CN116940514A - 一种检测电梯***的维护模式操作的解决方案 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测电梯***(100)的维护模式操作的方法。该方法包括：通过作为布置到电梯***(100)的电梯轿厢(110)的独立单元的监控单元，获得(310)代表电梯轿厢(110)的至少一个驱动运动曲线的电梯轿厢(110)的运动数据；由监控单元将所获得的运动数据与电梯轿厢(110)的至少一个相应的参考运动曲线进行比较(320)；由监控单元检测(330)所获得的运动数据与相应的至少一个参考运动曲线之间的至少一个偏差，其中，所述至少一个偏差指示至少一个维护相关操作，以及响应于检测到的至少一个偏差，由监控单元检测(340)电梯***(100)的维护模式操作。本发明还涉及用于检测电梯***(100)的维护模式操作的监控单元(130)、电梯***(100)和计算机程序(625)。

Description

一种检测电梯***的维护模式操作的解决方案

技术领域

本发明总体上涉及电梯***的技术领域。特别地，本发明涉及电梯***的服务。

背景技术

典型地，远程监控单元，例如服务中心，可以连续地，即昼夜不停地接收来自一个或多个电梯***的信息。例如，远程监控单元可以从一个或多个电梯***接收故障代码，并基于接收到的故障代码生成自动服务需求，例如向维护人员。在例如由维护人员进行的正常维护访问期间，一个或多个维护操作可能导致对远程电梯监控单元产生一个或多个不必要的故障代码。这些不必要的故障代码又可能导致产生不必要的自动服务需求。因此，不必要的故障代码可能会降低所生成的服务需求的准确性，并增加不必要的维护访问。

因此，需要开发解决方案，以便至少部分地提高电梯***的维护效率。

发明内容

以下呈现简化的概述，以便提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解。该概述不是对本发明的广泛概述。它既不是为了识别本发明的关键或重要元件，也不是为了描述本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明的示例性实施例的更详细描述的前序。

本发明的目的是提供一种用于检测电梯***的维护模式操作的方法、监控单元、电梯***、计算机程序，以及计算机可读介质。本发明的另一个目的是，用于检测电梯***的维护模式操作的方法、监控单元、电梯***、计算机程序、以及计算机可读介质提高了电梯***的维护效率。

本发明的目的通过由相应的独立权利要求限定的方法、监控单元、电梯***、计算机程序和计算机可读介质来实现。

根据第一方面，提供了一种用于检测电梯***的维护模式操作的方法，其中该方法包括：通过作为布置到电梯***的电梯轿厢的独立单元的监控单元，获得代表电梯轿厢的至少一个驱动运动曲线的电梯轿厢运动数据；由监控单元将所获得的运动数据与电梯轿厢的至少一个相应的参考运动曲线进行比较；由监控单元检测所获得的运动数据和相应的至少一个参考运动曲线之间的至少一个偏差，其中，所述至少一个偏差指示至少一个维护相关操作；以及响应于检测到的至少一个偏差，由监控单元检测电梯***的维护模式操作。

该方法还可以包括向远程监控单元生成指示电梯***的维护模式操作的指示。

电梯轿厢的运动数据可以包括电梯轿厢的加速度曲线、电梯轿厢的速度曲线、电梯轿厢的位置曲线和/或电梯轿厢的加加速度曲线。

替代地或附加地，电梯轿厢的至少一个参考运动曲线中的每一个可以表示当电梯***在正常操作模式下操作时电梯轿厢的运动曲线特征。

所生成的指示还可以包括忽略来自所述电梯***的后续故障代码的指令。

替代地或附加地，该方法还可以包括：继续获取电梯轿厢的运动数据，并在生成指示之后将所获得的运动数据与电梯轿厢的至少一个相应的参考驱动运动曲线进行比较，检测所获得的运动数据与至少一个相应的参考驱动运动曲线之间的偏差的结束，以及向远程监控单元生成指示电梯***的维护模式操作结束的第二指示。

