CN116957301A - 一种装配式建筑建造*** - Google Patents
一种装配式建筑建造*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN116957301A CN116957301A CN202311211164.4A CN202311211164A CN116957301A CN 116957301 A CN116957301 A CN 116957301A CN 202311211164 A CN202311211164 A CN 202311211164A CN 116957301 A CN116957301 A CN 116957301A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- building
- assembly
- unit
- processor
- instruction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009435 building construction Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 22
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 21
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 claims description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06316—Sequencing of tasks or work
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0633—Workflow analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/08—Construction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/764—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using classification, e.g. of video objects
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
本发明提供了一种装配式建筑建造***,本发明涉及木质建筑的装配领域,包括装配管理模块、物流管理模块、识别检测模块和装配执行模块,所述装配管理模块用于输入建筑装配流程数据并对流程数据进行解析,所述物流管理模块用于存储并运输建筑元件,所述识别检测模块用于对建筑元件进行检测识别,所述装配执行模块用于将建筑元件进行组装装配;本***通过对由建筑元件构成的建筑构件进行管理,能够有效地将各个建筑元件有序的进行装配,实现装配式建筑的自动建造,降低人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及木质建筑的装配领域,具体涉及一种装配式建筑建造***。
背景技术
现有的建筑建造通常需要大量的施工人员在工地直接进行作业,效率较低且人工成本较高,而装配式建筑能够线批量地在工厂建造建筑元件,在工地将建筑元件进行拼装来建造建筑,这种方式效率高,人工成本低,但在具体装配时会存在大量问题,因此需要一种***对建筑元件进行装配时的过程进行管理,实现高度自动化建造。
背景技术的前述论述仅意图便于理解本发明。此论述并不认可或承认提及的材料中的任一种公共常识的一部分。
现在已经开发出了很多建造***,经过我们大量的检索与参考,发现现有的建造方案有如公开号为CN116005795A所公开的方案,这些方案一般包括:装配组件、预制墙体和预制屋顶,所述预制墙体和预制屋顶通过装配组件连接,所述装配组件包括固定部、浇筑部和连接部;所述浇筑部通过固定部分别固定在所述预制墙体和预制屋顶上,所述连接部设于所述浇筑部内,当所述固定部固定在所述预制墙体和预制屋顶上时所述连接部连接所述预制墙体和所述预制屋顶,所述固定部的外壁上设有滑轮,所述滑轮上绕设钢缆,钢缆的一端固定在预制墙体上,钢缆的另一端绕设在所述滑轮上。但这种方案仅提供了建筑元件,未能提供一种***对建筑元件的装配过程进行管理,在实际装配过程中仍然需要大量人力进行作业。
发明内容
本发明的目的在于,针对所存在的不足,提出了一种装配式建筑建造***。
本发明采用如下技术方案:
一种装配式建筑建造***,包括装配管理模块、物流管理模块、识别检测模块和装配执行模块;
所述装配管理模块用于输入建筑装配流程数据并对流程数据进行解析,所述物流管理模块用于存储并运输建筑元件,所述识别检测模块用于对建筑元件进行检测识别,所述装配执行模块用于将建筑元件进行组装装配;
所述装配管理模块包括输入单元、解析单元和输出单元,所述输入单元用于输入需要建造的建筑信息、所需的建筑元件信息以及装配建筑的流程信息,所述解析单元用于对装配建筑的流程信息进行解析得到执行指令,所述输出单元用于将执行指令按照顺序发送给所述物流管理模块和装配执行模块;
