CN116945071A - 一种卷取机两侧导板开口度和中线标定装置及其标定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于卷取机技术领域的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置，本发明还涉及一种卷取机两侧导板开口度和中线标定方法。基准底板(200)安装在标定底座(101)上，基准底板(200)上部设置V形导轨(204)，可移动测量标尺座(300)通过倒V形轨槽(310)活动卡装在V形导轨(204)上，可移动测量标尺座(300)包括钢管(301)、组合压簧(302)、固定端(304)、活动端(305)、止挡套(306)、第一滑动导槽(307)、第二滑动导槽(308)、测量杆(309)。本发明的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置及其标定方法，能够精确标定带载状态下侧导板开口度以及中线，兼顾侧导板间隙的测量和状态的评估，为侧导板的检修提供依据，消除带钢跑偏影响卷形质量问题。
Description
技术领域
本发明属于卷取机技术领域，更具体地说，是涉及一种卷取机两侧导板开口度和中线标定装置，本发明还涉及一种卷取机两侧导板开口度和中线标定方法。
背景技术
卷取机前侧导卫在层流辊道上方由两端构成，一段是斜线段，另一端是直线段。直线段传动侧、操作侧出入口分别由四个油缸驱动，热轧卷取侧导板在使用一段时间后必须进行标定，保证其对中和开口度，若标定出现偏差就会出现带钢跑偏，影响卷形质量。
长期以来，现有技术中一直单独采用SMS设计的两孔定位标定装置(图1)自动进行的，实际使用过程中存在三个问题：1、标定块的尺寸是固定的，也就是只能标一个开口度，对于侧导卫标定过程中打开和关闭过程中油缸的轴头和侧导卫间的间隙无法检测和消除。由于间隙的影响导致实际生产过程中导卫的开口度和标定的开口度有偏差。2、标定块设置的轧制中心是固定的，由于两侧导卫间隙不同，导致标定后生产过程中的两侧导板之间的实际中线与轧制中线存在偏差和倾斜，不重合。3、为了更好的引导带钢顺利进入侧导板，根据工艺要求侧导板入口开口度比出口开口度略大0-10mm,而SMS设计的标定块入口和出口的宽度是等宽的，不能满足现行侧导板标定要求。因此，研发一种能够准确的找到卷取机两侧间隙实际值对开口度进行补偿，对实际的中心线与轧制中线进行纠偏的标定装置，价值很大。
现有技术中有名称为“一种控制热轧带钢卷取机侧导板开合的方法”、公开号为“104841723B”的技术，该技术在保持卷取原有硬件配置的基础上，无需添置新检测元件，通过现有平直度检测仪判断带钢头部来料偏斜位置、偏差值、偏斜长度实现卷取侧导板自动快开、自动投入快开补偿、自动关闭并投入压力环的智能化控制功能。即节省了设备投资成本，又实现了卷取侧导板对带钢头部板型不稳定进行的有效控制，为降低卷取堆钢现象、提升卷形质量及降低劳动强度创造了有利条件。然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够精确标定带载状态下侧导板开口度以及中线，兼顾侧导板间隙的测量和状态的评估，为侧导板的检修提供依据，消除带钢跑偏而影响卷形质量问题的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种卷取机两侧导板开口度和中线标定装置，包括标定底座、基准底板和可移动测量标尺座，基准底板安装在标定底座上，基准底板上部设置V形导轨，可移动测量标尺座通过倒V形轨槽活动卡装在V形导轨上，可移动测量标尺座包括钢管、组合压簧、固定端、活动端、止挡套、第一滑动导槽、第二滑动导槽、测量杆。
所述的基准底板包括两个定位销，连接板、两根底座支撑臂、V形导轨。
所述的基准底板的每个定位销一端过渡配合安装在连接板202的一个内孔里，每个定位销另一端插在标定底座的定位孔内，保证在本装置测量时准确定位测量基准。
所述的基准底板的两根底座支撑臂焊接在连接板上，测量时支撑在层流辊道上保持测量装置的稳定；V形导轨通过机加工精确定位在底座支撑杆的定位槽内。
所述的可移动测量标尺座的钢管一端加工成螺纹与固定端螺纹连接，钢管另一端在安装组合压簧和活动端后焊接止挡套，用来止动活动端。通过扳手转动固定端上的扁头来旋动螺纹可以调整组合压簧的弹簧力。
