CN116942497B - 一种具有柔性导轨结构的按摩椅及使用方法 - Google Patents

一种具有柔性导轨结构的按摩椅及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有柔性导轨结构的按摩椅及使用方法，包括左右设置的两个导轨本体，其中，跨越滚轮跨越绕转缺口时，两个旋转套筒处于二者之间间隙供背部连接条或椅部连接条通过的位置，并且两个旋转套筒分置于背部连接条或椅部连接条宽度方向的两侧，为跨越滚轮跨越绕转缺口提供支撑力。本申请在调节按摩机芯位置时，由于跨越滚轮跨越绕转缺口时，两个旋转套筒分置于背部连接条或椅部连接条宽度方向的两侧，为跨越滚轮提供支撑力，使得按摩机芯能够调节移动到椅部导轨与背部导轨之间位置，对人体处于上述位置的部位进行按摩，不仅提高了按摩机芯的移动行程，还消除按摩盲点，从而提升安装有本申请柔性导轨结构按摩椅的用户体验感。

Description

一种具有柔性导轨结构的按摩椅及使用方法
技术领域
本发明涉及一种具有柔性导轨结构的按摩椅及使用方法。
背景技术
按摩椅主要由导轨结构以及设置于导轨结构上的按摩机芯组成，使用者可根据所需按摩的位置来调整按摩机芯的位置。
相关技术中的按摩椅，导轨结构通常由椅部导轨以及转动配合于椅部导轨端部的背部导轨组成，而椅部导轨与背部导轨之间存在绕转缺口，这使得按摩机芯仅能沿椅部导辊长度方向或背部导轨长度方向移动，致使按摩机芯移动行程受限，也即按摩机芯的调节位置仅限于椅部导轨或仅限于背部导轨上，导致按摩机芯无法对人***于椅部导轨或背部导轨之间的部位进行按摩，用户体验感较差。
因此，本申请针对以上一个或者多个问题设计一种具有柔性导轨结构的按摩椅及使用方法。
发明内容
本发明提供了一种具有柔性导轨结构的按摩椅及使用方法，可以有效解决上述问题。
本发明是这样实现的：
本发明涉及一种具有柔性导轨结构的按摩椅，包括左右设置的两个导轨本体，导轨本体包括水平设置的椅部导轨以及与椅部导轨转动配合的背部导轨，椅部导轨与背部导轨之间形成有绕转缺口；
还包括
铰接组件，包括一固定于椅部导轨后端内侧的椅部连接条以及一固定于背部导轨底部内侧且与椅部连接条转动配合的背部连接条；
一按摩机芯，按摩机芯位于两个导轨本体之间，按摩机芯下端具有滑移座，滑移座朝向绕转缺口侧的两端具有滑动配合于背部导轨和/或椅部导轨上的跨越滚轮；
其中，跨越滚轮跨越绕转缺口时，两个旋转套筒处于二者之间间隙供背部连接条或椅部连接条通过的位置，并且两个旋转套筒分置于背部连接条或椅部连接条宽度方向的两侧，为跨越滚轮跨越绕转缺口提供支撑力。
本发明还涉及一种具有柔性导轨结构的按摩椅的使用方法，包括以下步骤：
S1:滑移座带动按摩机芯朝向靠近绕转缺口移动；
S2：两个旋转套筒滑开并分置于背部连接条和/或椅部连接条两侧，背部连接条和椅部连接条为旋转套筒提供支撑力，以使按摩机芯的跨越滚轮端顺利通过绕转缺口；
S3:按摩机芯的跨越滚轮端跨过绕转缺口，并处于椅部导轨与背部导轨之间位置，以对该位置的人体部位进行按摩，消除按摩盲点。
本发明的有益效果是：
本申请在调节按摩机芯位置时，由于跨越滚轮跨越绕转缺口时，两个旋转套筒分置于背部连接条或椅部连接条宽度方向的两侧，为跨越滚轮提供支撑力，使得按摩机芯能够调节移动到椅部导轨与背部导轨之间位置，对人体处于上述位置的部位进行按摩，不仅提高了按摩机芯的移动行程，还消除按摩盲点，从而提升安装有本申请柔性导轨结构按摩椅的用户体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明体现按摩机芯下端滑移座的***示意图；
图3是本发明体现增稳滚轮以及跨越滚轮组装关系的***示意图；
图4是本申请按摩机芯另一实施例的***示意图；
图5是本发明的增稳滚轮的结构示意图；