所述识别检测模块包括画面拍摄单元和元件检测单元,所述画面拍摄单元用于拍摄所述元件移送单元上的建筑元件,所述元件检测单元用于对拍摄的画面进行分析确认建筑元件的类型;
所述装配执行模块包括校准装配单元、构件管理单元和构件固定单元,所述校准装配单元用于将建筑元件与建筑元件、建筑元件与建筑构件、建筑构件与建筑构件进行组装,所述构件管理单元用于记录现有的建筑构件信息,所述构件固定单元用于将建筑构件固定在地面;
进一步的,所述解析单元包括定位检索处理器和编码解析处理器,所述定位检索处理器用于从流程信息的序列中获取一个编码配对信息并确定其中两个编码的装配类型,所述编码解析处理器用于从编码信息中提取出编号信息,基于新元件类型的编号信息生成获取指令,基于半成品类型的编号信息生成目标指令;
进一步的,所述元件检测单元包括特征寄存器和图像分析处理器,所述特征寄存器中保存了每类建筑元件的特征数据,所述图像分析处理器用于对拍摄的图像进行分析处理,并将分析结果与特征数据比较确定建筑元件的类型;
所述图像分析处理器对图像进行分析的过程包括如下步骤:
S1、获取图像中建筑元件的边缘信息;
S2、基于边缘信息确定一个外接圆,统计出外接圆与边缘信息的接触点数量n;
S3、将接触点与外接圆的圆心连接,将外接圆切割成n个部分;
S4、计算出每个切割部分的面积,用表示,i为切割部分的序号,以面积最小的切割部分为序号1,然后以顺时针方向排序;
S5、计算出每个切割部分中建筑元件的面积占比,用表示;
S6、构建一个矩阵A:
;
S7、将矩阵A与变化矩阵B相乘,得到一个2*2的特征矩阵D,其中,变化矩阵B为:
;
进一步的,所述构件管理单元构件编码处理器和第二指令处理器,所述构件编码处理器用于生成建筑构件的编码信息,所述第二指令处理器用于对接收的目标指令进行处理;
所述构件编码处理器根据下式生成新建筑构件的编号Code3:
;
其中,为第一个编码的编号,x1为第一个编码的序号,/>为第二个编码的编号,x2为第二个编码的序号,L为编号的长度;
进一步的,所述第二指令处理器未接收到目标指令而所述物流管理模块运输两个建筑元件过来时,直接由所述校准装配单元对两个建筑元件进行装配,当所述第二指令处理器接收到一个目标指令而所述物流管理模块运输一个建筑元件过来时,所述第二指令处理器根据目标指令确定对应的建筑构件,所述校准装配单元将该建筑构件与建筑元件进行装配,当所述第二指令处理器接收到两个目标指令时,所述第二指令处理器根据目标指令确定对应的两个建筑构件,所述校准装配单元将这两个建筑构件进行装配。
本发明所取得的有益效果是:
本***能够对建筑元件进行智能识别分析,确保正确的建筑元件用于装配过程,同时为每个新装配的建筑构件生成对应的编码,通过编码能够快速的了解到其含有的建筑元件,并在建筑构件的装配过程中确保正确的建筑构件用于装配过程,整个装配过程高度自动化,有效的提高了效率并降低了人力成本。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容,请参阅以下有关本发明的详细说明与附图,然而所提供的附图仅用于提供参考与说明,并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1为本发明整体结构框架示意图;
图2为本发明装配管理模块构成示意图;
图3为本发明解析单元构成示意图;
图4为本发明元件检测单元构成示意图。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用,本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用,在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外,本发明的附图仅为简单示意说明,并非依实际尺寸的描绘,事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容,但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
实施例一:本实施例提供了一种装配式建筑建造***,结合图1,包括装配管理模块、物流管理模块、识别检测模块和装配执行模块;
所述装配管理模块用于输入建筑装配流程数据并对流程数据进行解析,所述物流管理模块用于存储并运输建筑元件,所述识别检测模块用于对建筑元件进行检测识别,所述装配执行模块用于将建筑元件进行组装装配;
所述装配管理模块包括输入单元、解析单元和输出单元,所述输入单元用于输入需要建造的建筑信息、所需的建筑元件信息以及装配建筑的流程信息,所述解析单元用于对装配建筑的流程信息进行解析得到执行指令,所述输出单元用于将执行指令按照顺序发送给所述物流管理模块和装配执行模块;
所述识别检测模块包括画面拍摄单元和元件检测单元,所述画面拍摄单元用于拍摄所述元件移送单元上的建筑元件,所述元件检测单元用于对拍摄的画面进行分析确认建筑元件的类型;
所述装配执行模块包括校准装配单元、构件管理单元和构件固定单元,所述校准装配单元用于将建筑元件与建筑元件、建筑元件与建筑构件、建筑构件与建筑构件进行组装,所述构件管理单元用于记录现有的建筑构件信息,所述构件固定单元用于将建筑构件固定在地面;