第二指示还可以包括终止忽略来自所述电梯***的后续故障代码的指令。

根据第二方面，提供了一种用于检测电梯***的维护模式操作的监控单元，其中所述监控单元是布置到电梯***的电梯轿厢的独立控制单元，并且包括：处理单元和包括计算机程序代码的存储器单元，其中存储器单元和计算机程序代码被配置为与处理单元一起使监控单元至少：获得表示电梯轿厢的至少一个运动曲线的运动数据，将所获得的运动数据与电梯轿厢的至少一个相应的参考运动曲线进行比较，检测所获得的运动数据与相应的至少一个参考运动曲线之间的至少一个偏差，其中，所述至少一个偏差指示一个或多个维护相关操作，以及响应于检测到的至少一个偏差来检测电梯***的维护模式操作。

监控单元还可以被配置为向远程监控单元生成指示电梯***的维护模式操作的指示。

运动数据可以包括电梯轿厢的加速度曲线、电梯轿厢的速度曲线、电梯轿厢的位置曲线和/或电梯轿厢的加加速度曲线。

替代地或附加地，电梯轿厢的至少一个参考运动曲线中的每一个可以表示当电梯***在正常操作模式下操作时电梯轿厢的运动曲线特征。

所生成的指示还可以包括忽略来自所述电梯***的后续故障代码的指令。

替代地或附加地，监控单元还可以被配置为：继续获取运动数据，并在生成指示之后将所获得的运动数据与电梯轿厢的至少一个相应的参考驱动运动曲线进行比较，检测所获得的运动数据与电梯轿厢的至少一个相应的参考驱动运动曲线之间的偏差的结束，以及向远程监控单元生成指示电梯***的维护模式操作结束的第二指示。

第二指示还可以包括终止忽略来自所述电梯***的后续故障代码的指令。

根据第三方面，提供了一种用于检测电梯***的维护模式操作的电梯***，其中电梯***包括：至少一个电梯轿厢，以及上述监控单元。

根据第四方面，提供了一种计算机程序，其中该计算机程序包括指令，当该程序由上述控制单元执行时，该指令使得控制单元执行上述方法。

根据第五方面，提供了一种有形的非易失性计算机可读介质，其中该有形的非易失性计算机可读介质包括如上所述的计算机程序。

当结合附图阅读时，从下面对具体的示例性和非限制性实施例的描述中，将最好地理解本发明的关于结构和操作方法的各种示例性和非限制性实施例，以及其附加目的和优点。

动词“包括”和“包含”在本文档中用作公开限制，既不排除也不要求存在未列举的特征。除非另有明确说明，从属权利要求中列举的特征可相互自由组合。此外，应当理解，在整个本文档中使用的“一”或“一个”，即单数形式，并不排除复数。

