CN116960828A - 一种高空网线铺设设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种高空网线铺设设备，涉及网线铺设技术领域，包括在立柱竖直部行走的竖直行走机构和设置在竖直行走机构上端的在立柱水平部行走的水平行走机构；工作时，将网线端部固定在水平行走机构中，将竖直行走机构放置在立柱竖直部中，竖直行走机构在立柱竖直部上升到顶部时，水平行走机构行走到立柱水平部中，并在立柱水平部行走到安装位置，将水平行走机构中的网线端部解开并将网线抽出，实现了网线的自动布线，效率高。

Description

一种高空网线铺设设备

技术领域

本发明涉及网线铺设技术领域，具体地说是一种高空网线铺设设备。

背景技术

随着经济的逐步繁荣，城市交通的实时监控变得越来越重要，建立全面的交通图像管理***是交通管理部门的目标。交通路口视频监控***通过建立覆盖城市主要干道及路口的数字网络，配备相应的图像监视设备和软件，可将交通路口车辆运行状况实时传送到调度中心，对道路车辆运行状况进行监控。

在对路口监控***进行网线铺设时，需要将线缆穿过立柱，由于立柱包括水平部和竖直部，导致穿线时难度较大，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种高空网线铺设设备，方便在监控立柱中进行穿线，效率高。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种高空网线铺设设备，包括在立柱竖直部行走的竖直行走机构和设置在竖直行走机构上端的在立柱水平部行走的水平行走机构；

所述竖直行走机构包括第一壳体、设置在第一壳体外圆柱面上沿第一壳体圆周方向均匀分布的第一摆臂、对称设置在第一壳体内的第一锁止杆，第一摆臂内侧一端与第一壳体转动连接，第一摆臂外侧一端设有第一行走轮，所述第一摆臂与第一壳体之间设有第一压缩弹簧；

所述水平行走机构包括第二壳体，设置在所述第二壳体外圆柱面上沿第二壳体圆周方向均匀分布的第二摆臂，所述第一壳体上端设有圆形通道，所述第二壳体设置在圆形通道内，第二摆臂内侧一端与第二壳体转动连接，第二摆臂外侧一端设有第二行走轮，所述第二摆臂与第二壳体之间设有第二压缩弹簧，所述第一锁止杆的伸缩与第二壳体移动通过联动机构联动，所述第一壳体上端设有用于锁紧第二壳体的锁紧机构，所述第二壳体内设有用于连接网线端部的连接机构；

所述联动机构包括设置在第二壳体下端并在第二壳体下端升降的第二升降杆、对称设置在第二升降杆两侧的驱动板，所述驱动板上设有上而下向外倾斜的导向孔，所述第一锁止杆穿过第一壳体并与第一壳体滑动连接，第一锁止杆外侧一端与立柱竖直部配合，第一锁止杆内侧一端设有与导向孔配合的导向杆，所述第一壳体下端设有第二套筒，第二升降杆下端穿过第二套筒并与第二套筒滑动连接，第二升降杆上设有第四压缩弹簧，第四压缩弹簧上端与驱动板接触，第四压缩弹簧下端与第二套筒接触，第二升降杆上端与第二壳体配合；

所述锁紧机构包括设置在第一壳体上端并在第一壳体上端升降的第三升降杆、设置在圆形通道上端且中间位置与圆形通道转动连接的转杆和第二锁止杆，第三升降杆下端与转杆左端转动连接，第二锁止杆上端与转杆右端转动连接，所述第二壳体上端设有锁止口，第二锁止杆下端与锁止口配合。

进一步地，所述第一壳体外圆柱面上与第一摆臂对应的位置设有第一开口，所述第一摆臂上端深入到所述第一开口中并与第一开口侧壁转动连接；

所述第二壳体外圆柱面上与第二摆臂对应的位置设有第二开口，所述第二摆臂上端深入到所述第二开口中并与第二开口侧壁转动连接。

进一步地，所述第二壳体下端设有用于网线穿过的第三开口，所述连接机构下端伸出第三开口。

进一步地，所述第三开口左端设有导向轮。

进一步地，所述连接机构包括设置在第二壳体内壁上的第一套筒、穿过所述第一套筒内并在第一套筒内升降的第一升降杆，所述第一升降杆位于第一套筒内的部分设有第一挡板，第一升降杆上套有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧上端与第一挡板接触，第三压缩弹簧下端与第二壳体内壁接触，网线端部与第一升降杆下端连接。

进一步地，所述第一升降杆下端设有第一通孔，第一通孔的轴线方向与第一升降杆轴线方向垂直，第一升降杆下端设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉下端设有连接环。