所述的可移动测量标尺座的固定端一端加工成球面，另一端加工螺纹，芯部掏空减轻重量；活动端为内壁精加工的钢管，活动端一端焊接压紧法兰，活动端另一端通过间隙配合安装不同长度的测量杆，来适用不同宽度的侧导板开口度的测量。
所述的可移动测量标尺座的组合弹簧包括大弹簧和弹簧，其规格由所需标定的侧导板的压力确定。钢管标有尺寸刻度，从左到右300-800mm，活动端上从左到右标有尺寸刻度0-100mm。
所述的可移动测量标尺座的固定端、活动端下焊有第一滑动导槽和第一滑动导槽，第一滑动导槽和第一滑动导槽上分别设置倒V形轨槽，第一滑动导槽和第一滑动导槽上的倒V形轨槽的中线在一条直线上。
本发明还涉及一种步骤简单，能够精确标定带载状态下侧导板开口度以及中线，兼顾侧导板间隙的测量和状态的评估，为侧导板的检修提供依据，消除带钢跑偏而影响卷形质量问题的卷取机两侧导板开口度和中线标定方法，所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定方法的标定步骤为：
S1.测量时将侧导板开到最大开口，确认安全后，将基准底板吊至层流辊道直线段入口处，两个定位销***标定底座的定位孔里，两根底座支撑臂靠紧相邻的层流辊子，用框式水平仪调整基准底板水平度和稳定度，确认基准底板上中线的交点可见，此时V形导轨与轧线中线垂直；
S2.测试时侧导板从最大开口快速向内运动，当距离可移动测量标尺座300小于设定距离时，将可移动测量标尺座的固定端的球头贴紧传动侧导板，再由位置控制模式切换到压力控制模式，将当前检测压力值清零后继续低速压靠测量标尺座，逐渐将操作侧导板靠紧插在活动端的测量杆的球头上；
S3.随着压力增加设定压力或现场观察，两边侧导板与测量标尺座两端的球头充分接触后，将两侧位置传感器位置清零；
S4.进一步增加压力值标定压力，达到单侧设定压力值时维持一个短暂的时间；此时可移动测量标尺座内的组合压簧受到压缩，活动端的球头带动相应的第一滑动导槽、第二滑动导槽向内发生移动，读取活动端上相应的刻度为L1mm，此时在两侧压力下侧导板带载的开口为L2＝1100-L1；此时测量标尺座两端的球头之间中点的刻度为L3＝(1100-L1)/2。
S5.在两侧压力作用，侧导板受间隙和液压元件泄漏的影响，L2的中点L3必定不会和基准底板上中线的交点重合，之间的偏差L4就是带载时实际中线与基准中线的偏差；这个偏差值用来为相应侧导板加减垫片实施间隙补偿提供依据；
S6.经过间隙补偿或者检修后的侧导板带载中心点L3应与交点206重合，将此时的开口度值L2输入计算机***，此L2值就是两侧导板带载标定后开口度的正确值，对两侧液压缸传感器重新赋值L3，就是液压缸克服了间隙、泄漏和中线补偿后标定值，用来作为位置环控制的起点，完成标定。
S1步骤前，转动可移动测量标尺座的固定端上的扁头的螺纹，调整组合压簧的松紧程度；活动端内孔***测量杆；
S1步骤后，吊起移动测量标尺座，装在基准底板上，将上面的第一滑动导槽、第二滑动导槽对准基准底板上的V形导轨，保持在轨道上滑动顺畅平滑。
S1步骤前，设定伺服压力环两侧压力值，并根据两侧的压力确定可移动测量标尺座的组合压簧，大小两个压簧的规格，将钢管、组合压簧、固定端、活动端、止挡套、第一滑动导槽、第二滑动导槽、测量杆组装成可移动测量标尺座。
S2步骤后，随着压力逐渐增加至设定压力值或现场观察，两边侧导板与可移动测量标尺座两端的球头充分接触后，将两侧位置传感器位置清零；此时开口度为1100mm，操作侧和传动侧位置传感器起始位置赋值为0。
S6步骤后，直线段出口侧开口度的测量，根据工艺要求侧导板入口开口度比出口开口度大0-10mm，只要更换长10mm的相应测量杆，重复上述过程即可完成标定。
采用本发明的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：