附图说明

在附图的图中以示例的方式而非限制的方式示出了本发明的实施例。

图1示意性地示出了根据本发明的电梯***的示例。

图2示意性地示出了根据本发明的电梯轿厢的典型驱动运动曲线的示例。

图3示意性地示出了根据本发明的方法的示例。

图4A-4C示意性地示出了所获得的电梯轿厢的运动数据和电梯轿厢的相应参考运动曲线的示例。

图5示意性地示出了根据本发明的方法的另一示例。

图6示意性地示出了根据本发明的监控单元的部件的示例。

具体实施方式

图1示意性地示出了根据本发明的电梯***100的示例。根据本发明的电梯***100包括至少一个电梯轿厢110、电梯控制***150和监控单元130，电梯轿厢110配置为在多个层站160a-160n之间沿着相应的至少一个电梯竖井120行进。图1的示例电梯***100包括沿着一个电梯竖井120行进的一个电梯轿厢110，然而电梯***100也可以包括电梯组，即两个或更多个电梯轿厢110的组，每个电梯轿厢110沿着单独的电梯竖井120行进，配置为作为服务于相同层站160a-160n的单元运行。电梯控制***，例如电梯控制单元150，可以被配置为至少部分地控制电梯***100的操作。电梯控制***150可以位于例如机房中(为了清楚起见，图1中未示出)或者电梯***100的层站160a-160n之一中。监控单元130是布置到电梯***100的独立单元。换句话说，监控单元130独立于电梯***100的电梯控制***150。监控单元130可以例如布置到电梯***(100)的电梯轿厢110，例如布置到电梯轿厢110的屋顶。监控单元130可以被配置为间接地获得电梯***100的电梯相关数据，例如电梯轿厢110的运动数据。例如，如果监控单元130不能与电梯控制***150通信，即不能访问电梯控制***150的通信接口，并且因此不能从电梯***100的电梯控制***150获得电梯相关数据，则监控单元130可以间接地获得电梯相关数据，例如通过监控单元130的一个或多个传感器设备650。替代地或附加地，如果监控单元130能够与电梯控制***105通信，则监控单元130可以被配置为直接从电梯***100的电梯控制***150获得电梯相关数据。监控单元130可以包括一个或多个传感器设备650，传感器设备650被配置为获得电梯相关数据。监控单元130的一个或多个传感器设备650可以包括例如但不限于至少一个加速度计、至少一个磁力计、至少一个陀螺仪、至少一个压力传感器、至少一个温度传感器、至少一个湿度传感器和/或至少一个麦克风等。一个或多个传感器设备650可以位于监控单元130的内部和/或外部。一个或多个外部传感器设备650可以通信地联接到监控单元130。布置到电梯***100的监控单元130使得例如在没有访问电梯控制***150的通信接口的实施方式中，例如如果电梯***100是第三方电梯***，可以获得电梯相关数据。到监控单元130的通信和来自监控单元130的通信可以基于一种或多种已知的无线或有线通信技术，使得监控单元130和任何其他实体之间的通信可以如本申请中所述建立。监控单元130的实施方式可以作为独立单元或者作为提供分布式处理资源的多个独立单元之间的分布式控制环境来完成。

根据本发明的电梯***100还可以包括一个或多个其他已知的电梯相关实体，例如提升***、用户接口设备、安全电路和设备、电梯门***等，为了清楚起见，图1中没有示出。

根据本发明的电梯***100还可以包括远程监控单元140或至少与远程监控单元140相关联。远程监控单元140可以位于现场，即电梯***100处，或者位于场外，即电梯***100外部，例如基于云服务器的远程监控单元。远程监控单元140可以是例如云服务器、服务中心、维护中心或数据中心。远程监控单元140可以从电梯***100接收故障代码，例如从电梯控制***150和/或从监控单元130接收故障代码。远程监控单元140还可以基于从电梯***100接收到的故障代码，例如向至少一个维护人员生成服务需求，例如维护订单。控制单元130和远程监控单元140可以彼此通信地联接。控制单元130和远程监控单元140之间的通信可以基于一种或多种已知的有线或无线通信技术。