进一步地，所述圆形通道内壁上设有轨道，所述第二行走轮与轨道配合。

进一步地，所述第二壳体左端设有用于感应立柱水平部的感应开关。

进一步地，所述第二升降杆上端设有导向板，导向板所在的平面与第二壳体的移动方向平行，导向板上端为弧形面。

进一步地，所述第一壳体上端设有第三套筒，第三升降杆上端深入到第三套筒并在第三套筒内滑动，第三升降杆位于第三套筒内的部分设有第二挡板，第三升降杆上设有第五压缩弹簧，第五压缩弹簧上端与第二挡板接触，第五压缩弹簧下端与第一壳体上端接触；

所述圆形通道上端设有第四开口，所述转杆中间位置与第四开口内壁之间转动连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明包括在立柱竖直部行走的竖直行走机构和设置在竖直行走机构上端的在立柱水平部行走的水平行走机构；工作时，将网线端部固定在水平行走机构中，将竖直行走机构放置在立柱竖直部中，竖直行走机构在立柱竖直部上升到顶部时，水平行走机构行走到立柱水平部中，并在立柱水平部行走到安装位置，将水平行走机构中的网线端部解开并将网线抽出，实现了网线的自动布线，效率高。

2、本发明中联动机构包括设置在第二壳体下端并在第二壳体下端升降的第二升降杆、对称设置在第二升降杆两侧的驱动板，所述驱动板上设有上而下向外倾斜的导向孔，所述第一锁止杆穿过第一壳体并与第一壳体滑动连接，第一锁止杆外侧一端与立柱竖直部配合，第一锁止杆内侧一端设有与导向孔配合的导向杆，所述第一壳体下端设有第二套筒，第二升降杆下端穿过第二套筒并与第二套筒滑动连接，第二升降杆上设有第四压缩弹簧，第四压缩弹簧上端与驱动板接触，第四压缩弹簧下端与第二套筒接触，第二升降杆上端与第二壳体配合；第一壳体上升到立柱竖直部上端时第二壳体从圆形通道内移出，第二升降杆上端与第二壳体分离，在第四压缩弹簧的作用下，第二升降杆上升，在导向孔和导向杆的作用下，两侧的第一锁止杆同步向外移动，第一锁止杆外侧一端支撑在立柱竖直部内壁上，从而实现第一壳***置的固定，防止第一壳体从立柱竖直部掉落。

3、本发明中锁紧机构包括设置在第一壳体上端并在第一壳体上端升降的第三升降杆、设置在圆形通道上端且中间位置与圆形通道转动连接的转杆和第二锁止杆，第三升降杆下端与转杆左端转动连接，第二锁止杆上端与转杆右端转动连接，所述第二壳体上端设有锁止口，第二锁止杆下端与锁止口配合。正常情况下，第二锁止杆下端与锁止口配合，对第二壳体进行定位，防止第二壳体移动，当第一壳体上升到立柱竖直部上端时，第三升降杆上端与立柱竖直部上端配合，第三升降杆下降，转杆转动带动第二锁止杆上升，第二锁止杆下端与锁止口分离，释放第二壳体。第二壳体的分离与第一壳体上升到位联动，不需要单独的驱动机构，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明联动机构处剖视图；

图3为本发明水平行走机构结构示意图；

图4为本发明连接机构剖视图；

图5为本发明锁紧机构剖视图；

图6为图5中A处局部放大图。

图中：第一壳体1，第一摆臂2，第一锁止杆3，第一行走轮4，第一压缩弹簧5，第一开口6，第二壳体7，第二摆臂8，圆形通道9，第二行走轮10，第二压缩弹簧11，第二开口12，第三开口13，导向轮14，第一套筒15，第一升降杆16，第一挡板17，第三压缩弹簧18，第一通孔19，锁紧螺钉20，连接环21，轨道22，第二升降杆23，驱动板24，导向孔25，导向杆26，第二套筒27，第四压缩弹簧28，感应开关29，导向板30，第三升降杆31，转杆32，第二锁止杆33，锁止口34，第三套筒35，第二挡板36，第五压缩弹簧37，第四开口38。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

一种高空网线铺设设备，包括在立柱竖直部行走的竖直行走机构和设置在竖直行走机构上端的在立柱水平部行走的水平行走机构；工作时，将网线端部固定在水平行走机构中，将竖直行走机构放置在立柱竖直部中，竖直行走机构在立柱竖直部上升到顶部时，水平行走机构行走到立柱水平部中，并在立柱水平部行走到安装位置，将水平行走机构中的网线端部解开并将网线抽出，实现了网线的自动布线，效率高。