所述解析单元包括定位检索处理器和编码解析处理器,所述定位检索处理器用于从流程信息的序列中获取一个编码配对信息并确定其中两个编码的装配类型,所述编码解析处理器用于从编码信息中提取出编号信息,基于新元件类型的编号信息生成获取指令,基于半成品类型的编号信息生成目标指令;
所述元件检测单元包括特征寄存器和图像分析处理器,所述特征寄存器中保存了每类建筑元件的特征数据,所述图像分析处理器用于对拍摄的图像进行分析处理,并将分析结果与特征数据比较确定建筑元件的类型;
所述图像分析处理器对图像进行分析的过程包括如下步骤:
S1、获取图像中建筑元件的边缘信息;
S2、基于边缘信息确定一个外接圆,统计出外接圆与边缘信息的接触点数量n;
S3、将接触点与外接圆的圆心连接,将外接圆切割成n个部分;
S4、计算出每个切割部分的面积,用表示,i为切割部分的序号,以面积最小的切割部分为序号1,然后以顺时针方向排序;
S5、计算出每个切割部分中建筑元件的面积占比,用表示;
S6、构建一个矩阵A:
;
S7、将矩阵A与变化矩阵B相乘,得到一个2*2的特征矩阵D,其中,变化矩阵B为:
;
所述构件管理单元构件编码处理器和第二指令处理器,所述构件编码处理器用于生成建筑构件的编码信息,所述第二指令处理器用于对接收的目标指令进行处理;
所述构件编码处理器根据下式生成新建筑构件的编号Code3:
;
其中,为第一个编码的编号,x1为第一个编码的序号,/>为第二个编码的编号,x2为第二个编码的序号,L为编号的长度;
所述第二指令处理器未接收到目标指令而所述物流管理模块运输两个建筑元件过来时,直接由所述校准装配单元对两个建筑元件进行装配,当所述第二指令处理器接收到一个目标指令而所述物流管理模块运输一个建筑元件过来时,所述第二指令处理器根据目标指令确定对应的建筑构件,所述校准装配单元将该建筑构件与建筑元件进行装配,当所述第二指令处理器接收到两个目标指令时,所述第二指令处理器根据目标指令确定对应的两个建筑构件,所述校准装配单元将这两个建筑构件进行装配。
实施例二:本实施例包含了实施例一中的全部内容,提供了一种装配式建筑建造***,包括装配管理模块、物流管理模块、识别检测模块和装配执行模块,所述装配管理模块用于输入建筑装配流程数据并对流程数据进行解析,所述物流管理模块用于存储并运输建筑元件,所述识别检测模块用于对建筑元件进行检测识别,所述装配执行模块用于将建筑元件进行组装装配;
结合图2,所述装配管理模块包括输入单元、解析单元和输出单元,所述输入单元用于输入需要建造的建筑信息、所需的建筑元件信息以及装配建筑的流程信息,所述解析单元用于对装配建筑的流程信息进行解析得到执行指令,所述输出单元用于将执行指令按照顺序发送给所述物流管理模块和装配执行模块;
所述物流管理模块包括元件存储单元和元件移送单元,所述元件存储单元根据元件分类存储放置建筑元件,所述元件移送单元根据执行指令从所述元件存储单元中获取对应的建筑元件并进行移送;
所述识别检测模块包括画面拍摄单元和元件检测单元,所述画面拍摄单元用于拍摄所述元件移送单元上的建筑元件,所述元件检测单元用于对拍摄的画面进行分析确认建筑元件的类型;
所述装配执行模块包括校准装配单元、构件管理单元和构件固定单元,所述校准装配单元用于将建筑元件与建筑元件、建筑元件与建筑构件、建筑构件与建筑构件进行组装,所述构件管理单元用于记录现有的建筑构件信息,所述构件固定单元用于将建筑构件固定在地面;
所述建筑构件指包含至少两个建筑元件的组合体;
所述输入单元包括交互界面处理器和建筑信息寄存器,所述交互界面处理器用于提供一个输入界面,所述输入界面能够检测识别到预设格式的文件,在检测到正确的文件后,将输入的文件发送至所述建筑信息寄存器,所述建筑信息寄存器用于保存接收的文件,所述交互界面处理器还能够提供一个选择界面,所述选择界面能够显示所述建筑信息寄存器中保存的所有文件对应的建筑画面,通过选择一个建筑画面,所述交互界面处理器将对应的文件发送至所述解析单元;
文件中的建筑元件信息包括每个建筑元件的编号和数量,文件中的流程信息为两个建筑元件的编码配对信息组成的序列,建筑元件的编码由编号和序号构成,建筑元件的编号用于表示建筑元件的类型,建筑元件的序号用于区分同一类型的两个建筑元件;
结合图3,所述解析单元包括定位检索处理器和编码解析处理器,所述定位检索处理器用于从所述序列中获取一个编码配对信息并确定其中两个编码的装配类型,所述装配类型包括新元件类型和半成品类型,所述新元件类型指未在过去的编码配对信息中出现,需要从元件存储单元中获取的建筑元件,所述半成品类型指已在过去的编码配对信息中出现并与其他建筑元件进行装配的建筑元件,所述编码解析处理器用于从编码信息中提取出编号信息,基于新元件类型的编号信息生成获取指令,基于半成品类型的编号信息生成目标指令,获取指令通过所述输出单元发送给所述物流管理模块,目标指令通过所述输出单元发送给所述装配执行模块;
所述元件存储单元包括装载器件和定位组件,每个装载器件用于放置一类建筑元件,所述定位组件用于定位每类建筑元件对应的装载器件的位置信息;
所述元件移送单元包括第一指令处理器和运输器件,所述第一指令处理器用于接收获取指令并对获取指令进行处理,所述运输器件用于承载并运输建筑元件;