图6是本发明体现偏转空间的结构示意图；
图7是本发明跨越滚轮跨越绕转缺口时旋转套筒与背部连接条、椅部连接条状态示意图。
图中附图标识如下：
10、导轨本体；
11、椅部导轨；111、椅部齿条；112、椅部导槽；113、椅部滚槽；114、让位腔；
12、背部导轨；121、背部齿条；122、背部导槽；123、背部滚槽；124、遮挡板；
13、绕转缺口；14、第一连接板；15、第二连接板；
20、按摩机芯；21、滑移座；22、驱动杆；221、行走齿轮；23、转动杆；231、限位部；
30、增稳滚轮；31、第一圆盘；311、第一安装环槽；312、凸沿部；32、第一旋转套；33、第一安装环；34、储油腔；
40、跨越滚轮；41、第二圆盘；42、第二旋转套；43、安装板；431、安装轴；432、旋转套筒；433、限位孔；44、偏转空间；
50、铰接组件；51、椅部连接条；511、装配部；512、椅部导向面；52、背部连接条；521、装配槽；522、背部导向面。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1所示，一种具有柔性导轨结构的按摩椅，包括两个左右设置的导轨本体10，还包括滑动配合于两个导轨本体10之间的按摩机芯20，方便使用者调整按摩机芯20于柔性导轨结构上的位置,以满足使用者按摩不同部位的需求。
如图1、图2所示，导轨本体10包括水平设置的椅部导轨11以及与椅部导轨11转动配合的背部导轨12，两个椅部导轨11通过第一连接板14固定连接在一起，而两个背部导轨12通过第二连接板15固定连接在一起。由于人体头部与脊椎之间连线为弧线，为符合人体工学要求，将背部导轨12设置为贴合人体放松状态的弧形结构。
如图1、图2所示，按摩椅还包括固定于椅部导轨11一端供背部导轨12绕转的铰接组件50。背部导轨12绕铰接组件50转动，使椅部导轨11与背部导轨12于绕转处形成有绕转缺口13。
如图2、图3所示，按摩机芯20下端固接有滑移座21，滑移座21垂直于滑移方向一侧两端具有滑动连接于椅部导轨11和/或背部导轨12上的跨越滚轮40，跨越滚轮40远离滑移座21端面间隔且对称布设有两个旋转套筒432；按摩机芯20跨越滚轮40端朝向绕转缺口13处设置。
如图1、图3、图5所示，两个椅部导轨11相向内侧设置有供跨越滚轮40滑动配合的椅部导槽112，两个背部导轨12相向内侧设置有供跨越滚轮40滑动配合的背部导槽122；椅部导轨11开设有与椅部导槽112相连通且供两旋转套筒432滑动配合的椅部滚槽113，椅部滚槽113相对的两个槽壁与各旋转套筒432外表面相切，背部导轨12开设有与背部导槽122相连通且供两旋转套筒432滑动配合的背部滚槽123，背部滚槽123相对两槽壁与各旋转套筒432外表面相切，以减少旋转套筒432与椅部滚槽113和/或背部滚槽123之间的摩擦力。
如图2、图7所示，铰接组件50包括一固接于椅部滚槽113朝向绕转缺口13一侧槽底壁上的椅部连接条51以及一固接于背部滚槽123朝向绕转缺口13一侧槽底壁上的背部连接条52，椅部连接条51远离与椅部导轨11连接端的端部具有朝向背部导轨12凸起形成的装配部511，背部连接条52开设有容置装配部511的装配槽521，装配槽521内设置有供背部连接条52于装配槽521中转动配合的转轴(图中未画出)。
此处要说明的是，背部连接条52与椅部连接条51之间所成角度和椅部导轨11与背部导轨12之间所成角度相等。
由于腰椎间盘有一定的弹性，人体在躺平时相对坐下时身高会相应拉长，采用上述结构作为铰接组件50，使背部导轨12绕椅部导轨11转动时，能够拉长导轨本体10两端点之间的距离至1cm～9cm，以适应人体不同姿势下的身高变化。
