CN116941805A - 一种烟丝回潮在线温度校验***及方法 - Google Patents

一种烟丝回潮在线温度校验***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种烟丝回潮在线温度校验***及方法，包括回潮筒，回潮筒的出口处设有布带，布带的输入端上方设有温度检测仪Ⅰ，本***还包括位于布带上方的物料采集装置、位于布带侧上方的温度检测组件、以及数值处理器和数值处理器；温度检测组件包括用于承载物料的移动式托盘、位于托盘上方的温度检测仪Ⅱ；数值处理器同时与温度检测仪Ⅰ和温度检测仪Ⅱ通信连接，数值处理器存储有预设的阈值；数值处理器用于比较温度检测仪Ⅰ和温度检测仪Ⅱ检测到的温度以获得偏差并比较偏差绝对值与阈值以确定温度检测仪Ⅰ的校准值。本申请在不影响现场生产的产品质量的情况下，排除了蒸汽对烟丝温度测量造成的干扰，实现了快速校准烟丝温度的作用。

Description

一种烟丝回潮在线温度校验***及方法
技术领域
本发明属于温度校验技术领域，具体涉及一种烟丝回潮在线温度校验***及方法。
背景技术
制丝生产企业在生产加工烟丝时，需要用到回潮筒设备，由于在加工叶丝时，在回潮筒设备出口会伴随有蒸汽溢出，测温仪在检测回潮筒设备出口物料温度时，会受到蒸汽的干扰，蒸汽无法排除彻底，如果通过负压抽风的方法抽出蒸汽，会连带造成烟丝水分的过度散失，蒸汽较烟丝轻，会遮挡在烟丝上方，从而使得烟丝上方的测温仪无法准确测量物料的温度数据，造成质量加工隐患。可以排除蒸汽造成的温度干扰，而且不会影响现场生产的产品质量。
因此，本申请旨在解决的问题是在不影响现场生产的产品质量的情况下，排除蒸汽对烟丝温度测量造成的干扰。
发明内容
为解决上述问题，本申请提供了一种烟丝回潮在线温度校验***及方法，旨在蒸汽范围外对烟丝进行温度检测，并通过数值处理器比较温度检测仪Ⅰ和温度检测仪Ⅱ检测到的温度得到两者的温度偏差值以调整温度检测仪Ⅰ的零位。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
本申请提供一种烟丝回潮在线温度校验***，包括回潮筒，所述回潮筒的出口处设置有用于物料输送的布带，所述布带的输入端上方设置有温度检测仪Ⅰ，所述烟丝回潮在线温度校验***还包括位于布带上方的物料采集装置、位于布带侧上方的温度检测组件、以及数值处理器；
所述温度检测组件包括用于承载物料的移动式托盘、位于托盘上方的温度检测仪Ⅱ；
所述数值处理器同时与温度检测仪Ⅰ和温度检测仪Ⅱ通信连接，所述数值处理器内预设有阈值，所述数值处理器用于比较温度检测仪Ⅰ和温度检测仪Ⅱ检测到的温度以获得偏差并比较偏差绝对值与阈值以确定温度检测仪Ⅰ的校准值。
进一步的，所述物料采集装置为上下垂直移动的机械手，所述机械手包括移动支架和连接在移动支架端部且朝下设置的抓手，所述抓手始终位于布带的正上方。
进一步的，所述机械手按照预设的距离范围上下垂直移动。
进一步的，所述抓手位于所述温度检测仪Ⅰ的左侧。
进一步的，所述托盘的移动方式包括水平旋转180度和垂直翻转90度。
进一步的，所述温度检测仪Ⅰ和温度检测仪Ⅱ的检测半径为10cm-25cm。
进一步的，所述温度检测仪Ⅰ位于布带正上方15cm-25cm处，所述温度检测仪Ⅱ位于托盘的正上方10cm-25cm处。
进一步的，所述温度检测仪Ⅱ的位置选择方法如下：