本发明所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置及其标定方法，主要有以下技术创新点：1、采用组合压簧的形式，增大了标定压力，通过螺纹调整弹簧刚度可适应不同标定压力需求，重量和体积并没有增加。2、采用一端固定，另一端活动的测量方式。增加了固定端作为测量基准，一端活动比两端活动由于压力波动造成的尺寸波动减少了一半，测量更加准确。3、通过对模拟生产带载状态下中线和对中的测量，比空载情况更能够跟踪到侧导板实际工作时的设备劣化状况，根据实际测量的数据快速做出判断，避免生产时造成不必要的生产质量损失。4、一般标定只是在位置环控制下，对开口度实际数据进行校准。实际工作中大部分时间侧导卫都是采用压力环控制，造成实际数据和标定数据有一定的误差。本装置是压力环负荷条件下对位置精度进行校准。所以标定测量的结果位置环和压力环控制模式下都比较准确。5、测量在现有基础上改动，现场基本没有改动。6、两端球头误差，消除了在测量过程中由于侧导板变形，倾斜导致测量面衬间隙造成的误差。本发明的标定装置和标定方法，主要实现以下技术效果：1、通过带载侧导板挤压组合弹簧，充分地模拟侧导卫在压力控制模式下，中线的运动轨迹，真实地反映了中线偏差值，经过检修和调整后侧导卫拟合的中线就是真实的轧制中线，起到了扶持带钢沿轧制中线进入卷取夹送辊的目的。2、经过动态压力标定后的开口度，充分消除了机械间隙和液压元件泄漏的影响，使得位置控制精度更加精准。3、真实地反映出侧导板的实际刚度，通过比较弹簧的实际压缩量和油缸位置反馈值，快速地判断出侧导板的设备劣化程度，为检修提供依据。4、通过更换不同长度的测量杆309，满足不同规格宽度，甚至是极限宽度开口度标定的要求。5、通过螺纹调整组合压簧302压缩量，可以满足不同压力的标定需求，避免了固定式导卫因压力过大容易变形，导致开口度失真的情况。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为现有技术中的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置的结构示意图；
图2为本发明所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置的俯视结构示意图；
图3a为本发明所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置的侧视结构示意图；
图3b为本发明所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置的可移动测量标尺座的结构示意图；
图4a为本发明所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置的基准底板的主视结构示意图；
图4b为本发明所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置的基准底板的侧视结构示意图；
图5a为本发明所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置的可移动测量标尺座的剖视结构示意图；
图5b为本发明所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置的可移动测量标尺座的侧视结构示意图；
图6为本发明所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置的可移动测量标尺座的结构示意图；
图7为本发明所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置标定时的结构示意图；
附图中标记为：101、标定底座；200、基准底板；201、定位销；202、连接板；203、底座支撑臂；204、V形导轨；205、定位槽；206、交点；300、可移动测量标尺座；301、钢管；302、组合压簧；303、扁头；304、固定端；305、活动端；306、止挡套；307、第一滑动导槽；308、第二滑动导槽；309、测量杆；310、倒V形轨槽。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图2-附图7所示，本发明为一种卷取机两侧导板开口度和中线标定装置，包括标定底座101、基准底板200和可移动测量标尺座300，基准底板200安装在标定底座101上，基准底板200上部设置V形导轨204，可移动测量标尺座300通过倒V形轨槽310活动卡装在V形导轨204上，可移动测量标尺座300包括钢管301、组合压簧302、固定端304、活动端305、止挡套306、第一滑动导槽307、第二滑动导槽308、测量杆309。