (25)

1.一种终端位置信息的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
网络侧设备接收终端上报的位置信息；
所述网络侧设备根据卫星星历信息以及所述终端的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
若所述双向传输时延与所述终端的专属定时提前量UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值，则所述网络侧设备根据所述位置信息对所述终端进行管理，其中所述终端的UE specific TA信息为用于对所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延进行补偿的时长信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值大于所述时延差值门限值，则所述网络侧设备确定所述终端上报的位置信息异常，指示所述终端重新上报位置信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备根据卫星星历信息以及所述终端的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延，具体包括：
所述网络侧设备根据所述卫星星历信息，确定所述终端接入的卫星基站的位置信息；
所述网络侧设备根据所述卫星基站的位置信息以及所述终端上报的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备根据下列公式确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延：
T_UEtoSatllite＝2*|(x，y，z)-(xs、ys、zs)|/c；
其中，T_UEtoSatllite表示所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延，(x，y，z)表示所述终端在地心地固直角坐标系中的坐标向量，(xs、ys、zs)表示所述卫星基站在地心地固直角坐标系中的坐标向量，c表示光速，||表示对向量作取模运算。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述网络侧设备接收终端上报的位置信息时，所述方法还包括：
所述网络侧设备接收所述终端上报的UE specific TA信息；或
所述网络侧设备接收所述终端上报的定时提前量TA信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，若接收所述终端上报的TA信息，则所述网络侧设备根据下列方式确定所述终端的UE specific TA信息：
所述网络侧设备将所述TA信息与预设参数值的差值作为所述终端的UE specific TA信息。
7.如权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述终端的位置信息包括所述终端所在位置的经度数据、所述终端所在位置的纬度数据、所述终端所在位置的高程数据；或
所述终端的位置信息包括所述终端在地心地固直角坐标系中的三维坐标数据。
8.如权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备根据下列方式确定所述时延差值门限值：
所述网络侧设备根据接收到的所述终端的位置信息的精度，确定所述时延差值门限值；其中，所述终端的位置信息的精度与所述时延差值门限值负相关。
9.如权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，在所述网络侧设备接收终端上报的位置信息之前，该方法还包括：
所述网络侧设备通过专用无线资源控制RRC信令或媒体接入控制MAC控制单元CE的方式，指示所述终端上报位置信息。
10.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备指示所述终端重新上报位置信息，具体包括：
所述网络侧设备通过专用RRC信令或MAC CE的方式，指示所述终端重新上报位置信息。
11.一种终端位置信息的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
终端向网络侧设备上报位置信息；所述位置信息用于确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
所述终端接收到所述网络侧设备发送的重新上报位置信息的指示后获取当前的位置信息，并向所述网络侧设备重新上报位置信息；其中所述重新上报位置信息的指示是所述网络侧设备、确定所述双向传输时延与所述终端的专属定时提前量UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值后发送的。
12.一种网络侧设备，其特征在于，包括存储器、处理器和收发机；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收终端上报的位置信息；
根据卫星星历信息以及所述终端的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
若所述双向传输时延与所述终端的专属定时提前量UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值，则根据所述位置信息对所述终端进行管理，其中所述终端的UEspecific TA信息为用于对所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延进行补偿的时长信息。
13.如权利要求12所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器还用于：
若所述双向传输时延与所述终端的UE specific TA信息之间的差值大于所述时延差值门限值，则所述网络侧设备确定所述终端上报的位置信息异常，指示所述终端重新上报位置信息。
14.如权利要求12所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述卫星星历信息，确定所述终端接入的卫星基站的位置信息；
根据所述卫星基站的位置信息以及所述终端上报的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延。
15.如权利要求14所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器具体用于根据下列公式确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延：
T_UEtoSatllite＝2*|(x，y，z)-(xs、ys、zs)|/c；
其中，T_UEtoSatllite表示所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延，(x，y，z)表示所述终端在地心地固直角坐标系中的坐标向量，(xs、ys、zs)表示所述卫星基站在地心地固直角坐标系中的坐标向量，c表示光速，||表示对向量作取模运算。
16.如权利要求12所述的网络侧设备，其特征在于，在接收终端上报的位置信息时，所述处理器还用于：
接收所述终端上报的UE specific TA信息；或
接收所述终端上报的定时提前量TA信息。
17.如权利要求16所述的网络侧设备，其特征在于，若接收所述终端上报的TA信息，则所述处理器根据下列方式确定所述终端的UE specific TA信息：
将所述TA信息与预设参数值的差值作为所述终端的UE specific TA信息。
18.如权利要求12～16任一项所述的网络侧设备，其特征在于，所述终端的位置信息包括所述终端所在位置的经度数据、所述终端所在位置的纬度数据、所述终端所在位置的高程数据；或
所述终端的位置信息包括所述终端在地心地固直角坐标系中的三维坐标数据。
19.如权利要求12～16任一项所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器具体用于根据下列方式确定所述时延差值门限值：
根据接收到的所述终端的位置信息的精度，确定所述时延差值门限值；其中，所述终端的位置信息的精度与所述时延差值门限值负相关。
20.如权利要求12～16任一项所述的网络侧设备，其特征在于，在所述网络侧设备接收终端上报的位置信息之前，所述处理器还用于：
通过专用RRC信令或MAC CE的方式，指示所述终端上报位置信息。
21.如权利要求13所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
通过专用RRC信令或MAC CE的方式，指示所述终端重新上报位置信息。
22.一种终端，其特征在于，包括存储器、处理器和收发机；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向网络侧设备上报位置信息；所述位置信息用于确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
接收到所述网络侧设备发送的重新上报位置信息的指示后获取当前的位置信息，并向所述网络侧设备重新上报位置信息；其中所述重新上报位置信息的指示是所述网络侧设备、确定所述双向传输时延与所述终端的专属定时提前量UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值后发送的。
23.一种终端位置信息的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
收发模块，用于接收终端上报的位置信息；
确定模块，用于根据卫星星历信息以及所述终端的位置信息，确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
处理模块，用于若所述双向传输时延与所述终端的专属定时提前量UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值，则根据所述位置信息对所述终端进行管理，其中所述终端的UE specific TA信息为用于对所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延进行补偿的时长信息。
24.一种终端位置信息的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
上报模块，用于向网络侧设备上报位置信息；所述位置信息用于确定所述终端与接入的卫星基站之间的双向传输时延；
接收模块，用于接收到所述网络侧设备发送的重新上报位置信息的指示后获取当前的位置信息，并向所述网络侧设备重新上报位置信息；其中所述重新上报位置信息的指示是所述网络侧设备、确定所述双向传输时延与所述终端的专属定时提前量UE specific TA信息之间的差值不大于时延差值门限值后发送的。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述计算机执行权利要求1至10任一项所述的方法，或者所述计算机程序用于使所述计算机执行权利要求11所述的方法。
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