S1：先确定等差距离X0，将温度检测仪Ⅱ放置在与布带水平距离为X0的侧上方位置，即为初始位置P0，通过温度检测仪Ⅱ测量托盘上的烟丝温度，平均每0.5秒测得一个数据，连续测量M个数据，如果这M个数据中相同的数据达到3/4以上时，则认为该数据是真实准确的，则位置P0即为安装温度检测仪Ⅱ的位置；
S2:否则,将托盘和温度检测仪Ⅱ一同水平向外移动X0设为位置P1，即温度检测仪Ⅱ与布带的水平距离为X0+X0，再次重复S1中的测量方式，如此循环直至测量的M个数据达到3/4以上相同时，则判定当前位置为安装温度检测仪Ⅱ的位置。
进一步的，所述校准值的确定方法：
偏差＝温度检测仪Ⅱ的检测温度-温度检测仪Ⅰ的检测温度；
若偏差绝对值大于阈值，则校准值为偏差值，即温度检测仪Ⅰ的零位加上偏差；
若偏差绝对值小于等于阈值，则校准值为0，即温度检测仪Ⅰ的零位不做调整。
本申请同时提供一种烟丝回潮在线温度校验方法，该方法应用于上述任一项所述的烟丝回潮在线温度校验***中，所述方法包括以下步骤：
S1：确定温度检测仪Ⅱ的位置
先确定等差距离X0，将温度检测仪Ⅱ放置在与布带水平距离为X0的侧上方位置，即为初始位置P0，通过温度检测仪Ⅱ测量托盘上的烟丝温度，平均每0.5秒测得一个数据，连续测量5秒内的M个数据，如果这M个数据中相同的数据达到3/4以上时，则认为该数据是真实准确的，则位置P0即为安装温度检测仪Ⅱ的位置；
否则,将托盘和温度检测仪Ⅱ一同水平向外移动X0设为位置P1，即温度检测仪Ⅱ与布带的水平距离为X0+X0，再次重复S1中的测量步骤，如此循环直至测量的M个数据达到3/4以上相同时，则判定当前位置为安装温度检测仪Ⅱ的位置；
S2:温度检测仪Ⅰ检测烟丝温度
通过温度检测仪Ⅰ检测回潮筒出口处的烟丝温度，并将该烟丝温度上传至数值处理器中；
S3：物料采集
在S2检测后的烟丝随着布带向抓手下方移动，通过布带的移动速度设定移动支架的开始运行时间，移动支架运行带动抓手从上向下移动至预设的最低高度，向内收紧抓手抓取布带上的经S2检测过的烟丝，再将抓手移动至最高高度后停止；
托盘从温度检测仪Ⅱ的正下方正向水平旋转180度移动至抓手的正下方，松开抓手将烟丝放置在托盘上；
托盘在从抓手的正下方反向水平旋转180度返回至温度检测仪Ⅱ的正下方；
S4：温度检测仪Ⅱ检测烟丝温度
通过温度检测仪Ⅱ检测托盘上的烟丝温度并将该烟丝温度上传至数值处理器中；
S5：放回烟丝
放置烟丝的托盘从温度检测仪Ⅱ的正下方正向水平旋转180度移动至布带的正上方，再垂直翻转90度将托盘内的烟丝倒回至布带上，再原路返回至初始位置；
S6：温度检测仪Ⅰ零位调整
预先设置阈值，再比较温度检测仪Ⅰ和温度检测仪Ⅱ检测到的温度并得到两者的温度偏差值,即偏差＝温度检测仪Ⅱ的检测温度-温度检测仪Ⅰ的检测温度；
若偏差绝对值大于阈值，则校准值为偏差值，即温度检测仪Ⅰ的零位加上偏差；
若偏差绝对值小于等于阈值，则校准值为0，即温度检测仪Ⅰ的零位不做调整。
本发明带来的有益效果有：
本申请提供了一种烟丝回潮在线温度校验***及方法，通过机械手将物料放置在托盘上，托盘将烟丝移动至蒸汽范围外，通过温度检测仪Ⅱ检测无蒸汽干扰的烟丝温度，最后通过数值处理器比较温度检测仪Ⅰ和温度检测仪Ⅱ检测到的温度得到两者的温度偏差值以调整温度检测仪Ⅰ的零位。本申请在不影响现场生产的产品质量的情况下，排除了蒸汽对烟丝温度测量造成的干扰，实现了快速校准烟丝温度的作用。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，
图1为本申请的烟丝回潮在线温度校验***的主视图；
图2为本申请的烟丝回潮在线温度校验***的俯视图。
