CN116935698A - 一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和***，方法包括：当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息；对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息；接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。本发明使用可见光通信技术实现车辆换道意图交互，能够广泛推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及车辆换道技术领域，尤其是指一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和***。
背景技术
在前后车辆交互方面，目前广泛采用的***是声光交互***，即车辆之间通过车灯和喇叭进行简单的交互和沟通。声光交互***具有结构简单、成本低且易操作等特点，但车辆间传达的信息较为简单，且需要驾驶员根据自身经验来识别判断信息，因此常常出现由于驾驶员的误判导致矛盾冲突甚至由于驾驶员的疏忽引发交通事故。并且该***没有预警功能，例如在换道场景下，经常出现车辆压实线换道、在拥堵状况下强行加塞、打开转向灯后立即换道等现象，进而增加了发生交通事故的风险。
随着车联网技术的发展，车辆交互方式也有所发展。依托V2V、V2X等技术，车辆可将信息通过射频信号传播，与其他车辆实现信息交互，从而提高行车安全。这种交互方式所传达的信息更准确、更丰富，但频谱资源有限，随着无线通信的快速发展和广泛应用，射频频段的需求量不断增加，目前的频谱资源并不能满足快速增长的频谱需求。因此通过射频信号传播技术实现车辆交互具有较大困难。
现有技术缺点如下：
首先，传统的换道信息通过转向灯传递信息且所传递的信息模糊，需要依靠驾驶者自行识别，驾驶者的经验和反应速度不同，最终导致的结果也不同。现实中经常出现由于驾驶者的误解导致矛盾冲突甚至交通事故。
其次，声光交互***无预警干预功能，在驾驶者压实线换道、强行加塞、打开转向灯后立即换道等情况下，该***无法对驾驶者的危险驾驶行为做出预警。
最后，由于频谱资源的限制，车联网所使用的射频通信技术并不能广泛推广和使用。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中在车辆换道场景下声光交互***没有预警功能、以及射频通信频谱资源有限的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法，包括：
步骤S1：当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；
步骤S2：若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息，其中，所述待换道车辆基本信息包括待换道车辆的位置、速度和转向角度信息；若待换道车辆不满足换道条件，则向待换道车辆返回无法换道信息；
步骤S3：对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；
步骤S4：接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息，其中，所述接收车辆为在待换道车辆预设范围内的车辆；
步骤S5：接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。
在本发明的一个实施例中，所述步骤S3中将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输，方法包括：
将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过灯光驱动器驱动转向灯按照预设的频率闪烁，实现将第一次处理后的待换道车辆基本信息以可见光信号向外传输。
在本发明的一个实施例中，所述步骤S1中的车辆碰撞预警，方法包括：
根据车载激光雷达的点云数据判断待换道车辆是否与周围车辆保持安全距离，若距离不满足安全距离条件，则车辆不满足换道条件，禁止换道，车辆关闭转向灯，语音提示驾驶员停止换道，保持原有车道行驶；若距离满足安全距离条件，则进行车道线识别。
在本发明的一个实施例中，所述步骤S1中的车道线识别，方法包括：
判断当前车道与预换道车道之间的车道线是否为虚线，若车道线为实线，则车辆不具有换道权限，车辆停止换道，关闭转向灯，保持原有车道行驶；若车道线为虚线，则车辆具有换道权限，语音提示驾驶员可以换道。
在本发明的一个实施例中，所述步骤S3中对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，方法包括：
对所述待换道车辆基本信息进行编码、调制、预处理和数模转换，其中，
所述编码为将待换道车辆基本信息转化为二进制序列，并将二进制序列转换为电信号；
所述调制为将所述电信号进行强度调制、频率调制或相位调制，生成已调信号；
所述预处理为通过干扰滤波、信号放大、功率控制或自适应均衡对所述已调信号进行处理，用于增强数据在发送过程中的抗噪声能力；
所述数模转换为将数字信号预处理后的信号转换为可见光信号。
在本发明的一个实施例中，所述步骤S4中接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息，方法包括：
接收车辆对捕获到的可见光信号进行第一信号转换、第二信号转换、模数转换、均衡和解调得到待换道车辆基本信息，其中，
所述第一信号转换为将可见光信号转换为电流信号；
所述第二信号转换为将电流信号转换为电压信号；
所述模数转换为将电压信号转换为数字信号；
所述均衡为对数字信号进行均衡，用于补偿可见光信号在传输过程中的衰减；
所述解调为将均衡后的数字信号转换为所述二进制序列，得到待换道车辆基本信息。
在本发明的一个实施例中，所述步骤S5中接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度，方法包括：