所述第一指令处理器在接收到获取指令后,将获取指令中的编号信息发送给所述定位组件并接收所述定位组件反馈的位置信息,所述第一指令处理器将位置信息发送给所述运输器件,所述运输器件根据位置信息移动到指定位置获取到对应的建筑元件;
结合图4,所述元件检测单元包括特征寄存器和图像分析处理器,所述特征寄存器中保存了每类建筑元件的特征数据,所述图像分析处理器用于对拍摄的图像进行分析处理,并将分析结果与特征数据比较确定建筑元件的类型;
所述图像分析处理器对图像进行分析的过程包括如下步骤:
S1、获取图像中建筑元件的边缘信息;
S2、基于边缘信息确定一个外接圆,统计出外接圆与边缘信息的接触点数量n;
S3、将接触点与外接圆的圆心连接,将外接圆切割成n个部分;
S4、计算出每个切割部分的面积,用表示,i为切割部分的序号,以面积最小的切割部分为序号1,然后以顺时针方向排序;
S5、计算出每个切割部分中建筑元件的面积占比,用表示;
S6、构建一个矩阵A:
;
S7、将矩阵A与变化矩阵B相乘,得到一个2*2的特征矩阵D,其中,变化矩阵B为:
;
所述图像分析处理器将计算得到的特征矩阵D与存储的特征数据比较,将差异性最小的特征数据对应的建筑元件编号反馈给所述元件移送单元,所述元件移送单元确定建筑元件无误后,将承载的建筑元件运输至装配执行模块;
所述校准装配单元包括校准***件和平移装配器件,所述校准***件用于将两个建筑元件或建筑构件根据装配要求进行位置固定,所述平移装配器件用于对其中一个建筑元件或建筑构件执行平移操作,使得两个建筑元件或建筑构件组合成一个建筑构件;
所述构件管理单元构件编码处理器和第二指令处理器,所述构件编码处理器用于生成建筑构件的编码信息,所述第二指令处理器用于对接收的目标指令进行处理;
当所述第二指令处理器未接收到目标指令而所述元件移送单元运输两个建筑元件过来时,直接由所述校准装配单元对两个建筑元件进行装配,当所述第二指令处理器接收到一个目标指令而所述元件移动单元运输一个建筑元件过来时,所述第二指令处理器根据目标指令确定对应的建筑构件,所述校准装配单元将该建筑构件与建筑元件进行装配,当所述第二指令处理器接收到两个目标指令时,所述第二指令处理器根据目标指令确定对应的两个建筑构件,所述校准装配单元将这两个建筑构件进行装配;
所述构件编码处理器根据下式生成新建筑构件的编号Code3:
;
其中,为第一个编码的编号,x1为第一个编码的序号,/>为第二个编码的编号,x2为第二个编码的序号,L为编号的长度;
新建筑构件的序号为该建筑构件包含的建筑元件的数量;
所述第二指令处理器对目标指令的处理过程包括如下步骤:
S21、获取目标指令中的编码信息;
S22、获取现有的一个建筑构件的编码信息;
S23、获取m-1个已装配的建筑元件的编码信息;
S24、根据下式计算出判断值:
;
其中,code4为步骤S21中获取的编码信息的编号,x4为步骤S21中获取的编码信息的序号,为步骤S23中获取的第i个编码信息的编号,为步骤S23中获取的第i个编码信息的序号,m为步骤S22中获取的编码信息的序号;
S25、重复步骤S23和步骤S24直至为0,表示步骤S22中找到的建筑构件为需要确定的建筑构件,若/>始终不为0,返回步骤S22。
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例,并非因此局限本发明的保护范围,所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化,均包含于本发明的保护范围内,此外,随着技术发展其中的元素可以更新的。
Claims (3)
1.一种装配式建筑建造***,其特征在于,包括装配管理模块、物流管理模块、识别检测模块和装配执行模块;
所述装配管理模块用于输入建筑装配流程数据并对流程数据进行解析,所述物流管理模块用于存储并运输建筑元件,所述识别检测模块用于对建筑元件进行检测识别,所述装配执行模块用于将建筑元件进行组装装配;
所述识别检测模块包括画面拍摄单元和元件检测单元,所述画面拍摄单元用于拍摄所述元件移送单元上的建筑元件,所述元件检测单元用于对拍摄的画面进行分析确认建筑元件的类型;
所述装配执行模块包括校准装配单元、构件管理单元和构件固定单元,所述校准装配单元用于将建筑元件与建筑元件、建筑元件与建筑构件、建筑构件与建筑构件进行组装,所述构件管理单元用于记录现有的建筑构件信息,所述构件固定单元用于将建筑构件固定在地面;
所述元件检测单元包括特征寄存器和图像分析处理器,所述特征寄存器中保存了每类建筑元件的特征数据,所述图像分析处理器用于对拍摄的图像进行分析处理,并将分析结果与特征数据比较确定建筑元件的类型;
所述图像分析处理器对图像进行分析的过程包括如下步骤:
S1、获取图像中建筑元件的边缘信息;
S2、基于边缘信息确定一个外接圆,统计出外接圆与边缘信息的接触点数量n;
S3、将接触点与外接圆的圆心连接,将外接圆切割成n个部分;
S4、计算出每个切割部分的面积,用表示,i为切割部分的序号,以面积最小的切割部分为序号1,然后以顺时针方向排序;
S5、计算出每个切割部分中建筑元件的面积占比,用表示;
S6、构建一个矩阵A:
;