电梯轿厢110的驱动运动曲线表示在电梯轿厢110的至少一次行程(即旅程)期间作为时间的函数的所述电梯轿厢的运动。电梯轿厢110的驱动运动曲线可以是电梯轿厢110的加速度曲线、电梯轿厢110的速度曲线、电梯轿厢110的位置曲线或者加加速度，即电梯轿厢110的加速度曲线的变化。图2示意性地示出了当电梯***100在正常操作模式下操作时，电梯轿厢110的驱动运动曲线的特征的非限制性示例。换句话说，图2示意性地示出了当电梯***100在正常操作模式下操作时电梯轿厢110的典型驱动运动曲线202-208的非限制性示例。术语“电梯***的正常操作模式”在本申请中是指电梯***100的操作模式，其中至少一个电梯轿厢110配置为沿着电梯竖井120行进，并在多个楼层160a-160n之间输送(即服务)人员和/或负载。图2的电梯轿厢110的示例驱动运动曲线202-208包括电梯轿厢110的加速度曲线202、电梯轿厢110的速度曲线204、电梯轿厢110的位置曲线206和电梯轿厢110的加加速度曲线208。图2的示例中呈现的值仅是电梯轿厢110的和/或对于时间的加速度、速度、加加速度和/或位置的非限制性示例值。根据电梯轿厢110的示例驱动运动曲线202-208，电梯轿厢110从静止状态加速到恒定速度状态，例如电梯轿厢110的标称速度，并且电梯轿厢110从恒定速度减速回到静止状态。加速度可以是增加的加速度、减小的加速度和/或恒定加速度。类似地，减速可以是增加的减速、减小的减速和/或恒定的减速。

现在，通过参考图3描述本发明的至少一些方面，其中示意性地示出了用于检测电梯***100的维护模式操作(即电梯***100在维护操作模式下操作)的方法的示例。如上所述，如果监控单元130能够与电梯***100的电梯控制***150通信，则监控单元130可以直接从电梯***100的电梯控制***150获得电梯相关数据，例如电梯轿厢110的运动数据。在这种情况下，监控单元130可以通过检测维护操作模式的激活，例如维护操作模式开关的激活，直接检测电梯***100的维护模式操作。本发明还能够在监控单元130不能与电梯***100的电梯控制***150通信并且因此不能直接检测维护操作模式的激活时，检测电梯***100的维护模式操作。替代地或附加地，当监控单元130能够与电梯***100的电梯控制***150通信并且因此能够通过检测维护操作模式的激活来检测电梯***100的维护模式操作时，也可以使用根据本发明的用于检测电梯***100的维护操作模式操作的解决方案。

在步骤310，监控单元130获得表示电梯***100的电梯轿厢110的至少一个驱动运动曲线的运动数据。运动数据可以由监控单元130的一个或多个传感器设备650中的至少一个传感器设备获得，例如但不限于至少一个加速度计。所获得的运动数据可以包括电梯轿厢110的加速度曲线、电梯轿厢110的速度曲线、电梯轿厢110的位置曲线和/或电梯轿厢110的加加速度曲线。换句话说，监控单元130获得表示作为时间的函数的电梯轿厢110的加速度、作为时间的函数的电梯轿厢110的速度、作为时间的函数的电梯轿厢110的位置和/或作为时间的函数的电梯轿厢110的加加速度的数据。

在步骤320，监控单元130将获得的运动数据与电梯轿厢110的至少一个相应的，即对应的参考驱动运动曲线进行比较。电梯轿厢110的至少一个参考运动曲线中的每一个可以表示当电梯***100在正常操作模式下操作时电梯轿厢110的驱动运动曲线特征。电梯轿厢110的至少一个参考驱动运动曲线可以包括电梯轿厢110的参考加速度曲线、电梯轿厢110的参考速度曲线、电梯轿厢110的参考位置曲线和/或电梯轿厢110的参考加加速度曲线。根据非限制性示例，电梯轿厢110的至少一个参考驱动运动曲线可以对应于图2中所示的示例驱动运动曲线202-208中的一个或多个。换句话说，在步骤320，监控单元130将获得的电梯轿厢110的至少一个驱动运动曲线与电梯轿厢110的至少一个对应的参考驱动运动曲线进行比较。例如，如果获得的运动数据包括电梯轿厢110的加速度曲线、电梯轿厢110的速度曲线、电梯轿厢110的位置曲线和电梯轿厢110的加加速度曲线，则监控单元130可以将获得的电梯轿厢110的加速度曲线与参考加速度曲线、获得的电梯轿厢110的速度曲线与参考速度曲线、获得的电梯轿厢110的位置曲线与参考速度曲线、和/或获得的电梯轿厢110的加加速度曲线与参考加加速度曲线进行比较。