接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息预测待换道车辆的行驶轨迹，若预测轨迹与接收车辆行驶轨迹存在冲突，则接收车辆减速行驶，保持安全距离并鸣笛提醒待换道车辆；若两车行驶轨迹不存在冲突，则接收车辆正常行驶。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于可见光通信的车辆换道意图交互***，包括：
判断模块：用于当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；
数据采集模块：用于若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息，其中，所述待换道车辆基本信息包括待换道车辆的位置、速度和转向角度信息；若待换道车辆不满足换道条件，则向待换道车辆返回无法换道信息；
第一次处理与传输模块：用于对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；
接收与第二数据处理模块：用于接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息，其中，所述接收车辆为在待换道车辆预设范围内的车辆；
判断与控制模块：用于接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述基于可见光通信的车辆换道意图交互方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述基于可见光通信的车辆换道意图交互方法的步骤。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明采用可见光通信将待换道车辆基本信息传播给周围车辆，与传统的声光交互***相比，可见光通信可实现更准确、详细的信息交互；传统的声光交互***仅能传递模糊信息，而本发明可向周围车辆传递待换道车辆的位置、速度和转向角度等准确信息，从而精确计算待换道车辆轨迹，判断车辆是否具有碰撞风险；
本发明在保留声光交互功能的基础上，增加了可见光通信技术(不需要频谱授权)，可在不影响驾驶员正常使用声光***的情况下实现车辆信息交互，具体将车辆LED转向灯作为可见光通信发射端，在车辆换道且LED转向灯闪烁的过程中，将车辆基本信息输入到LED驱动器中并驱动LED灯珠按照预设的频率闪烁，附近的接收车辆可以实时接收可见光信号；
本发明所采用的可见光通信将LED转向灯作为发送或接收端，目前越来越多的车辆搭载了LED车灯，只需要在现有LED车灯的基础上进行改进，即可在不影响灯光正常使用的情况下实现可见光通信，因此，本发明能够在投资较小的情况下大面积推广；
本发明将可见光通信技术应用于车辆换道场景下的交互，与现有的车联网技术相比，不受频谱资源的限制，实用性更强，在未来可大面积推广。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的方法流程图；
图2是本发明实施例中基于可见光通信的信号处理流程图；
图3是本发明实施例中待换道车辆碰撞预警逻辑流程图；
图4是本发明实施例中接收车辆碰撞预警逻辑流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
实施例一
参照图1所示，本发明涉及一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法，包括：
步骤S1：当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的LED转向灯后，LED转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；
步骤S2：若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息，其中，所述待换道车辆基本信息包括待换道车辆的位置、速度和转向角度信息；若待换道车辆不满足换道条件，则向待换道车辆返回无法换道信息，可以通过语音提示驾驶员停止换道；
步骤S3：对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；
步骤S4：接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息，其中，所述接收车辆为在待换道车辆预设范围内的车辆；
步骤S5：接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。
可见光通信技术是一种利用可见光波段进行数据传输的无线通信技术，由于不需要频谱授权，因此其可用资源十分丰富，具有高带宽、节能、环保等特点。本实施例将可见光通信技术应用于车辆交互，可在不影响驾驶员正常使用声光***的情况下实现车辆信息交互，同时也不影响射频信号的传输。因此通过可见光通信技术实现车辆交互具有很大应用潜力。
本实施例采用可见光通信将待换道车辆基本信息传播给周围车辆，与传统的声光交互***相比，可见光通信可实现更准确、详细的信息交互；传统的声光交互***仅能传递模糊信息，而本发明可向周围车辆传递待换道车辆的位置、速度和转向角度等准确信息，从而精确计算待换道车辆轨迹，判断车辆是否具有碰撞风险。
以下对本实施例进行详细介绍：
步骤1：判断车辆(即待换道车辆)是否满足换道条件。驾驶员具有换道意图并拨动LED转向灯后，LED转向灯闪烁，首先需要判断车辆是否满足换道条件，该步骤分为车辆碰撞预警和车道线识别，分别对应步骤11和步骤12。
步骤11：根据车载激光雷达的点云数据判断本车是否与周围车辆保持安全距离，若距离不满足安全距离条件，则车辆不满足换道条件，禁止换道，车辆关闭LED转向灯，语音提示驾驶员停止换道，保持原有车道行驶；若距离满足安全距离条件，则进行车道线识别，即进行步骤12。
步骤12：在满足安全距离条件后，判断车辆是否具有换道权限，即判断当前车道与目标车道之间的车道线是否为虚线。首先由车载摄像头获取视频数据，再通过机器学习的方法捕捉车道线，最后对预换道方向的车道线进行判断。若车道线为实线，则车辆不具有换道权限，车辆停止换道，关闭LED转向灯，保持原有车道行驶；若车道线为虚线，则车辆具有换道权限，语音提示驾驶员可以换道，详见图3，进入步骤2。