S7、将矩阵A与变化矩阵B相乘,得到一个2*2的特征矩阵D,其中,变化矩阵B为:
;
特征矩阵D作为分析结果;
所述构件管理单元包括构件编码处理器和第二指令处理器,所述构件编码处理器用于生成建筑构件的编码信息,所述第二指令处理器用于对接收的目标指令进行处理;
所述构件编码处理器根据下式生成新建筑构件的编号Code3:
;
其中,为第一个编码的编号,x1为第一个编码的序号,/>为第二个编码的编号,x2为第二个编码的序号,L为编号的长度。
2.如权利要求1所述的一种装配式建筑建造***,其特征在于,所述第二指令处理器未接收到目标指令而所述物流管理模块运输两个建筑元件过来时,直接由所述校准装配单元对两个建筑元件进行装配,当所述第二指令处理器接收到一个目标指令而所述物流管理模块运输一个建筑元件过来时,所述第二指令处理器根据目标指令确定对应的建筑构件,所述校准装配单元将该建筑构件与建筑元件进行装配,当所述第二指令处理器接收到两个目标指令时,所述第二指令处理器根据目标指令确定对应的两个建筑构件,所述校准装配单元将这两个建筑构件进行装配。
3.如权利要求2所述的一种装配式建筑建造***,其特征在于,所述装配管理模块包括输入单元、解析单元和输出单元,所述输入单元用于输入需要建造的建筑信息、所需的建筑元件信息以及装配建筑的流程信息,所述解析单元用于对装配建筑的流程信息进行解析得到执行指令,所述输出单元用于将执行指令按照顺序发送给所述物流管理模块和装配执行模块;
所述解析单元包括定位检索处理器和编码解析处理器,所述定位检索处理器用于从流程信息的序列中获取一个编码配对信息并确定其中两个编码的装配类型,所述编码解析处理器用于从编码信息中提取出编号信息,基于新元件类型的编号信息生成获取指令,基于半成品类型的编号信息生成目标指令。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311211164.4A CN116957301B (zh) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | 一种装配式建筑建造*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311211164.4A CN116957301B (zh) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | 一种装配式建筑建造*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116957301A true CN116957301A (zh) | 2023-10-27 |
CN116957301B CN116957301B (zh) | 2023-12-08 |
Family
ID=88456839
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311211164.4A Active CN116957301B (zh) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | 一种装配式建筑建造*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116957301B (zh) |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105023201A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-04 | 中建三局第一建设工程有限责任公司 | 基于bim和大数据的装配式建筑深化设计及施工方法 |
CN106971028A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-07-21 | 福州众衡时代信息科技有限公司 | 一种将虚拟现实技术用于装配式建筑行业的方法 |
CN107506896A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-12-22 | 长沙远大住宅工业集团股份有限公司 | 装配式建筑的智能生产管理***及方法 |
CN108108510A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-06-01 | 广东星层建筑科技股份有限公司 | 一种基于bim的装配式建筑设计方法及设备 |
CN111549930A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-08-18 | 青建集团股份公司 | 一种装配式墙体、建筑物及其施工过程控制*** |
CN111861512A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-30 | 广州粤建三和软件股份有限公司 | 用于装配式建筑部品构件信息跟踪区块链***和跟踪方法 |