在步骤330，监控单元130检测所获得的运动数据和相应的至少一个参考运动曲线之间的至少一个偏差，其中所述至少一个偏差指示电梯***100的一个或多个维护相关操作。换句话说，至少一个偏差可以指示电梯***100的一个或多个维护相关操作可能正在进行，即，例如由至少一个维护人员正在进行。电梯***100的一个或多个维护操作的指示又可以指示电梯***100处于维护操作模式。当电梯***100处于维护操作模式时，维护人员，例如技术人员，可以沿着电梯竖井120控制，即驱动电梯轿厢110，同时提供一个或多个维护操作，例如检查电梯竖井120的状态。在维护操作模式期间对电梯轿厢110的控制可以由维护人员例如从电梯轿厢110的顶部经由用户接口设备(例如维护访问面板(MAP))来执行。替代地或附加地，由维护人员在维护操作模式下对电梯轿厢110的控制可以包括使用用户接口设备的两个按钮来启用电梯控制***150中的维护模式。当电梯***在正常操作模式下操作时，例如，但不限于，在维护操作模式下的电梯轿厢110的至少一个驱动运动曲线可以以以下方式偏离电梯轿厢110的至少一个驱动运动曲线：

a)电梯轿厢110的加加速度和/或最大加速度在维护操作模式下可能具有较低的值，以产生更平滑和更慢的驱动运动曲线；

b)在维护操作模式下，电梯轿厢110的最大速度可以相当慢，例如，在维护操作模式下，电梯轿厢110的最大速度可以是例如0.3m/s或者甚至更慢，例如0.03m/s，而根据电梯轿厢110的速度曲线，当电梯***100在正常操作模式下操作时，电梯轿厢110的最大速度可以是例如1.0m/s；

c)电梯轿厢110的减速中的加加速度和电梯轿厢110的停止阶段中的减速值在维护操作模式中可能具有较低的值；和/或

d)电梯轿厢110的停止可以具有不同的至少一个运动曲线，例如，在维护模式操作中，可以使用快速速度/扭矩斜坡来代替当电梯***100在正常操作模式下操作时电梯轿厢110的平滑的至少一个驱动运动曲线。

如果监控单元130检测到例如所获得的运动数据和相应的至少一个参考运动曲线之间的上述示例偏差a)-d)中的至少一个，则它可以指示电梯***100的一个或多个维护相关操作可能正在进行中，这又可以指示电梯***100处于维护操作模式。

图4A-4C示意性地示出了所获得的电梯轿厢110的运动数据和电梯轿厢110的相应的至少一个参考运动曲线之间的至少一个偏差的一些非限制性示例。图4A示意性地示出了所获得的加速度曲线402和参考加速度曲线202之间的至少一个偏差420的示例。在图4A的示例中，所获得的加速度曲线402中的最大加速度低于参考加速度曲线202中的最大加速度，这可以被认为是电梯轿厢110的维护模式操作的指示。图4B示意性地示出了所获得的速度曲线404和参考速度曲线204之间的至少一个偏差420的示例。在图4B的示例中，所获得的速度曲线404中的最大速度低于参考速度曲线204中的最大速度，这可以被认为是电梯轿厢110的维护模式操作的指示。图4C示意性地示出了所获得的加加速度曲线408和参考加加速度曲线208之间的至少一个偏差420的示例。在图4C的示例中，所获得的加加速度曲线408中的加加速度低于参考加加速度曲线208中的加加速度，这可以被认为是电梯轿厢110的维护模式操作的指示。

在步骤340，响应于所获得的运动数据和相应的至少一个参考运动曲线之间的至少一个偏差的检测，监控单元130检测(即识别)电梯***100的维护模式操作，即电梯***100在维护操作模式下操作。