步骤2：采集待换道车辆基本信息。通过车载GPS、速度传感器、转向传感器等装置实时获取车辆位置、速度和转向角度等信息，也可通过接入车辆CAN总线来获取相应信息。这些信息作为可见光通信发送端(即待换道车辆的LED转向灯)的输入数据进行传输，即进入步骤3。
步骤3：可见光通信发送端传输待换道车辆基本信息。获取待换道车辆基本信息后，经过编码、调制、预处理、数模转换这四个步骤之后(相当于进行第一次处理)，通过LED驱动器驱动LED转向灯按照预设的频率闪烁。
步骤31：编码，是指将待换道车辆基本信息转化为二进制序列，以便将二进制序列转化成可见光信号(相当于原始电信号)进行传输。
步骤32：调制，是指将原始电信号进行强度调制、频率调制或相位调制，生成已调信号，进而提高***的传输速率，调制技术包括开关键控调制(On-OffKeying,OOK)、脉冲位置调制(PulsePositionModulation,PPM)、脉冲幅度调制(PulseAmplitudeModulation,PAM)等。
步骤33：预处理，是指通过干扰滤波、信号放大、功率控制、自适应均衡等技术手段，增强数据在发送过程中的抗噪声能力，提高数据的可靠性和传输效率。
步骤34：数模转换，是指通过数模转换器将已调信号转换成可见光信号，随后经过LED驱动器使LED转向灯按照预设的频率闪烁。可见光信号经过空气传播后，由可见光通信接收端接收，即进入步骤4。
步骤4：可见光通信接收端(即安装于接收车辆车头或车尾的PD接收器)接收待换道车辆基本信息。接收车辆在捕获到待换道车辆发送的换到信息(即可见光信号)后，可见光信号分别经过PD接收器、跨阻放大器、模数转换器、均衡模块、解调后完成信息传输(相当于进行第二次处理)，分别对应步骤41、步骤42、步骤43、步骤44和步骤45。
步骤41：PD接收器捕获可见光信号。可见光信号经过空气传播以及接收器透镜的折射传输到PD接收器上，进而将可见光信号转换成电信号，随后进入步骤42，即放大电流信号。
步骤42：放大电流信号，是指通过跨阻放大器将PD接收器输出的微弱电流信号转换成相应的电压信号，进而提高整个通信***的信噪比和灵敏度。之后进入步骤43，模数转换。
步骤43：模数转换，是指通过模数转换器将跨阻放大器输入的电压信号转换成数字信号，以便进行数字信号处理和后续的数字信号传输。随后进入步骤44，均衡。
步骤44：均衡，是指经过均衡模块，补偿传输通道的频率响应失真。由于可见光通信受到传输通道的影响，光学信号会发生多径传播、散射和衰减的问题，从而导致传输通道的频率响应失真，因此需要经过均衡模块实时补偿传输通道的色散、失真和其他变形，从而提高数据传输的可靠性。随后进入步骤45，解调。
步骤45：解调，是指通过解调器使用特定的解码技术将输入的数字信号转换成原始的二进制序列。随后进入步骤5，判断是否有碰撞风险。
步骤3和步骤4的流程请参阅图2。
步骤5：接收车辆判断是否有碰撞风险。待换道车辆的位置、速度和转向角度等基本信息经过可见光通信传输至周围的接收端车辆，这些车辆结合获取的信息预测待换道车辆的行驶轨迹。若预测轨迹与本车行驶轨迹有冲突，则车辆减速，保持安全距离并鸣笛提醒待换道车辆；若两车行驶轨迹没有冲突，则车辆正常行驶，详见图4。
综上所述，当前在换道场景下，车辆大多是通过声光***进行简单的交互，即通过灯光和鸣笛向周边车辆传达简单的提示信息，这种交互方式虽然便捷且广泛使用，但传达的信息有限，同时需要驾驶者凭借驾驶经验进行辨别，并且声光交互***无预警干预功能。针对以上问题，本发明利用可见光通信技术，通过LED转向灯的闪烁将待换道车辆的基本信息向周边车辆传播，受待换道车辆影响的车辆根据接收的信息采取相应措施，即将发生碰撞时会对双方车辆驾驶员发出预警，从而减少车辆换道过程中的碰撞风险。相比于传统的声光交互***，本发明在保留声光交互功能的基础上，增加了可见光通信技术，可在不影响驾驶员正常使用声光***的情况下实现车辆信息交互。此外，当前多数车联网以及车辆信息交互方案是通过射频信号进行信息传输，虽然技术相对成熟，但目前的频谱资源并不能满足快速增长的带宽需求，而可见光通信是一种不需要频谱授权的高速通信方式，且LED车灯仅需简单改装即可作为可见光通信发射器，因此使用可见光通信技术进行车辆通信不仅可以利用现有的LED车灯技术，还可以避开频谱资源紧张的问题。
实施例二
本实施例提供一种基于可见光通信的车辆换道意图交互***，包括：
判断模块：用于当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；
数据采集模块：用于若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息，其中，所述待换道车辆基本信息包括待换道车辆的位置、速度和转向角度信息；若待换道车辆不满足换道条件，则向待换道车辆返回无法换道信息；
第一次处理与传输模块：用于对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；
接收与第二数据处理模块：用于接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息，其中，所述接收车辆为在待换道车辆预设范围内的车辆；
判断与控制模块：用于接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。
实施例三
本实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例一所述基于可见光通信的车辆换道意图交互方法的步骤。
实施例四
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现实施例一所述基于可见光通信的车辆换道意图交互方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法，其特征在于：包括：
步骤S1：当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；