上述结构，针对现有技术中的问题，提出改进的技术方案。现有技术中的卷取机，卷取前侧导板引导不同宽度带钢沿轧制中心送入夹送辊以获得良好的卷形，分为直线段、斜线段，直线段传动侧、操作侧出入口分别由四个油缸驱动，由伺服阀实现侧导板的位置控制和压力控制。位置控制时开口度设定为进入导卫前带钢宽度热态值加上一个偏移量，并根据全长宽度控制精度进行及时修改，开口度控制精确才能防止塔型卷的产生。压力控制时，两侧侧导板以一定的压力值，扶持着带钢沿轧制中线导入卷取机，保持中线稳定可以避免带钢因单侧受力不均产生边损。侧导板机构由于长期工作，内部相应零件势必产生间隙，液压***也会有内泄造成压力控制时开口度与位置控制时同一开口度液压缸位置传感器反馈值不一样，造成数据反馈失真，发生中线偏差，开口度不准。这时候就要停机采用本装置模拟正常生产带载压力控制时两侧导板开口度，中心线等位置关系进行标定测量，并根据测量值进行适当的检修调整。针对存在的问题，需要通过日常检修定期测量维护，确保图1所示标定装置100(图1)的两个安装底座的四个定位孔102(图2)中线的连线基准与轧制中线以及卷取下夹送辊中点重合。然后采用本发明的标定装置和标定方法进行标定。本发明的标定装置和标定方法，主要有以下技术创新点：1、采用组合压簧的形式，增大了标定压力，通过螺纹调整弹簧刚度可适应不同标定压力需求，重量和体积并没有增加。2、采用一端固定，另一端活动的测量方式。增加了固定端作为测量基准，一端活动比两端活动由于压力波动造成的尺寸波动减少了一半，测量更加准确。3、通过对模拟生产带载状态下中线和对中的测量，比空载情况更能够跟踪到侧导板实际工作时的设备劣化状况，根据实际测量的数据快速做出判断，避免生产时造成不必要的生产质量损失。4、一般标定只是在位置环控制下，对开口度实际数据进行校准。实际工作中大部分时间侧导卫都是采用压力环控制，造成实际数据和标定数据有一定的误差。本装置是压力环负荷条件下对位置精度进行校准。所以标定测量的结果位置环和压力环控制模式下都比较准确。5、测量在现有基础上改动，现场基本没有改动。6、两端球头误差，消除了在测量过程中由于侧导板变形，倾斜导致测量面衬间隙造成的误差。本发明的标定装置和标定方法，主要实现以下技术效果：1、通过带载侧导板挤压组合弹簧，充分地模拟侧导卫在压力控制模式下，中线的运动轨迹，真实地反映了中线偏差值，经过检修和调整后侧导卫拟合的中线就是真实的轧制中线，起到了扶持带钢沿轧制中线进入卷取夹送辊的目的。2、经过动态压力标定后的开口度，充分消除了机械间隙和液压元件泄漏的影响，使得位置控制精度更加精准。3、真实地反映出侧导板的实际刚度，通过比较弹簧的实际压缩量和油缸位置反馈值，快速地判断出侧导板的设备劣化程度，为检修提供依据。4、通过更换不同长度的测量杆309，满足不同规格宽度，甚至是极限宽度开口度标定的要求。5、通过螺纹调整组合压簧302压缩量，可以满足不同压力的标定需求，避免了固定式导卫因压力过大容易变形，导致开口度失真的情况。本发明所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置及其标定方法，能够精确标定带载状态下侧导板开口度以及中线，兼顾侧导板间隙的测量和状态的评估，为侧导板的检修提供依据，消除带钢跑偏而影响卷形质量问题。
所述的基准底板200包括两个定位销201，连接板202、两根底座支撑臂203、V形导轨204。所述的基准底板200的每个定位销201一端过渡配合安装在连接板202的一个内孔里，每个定位销201另一端插在标定底座101的定位孔102内，上述设定的作用是保证装置测量时准确定位测量基准。所述的基准底板200的两根底座支撑臂203由方钢焊接在连接板202上，测量时支撑在层流辊道103上保持测量装置的稳定；V形导轨204通过机加工精确定位在底座支撑杆203的定位槽205内。安装底座101沿用现有技术中的结构，减少装置制备工作量。安装底座101用来安装和定位基准底板200，便于后续标定。
所述的可移动测量标尺座300的钢管301一端加工成螺纹与固定端304螺纹连接，钢管301另一端在安装组合压簧302和活动端305后焊接止挡套306，用来止动活动端305。通过扳手转动固定端304上的扁头303来旋动螺纹可以调整组合压簧302的弹簧力。