根据本发明的示例，除了检测电梯***100的维护模式操作之外，响应于检测到所获得的运动数据与相应的至少一个参考运动曲线之间的至少一个偏差，可以检测电梯***100的一个或多个缺陷。例如，电梯轿厢110的校正驱动、重新调平驱动和/或轴设置驱动可以导致电梯轿厢110的驱动运动曲线中的至少一个偏差。例如，如果获得的运动数据指示电梯轿厢110执行几次重新调平，则可能需要检查地板磁铁是否有可能的缺陷。监控单元130可以基于至少一个偏差420，例如至少一个偏差420的类型和/或量，和/或其中检测到至少一个偏差的驱动运动曲线，来定义所获得的运动数据与相应的至少一个参考运动曲线之间的至少一个偏差是否指示电梯***100的维护模式操作或者电梯***100的一个或多个缺陷。此外，监控单元130可以基于至少一个偏差420，例如至少一个偏差420的类型和/或量，和/或其中检测到至少一个偏差的驱动运动曲线，来定义电梯***100的一个或多个缺陷的原因。

监控单元130还可以在步骤350向远程监控单元140生成指示电梯***100的维护模式操作的指示。所生成的指示例如可以是包括电梯***100的维护模式操作的指示的至少一个控制信号。

此外，响应于从控制单元130接收到指示，远程监控单元140可以忽略，即省略来自所述电梯***100，即来自从其接收指示的电梯***100的后续故障代码。替代地或附加地，该指示可以进一步包括用于远程监控单元140的指令，以忽略来自所述电梯***100的后续故障代码，即来自从其接收该指示的电梯***100的后续故障代码。忽略可以包括例如远程监控单元140没有响应于从电梯***100接收到后续故障代码而生成服务需求。这使得由至少一个维护人员在电梯***100的维护访问期间执行的一个或多个维护相关操作引起的不必要的，即不正确的故障代码不会导致远程监控单元140产生不必要的，即不正确的服务需求。反过来，这可以提高所生成的服务需求的准确性，并减少不必要的维护访问。

图5示意性地示出了根据本发明的方法的示例实施例。在步骤510，在步骤350生成对远程监控单元140的指示之后，控制单元130可以继续获得运动数据，并将所获得的运动数据与电梯轿厢110的至少一个相应的参考驱动运动曲线进行比较，类似于上文参考步骤310和320所描述的。

在步骤520，控制单元130可以检测所获得的运动数据与电梯轿厢110的至少一个相应的参考驱动运动曲线之间的偏差的结束。换句话说，控制单元130可以检测电梯***100不再在维护操作模式下操作。

在步骤530，响应于检测到所获得的运动数据与电梯轿厢110的至少一个相应的参考驱动运动曲线之间的偏差的结束，控制单元130可以向远程监控单元140生成第二指示。第二指示可以指示电梯***100的维护模式操作的结束，即电梯***100不再以维护模式操作，和/或电梯***100再次以正常操作模式操作。生成的第二指示可以例如是至少一个第二控制信号，包括电梯***100的维护模式操作的结束和/或电梯***100的正常操作模式的指示。

响应于从控制单元130接收到第二指示，远程监控单元140可以终止对来自所述电梯***100、即来自从其接收到第二指示的电梯***100的后续故障代码的忽略。替代地或附加地，第二指示还可以包括用于远程监控单元140的指令，以终止对来自所述电梯***100的后续故障代码的忽略，即，来自从其接收第二指示的电梯***100的后续故障代码的忽略。

根据本发明的示例，监控单元130还可以从布置到电梯轿厢110的至少一个门的门传感器设备获得门数据。门传感器单元可以通信地联接到监控单元130。门传感器单元和监控单元130之间的通信可以基于一种或多种已知的无线或有线通信技术。在维护操作模式下，电梯呼叫，例如层站呼叫和/或电梯轿厢呼叫，以及门操作被禁用。因此，如果监控单元130基于获得的门数据检测到至少一个门在驱动之后保持关闭，则它提供电梯***100的维护模式操作的进一步指示。这使得能够在电梯***100的维护模式操作的检测中使用关于门状态的附加信息，这又提高了电梯***100的维护模式操作的检测的准确性和灵敏度。监控单元130还可以向远程监控单元140提供电梯***100的维护模式操作的进一步指示。