如图1所示，所述竖直行走机构包括第一壳体1、设置在第一壳体1外圆柱面上沿第一壳体1圆周方向均匀分布的第一摆臂2、对称设置在第一壳体1内的第一锁止杆3，第一锁止杆3左右对称设置，第一壳体1为圆柱形套筒，第一摆臂2内侧一端与第一壳体1转动连接，第一摆臂2外侧一端设有第一行走轮4，本实施例中，第一摆臂2设有六个，第一摆臂2并列的设有两层，每层第一摆臂2设有三个，第一行走轮4为主动轮，所述第一摆臂2与第一壳体1之间设有第一压缩弹簧5，在第一压缩弹簧5弹力的作用下，第一行走轮4始终与第一壳体1内壁接触，三个第一摆臂2保证第一壳体1支撑平稳。布线时，第一壳体1放置在立柱竖直部内，第一行走轮4支撑在第一壳体1内壁上，第一行走轮4带动第一壳体1在立柱竖直部内行走。第一压缩弹簧5的作用下，保证第一行走轮4能够始终与立柱竖直部内壁接触，不会因为直径变化而无法上升。

如图3所示，所述水平行走机构包括第二壳体7，设置在所述第二壳体7外圆柱面上沿第二壳体7圆周方向均匀分布的第二摆臂8，所述第一壳体1上端设有圆形通道9，所述第二壳体7设置在圆形通道9内，第二摆臂8内侧一端与第二壳体7转动连接，第二摆臂8外侧一端设有第二行走轮10，本实施例中，第二摆臂8设有六个，第二摆臂8并列的设有两层，每层第二摆臂8设有三个，第二行走轮10为主动轮，所述第二摆臂8与第二壳体7之间设有第二压缩弹簧11，在第二压缩弹簧11弹力的作用下，第二行走轮10始终与第二壳体7内壁接触，三个第二摆臂8保证第二壳体7支撑平稳，所述第一锁止杆3的伸缩与第二壳体7移动通过联动机构联动，所述第一壳体1上端设有用于锁紧第二壳体7的锁紧机构，所述第二壳体7内设有用于连接网线端部的连接机构；第一壳体1上升到立柱竖直部上端时，第二壳体7对准立柱水平部，第二壳体7从圆形通道9内移出，在立柱水平部内行走，连接机构带动网线在立柱水平部行走到安装位置，网线从立柱水平部的开口出伸出，方便连接网线。

如图2所示，所述联动机构包括设置在第二壳体7下端并在第二壳体7下端升降的第二升降杆23、对称设置在第二升降杆23两侧的驱动板24，所述驱动板24上设有上而下向外倾斜的导向孔25，所述第一锁止杆3穿过第一壳体1并与第一壳体1滑动连接，第一锁止杆3外侧一端与立柱竖直部配合，第一锁止杆3内侧一端设有与导向孔25配合的导向杆26，所述第一壳体1下端设有第二套筒27，第二套筒27通过横杆固定在第一壳体1内壁上，第二升降杆23下端穿过第二套筒27并与第二套筒27滑动连接，第二升降杆23上设有第四压缩弹簧28，第四压缩弹簧28上端与驱动板24接触，第四压缩弹簧28下端与第二套筒27接触，第二升降杆23上端与第二壳体7配合；第一壳体1上升到立柱竖直部上端时第二壳体7从圆形通道9内移出，第二升降杆23上端与第二壳体7分离，在第四压缩弹簧28的作用下，第二升降杆23上升，在导向孔25和导向杆26的作用下，两侧的第一锁止杆3同步向外移动，第一锁止杆3外侧一端支撑在立柱竖直部内壁上，从而实现第一壳体1位置的固定，防止第一壳体1从立柱竖直部掉落。

如图5所示，所述锁紧机构包括设置在第一壳体1上端并在第一壳体1上端升降的第三升降杆31、设置在圆形通道9上端且中间位置与圆形通道9转动连接的转杆32和第二锁止杆33，第三升降杆31下端与转杆32左端转动连接，第二锁止杆33上端与转杆32右端转动连接，所述第二壳体7上端设有锁止口34，第二锁止杆33下端与锁止口34配合。正常情况下，第二锁止杆33下端与锁止口34配合，对第二壳体7进行定位，防止第二壳体7移动，当第一壳体1上升到立柱竖直部上端时，第三升降杆31上端与立柱竖直部上端配合，第三升降杆31下降，转杆32转动带动第二锁止杆33上升，第二锁止杆33下端与锁止口34分离，释放第二壳体7。第二壳体7的分离与第一壳体1上升到位联动，不需要单独的驱动机构，成本低。