其中，1、回潮筒；2、布带；3、抓手；4、托盘；5、温度检测仪Ⅱ；6、移动支架；7、温度检测仪Ⅰ。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参阅图1-2，本实施例提供一种烟丝回潮在线温度校验***，包括回潮筒1，所述回潮筒1的出口处设置有用于物料输送的布带2，所述布带2的输入端正上方，即位于回潮筒1的出口处设置有温度检测仪Ⅰ7。所述温度检测仪Ⅰ7为非接触式，其检测半径为10cm-25cm，由于烟丝在布带2上的堆积高度有可能会达到10cm，如果安装过低，会造成烟丝与温度检测仪Ⅰ7接触，如果烟丝沾到温度检测仪Ⅰ7的检测口上，会影响其检测准度，因此，本实施例将温度检测仪Ⅰ7设置在布带2正上方20cm处。
所述烟丝回潮在线温度校验***还包括位于布带2正上方的物料采集装置、位于布带2侧上方的温度检测组件、以及数值处理器。
所述温度检测组件包括用于放置物料的移动式托盘、位于托盘上方的温度检测仪Ⅱ5；所述温度检测仪Ⅱ5为非接触式，其检测半径为10cm-25cm，所述温度检测仪Ⅱ5与托盘的垂直距离为20cm。所述托盘与布带2的垂直距离为10cm，与布带2侧边的水平距离为30cm。所述托盘的移动方式包括水平旋转180度和垂直翻转90度。
如何确定温度检测仪Ⅱ5的合适位置，即当测量托盘内的烟丝温度时，该烟丝处于蒸汽范围之外，具体步骤如下：
S1：先确定等差距离＝10cm，将温度检测仪Ⅱ5放置在与布带2水平距离为10cm的侧上方位置，即为初始位置P0，通过温度检测仪Ⅱ5测量托盘上的烟丝温度，平均每0.5秒测得一个数据，连续测量5秒内的10个数据。考虑到如果蒸汽干扰的话，蒸汽随着气流波动，温度是不稳定的，因此如果这10个数据连续相同的数据达到8个及以上，则认为该数据是真实准确的,则位置P0即为安装温度检测仪Ⅱ5的位置。
S2:否则,将托盘和温度检测仪Ⅱ5一同水平向外移动10cm设为位置P1，即托盘与布带2的水平距离增加10cm，温度检测仪Ⅱ5与布带2的水平距离为20cm，再次重复S1中的测量步骤，如此循环直至测量的10个数据达到8个及以上相同时，则判定当前位置处于蒸汽范围外(安装温度检测仪Ⅱ5的位置)，且检测的烟丝温度为准确的。
所述数值处理器同时与温度检测仪Ⅰ7和温度检测仪Ⅱ5通信连接，所述数值处理器内预设有阈值，所述数值处理器用于比较温度检测仪Ⅰ和温度检测仪Ⅱ5检测到的温度以获得偏差并比较偏差绝对值与阈值以确定温度检测仪Ⅰ7的校准值。
所述物料采集装置为上下垂直移动的机械手，所述机械手位于所述温度检测仪Ⅰ7的左侧，其包括移动支架6和连接在移动支架6端部且爪子朝下设置的抓手3。所述机械手在最高点时与布带2的垂直距离大于托盘与布带2的垂直距离。在物料采集装置中首先设置机械手的上下移动的距离范围，当需要抓取布带2上的烟丝时，移动支架6带动抓手3从上向下移动至预设的最低高度时，通过向内收紧抓手3的爪子抓取布带2上的烟丝，再将抓手3移动至最高高度后停止，托盘水平旋转180度从温度检测仪Ⅱ5的正下方移动至抓手3的正下方，松开抓手3的爪子将烟丝放置在托盘上，放置有烟丝的托盘原路返回至温度检测仪Ⅱ5的正下方。
实施例2
本实施例提供一种烟丝回潮在线温度校验方法，该方法应用于上述实施例1中任一项所述的烟丝回潮在线温度校验***中，所述方法包括以下步骤：
S1：确定温度检测仪Ⅱ5的位置
先确定等差距离＝10cm，将温度检测仪Ⅱ5放置在与布带2水平距离为10cm的侧上方位置，即为初始位置P0，通过温度检测仪Ⅱ5测量托盘上的烟丝温度，平均每0.5秒测得一个数据，连续测量5秒内的10个数据。考虑到如果蒸汽干扰的话，蒸汽随着气流波动，温度是不稳定的，因此如果这10个数据连续相同的数据达到8个及以上，则认为该数据是真实准确的,则位置P0即为安装温度检测仪Ⅱ5的位置。