所述的可移动测量标尺座300的固定端304一端加工成球面，另一端加工螺纹310，芯部掏空减轻重量；活动端305为内壁精加工的钢管，活动端305一端焊接压紧法兰，活动端305另一端通过间隙配合安装不同长度的测量杆309，来适用不同宽度的侧导板开口度的测量。
所述的可移动测量标尺座300的组合弹簧302包括大弹簧和弹簧，其规格由所需标定的侧导板的压力确定。钢管301标有尺寸刻度，从左到右300-800mm，活动端305上从左到右标有尺寸刻度0-100mm。具体进行结构设定时，刻度精度可以为0.5mm，以便于精准观察数值。
所述的可移动测量标尺座300的固定端304、活动端305下焊有第一滑动导槽307和第一滑动导槽308，第一滑动导槽307和第一滑动导槽308上分别设置倒V形轨槽310，第一滑动导槽307和第一滑动导槽308上的倒V形轨槽310的中线在一条直线上。
本发明还涉及一种步骤简单，能够精确标定带载状态下侧导板开口度以及中线，兼顾侧导板间隙的测量和状态的评估，为侧导板的检修提供依据，消除带钢跑偏而影响卷形质量问题的卷取机两侧导板开口度和中线标定方法，所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定方法的标定步骤为：
S1.测量时将侧导板开到最大开口，确认安全后，将基准底板200吊至层流辊道直线段入口处，两个定位销201***标定底座101的定位孔102里，两根底座支撑臂203靠紧相邻的层流辊子103，用框式水平仪调整基准底板200水平度和稳定度，确认基准底板200上中线的交点206可见，此时V形导轨204与轧线中线垂直；
S2.测试时侧导板从最大开口快速向内运动，当距离可移动测量标尺座300小于设定距离(可以是20mm)时，将可移动测量标尺座300的固定端304的球头贴紧传动侧导板，再由位置控制模式切换到压力控制模式，将当前检测压力值清零后继续低速压靠测量标尺座300，逐渐将操作侧导板靠紧插在活动端305的测量杆309的球头上；
S3.随着压力增加至设定压力值(可以是5kN)或现场观察，两边侧导板与测量标尺座两端的球头充分接触后，将两侧位置传感器位置清零；根据本申请的实施例的装置的具体参数所示，此时开口度为1100mm，操作侧和传动侧位置传感器起始位置赋值为0；
S4.进一步增加压力值标定压力，达到单侧设定值(可以是20kN)时维持一个短暂的时间；此时可移动测量标尺座300内的组合压簧302受到压缩(如图7所示)，活动端305的球头带动相应的第一滑动导槽307、第二滑动导槽308向内发生移动，读取活动端305上相应的刻度为L1mm，此时在两侧压力下侧导板带载的开口为L2＝1100-L1；此时测量标尺座两端的球头之间中点的刻度为L3＝(1100-L1)/2。
S5.在两侧压力作用，侧导板受间隙和液压元件泄漏的影响，L2的中点L3必定不会和基准底板200上中线的交点206重合，之间的偏差L4就是带载时实际中线与基准中线206的偏差；这个偏差值用来为相应侧导板加减垫片实施间隙补偿提供依据；
S6.经过间隙补偿或者检修后的侧导板带载中心点L3应与交点206重合，将此时的开口度值L2输入计算机***，此L2值就是两侧导板带载标定后开口度的正确值，对两侧液压缸传感器重新赋值L3，就是液压缸克服了间隙、泄漏和中线补偿后标定值，用来作为位置环控制的起点，完成标定。
S1步骤前，用扳手转动可移动测量标尺座300的固定端304上的扁头303的螺纹310，调整组合压簧302的松紧程度，根据本申请的实施例的装置的具体参数所示，保证固定端304球头顶部到钢管301另一端尺寸为800±1mm；活动端305内孔***测量杆309，此时可移动测量标尺座300的总长为800+300＝1100mm；
S1步骤后，吊起移动测量标尺座300，装在基准底板200上，将上面的第一滑动导槽307、第二滑动导槽308对准基准底板200上的V形导轨204，保持在轨道上滑动顺畅平滑。
S1步骤前，设定伺服压力环两侧压力值,并根据两侧的压力确定可移动测量标尺座300的组合压簧302，大小两个压簧的规格，按图5所示的结构，将钢管301、组合压簧302、固定端304、活动端305、止挡套306、第一滑动导槽307、第二滑动导槽308、测量杆309组装成可移动测量标尺座300。