如图1所示，所述第一壳体1外圆柱面上与第一摆臂2对应的位置设有第一开口6，所述第一摆臂2上端深入到所述第一开口6中并与第一开口6侧壁转动连接；所述第二壳体7外圆柱面上与第二摆臂8对应的位置设有第二开口12，所述第二摆臂8上端深入到所述第二开口12中并与第二开口12侧壁转动连接。

如图2所示，所述第二壳体7下端设有用于网线穿过的第三开口13，所述连接机构下端伸出第三开口13。

如图1所示，所述第三开口13左端设有导向轮14，当第二壳体7从圆形通道9移除，行走到立柱水平部内后，网线与导向轮14配合，不会损坏网线，保证网线移动顺畅。

如图4所示，所述连接机构包括设置在第二壳体7内壁上的第一套筒15、穿过所述第一套筒15内并在第一套筒15内升降的第一升降杆16，所述第一升降杆16位于第一套筒15内的部分设有第一挡板17，第一升降杆16上套有第三压缩弹簧18，第三压缩弹簧18上端与第一挡板17接触，第三压缩弹簧18下端与第二壳体7内壁接触，网线端部与第一升降杆16下端连接。将网线端部与第一升降杆16下端连接，当第二壳体7行走到立柱水平部对应的位置后，将第一升降杆16从第二壳体7内抽出，方便网线从立柱水平部抽出进行连接。

如图4所示，所述第一升降杆16下端设有第一通孔19，第一通孔19的轴线方向与第一升降杆16轴线方向垂直，第一升降杆16下端设有锁紧螺钉20，所述锁紧螺钉20下端设有连接环21。连接网线端部时，将网线穿过第一通孔19，之后旋紧锁紧螺钉20，将网线固定，取出网线时，只需将锁紧螺钉旋松即可，连接环21方便将第一升降杆16从第二壳体7内抽出，方便人工拿取网线端部。

如图2所示，所述圆形通道9内壁上设有轨道22，所述第二行走轮10与轨道22配合。

如图3所示，所述第二壳体7左端设有用于感应立柱水平部的感应开关29，通过感应开关29感应第一壳体1是否上升到立柱水平部位置。

如图1所示，所述第二升降杆23上端设有导向板30，导向板30所在的平面与第二壳体7的移动方向平行，导向板30上端为弧形面，通过设置导向板30及导向板30上端的弧形面，防止与第二壳体7之间产生自锁。

如图5和图6所示，所述第一壳体1上端设有第三套筒35，第三升降杆31上端深入到第三套筒35并在第三套筒35内滑动，第三升降杆31位于第三套筒35内的部分设有第二挡板36，第三升降杆31上设有第五压缩弹簧37，第五压缩弹簧37上端与第二挡板36接触，第五压缩弹簧37下端与第一壳体1上端接触；在第五压缩弹簧37的作用下，第三升降杆31处于最上端位置，既在正常情况下，第二锁止杆33下端始终与锁止口34配合，始终对第二壳体7进行定位。

所述圆形通道9上端设有第四开口38，所述转杆32中间位置与第四开口38内壁之间转动连接。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种高空网线铺设设备，其特征在于，包括在立柱竖直部行走的竖直行走机构和设置在竖直行走机构上端的在立柱水平部行走的水平行走机构；

所述竖直行走机构包括第一壳体（1）、设置在第一壳体（1）外圆柱面上沿第一壳体（1）圆周方向均匀分布的第一摆臂（2）、对称设置在第一壳体（1）内的第一锁止杆（3），第一摆臂（2）内侧一端与第一壳体（1）转动连接，第一摆臂（2）外侧一端设有第一行走轮（4），所述第一摆臂（2）与第一壳体（1）之间设有第一压缩弹簧（5）；

所述水平行走机构包括第二壳体（7），设置在所述第二壳体（7）外圆柱面上沿第二壳体（7）圆周方向均匀分布的第二摆臂（8），所述第一壳体（1）上端设有圆形通道（9），所述第二壳体（7）设置在圆形通道（9）内，第二摆臂（8）内侧一端与第二壳体（7）转动连接，第二摆臂（8）外侧一端设有第二行走轮（10），所述第二摆臂（8）与第二壳体（7）之间设有第二压缩弹簧（11），所述第一锁止杆（3）的伸缩与第二壳体（7）移动通过联动机构联动，所述第一壳体（1）上端设有用于锁紧第二壳体（7）的锁紧机构，所述第二壳体（7）内设有用于连接网线端部的连接机构；