替代地或附加地，如上所述的电梯***100的维护模式操作的检测使得能够将由监控单元130的至少一个麦克风在电梯***100的维护模式操作期间记录的声音样本提供给远程监控单元140和/或一个或多个数据库。声音样本可以例如用于数据分析，例如，当配重通过至少一个麦克风时检测到的能量和频率可以用于检查配重滑动导向靴和/或轴承的状况，和/或在电梯竖井120内的特定位置(例如在特定平台处)检测到的尖锐噪声可以用于检测某物在该位置撞击电梯轿厢110。

替代地或附加地，所描述的电梯***100的维护模式操作的检测可以用于电梯***100的可用时间的定义中。例如，电梯***100的维护时间，即电梯***100的维护模式操作的持续时间，可以基于对电梯***100的维护模式操作的检测和对电梯***100的维护模式操作的结束的检测来定义。电梯***100的维护时间可以用于电梯***100的可用时间的定义。电梯***100的可用时间可以例如基于以下定义来定义：可用性＝(运行时间+等待时间-故障时间-维护时间)/总时间。

图6示意性地示出了根据本发明的监控单元130的部件的示例。监控单元130可以包括包括一个或多个处理器的处理单元610、包括一个或多个存储器的存储器单元620、包括一个或多个通信设备的通信单元630，以及可能的用户界面(UI)单元640。所述元件可以通过例如内部总线彼此通信联接。存储器单元620可以存储和保持计算机程序(代码)625的部分和任何其他数据。计算机程序625可以包括指令，当计算机程序625由监控单元130的处理单元610执行时，该指令可以使处理单元610，并因此使监控单元130执行期望的任务，例如监控单元130的操作和/或上述方法步骤中的至少一些。因此，处理单元610可以被布置成访问存储器单元620，并从存储器单元检索和存储任何信息。为了清楚起见，本文的处理器指的是适于处理信息和控制监控单元130的操作以及其他任务的任何单元。操作也可以用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实现。类似地，存储器单元620不限于特定类型的存储器，而是适于存储所描述的信息片段的任何存储器类型都可以应用于本发明的上下文中。通信单元630提供用于与任何外部单元通信的接口，例如远程监控单元140、一个或多个数据库和/或任何其他外部单元。通信单元630可以基于一种或多种已知的有线或无线通信技术，以便交换信息片段。通信单元630可以包括一个或多个通信设备，例如至少一个无线电收发器、至少一个天线等。一个或多个用户界面单元640可以包括一个或多个输入/输出(I/O)设备，例如按钮、键盘、触摸屏、麦克风、扬声器、显示器等，用于接收用户输入和输出信息。如上所述，监控单元130还可以包括一个或多个传感器设备650。计算机程序625可以是计算机程序产品，其可以包括在有形的非易失性(非暂时性)计算机可读介质中，该介质承载包含在其中的计算机程序代码625，用于计算机，即控制单元130。

在上面给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则上述描述中提供的示例列表和组并不详尽。

Claims (17)

1.一种用于检测电梯***(100)的维护模式操作的方法，所述方法包括：

通过作为布置到电梯***(100)的电梯轿厢(110)的独立单元的监控单元(130)获得(310)代表电梯轿厢(110)的至少一个驱动运动曲线的电梯轿厢(110)的运动数据，