S2步骤后，随着压力逐渐增加至设定压力值或通过现场观察，确保两边侧导板与可移动测量标尺座300两端的球头充分接触后，将两侧位置传感器位置清零；此时开口度为1100mm，操作侧和传动侧位置传感器起始位置赋值为0。
S6步骤后，直线段出口侧开口度的测量，根据工艺要求侧导板入口开口度比出口开口度大0-10mm，只要更换长10mm的相应测量杆309，重复上述过程即可完成标定。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (14)
1.一种卷取机两侧导板开口度和中线标定装置，其特征在于：包括标定底座(101)、基准底板(200)和可移动测量标尺座(300)，基准底板(200)安装在标定底座(101)上，基准底板(200)上部设置V形导轨(204)，可移动测量标尺座(300)通过倒V形轨槽(310)活动卡装在V形导轨(204)上，可移动测量标尺座(300)包括钢管(301)、组合压簧(302)、固定端(304)、活动端(305)、止挡套(306)、第一滑动导槽(307)、第二滑动导槽(308)、测量杆(309)。
2.根据权利要求1所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置，其特征在于：所述的基准底板(200)包括两个定位销(201)，连接板(202)、两根底座支撑臂(203)、V形导轨(204)。
3.根据权利要求2所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置，其特征在于：所述的基准底板(200)的每个定位销(201)一端过渡配合安装在连接板(202)的一个内孔里，每个定位销(201)另一端插在标定底座(101)的定位孔(102)内。
4.根据权利要求3所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置，其特征在于：所述的基准底板(200)的两根底座支撑臂(203)焊接在连接板(202)上；V形导轨(204)定位在底座支撑杆(203)的定位槽(205)内。
5.根据权利要求1或2所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置，其特征在于：所述的可移动测量标尺座(300)的钢管(301)一端加工成螺纹与固定端(304)螺纹连接，钢管(301)另一端在安装组合压簧(302)和活动端(305)后焊接止挡套(306)，用来止动活动端(305)。
6.根据权利要求5所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置，其特征在于：所述的可移动测量标尺座(300)的固定端(304)一端加工成球面，另一端加工螺纹(310)，芯部掏空减轻重量；活动端(305)一端焊接压紧法兰，活动端(305)另一端通过间隙配合安装不同长度的测量杆(309)。
7.根据权利要求6所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置，其特征在于：所述的可移动测量标尺座(300)的组合弹簧(302)包括大弹簧和弹簧；钢管(301)标有尺寸刻度，从左到右300-800mm，活动端(305)上从左到右标有尺寸刻度0-100mm。
8.根据权利要求7所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定装置，其特征在于：所述的可移动测量标尺座(300)的固定端(304)、活动端(305)下焊有第一滑动导槽(307)和第一滑动导槽(308)，第一滑动导槽(307)和第一滑动导槽(308)上分别设置倒V形轨槽(310)，第一滑动导槽(307)和第一滑动导槽(308)上的倒V形轨槽(310)的中线在一条直线上。
9.一种卷取机两侧导板开口度和中线标定方法，其特征在于：所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定方法的标定步骤为：