所述联动机构包括设置在第二壳体（7）下端并在第二壳体（7）下端升降的第二升降杆（23）、对称设置在第二升降杆（23）两侧的驱动板（24），所述驱动板（24）上设有上而下向外倾斜的导向孔（25），所述第一锁止杆（3）穿过第一壳体（1）并与第一壳体（1）滑动连接，第一锁止杆（3）外侧一端与立柱竖直部配合，第一锁止杆（3）内侧一端设有与导向孔（25）配合的导向杆（26），所述第一壳体（1）下端设有第二套筒（27），第二升降杆（23）下端穿过第二套筒（27）并与第二套筒（27）滑动连接，第二升降杆（23）上设有第四压缩弹簧（28），第四压缩弹簧（28）上端与驱动板（24）接触，第四压缩弹簧（28）下端与第二套筒（27）接触，第二升降杆（23）上端与第二壳体（7）配合；

所述锁紧机构包括设置在第一壳体（1）上端并在第一壳体（1）上端升降的第三升降杆（31）、设置在圆形通道（9）上端且中间位置与圆形通道（9）转动连接的转杆（32）和第二锁止杆（33），第三升降杆（31）下端与转杆（32）左端转动连接，第二锁止杆（33）上端与转杆（32）右端转动连接，所述第二壳体（7）上端设有锁止口（34），第二锁止杆（33）下端与锁止口（34）配合。

2.如权利要求1所述的一种高空网线铺设设备，其特征在于，所述第一壳体（1）外圆柱面上与第一摆臂（2）对应的位置设有第一开口（6），所述第一摆臂（2）上端深入到所述第一开口（6）中并与第一开口（6）侧壁转动连接；

所述第二壳体（7）外圆柱面上与第二摆臂（8）对应的位置设有第二开口（12），所述第二摆臂（8）上端深入到所述第二开口（12）中并与第二开口（12）侧壁转动连接。

3.如权利要求1所述的一种高空网线铺设设备，其特征在于，所述第二壳体（7）下端设有用于网线穿过的第三开口（13），所述连接机构下端伸出第三开口（13）。

4.如权利要求3所述的一种高空网线铺设设备，其特征在于，所述第三开口（13）左端设有导向轮（14）。

5.如权利要求3所述的一种高空网线铺设设备，其特征在于，所述连接机构包括设置在第二壳体（7）内壁上的第一套筒（15）、穿过所述第一套筒（15）内并在第一套筒（15）内升降的第一升降杆（16），所述第一升降杆（16）位于第一套筒（15）内的部分设有第一挡板（17），第一升降杆（16）上套有第三压缩弹簧（18），第三压缩弹簧（18）上端与第一挡板（17）接触，第三压缩弹簧（18）下端与第二壳体（7）内壁接触，网线端部与第一升降杆（16）下端连接。

6.如权利要求5所述的一种高空网线铺设设备，其特征在于，所述第一升降杆（16）下端设有第一通孔（19），第一通孔（19）的轴线方向与第一升降杆（16）轴线方向垂直，第一升降杆（16）下端设有锁紧螺钉（20），所述锁紧螺钉（20）下端设有连接环（21）。

7.如权利要求1所述的一种高空网线铺设设备，其特征在于，所述圆形通道（9）内壁上设有轨道（22），所述第二行走轮（10）与轨道（22）配合。

8.如权利要求1所述的一种高空网线铺设设备，其特征在于，所述第二壳体（7）左端设有用于感应立柱水平部的感应开关（29）。

9.如权利要求1所述的一种高空网线铺设设备，其特征在于，所述第二升降杆（23）上端设有导向板（30），导向板（30）所在的平面与第二壳体（7）的移动方向平行，导向板（30）上端为弧形面。

10.如权利要求1所述的一种高空网线铺设设备，其特征在于，所述第一壳体（1）上端设有第三套筒（35），第三升降杆（31）上端深入到第三套筒（35）并在第三套筒（35）内滑动，第三升降杆（31）位于第三套筒（35）内的部分设有第二挡板（36），第三升降杆（31）上设有第五压缩弹簧（37），第五压缩弹簧（37）上端与第二挡板（36）接触，第五压缩弹簧（37）下端与第一壳体（1）上端接触；

所述圆形通道（9）上端设有第四开口（38），所述转杆（32）中间位置与第四开口（38）内壁之间转动连接。