否则,将托盘和温度检测仪Ⅱ5一同水平向外移动10cm设为位置P1，即托盘与布带2的水平距离增加10cm，温度检测仪Ⅱ5与布带2的水平距离为20cm0，再次重复S1中的测量步骤，如此循环直至测量的10个数据达到8个及以上相同时，则判定当前位置处于蒸汽范围外(安装温度检测仪Ⅱ5的位置)，且检测的烟丝温度为准确的。
S2:温度检测仪Ⅰ7检测烟丝温度
通过温度检测仪Ⅰ7检测回潮筒1出口处的烟丝温度，并将该烟丝温度上传至数值处理器中。
S3：物料采集
在S2检测后的烟丝随着布带2向抓手3下方移动，通过布带2的移动速度设定移动支架6的开始运行时间，为了保证抓手3抓取的烟丝即为S2检测后的烟丝，移动支架6运行带动抓手3从上向下移动至预设的最低高度，向内收紧抓手3抓取布带2上的经S2检测过的烟丝，再将抓手3移动至最高高度后停止；
托盘从温度检测仪Ⅱ5的正下方正向水平旋转180度移动至抓手3的正下方，松开抓手3将烟丝放置在托盘上；
托盘在从抓手3的正下方反向水平旋转180度原路返回至温度检测仪Ⅱ5的正下方。
S4：温度检测仪Ⅱ5检测烟丝温度
通过温度检测仪Ⅱ5检测托盘上的烟丝温度并将该烟丝温度上传至数值处理器中。
S5：放回烟丝
放置烟丝的托盘从温度检测仪Ⅱ5的正下方正向水平旋转180度移动至布带2的正上方，再垂直翻转90度将托盘内的烟丝倒回至布带2上，再原路返回至初始位置；
S6：温度检测仪Ⅰ7零位调整
先在数值处理器中设置阈值，再比较温度检测仪Ⅰ7和温度检测仪Ⅱ5检测到的温度并得到两者的温度偏差值,即偏差a＝温度检测仪Ⅱ5检测到的温度-温度检测仪Ⅰ7检测到的温度；若偏差绝对值大于阈值(根据生产精度要求确定)0.2摄氏度，则校准值为偏差值，即将温度检测仪Ⅰ7的零位+a，若偏差绝对值小于0.2摄氏度，则校准值为0，即温度检测仪Ⅰ7零位不做调整。
应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟丝回潮在线温度校验***，包括回潮筒，所述回潮筒的出口处设置有用于物料输送的布带，所述布带的输入端上方设置有温度检测仪Ⅰ，其特征在于：所述烟丝回潮在线温度校验***还包括位于布带上方的物料采集装置、位于布带侧上方的温度检测组件、以及数值处理器；
所述温度检测组件包括用于承载物料的移动式托盘、位于托盘上方的温度检测仪Ⅱ；
所述数值处理器同时与温度检测仪Ⅰ和温度检测仪Ⅱ通信连接，所述数值处理器内预设有阈值，所述数值处理器用于比较温度检测仪Ⅰ和温度检测仪Ⅱ检测到的温度以获得偏差并比较偏差绝对值与阈值以确定温度检测仪Ⅰ的校准值。
2.根据权利要求1所述的烟丝回潮在线温度校验***，其特征在于：所述物料采集装置为上下垂直移动的机械手，所述机械手包括移动支架和连接在移动支架端部且朝下设置的抓手，所述抓手始终位于布带的正上方。
3.根据权利要求2所述的烟丝回潮在线温度校验***，其特征在于：所述机械手按照预设的距离范围上下垂直移动。
4.根据权利要求2所述的烟丝回潮在线温度校验***，其特征在于：所述抓手位于所述温度检测仪Ⅰ的左侧。
5.根据权利要求1所述的烟丝回潮在线温度校验***，其特征在于：所述托盘的移动方式包括水平旋转180度和垂直翻转90度。
6.根据权利要求1所述的烟丝回潮在线温度校验***，其特征在于：所述温度检测仪Ⅰ和温度检测仪Ⅱ的检测半径为10cm-25cm。