S1.测量时将侧导板开到最大开口，确认安全后，将基准底板(200)吊至层流辊道直线段入口处，两个定位销(201)***标定底座101)的定位孔(102)里，两根底座支撑臂(203靠紧相邻的层流辊子(103)，用框式水平仪调整基准底板(200)水平度和稳定度，确认基准底板200上中线的交点(206)可见，此时V形导轨(204)与轧线中线垂直；
S2.测试时侧导板从最大开口快速向内运动，当距离可移动测量标尺座(300)小于设定距离时，将可移动测量标尺座(300)的固定端(304)的球头贴紧传动侧导板，再由位置控制模式切换到压力控制模式，将当前检测压力值清零后继续低速压靠测量标尺座(300)，逐渐将操作侧导板靠紧插在活动端(305)的测量杆(309)的球头上；
S3.随着压力增加至设定压力值或现场观察，两边侧导板与测量标尺座两端的球头充分接触后，将两侧位置传感器位置清零；
S4.进一步增加压力值标定压力，达到单侧设定压力值时维持一个短暂的时间；此时可移动测量标尺座(300)内的组合压簧(302)受到压缩，活动端(305)的球头带动相应的第一滑动导槽(307)、第二滑动导槽(308向内发生移动，读取活动端(305)上相应的刻度为L1mm，此时在两侧压力下侧导板带载的开口为L2＝1100-L1；此时测量标尺座两端的球头之间中点的刻度为L3＝(1100-L1)/2。
S5.在两侧压力作用，侧导板受间隙和液压元件泄漏的影响，L2的中点L3必定不会和基准底板(200)上中线的交点(206)重合，之间的偏差L4就是带载时实际中线与基准中线(206)的偏差；这个偏差值用来为相应侧导板加减垫片实施间隙补偿提供依据；
S6.经过间隙补偿或者检修后的侧导板带载中心点L3应与交点206重合，将此时的开口度值L2输入计算机***，此L2值就是两侧导板带载标定后开口度的正确值，对两侧液压缸传感器重新赋值L3，就是液压缸克服了间隙、泄漏和中线补偿后标定值，用来作为位置环控制的起点，完成标定。
10.根据权利要求9所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定方法，其特征在于：S1步骤前，转动可移动测量标尺座(300)的固定端(304)上的扁头(303)的螺纹(310)，调整组合压簧(302)的松紧程度，；活动端(305)内孔***测量杆(309)。
11.根据权利要求9所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定方法，其特征在于：S1步骤后，吊起移动测量标尺座(300)，装在基准底板(200)上，将上面的第一滑动导槽(307)、第二滑动导槽(308)对准基准底板(200)上的V形导轨(204)，保持在轨道上滑动顺畅平滑。
12.根据权利要求9所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定方法，其特征在于：S1步骤前，设定伺服压力环两侧压力值,并根据两侧的压力确定可移动测量标尺座(300)的组合压簧(302)，大小两个压簧的规格，将钢管(301)、组合压簧(302)、固定端(304)、活动端(305)、止挡套(306)、第一滑动导槽(307)、第二滑动导槽(308)、测量杆(309)组装成可移动测量标尺座(300)。
13.根据权利要求9所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定方法，其特征在于：S2步骤后，随着压力逐渐增加至设定压力值或现场观察，两边侧导板与可移动测量标尺座(300)两端的球头充分接触后，将两侧位置传感器位置清零；此时开口度为1100mm，操作侧和传动侧位置传感器起始位置赋值为0。
14.根据权利要求9所述的卷取机两侧导板开口度和中线标定方法，其特征在于：S6步骤后，直线段出口侧开口度的测量，根据工艺要求侧导板入口开口度比出口开口度大0-10mm，只要更换长10mm的相应测量杆(309)，重复上述过程即可完成标定。
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| CN202310704229.2A CN116945071A (zh) | 2023-06-14 | 2023-06-14 | 一种卷取机两侧导板开口度和中线标定装置及其标定方法 |
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