步骤S2：若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息，其中，所述待换道车辆基本信息包括待换道车辆的位置、速度和转向角度信息；若待换道车辆不满足换道条件，则向待换道车辆返回无法换道信息；
步骤S3：对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；
步骤S4：接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息，其中，所述接收车辆为在待换道车辆预设范围内的车辆；
步骤S5：接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。
2.根据权利要求1所述的基于可见光通信的车辆换道意图交互方法，其特征在于：所述步骤S3中将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输，方法包括：
将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过灯光驱动器驱动转向灯按照预设的频率闪烁，实现将第一次处理后的待换道车辆基本信息以可见光信号向外传输。
3.根据权利要求1所述的基于可见光通信的车辆换道意图交互方法，其特征在于：所述步骤S1中的车辆碰撞预警，方法包括：
根据车载激光雷达的点云数据判断待换道车辆是否与周围车辆保持安全距离，若距离不满足安全距离条件，则车辆不满足换道条件，禁止换道，车辆关闭转向灯，语音提示驾驶员停止换道，保持原有车道行驶；若距离满足安全距离条件，则进行车道线识别。
4.根据权利要求1所述的基于可见光通信的车辆换道意图交互方法，其特征在于：所述步骤S1中的车道线识别，方法包括：
判断当前车道与预换道车道之间的车道线是否为虚线，若车道线为实线，则车辆不具有换道权限，车辆停止换道，关闭转向灯，保持原有车道行驶；若车道线为虚线，则车辆具有换道权限，语音提示驾驶员可以换道。
5.根据权利要求1所述的基于可见光通信的车辆换道意图交互方法，其特征在于：所述步骤S3中对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，方法包括：
对所述待换道车辆基本信息进行编码、调制、预处理和数模转换，其中，
所述编码为将待换道车辆基本信息转化为二进制序列，并将二进制序列转换为电信号；
所述调制为将所述电信号进行强度调制、频率调制或相位调制，生成已调信号；
所述预处理为通过干扰滤波、信号放大、功率控制或自适应均衡对所述已调信号进行处理，用于增强数据在发送过程中的抗噪声能力；
所述数模转换为将数字信号预处理后的信号转换为可见光信号。
6.根据权利要求5所述的基于可见光通信的车辆换道意图交互方法，其特征在于：所述步骤S4中接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息，方法包括：
接收车辆对捕获到的可见光信号进行第一信号转换、第二信号转换、模数转换、均衡和解调得到待换道车辆基本信息，其中，
所述第一信号转换为将可见光信号转换为电流信号；
所述第二信号转换为将电流信号转换为电压信号；
所述模数转换为将电压信号转换为数字信号；
所述均衡为对数字信号进行均衡，用于补偿可见光信号在传输过程中的衰减；
所述解调为将均衡后的数字信号转换为所述二进制序列，得到待换道车辆基本信息。
7.根据权利要求1所述的基于可见光通信的车辆换道意图交互方法，其特征在于：所述步骤S5中接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度，方法包括：
接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息预测待换道车辆的行驶轨迹，若预测轨迹与接收车辆行驶轨迹存在冲突，则接收车辆减速行驶，保持安全距离并鸣笛提醒待换道车辆；若两车行驶轨迹不存在冲突，则接收车辆正常行驶。
8.一种基于可见光通信的车辆换道意图交互***，其特征在于：包括：
判断模块：用于当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；
数据采集模块：用于若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息，其中，所述待换道车辆基本信息包括待换道车辆的位置、速度和转向角度信息；若待换道车辆不满足换道条件，则向待换道车辆返回无法换道信息；
第一次处理与传输模块：用于对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；
接收与第二数据处理模块：用于接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息，其中，所述接收车辆为在待换道车辆预设范围内的车辆；
判断与控制模块：用于接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述基于可见光通信的车辆换道意图交互方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述基于可见光通信的车辆换道意图交互方法的步骤。
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| CN116935698A true CN116935698A (zh) | 2023-10-24 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117636297A (zh) * | 2023-11-20 | 2024-03-01 | 苏州大学 | 一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识***及方法 |
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2023
- 2023-08-09 CN CN202310995297.9A patent/CN116935698A/zh active Pending
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