CN112464342A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-09 | 中建八局第三建设有限公司 | 一种基于bim的装配整体式框架结构体系设计施工方法 |
CN112926853A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-08 | 武汉科技大学 | 一种基于bim-rfid的预制构件管理方法 |
CN113127965A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-07-16 | 武汉源铭盛网络科技有限公司 | 一种基于bim技术和云计算的工程监理信息管理方法、***、智能终端和存储介质 |
US20210294298A1 (en) * | 2020-03-17 | 2021-09-23 | Consulting Engineers, Corp. | Method and system for building framing and manufacturing system |
CN114239121A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-03-25 | 浙江五洲工程项目管理有限公司 | 一种装配式建筑bim模块管理*** |
US20220156424A1 (en) * | 2020-07-09 | 2022-05-19 | Peyman Poostchi | System and Method for Automated Production of Buildings and Building Components |
CN115081092A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-09-20 | 湖南集建创装配式建筑科技有限公司 | 一种基于revit的装配式木结构建筑构件编码方式及*** |
WO2022257100A1 (zh) * | 2021-06-09 | 2022-12-15 | 青岛理工大学 | 基于bim与二维码的装配式建筑智慧建造全过程模拟方法 |
CN116187738A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-05-30 | 中建科技集团有限公司 | 一种基于执行顺序和位置分布的工作包自动生成方法 |
-
2023
- 2023-09-20 CN CN202311211164.4A patent/CN116957301B/zh active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105023201A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-04 | 中建三局第一建设工程有限责任公司 | 基于bim和大数据的装配式建筑深化设计及施工方法 |
CN106971028A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-07-21 | 福州众衡时代信息科技有限公司 | 一种将虚拟现实技术用于装配式建筑行业的方法 |
CN107506896A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-12-22 | 长沙远大住宅工业集团股份有限公司 | 装配式建筑的智能生产管理***及方法 |
CN108108510A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-06-01 | 广东星层建筑科技股份有限公司 | 一种基于bim的装配式建筑设计方法及设备 |
CN111549930A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-08-18 | 青建集团股份公司 | 一种装配式墙体、建筑物及其施工过程控制*** |
US20210294298A1 (en) * | 2020-03-17 | 2021-09-23 | Consulting Engineers, Corp. | Method and system for building framing and manufacturing system |
US20220156424A1 (en) * | 2020-07-09 | 2022-05-19 | Peyman Poostchi | System and Method for Automated Production of Buildings and Building Components |
CN111861512A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-30 | 广州粤建三和软件股份有限公司 | 用于装配式建筑部品构件信息跟踪区块链***和跟踪方法 |
CN112464342A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-09 | 中建八局第三建设有限公司 | 一种基于bim的装配整体式框架结构体系设计施工方法 |