椅部连接条51平行于椅部滚槽113槽壁的两侧之间的距离大小定义为椅部连接条51的宽度，并且将背部连接条52平行于背部滚槽123槽壁两侧之间的距离大小定义为背部连接条52的宽度。本实施例中两旋转套筒432之间距离大于或等于椅部连接条51宽度、背部连接条52宽度。
如图7所示，椅部连接条51远离背部连接条52的一端具有供两个旋转套筒432滑开并分置椅部连接条51宽度方向两侧的椅部导向面512，椅部导向面512呈沿椅部连接条51宽度中线位置靠近背部连接条52方向呈倾斜的扩口状。
如图7所示，背部连接条52远离椅部连接条51一端具有供两个旋转套筒432滑开并分置背部连接条52宽度方向两侧的背部导向面522，背部导向面522呈沿背部连接条52宽度中线位置靠近椅部连接条51方向呈倾斜的扩口状。
当按摩机芯20跨越绕转缺口13时，跨越滚轮40上两旋转套筒432滑开背部连接条52上的背部导向面522并分置于背部连接条52宽度方向的两侧(或两旋转套筒432滑开椅部连接条51上的椅部导向面512并分置于椅部连接条51宽度方向的两侧)，再通过椅部连接条51(或背部连接条52)，从而使按摩机芯20的跨越滚轮40端顺利跨越绕转缺口13，以满足对该位置部位的按摩需求，消除按摩盲点。
如图2、图3所示，滑移座21相对跨越齿轮一侧转动设置有驱动杆22，驱动杆22两端同轴固接有行走齿轮221。滑移座21上设置有用于控制驱动杆22转动的电机(图中未画出)，本实施例中采用的电机为双向电机，驱动杆22与电机间设置有齿轮组(图中未画出)，电机通驱动齿轮组转动以控制驱动杆22转动。
如图2、图3所示，本实施例中按摩机芯20初始位置位于背部导轨12上，该按摩机芯20上跨越滚轮40位于滑移座21底部(即朝向绕转缺口13侧)，而行走齿轮221则位于滑移座21顶部(即远离绕转缺口13侧)，两个背部导轨12相向内侧均设有供行走齿轮221啮合的背部齿条121。
当电机正向旋转时，电机控制驱动杆22带动行走齿轮221正向旋转并与背部齿条121啮合，以带动按摩机芯20向下移动(即按摩机芯20朝向靠近椅部导轨11方向向下移动)；当电机反向旋转时，电机带动行走齿轮221反向旋转，行走齿轮221与背部齿条121啮合以带动按摩机芯20向上移动(即按摩机芯20朝向远离靠近椅部导轨11方向向上移动)。此处要说明的是，按摩机芯20向下移动并处于最低位置时，行走齿轮221仍与位于背部导轨12上的背部齿条121相啮合。
作为本申请另一实施例，如图4所示，按摩机芯20初始位置位于椅部导轨11上，该按摩机芯20上跨越滚轮40位于滑移座21后端(即朝向绕转缺口13侧)，而行走齿轮221则位于滑移座21前端(即远离绕转缺口13侧)，两个椅部导轨11相向内侧均设有供行走齿轮221啮合的椅部齿条111。椅部齿条111与行走齿轮221啮合以带动按摩机芯20滑动的原理与背部齿条121与行走齿轮221啮合滑动的原理相类似，故在此不再赘述。
如图2～图4所示，驱动杆22轴向两端转动配合有与行走齿轮221同轴设置的增稳滚轮30，增稳滚轮30与跨越滚轮40大小相等，由此增稳滚轮30也能够滑动配合于背部导槽122或椅部导槽112中，起到提高按摩机芯20移动过程中稳定性的作用。
如图3、图5所示，增稳滚轮30包括同轴且转动配合于驱动杆22端部的第一圆盘31，以及转动配合于第一圆盘31周侧的第一旋转套32，跨越滚轮40包括同轴且转动配合于滑移座21后端侧边上的第二圆盘41，以及转动配合于第二圆盘41周侧的第二旋转套42。
如图3所示，第一旋转套32远离按摩机芯20端面凸出形成第一安装环33，第一圆盘31端面开设有供第一安装环33卡合的第一安装环槽311，第一旋转套32一端面第一安装环33卡合抵接第一安装环槽311槽底，另一端面与背部导槽122槽底相抵，以实现与第一圆盘31的转动配合。