由监控单元(130)将所获得的运动数据与电梯轿厢(110)的至少一个相应的参考运动曲线进行比较(320)，

由监控单元(130)检测(330)所获得的运动数据与相应的至少一个参考运动曲线之间的至少一个偏差，其中，所述至少一个偏差指示至少一个维护相关操作，以及

响应于检测到至少一个偏差，由监控单元(130)检测(340)电梯***(100)的维护模式操作。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括向远程监控单元(140)生成(350)指示电梯***(100)的维护模式操作的指示。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，电梯轿厢(110)的运动数据包括电梯轿厢(110)的加速度曲线、电梯轿厢(110)的速度曲线、电梯轿厢(110)的位置曲线和/或电梯轿厢(110)的加加速度曲线。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，电梯轿厢(110)的至少一个参考运动曲线中的每一个表示当电梯***(100)在正常操作模式下操作时电梯轿厢(110)的运动曲线特征。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所生成的指示还包括忽略来自所述电梯***(100)的后续故障代码的指令。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

继续(510)获得电梯轿厢(110)的运动数据，并在生成指示之后将所获得的运动数据与电梯轿厢(110)的至少一个相应的参考驱动运动曲线进行比较，

检测(520)所获得的运动数据与所述至少一个相应的参考驱动运动曲线之间的偏差的结束，以及

向远程监控单元(140)生成(530)指示电梯***(100)的维护模式操作结束的第二指示。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二指示还包括终止忽略来自所述电梯***(100)的后续故障代码的指令。

8.一种用于检测电梯***(100)的维护模式操作的监控单元(130)，其中，所述监控单元(130)是布置到电梯***(100)的电梯轿厢(110)的独立控制单元，并且包括：

处理单元(610)，以及

包括计算机程序代码(625)的存储器单元(620)，其中，所述存储器单元(620)和所述计算机程序代码(625)被配置为与所述处理单元(610)一起使所述监控单元(130)至少：

获得表示电梯轿厢(110)的至少一个运动曲线的运动数据，

将所获得的运动数据与电梯轿厢(110)的至少一个相应的参考运动曲线进行比较，

检测所获得的运动数据与相应的至少一个参考运动曲线之间的至少一个偏差，其中，所述至少一个偏差指示一个或多个维护相关操作，以及

响应于检测到至少一个偏差，检测电梯***(100)的维护模式操作。

9.根据权利要求8所述的监控单元(130)，还被配置为向远程监控单元(140)生成指示电梯***(100)的维护模式操作的指示。

10.根据权利要求8或9所述的监控单元(130)，其中，所述运动数据包括电梯轿厢(110)的加速度曲线、电梯轿厢(110)的速度曲线、电梯轿厢(110)的位置曲线和/或电梯轿厢(110)的加加速度曲线。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的监控单元(130)，其中，电梯轿厢(110)的至少一个参考运动曲线中的每一个表示当电梯***(100)在正常操作模式下操作时电梯轿厢(110)的运动曲线特征。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的监控单元(130)，其中，所生成的指示还包括忽略来自所述电梯***(100)的后续故障代码的指令。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的监控单元(130)，还被配置为：

继续获取运动数据，并在生成指示之后将所获得的运动数据与电梯轿厢(110)的至少一个相应的参考驱动运动曲线进行比较，

检测所获得的运动数据与电梯轿厢(110)的至少一个相应的参考驱动运动曲线之间的偏差的结束，以及

向远程监控单元(140)生成指示电梯***(100)的维护模式操作结束的第二指示。

14.根据权利要求13所述的监控单元(130)，其中，所述第二指示还包括终止忽略来自所述电梯***(100)的后续故障代码的指令。

15.一种电梯***(100)，用于检测电梯***(100)的维护模式操作，所述电梯***(100)包括：

至少一个电梯轿厢(110)，以及

根据权利要求8至14中任一项所述的监控单元(130)。

16.一种包括指令的计算机程序(625)，当所述程序由根据权利要求8至14中任一项所述的控制单元(130)执行时，所述指令使得控制单元(130)执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

17.一种有形的非易失性计算机可读介质，包括根据权利要求16所述的计算机程序(625)。