CN112926853A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-08 | 武汉科技大学 | 一种基于bim-rfid的预制构件管理方法 |
CN113127965A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-07-16 | 武汉源铭盛网络科技有限公司 | 一种基于bim技术和云计算的工程监理信息管理方法、***、智能终端和存储介质 |
WO2022257100A1 (zh) * | 2021-06-09 | 2022-12-15 | 青岛理工大学 | 基于bim与二维码的装配式建筑智慧建造全过程模拟方法 |
CN114239121A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-03-25 | 浙江五洲工程项目管理有限公司 | 一种装配式建筑bim模块管理*** |
CN115081092A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-09-20 | 湖南集建创装配式建筑科技有限公司 | 一种基于revit的装配式木结构建筑构件编码方式及*** |
CN116187738A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-05-30 | 中建科技集团有限公司 | 一种基于执行顺序和位置分布的工作包自动生成方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
于文洪: "装配式建筑BIM模型数据驱动机器人关键技术的研究", 《中国建设信息化》, pages 59 - 63 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116957301B (zh) | 2023-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109059922B (zh) | 移动机器人定位方法、装置和*** | |
BRPI0703350B1 (pt) | sistema de gerenciamento de produção de peças e método de gerenciamento de produção de peças | |
CN110926852B (zh) | 一种数字病理切片的自动换片***及方法 | |
CN112633343A (zh) | 一种电力设备端子排接线校核方法及装置 | |
KR102366840B1 (ko) | 건설 감리 서비스 제공을 위한 클라우드 플랫폼 시스템 기반의 인공지능 건설 객체 검출 방법 및 시스템 | |
CN110213243A (zh) | 一种基于动态污点分析的工业通信协议逆向分析方法 | |
CN116957301B (zh) | 一种装配式建筑建造*** | |
CN111552665A (zh) | 标注信息格式转换方法、装置、设备和介质 | |
CN111123263A (zh) | 基于地质雷达检测数据的隧道钢筋识别检测***、方法 | |
CN104718706A (zh) | 分段图像数据的格式识别 | |
CN102332099A (zh) | 服务器机柜内服务器资产自动清查信息的处理方法及装置 | |
CN116257244B (zh) | 一种用于芯片制造eap***的流程代码转换*** | |
CN113239757B (zh) | 一种漏缆检测方法、***、存储介质及智能终端 | |
CN104754125A (zh) | 一种定位的方法、装置及*** | |
CN114386867A (zh) | 应用于物联网扫描枪的二维码识别***及方法 | |
CN111538914B (zh) | 地址信息的处理方法和装置 | |
CN113986823A (zh) | 一种通信机房的图片归档方法、装置、介质及设备 | |
CN108197882B (zh) | 仓储管理*** | |
CN111874768A (zh) | 检测电梯部件安装状态的方法、装置、设备和*** | |
CN114354229B (zh) | 一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法及装置 | |
CN110688997B (zh) | 一种图像处理方法及装置 | |
CN117744597B (zh) | 具有错误处理机制的xsd到json转换方法 | |
CN113759910B (zh) | 一种建图的方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN113505274B (zh) | 一种适用于多网络状态的仪表抄表方法 | |
CN115690200B (zh) | 一种打孔铝片匹配铝模板的方法、装置、设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |