CN116953946A - 一种激光成像设备的远程调节方法、***及相关设备 - Google Patents

一种激光成像设备的远程调节方法、***及相关设备 Download PDF

Info

Publication number
CN116953946A
CN116953946A CN202310946964.4A CN202310946964A CN116953946A CN 116953946 A CN116953946 A CN 116953946A CN 202310946964 A CN202310946964 A CN 202310946964A CN 116953946 A CN116953946 A CN 116953946A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spot
laser
parameters
real
laser imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310946964.4A
Other languages
English (en)
Inventor
陈钢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Anteland Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Anteland Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Anteland Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Anteland Technology Co Ltd
Priority to CN202310946964.4A priority Critical patent/CN116953946A/zh
Publication of CN116953946A publication Critical patent/CN116953946A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/09—Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0012—Optical design, e.g. procedures, algorithms, optimisation routines
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/09—Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
    • G02B27/0916—Adapting the beam shape of a semiconductor light source such as a laser diode or an LED, e.g. for efficiently coupling into optical fibers
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/48—Laser speckle optics
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/20—Exposure; Apparatus therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了一种激光成像设备的远程调节方法、***及相关设备，用于实现多个激光成像设备的远程参数调节，既提高了设备控制效率，也保证激光成像设备的成像一致性。本发明实施例方法包括：通过OPC UA服务器采集多个激光成像设备中的设备特征参数，所述设备特征参数至少包括激光器的光斑图像；根据所述设备特征参数中的光斑图片计算各个激光成像设备中激光器对应的实时光斑参数；判断各个激光成像设备中激光器的实时光斑参数与标准光斑参数的差值是否大于阈值；若目标激光成像设备中的激光器的实时光斑参数大于阈值，则向所述目标激光成像设备的OPC UA服务器发送控制指令，所述控制指令用于调整激光器的驱动参数，以缩小所述差值。

Description

一种激光成像设备的远程调节方法、***及相关设备
技术领域
本发明涉及激光成像技术领域，尤其涉及一种激光成像设备的远程调节方法、***及相关设备。
背景技术
激光成像设备(例如申请号为：201310084860.3中公开的平面丝网印刷网版用激光直接制版装置)可控制激光照射曝光面上的感光涂层进行图像曝光，显影之后生成预设的图像。激光直接成像技术相对于传统工艺，无需制作掩膜，既降低了工艺复杂度，又节约了生产成本，可应用于丝网印刷制版、PCB制造等领域。
申请人发现，现有方案中，分布在不同地域的不同应用场景中的激光成像设备中激光器的驱动参数一致且固定不变，然而由于激光器的生产差异和使用时长差异，不同激光成像设备的激光器的光斑参数是变化的。为保证激光成像设备的成像一致性，需要对各个激光成像设备的控制参数进行远程调整，如何对不同地域的不同应用场景中的多个激光成像设备进行控制参数调整成为了亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种激光成像设备的远程调节方法、***及相关设备，用于实现多个激光成像设备的远程参数调节，既提高了设备控制效率，也保证激光成像设备的成像一致性。
本发明实施例第一方面提供了一种激光成像设备的远程调节方法，可包括：
通过OPC UA服务器采集多个激光成像设备中的设备特征参数，所述设备特征参数至少包括激光器的光斑图像；
根据所述设备特征参数中的光斑图片计算各个激光成像设备中激光器对应的实时光斑参数；
判断各个激光成像设备中激光器的实时光斑参数与标准光斑参数的差值是否大于阈值；若目标激光成像设备中的激光器的实时光斑参数大于阈值，则向所述目标激光成像设备的OPC UA服务器发送控制指令，所述控制指令用于调整激光器的驱动参数，以缩小所述差值。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，所述实时光斑参数包括光斑尺寸，所述根据所述设备特征参数中的光斑图片计算各个激光成像设备中激光器对应的实时光斑参数，可包括：
计算所述光斑图片中光斑中最亮点对应的最大灰度值D，并获取亮度值为D/(e2)的像素点的坐标；
根据亮度值为D/(e2)的像素点的坐标拟合得到椭圆曲线，并将所述椭圆曲线的长轴或短轴的长度作为各颗激光器对应的光斑的实际尺寸。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，所述实时光斑参数包括光斑中心亮度，所述根据所述设备特征参数中的光斑图片计算各个激光成像设备中激光器对应的实时光斑参数，可包括：
根据所述设备特征参数中的光斑图片识别距离光斑中心为r处的光斑亮度Ir；
根据公式I0＝Ir/exp(-2r^2/w^2)计算光斑的中心亮度，其中w为激光束的束腰半径。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，所述实时光斑参数包括光斑尺寸和光斑中心亮度，所述判断各个激光成像设备中激光器的实时光斑参数与标准光斑参数的差值是否大于阈值，可包括：
根据公式T＝A1*D1+A2*D2计算激光器的实时光斑参数与标准光斑参数的混合权重T，其中A1、A2分别是光斑尺寸和光斑中心亮度的权重比例常数，D1、D2分别是光斑尺寸和光斑中心亮度与各自标准参数值的差值；
判断所述混合权重T是否超过阈值。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的激光成像设备的远程调节方法，还包括：
通过各个激光成像设备的OPC UA服务器下发激光器的标准控制参数。
本发明实施例第二方面提供了一种激光成像设备的远程调节***，可包括：
采集模块，通过OPC UA服务器采集多个激光成像设备中的设备特征参数，所述设备特征参数至少包括激光器的光斑图像；
计算模块，根据所述设备特征参数中的光斑图片计算各个激光成像设备中激光器对应的实时光斑参数；
处理模块，用于判断各个激光成像设备中激光器的实时光斑参数与标准光斑参数的差值是否大于阈值；若目标激光成像设备中的激光器的实时光斑参数大于阈值，则向所述目标激光成像设备的OPC UA服务器发送控制指令，所述控制指令用于调整激光器的驱动参数，以缩小所述差值。
可选的，作为一种可能的实施方式，所述实时光斑参数包括光斑尺寸，所述计算模块可包括：
计算所述光斑图片中光斑中最亮点对应的最大灰度值D，并获取亮度值为D/(e2)的像素点的坐标；
第一计算单元，根据亮度值为D/(e2)的像素点的坐标拟合得到椭圆曲线，并将所述椭圆曲线的长轴或短轴的长度作为各颗激光器对应的光斑的实际尺寸。
可选的，作为一种可能的实施方式，所述实时光斑参数包括光斑中心亮度，所述计算模块可包括：
第二计算单元，根据所述设备特征参数中的光斑图片识别距离光斑中心为r处的光斑亮度Ir；
第三计算单元，根据公式I0＝Ir/exp(-2r^2/w^2)计算光斑的中心亮度，其中w为激光束的束腰半径。
可选的，作为一种可能的实施方式，所述实时光斑参数包括光斑尺寸和光斑中心亮度，所述处理模块可包括：
第四计算单元，根据公式T＝A1*D1+A2*D2计算激光器的实时光斑参数与标准光斑参数的混合权重T，其中A1、A2分别是光斑尺寸和光斑中心亮度的权重比例常数，D1、D2分别是光斑尺寸和光斑中心亮度与各自标准参数值的差值；
判断单元，用于判断所述混合权重T是否超过阈值。
本发明实施例第三方面提供了一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面及第一方面中任意一种可能的实施方式中的步骤。
本发明实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面及第一方面中任意一种可能的实施方式中的步骤。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本申请实施例中基于OPC UA架构可以远程采集多个激光成像设备的光斑图像等参数，并据此计算激光器对应的实时光斑参数，若目标激光成像设备中的激光器的实时光斑参数大于阈值，则向所述目标激光成像设备的OPC UA服务器发送控制指令，以缩小与标准光斑参数差值。因此，本申请实施例可以实现多个激光成像设备的远程参数调节，既提高了多设备的控制效率，也保证激光成像设备的成像一致性，提高了激光成像的精度。
附图说明
图1为本发明实施例中一种激光成像设备的远程调节方法的一个实施例示意图；
图2为本发明实施例中OPC UA***架构分布示意图；
图3为本发明实施例中一种计算机装置的一个实施例示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
为了便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中一种激光成像设备的远程调节方法的一个实施例可包括：
S101：通过OPC UA服务器采集多个激光成像设备中的特征参数。
OPC UA(开放平台通信统一架构，Open Platform Communications-UnifiedArchitecture)，OPC UA通过采用WSDL定义消息，实现了协议的平台无关性，可以跨平台使用OPC UA其可以被应用到从现场层、控制层、各类信息***层面，适应于不同的运行环境和应用需求，可以广泛兼容连接工业设备。
如图2所示，本申请实施例中，预先在不同应用场景中的激光成像设备中配置OPCUA服务端，基于OPC UA架构实现不同地域的激光器参数的远程采集以及远程调节。在配置OPC UA服务端之后，OPC UA客户端可以通过OPC UA服务器采集多个激光成像设备中的特征参数，该设备特征参数至少包括光斑图像，实际应用中，还可以根据用户需求采集更多的设备参数，例如激光器的驱动参数(电流、电压)等参数，此处不做限定。
S102：根据设备特征参数中的光斑图片计算各个激光成像设备中激光器对应的实时光斑参数。
在获取到设备特征参数之后，OPC UA客户端可以根据设备特征参数中的光斑图片计算各个激光成像设备中激光器对应的实时光斑参数。
示例性的，若实时光斑参数包括光斑尺寸，计算各个激光成像设备中激光器对应的实时光斑参数的过程可包括：计算光斑图片中光斑中最亮点对应的最大灰度值D，并获取亮度值为D/(e2)的像素点的坐标；根据亮度值为D/(e2)的像素点的坐标拟合得到椭圆曲线，并将椭圆曲线的长轴或短轴的长度作为各颗待检测激光器对应的光斑的实际尺寸。
示例性的，若实时光斑参数包括光斑中心亮度，计算各个激光成像设备中激光器对应的实时光斑参数的过程可包括：根据设备特征参数中的光斑图片识别距离光斑中心为r处的光斑亮度Ir(实际应用中，为避免激光功率损失，往往只采集光斑中心之外的采样点的光斑亮度Ir)；根据公式I0＝Ir/exp(-2r^2/w^2)计算光斑的中心亮度，其中w为激光束的束腰半径。
S103：判断实时光斑参数与标准光斑参数的差值是否大于阈值。
在得到实时光斑参数之后，判断各个激光成像设备中激光器的实时光斑参数与标准光斑参数的差值是否大于阈值；若大于，则可以执行下一步骤S104，若不大于，则可以执行预设步骤，例如不执行任何动作或者下发预设标准控制参数。
示例性的，若实时光斑参数包括光斑尺寸或光斑中心亮度，则可以直接判断实时光斑参数与标准光斑参数之间的差值与阈值之间的关系。若实时光斑参数同时包括光斑尺寸和光斑中心亮度，则可以根据公式T＝A1*D1+A2*D2计算激光器的实时光斑参数与标准光斑参数的混合权重T，并判断混合权重T是否超过阈值。其中，A1、A2分别是光斑尺寸和光斑中心亮度的权重比例常数(实验获得)，D1、D2分别是光斑尺寸和光斑中心亮度与各自标准参数值的差值，各自的计算过程可参照上一步骤中实时光斑参数的计算过程，此处不做赘述。
S104：向目标激光成像设备的OPC UA服务器发送控制指令，控制指令用于调整激光器的驱动参数，以缩小与标准光斑参数之间的差值。
若目标激光成像设备中的激光器的实时光斑参数大于阈值，则OPC UA客户端可以向所述目标激光成像设备的OPC UA服务器发送控制指令，该控制指令用于调整激光器的驱动参数，以缩小与标准光斑参数差值。
可选的，OPC UA客户端还可以通过各个激光成像设备的OPC UA服务器下发激光器的标准控制参数，以设置统一的标准控制参数。
可以理解的是，在本申请的各种实施例中，上述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
由以上公开内容可知，本申请实施例中基于OPC UA架构可以远程采集多个激光成像设备的光斑图像等参数，并据此计算激光器对应的实时光斑参数，若目标激光成像设备中的激光器的实时光斑参数大于阈值，则向所述目标激光成像设备的OPC UA服务器发送控制指令，以缩小与标准光斑参数差值。因此，本申请实施例可以实现多个激光成像设备的远程参数调节，既提高了设备控制效率，也保证激光成像设备的成像一致性，提高了激光成像的精度。
本申请实施例还提供了一种激光成像设备的远程调节***，可包括：
采集模块，通过OPC UA服务器采集多个激光成像设备中的设备特征参数，所述设备特征参数至少包括激光器的光斑图像；
计算模块，根据所述设备特征参数中的光斑图片计算各个激光成像设备中激光器对应的实时光斑参数；
处理模块，用于判断各个激光成像设备中激光器的实时光斑参数与标准光斑参数的差值是否大于阈值；若目标激光成像设备中的激光器的实时光斑参数大于阈值，则向所述目标激光成像设备的OPC UA服务器发送控制指令，所述控制指令用于调整激光器的驱动参数，以缩小所述差值。
可选的，作为一种可能的实施方式，所述实时光斑参数包括光斑尺寸，所述计算模块可包括：
计算所述光斑图片中光斑中最亮点对应的最大灰度值D，并获取亮度值为D/(e2)的像素点的坐标；
第一计算单元，根据亮度值为D/(e2)的像素点的坐标拟合得到椭圆曲线，并将所述椭圆曲线的长轴或短轴的长度作为各颗激光器对应的光斑的实际尺寸。
可选的，作为一种可能的实施方式，所述实时光斑参数包括光斑中心亮度，所述计算模块可包括：
第二计算单元，根据所述设备特征参数中的光斑图片识别距离光斑中心为r处的光斑亮度Ir；
第三计算单元，根据公式I0＝Ir/exp(-2r^2/w^2)计算光斑的中心亮度，其中w为激光束的束腰半径。
可选的，作为一种可能的实施方式，所述实时光斑参数包括光斑尺寸和光斑中心亮度，所述处理模块可包括：
第四计算单元，根据公式T＝A1*D1+A2*D2计算激光器的实时光斑参数与标准光斑参数的混合权重T，其中A1、A2分别是光斑尺寸和光斑中心亮度的权重比例常数，D1、D2分别是光斑尺寸和光斑中心亮度与各自标准参数值的差值；
判断单元，用于判断所述混合权重T是否超过阈值。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
上面从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的激光成像设备的远程调节***进行了描述，请参阅图3，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中的计算机装置进行描述：
该计算机装置1可以包括存储器11、处理器12和输入输出总线13。处理器11执行计算机程序时实现上述图1所示的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块或单元的功能。
其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是计算机装置1的内部存储单元，例如该计算机装置1的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是计算机装置1的外部存储设备，例如计算机装置1上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括计算机装置1的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于计算机装置1的应用软件及各类数据，例如计算机程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行计算机程序等。
该输入输出总线13可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
进一步地，计算机装置还可以包括有线或无线网络接口14，网络接口14可选的可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该计算机装置1与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该计算机装置1还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的，用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选的，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在计算机装置1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图3仅示出了具有组件11-14以及计算机程序的计算机装置1，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结构并不构成对计算机装置1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以实现如图1所示的步骤101至104。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块或单元的功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种激光成像设备的远程调节方法，其特征在于，应用于OPC UA客户端，所述方法包括：
通过OPC UA服务器采集多个激光成像设备中的设备特征参数，所述设备特征参数至少包括激光器的光斑图像；
根据所述设备特征参数中的光斑图片计算各个激光成像设备中激光器对应的实时光斑参数；
判断各个激光成像设备中激光器的实时光斑参数与标准光斑参数的差值是否大于阈值；若目标激光成像设备中的激光器的实时光斑参数大于阈值，则向所述目标激光成像设备的OPC UA服务器发送控制指令，所述控制指令用于调整激光器的驱动参数，以缩小所述差值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时光斑参数包括光斑尺寸，所述根据所述设备特征参数中的光斑图片计算各个激光成像设备中激光器对应的实时光斑参数，包括：
计算所述光斑图片中光斑中最亮点对应的最大灰度值D，并获取亮度值为D/(e2)的像素点的坐标；
根据亮度值为D/(e2)的像素点的坐标拟合得到椭圆曲线，并将所述椭圆曲线的长轴或短轴的长度作为各颗激光器对应的光斑的实际尺寸。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时光斑参数包括光斑中心亮度，所述根据所述设备特征参数中的光斑图片计算各个激光成像设备中激光器对应的实时光斑参数，包括：
根据所述设备特征参数中的光斑图片识别距离光斑中心为r处的光斑亮度Ir；
根据公式I0＝Ir/exp(-2r^2/w^2)计算光斑的中心亮度，其中w为激光束的束腰半径。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时光斑参数包括光斑尺寸和光斑中心亮度，所述判断各个激光成像设备中激光器的实时光斑参数与标准光斑参数的差值是否大于阈值，包括：
根据公式T＝A1*D1+A2*D2计算激光器的实时光斑参数与标准光斑参数的混合权重T，其中A1、A2分别是光斑尺寸和光斑中心亮度的权重比例常数，D1、D2分别是光斑尺寸和光斑中心亮度与各自标准参数值的差值；
判断所述混合权重T是否超过阈值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
通过各个激光成像设备的OPC UA服务器下发激光器的标准控制参数。
6.一种激光成像设备的远程调节***，其特征在于，包括：
采集模块，通过OPC UA服务器采集多个激光成像设备中的设备特征参数，所述设备特征参数至少包括激光器的光斑图像；
计算模块，根据所述设备特征参数中的光斑图片计算各个激光成像设备中激光器对应的实时光斑参数；
处理模块，用于判断各个激光成像设备中激光器的实时光斑参数与标准光斑参数的差值是否大于阈值；若目标激光成像设备中的激光器的实时光斑参数大于阈值，则向所述目标激光成像设备的OPC UA服务器发送控制指令，所述控制指令用于调整激光器的驱动参数，以缩小所述差值。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述实时光斑参数包括光斑尺寸，所述计算模块，包括：