如图3、图5所示，第一圆盘31外表面圆周阵列布设有若干个凸沿部312，第一旋转套32与第一圆盘31、相邻凸沿部312围合形成储油腔34。向储油腔34内注入润滑油，第一旋转套32相对第一圆盘31发生转动，能够使润滑油充盈二者之间的间隙，起到减少第一圆盘31与第一旋转套32之间的摩擦、磨损的作用，不仅能够减少按摩机芯20移动过程中的能量损失、提高传输效率，而且还能够降低因摩擦产生的噪音与振动、提高按摩椅构使用环境的安静度和稳定性。
此处要说明的是，由于第一圆盘31与第二圆盘41结构相同，并且第一旋转套32与第二旋转套42结构相同，故不再对第二圆盘41与第二旋转套42进行赘述。
如图2、图3所示，滑移座21后端两侧凸起形成有转动杆23，第二圆盘41通过轴承转动配合于转动杆23周侧。跨越滚轮40还包括表面凸起形成有两个安装轴431的安装板43，两个安装轴431对称且间隔设置于安装板43上，安装板43为圆形结构并且固接于第二圆盘41上，安装轴431周侧转动配合有旋转套筒432。
如图2所示，由于背部导轨12为弧形结构，为确保滑移座21后端带动按摩机芯20移动过程中的稳定性，背部导槽122以及背部滚槽123均为与背部导轨12结构相应的弧形槽结构。
如图2、图4所示，跨越滚轮40由背部导槽122到达椅部导槽112的过程中，两个旋转套筒432通过依次与背部连接条52宽度方向两侧相切并抵接、与椅部连接条51宽度方向两侧相切并抵接，使得跨越滚轮40借由旋转套筒432与背部连接条52和/或椅部连接条51抵接来提供支撑力，以顺利通过绕转缺口13。
由于背部滚槽123为弧形槽，并且第二圆盘41与转动杆23转动配合，若跨越滚轮40于背部导槽122中滑移时，第二圆盘41相对转动杆23旋转，会造成两个旋转套筒432偏离预设位置，从而引发旋转套筒432与背部连接条52相撞击的情况。
为解决上述问题，如图3、图6、图7所示，在转动杆23端部凸起形成有呈半圆柱结构的限位部231，安装板43中部位置开设有限位孔433，限位部231伸入限位孔433中并且限位部231与限位孔433其中一侧孔壁相抵接时，限位部231与相对的另一侧孔壁之间形成供安装板43绕转的偏转空间44。
安装板43处于偏转空间44中的绕转行程，能够使位于跨越滚轮40上两个旋转套筒432之间间隙可供背部连接条52或椅部连接条51通过，使得跨越滚轮40能够借由两个旋转套筒432与背部连接条52的配合，顺利通过绕转缺口13并进入椅部导槽112内。
如图2、图4所示，背部导轨12与椅部导轨11之间设置有用于遮蔽绕装缺口的遮挡板124。优选的，遮挡板124一体成型于背部导轨12朝向椅部导轨11一端，椅部导轨11朝向背部导轨12一端让位有供遮挡板124容置的让位腔114。当背部导轨12与椅部导轨11处于初始位置时，遮挡板124完全位于让位腔114内，当背部导轨12相对椅部导轨11转动至最大角度时，遮挡板124完全伸出让位腔114并对绕转缺口13进行遮蔽。
本申请一种具有柔性导轨结构的按摩椅的使用方法，包括以下步骤:
S1:滑移座21带动按摩机芯20朝向靠近绕转缺口13移动；
S2：两个旋转套筒432滑开并分置于背部连接条52和/或椅部连接条51两侧，背部连接条52和椅部连接条51为旋转套筒432提供支撑力，以使按摩机芯20的跨越滚轮40端顺利通过绕转缺口13；
S3:按摩机芯20的跨越滚轮40端跨过绕转缺口13，并处于椅部导轨11与背部导轨12之间位置，以对该位置的人体部位进行按摩，消除按摩盲点。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有柔性导轨结构的按摩椅，其特征在于：包括左右设置的两个导轨本体(10)，导轨本体(10)包括水平设置的椅部导轨(11)以及与椅部导轨(11)转动配合的背部导轨(12)，椅部导轨(11)与背部导轨(12)之间形成有绕转缺口(13)；
还包括：
铰接组件(50)，包括一固定于椅部导轨(11)后端内侧的椅部连接条(51)以及一固定于背部导轨(12)底部内侧且与椅部连接条(51)转动配合的背部连接条(52)；
一按摩机芯(20)，按摩机芯(20)位于两个导轨本体(10)之间，按摩机芯(20)下端具有滑移座(21)，滑移座(21)朝向绕转缺口(13)侧的两端具有滑动配合于背部导轨(12)和/或椅部导轨(11)上的跨越滚轮(40)；
其中，跨越滚轮(40)跨越绕转缺口(13)时，两个旋转套筒(432)处于二者之间间隙供背部连接条(52)或椅部连接条(51)通过的位置，并且两个旋转套筒(432)分置于背部连接条(52)或椅部连接条(51)宽度方向的两侧，为跨越滚轮(40)跨越绕转缺口(13)提供支撑力；
椅部连接条(51)远离背部连接条(52)一端具有供各旋转套筒(432)滑开并分置于椅部连接条(51)宽度方向两侧的椅部导向面(512)；背部连接条(52)远离椅部连接条(51)一端具有供各旋转套筒(432)滑开并分置背部连接条(52)宽度方向两侧的背部导向面(522)。
2.根据权利要求1所述的一种具有柔性导轨结构的按摩椅，其特征在于：滑移座(21)相对跨越滚轮(40)一侧两端转动配合有行走齿轮(221)，两椅部导轨(11)相向内侧设置有供行走齿轮(221)啮合的椅部齿条(111)。
3.根据权利要求1所述的一种具有柔性导轨结构的按摩椅，其特征在于：滑移座(21)相对跨越滚轮(40)一侧两端转动配合有行走齿轮(221)，两背部导轨(12)相向内侧设置有供行走齿轮(221)啮合的背部齿条(121)。
4.根据权利要求1所述的一种具有柔性导轨结构的按摩椅，其特征在于：两个背部导轨(12)相向内侧开设有供跨越滚轮(40)滑动配合的背部导槽(122)；两个椅部导轨(11)相向内侧开设有供跨越滚轮(40)滑动配合的椅部导槽(112)。
5.根据权利要求4所述的一种具有柔性导轨结构的按摩椅，其特征在于：背部导槽(122)槽底开设有供两旋转套筒(432)滑动配合的背部滚槽(123)；椅部导槽(112)槽底开设有供两旋转套筒(432)滑动配合的椅部滚槽(113)。
6.根据权利要求1所述的一种具有柔性导轨结构的按摩椅，其特征在于：滑移座(21)垂直于滑移方向一侧设置有与跨越滚轮(40)转动配合的转动杆(23)，转动杆(23)端部具有限位部(231)，跨越滚轮(40)具有供限位部(231)伸入的限位孔(433)，限位孔(433)孔壁与限位部(231)表面之间形成有供跨越滚轮(40)绕转的偏转空间(44)；跨越滚轮(40)处于偏转空间(44)中的绕转行程，能够使位于跨越滚轮(40)上两个旋转套筒(432)处于二者之间间隙供背部连接条(52)或椅部连接条(51)通过的位置。
7.根据权利要求1所述的一种具有柔性导轨结构的按摩椅，其特征在于：背部导轨(12)与椅部导轨(11)之间设置有用于遮蔽绕转缺口(13)的遮挡板(124)。
8.根据权利要求1所述的一种具有柔性导轨结构的按摩椅，其特征在于：两个旋转套筒(432)之间距离大于或等于椅部连接条(51)宽度和背部连接条(52)宽度。
9.一种如权利要求2～8任意一项所述的一种具有柔性导轨结构的按摩椅的使用方法，包括以下步骤：
S1:滑移座(21)带动按摩机芯(20)朝向靠近绕转缺口(13)移动；
S2：两个旋转套筒(432)滑开并分置于背部连接条(52)和/或椅部连接条(51)两侧，背部连接条(52)和椅部连接条(51)为旋转套筒(432)提供支撑力，以使按摩机芯(20)的跨越滚轮(40)端顺利通过绕转缺口(13)；
S3:按摩机芯(20)的跨越滚轮(40)端跨过绕转缺口(13)，并处于椅部导轨(11)与背部导轨(12)之间位置，以对该位置的人体部位进行按摩，消除按摩盲点。
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