7.根据权利要求6所述的烟丝回潮在线温度校验***，其特征在于：所述温度检测仪Ⅰ位于布带正上方15cm-25cm处，所述温度检测仪Ⅱ位于托盘的正上方10cm-25cm处。
8.根据权利要求1所述的烟丝回潮在线温度校验***，其特征在于：
所述温度检测仪Ⅱ的位置选择方法如下：
S1：先确定等差距离X0，将温度检测仪Ⅱ放置在与布带水平距离为X0的侧上方位置，即为初始位置P0，通过温度检测仪Ⅱ测量托盘上的烟丝温度，平均每0.5秒测得一个数据，连续测量M个数据，如果这M个数据中相同的数据达到3/4以上时，则认为该数据是真实准确的，则位置P0即为安装温度检测仪Ⅱ的位置；
S2:否则,将托盘和温度检测仪Ⅱ一同水平向外移动X0设为位置P1，即温度检测仪Ⅱ与布带的水平距离为X0+X0，再次重复S1中的测量方式，如此循环直至测量的M个数据达到3/4以上相同时，则判定当前位置为安装温度检测仪Ⅱ的位置。
9.根据权利要求1所述的烟丝回潮在线温度校验***，其特征在于：
所述校准值的确定方法：
偏差＝温度检测仪Ⅱ的检测温度-温度检测仪Ⅰ的检测温度；
若偏差绝对值大于阈值，则校准值为偏差值，即温度检测仪Ⅰ的零位加上偏差；
若偏差绝对值小于等于阈值，则校准值为0，即温度检测仪Ⅰ的零位不做调整。
10.一种烟丝回潮在线温度校验方法，该方法应用于权利要求1～9任一项所述的烟丝回潮在线温度校验***中，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
S1：确定温度检测仪Ⅱ的位置
先确定等差距离X0，将温度检测仪Ⅱ放置在与布带水平距离为X0的侧上方位置，即为初始位置P0，通过温度检测仪Ⅱ测量托盘上的烟丝温度，平均每0.5秒测得一个数据，连续测量5秒内的M个数据，如果这M个数据中相同的数据达到3/4以上时，则认为该数据是真实准确的，则位置P0即为安装温度检测仪Ⅱ的位置；
否则,将托盘和温度检测仪Ⅱ一同水平向外移动X0设为位置P1，即温度检测仪Ⅱ与布带的水平距离为X0+X0，再次重复S1中的测量步骤，如此循环直至测量的M个数据达到3/4以上相同时，则判定当前位置为安装温度检测仪Ⅱ的位置；
S2:温度检测仪Ⅰ检测烟丝温度
通过温度检测仪Ⅰ检测回潮筒出口处的烟丝温度，并将该烟丝温度上传至数值处理器中；
S3：物料采集
在S2检测后的烟丝随着布带向抓手下方移动，通过布带的移动速度设定移动支架的开始运行时间，移动支架运行带动抓手从上向下移动至预设的最低高度，向内收紧抓手抓取布带上的经S2检测过的烟丝，再将抓手移动至最高高度后停止；
托盘从温度检测仪Ⅱ的正下方正向水平旋转180度移动至抓手的正下方，松开抓手将烟丝放置在托盘上；
托盘在从抓手的正下方反向水平旋转180度返回至温度检测仪Ⅱ的正下方；
S4：温度检测仪Ⅱ检测烟丝温度
通过温度检测仪Ⅱ检测托盘上的烟丝温度并将该烟丝温度上传至数值处理器中；
S5：放回烟丝
放置烟丝的托盘从温度检测仪Ⅱ的正下方正向水平旋转180度移动至布带的正上方，再垂直翻转90度将托盘内的烟丝倒回至布带上，再原路返回至初始位置；
S6：温度检测仪Ⅰ零位调整
预先设置阈值，再比较温度检测仪Ⅰ和温度检测仪Ⅱ检测到的温度并得到两者的温度偏差值,即偏差＝温度检测仪Ⅱ的检测温度-温度检测仪Ⅰ的检测温度；
若偏差绝对值大于阈值，则校准值为偏差值，即温度检测仪Ⅰ的零位加上偏差；
若偏差绝对值小于等于阈值，则校准值为0，即温度检测仪Ⅰ的零位不做调整。
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