计算所述光斑图片中光斑中最亮点对应的最大灰度值D，并获取亮度值为D/(e2)的像素点的坐标；
第一计算单元，根据亮度值为D/(e2)的像素点的坐标拟合得到椭圆曲线，并将所述椭圆曲线的长轴或短轴的长度作为各颗激光器对应的光斑的实际尺寸。
8.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述实时光斑参数包括光斑中心亮度，所述计算模块，包括：
第二计算单元，根据所述设备特征参数中的光斑图片识别距离光斑中心为r处的光斑亮度Ir；
第三计算单元，根据公式I0＝Ir/exp(-2r^2/w^2)计算光斑的中心亮度，其中w为激光束的束腰半径。
9.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述实时光斑参数包括光斑尺寸和光斑中心亮度，所述处理模块，包括：
第四计算单元，根据公式T＝A1*D1+A2*D2计算激光器的实时光斑参数与标准光斑参数的混合权重T，其中A1、A2分别是光斑尺寸和光斑中心亮度的权重比例常数，A1、A2分别是光斑尺寸和光斑中心亮度与各自标准参数值的差值；
判断单元，用于判断所述混合权重T是否超过阈值。
10.一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述方法。
CN202310946964.4A 2023-07-28 2023-07-28 一种激光成像设备的远程调节方法、***及相关设备 Pending CN116953946A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310946964.4A CN116953946A (zh) 2023-07-28 2023-07-28 一种激光成像设备的远程调节方法、***及相关设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310946964.4A CN116953946A (zh) 2023-07-28 2023-07-28 一种激光成像设备的远程调节方法、***及相关设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116953946A true CN116953946A (zh) 2023-10-27

Family

ID=88452624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310946964.4A Pending CN116953946A (zh) 2023-07-28 2023-07-28 一种激光成像设备的远程调节方法、***及相关设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116953946A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111932482B (zh) 图像中目标物的检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN111756946B (zh) 捕获图形信息呈现
CN107463348B (zh) 基于B/S架构实现Web端自定义格式打印方法及***
JP6705097B2 (ja) プラットフォーム及びイメージデバイスの間の通信プロトコル
CN111476760B (zh) 医学图像的生成方法、装置、电子设备及介质
CN113379651B (zh) 一种激光成像过程中的图像处理方法、***及相关设备
CN112037160B (zh) 图像处理方法、装置及设备
JP2009020860A (ja) 画像フレームのデータにおいてクラスタピクセルを特定してラベル付けする光学ナビゲーションのためのシステム及び方法
EP3454202A1 (en) Frame drop processing method and system for played ppt
CN113439227A (zh) 放大图像的捕获和存储
CN113240578A (zh) 图像特效的生成方法、装置、电子设备及存储介质
CN116953946A (zh) 一种激光成像设备的远程调节方法、***及相关设备
CN111091083B (zh) 基于图像的人脸尺度计算方法、装置及电子设备
CN109523481B (zh) 投影仪图像畸变的矫正方法、装置及计算机可读存储介质
CN109559707B (zh) 显示面板的伽马值处理方法、装置及显示设备
CN113705686B (zh) 图像分类方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN112632422B (zh) 智能裁图方法、装置、电子设备及存储介质
JP2020524540A5 (zh)
CN112304421B (zh) 一种灰阶强度数据的处理方法、存储介质及终端设备
CN117031885A (zh) 一种激光直写成像设备控制方法、***及相关设备
CN114326326A (zh) 一种激光直接成像设备功率控制方法、***及相关设备
CN116482936A (zh) 一种激光成像功率控制方法、串级控制***及相关设备
CN108196848B (zh) 界面嵌入显示方法、装置、用户终端及可读存储介质
CN113096081B (zh) 一种x射线曝光亮度控制方法、装置、设备及存储介质
JP2020140675A (ja) 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination