CN116935530A - 一种具有连续称重***的称重售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有连续称重***的称重售货机，包括：机体、多个设置在机体内的置物框、一一对应设置在置物框下的称重模块、设置在机体上方的第一图像采集模块、设置在机体内与置物框一一对应的第二图像采集模块、设置在机体内的处理模块；处理模块执行如下操作：当机体的门被打开时，通过第一图像采集模块获取机体前方的第一图像；当机体的门被打开后，通过第二图像采集模块获取各个置物框的第二图像；基于第一图像和/或第二图像，确定称重时机。本发明的具有连续称重***的称重售货机，通过对拍摄的图像进行分析，确定称重时机，进行连续称重，然后对称重信息进行分析确定结算信息，提高了结算信息确定的准确性。

Description

一种具有连续称重***的称重售货机

技术领域

本发明涉及售货设备技术领域，特别涉及一种具有连续称重***的称重售货机。

背景技术

自动售货机，由于体积小并且无需人员现场管理等特点，可以设置路边、商场的过道一些地方，极大地方便了人们购买。自动售货机中的称重售货机主要是进行水果等需要称重售卖的商品的无人售卖；现有的称重***都是开门前进行一次称重，然后关门后进行一次称重，基于两次称重的情况确定结算信息；但是此种方式无法应对用户在扫码开柜后的操作，存在结算信息错误的风险。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种具有连续称重***的称重售货机，通过设置在机体上方的第一图像采集模块和设置在机体内的多个第二图像采集模块进行图像拍摄，并对拍摄的图像进行分析，确定称重时机，进行连续称重，然后对称重信息进行分析确定用户开门后的操作，根据具体操作确定结算信息，提高了结算信息确定的准确性。

本发明实施例提供的一种具有连续称重***的称重售货机，包括：机体、多个设置在机体内的置物框、一一对应设置在置物框下的称重模块、设置在机体上方的第一图像采集模块、设置在机体内与置物框一一对应的第二图像采集模块、设置在机体内的处理模块；

处理模块执行如下操作：

当机体的门被打开时，通过第一图像采集模块获取机体前方的第一图像；

当机体的门被打开后，通过第二图像采集模块获取各个置物框的第二图像；

基于第一图像和/或第二图像，确定称重时机；

在确定的称重时机，通过称重模块获取称重信息；

当机体的门被关闭后，基于称重信息生成结算信息。

优选的，处理模块基于第一图像和/或第二图像，确定称重时机，执行如下操作：

提取第一图像中人体手部区域，获取第一区域图像；

对第一区域图像进行商品识别，当识别到商品时，确定此时为称重时机；

和/或，

提取第二图像中人体手部区域，获取第二区域图像；

提取第二图像中第二图像对应的第二图像采集模块所对应的置物框的第三区域图像；

提取第二图像中人体臂部区域，获取第四区域图像；

确定第二区域图像和第三区域图像是否重叠以及第三区域图像和第四区域图像是否重叠；

当都不重叠时，对第二区域图像进行商品识别，当识别到商品时，确定此时为称重时机；

当第二区域图像和第三区域图像不重叠、第三区域图像和第四区域存在重叠区域时；

构建识别坐标系，确定第三区域图像的中心的第一坐标参数、第二区域图像的中心的第二坐标参数、第四区域图像的中心的第三坐标参数和第二区域图像与第四区域图像交界的中心点的第四坐标参数；

基于第一坐标参数、第二坐标参数、第三坐标参数和第四坐标参数，构建时机判断参数集；

将时机判断参数集与预设的时机判断库中的标准参数集进行匹配；

当时机判断库中与时机判断参数集相匹配的标准参数集对应关联的判断结果参数为预设的第一数值时，确定此时为称重时机。

优选的，当机体的门被关闭后，处理模块基于称重信息生成结算信息，执行如下操作：

基于相邻两次称重时机对应的称重信息和预设的事件确定库，确定事件信息；

基于事件信息，确定用户的取物列表和放置商品列表；

比较取物列表和放置商品列表，确定是否存在商品在放置商品列表中并且不在取物列表中；

当不存在时，基于取物列表和放置商品列表确定用户提取的商品及商品对应的商品信息；

基于用户提取的商品和商品信息和预设的对应商品的价格信息，生成结算信息；

当存在时，将放置商品列表中存在的商品并且该商品不在取物列表中的商品作为待判断退货商品，获取当前时刻之前的预设的时间范围内的历史记录中的取物列表；

基于历史记录中的取物列表中的商品及商品信息，确定待判定断退货商品是否为退货商品；

当不是时，生成提示信息并通过第二提醒模块进行播报；

当是时，基于用户提取的商品和商品信息和预设的对应商品的价格信息、退货商品以及退货商品对应的结算价格，生成结算信息。

优选的，具有连续称重***的称重售货机，还包括：

显示模块，设置在机体的表面且位于机体的门的上方，用于显示结算信息。

优选的，具有连续称重***的称重售货机，还包括：

二维码，贴附于机体的门上；

当二维码被用户的移动终端扫码后，移动终端与服务器建立通讯连接并进行授权验证；当验证通过后，服务器通过设置在机体内的通讯模块与处理模块通讯连接并发送开门指令。

优选的，具有连续称重***的称重售货机，还包括：

多个第一提醒模块，一一对应设置在置物框外周，与处理模块电连接；

人机交互模块，设置在机体的侧面，与处理模块电连接；

处理模块执行如下操作：

通过服务器获取商品的信息数据；

基于信息数据，生成商品列表；

通过人机交互模块接收工作人员对商品列表上各个商品的折扣配置形成折扣表；

在机体的门关闭后，通过第二图像采集模块获取各个置物框的第三图像；

基于第三图像，确定各个置物框内的商品情况；

基于折扣表，确定各个置物框内的各个商品的折扣情况；

基于商品情况和折扣情况，确定置物框对应的第一提醒模块的工作模式；

基于确定的工作模式，控制第一提醒模块动作。

优选的，处理模块基于商品情况和折扣情况，确定置物框对应的第一提醒模块的工作模式，执行如下操作：

基于商品情况，将置物框分为第一分组和第二分组；其中第一分组中的置物框中的商品为同一种商品，第二分组中的商品存在多种商品；

对于第一分组，当置物框内的商品的折扣情况都属于预设的第一折扣范围时，控制置物框对应的第一提醒模块以预设的第一提醒模式进行提醒；当置物框内的商品的折扣情况都属于预设的第二折扣范围时，控制置物框对应的第一提醒模块以预设的第二提醒模式进行提醒；当置物框内的商品无折扣时，控制第一提醒模块不工作；其中，第二折扣范围内的折扣的折扣力度大于第一折扣范围内的折扣的折扣力度；

对于第二分组，确定各个商品的折扣情况在第一折扣范围、第二折扣范围内以及无折扣分别对应的数量占比；基于数量占比，确定第一提醒模式、第二提醒模式以及不工作的工作时长；基于确定的工作时长交替采用第一提醒模式、第二提醒模式和不工作的方式控制第一提醒模块。

优选的，具有连续称重***的称重售货机，还包括：

第二提醒模块，设置在机体内，与处理模块电连接；

处理模块还执行如下操作：

当在机体的门开启后，对第二图像进行轮廓识别，提取各个商品轮廓；

对各个商品轮廓进行大小追踪，确定各个商品轮廓的大小变化情况；

当大小变化情况为扩大预设的比例时，确定商品轮廓对应的商品种类；

基于商品种类，从预设的提醒信息确定库中提取与商品种类对应的第一提醒信息；

通过第二提醒模块播报第一提醒信息。

优选的，处理模块还执行如下操作：

基于第二图像，确定用户拿取的商品对应的置物框是否为第二分组中的置物框；

当是时，确定用户拿取的商品对应的折扣情况；

基于折扣情况，生成第二提醒信息；

通过第二提醒模块播报第二提醒信息。

优选的，具有连续称重***的称重售货机，还包括：

多个第二显示模块，一一对应设置在置物框的靠近机体的门的一侧，分别与处理模块电连接，用于显示对应的置物框内的商品的信息。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种具有连续称重***的称重售货机的模块化示意图；

图2为本发明实施例中一种具有连续称重***的称重售货机的结构示意图；

图3为本发明实施例中又一种具有连续称重***的称重售货机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种具有连续称重***的称重售货机，如图1至图3所示，包括：机体6、多个设置在机体6内的置物框1、一一对应设置在置物框1下的称重模块2、设置在机体6上方的第一图像采集模块3、设置在机体6内与置物框1一一对应的第二图像采集模块4、设置在机体6内的处理模块5；

处理模块5执行如下操作：

当机体6的门被打开时，通过第一图像采集模块3获取机体6前方的第一图像；

当机体6的门被打开后，通过第二图像采集模块4获取各个置物框1的第二图像；

基于第一图像和/或第二图像，确定称重时机；

在确定的称重时机，通过称重模块2获取称重信息；

当机体6的门被关闭后，基于称重信息生成结算信息。

其中，处理模块5基于第一图像和/或第二图像，确定称重时机，执行如下操作：

提取第一图像中人体手部区域，获取第一区域图像；

对第一区域图像进行商品识别，当识别到商品时，确定此时为称重时机；

和/或，

提取第二图像中人体手部区域，获取第二区域图像；

提取第二图像中第二图像对应的第二图像采集模块4所对应的置物框1的第三区域图像；

提取第二图像中人体臂部区域，获取第四区域图像；

确定第二区域图像和第三区域图像是否重叠以及第三区域图像和第四区域图像是否重叠；

当都不重叠时，对第二区域图像进行商品识别，当识别到商品时，确定此时为称重时机；

当第二区域图像和第三区域图像不重叠、第三区域图像和第四区域图像存在重叠区域时；

构建识别坐标系，确定第三区域图像的中心的第一坐标参数、第二区域图像的中心的第二坐标参数、第四区域图像的中心的第三坐标参数和第二区域图像与第四区域图像交界的中心点的第四坐标参数；

基于第一坐标参数、第二坐标参数、第三坐标参数和第四坐标参数，构建时机判断参数集；

将时机判断参数集与预设的时机判断库中的标准参数集进行匹配；

当时机判断库中与时机判断参数集相匹配的标准参数集对应关联的判断结果参数为预设的第一数值时，确定此时为称重时机。第三区域图像与第四区域图像存在重叠时，可能用户的手臂与置物框1触碰，此时称重因手臂与置物框1接触，会造成称重偏差；因此，通过构建时机判断参数集然后通过预设的时机判断库进行判断，避免手臂与置物框1触碰情形下确定称重时机后称重的异常；在构建时机判断参数集时，通过第三区域图像的中心的第一坐标参数可以标识置物框1的位置；第二区域图像的中心的第二坐标参数、第四区域图像的中心的第三坐标参数和第二区域图像与第四区域图像交界的中心点的第四坐标参数标识着人体手部、腕部、手臂的位置，这样可以进行人体手臂与置物框1的位置的判断；但是通过预设的时机判断库简化了位置判断步骤，直接确定是否称重时机，在构建时机判断库时，主要进行多次的实验，通过实验数据构建的时机判断参数集，然后由专业人员进行图像分析确定对应的图像所对应的是否为手臂触碰置物框1的情形，当是时，关联的判断结果参数置为第二数值，否则，置为第一数值；其中第一数值可以设置为1；第二数值设置为2；

其中，当机体6的门被关闭后，处理模块5基于称重信息生成结算信息，执行如下操作：

基于相邻两次称重时机对应的称重信息和预设的事件确定库，确定事件信息；事件信息包括：取物信息以及放置物品；

基于事件信息，确定用户的取物列表和放置商品列表；

比较取物列表和放置商品列表，确定是否存在商品在放置商品列表中并且不在取物列表中；

当不存在时，基于取物列表和放置商品列表确定用户提取的商品及商品对应的商品信息；

基于用户提取的商品和商品信息和预设的对应商品的价格信息，生成结算信息；

当存在时，将放置商品列表中存在的商品并且该商品不在取物列表中的商品作为待判断退货商品，获取当前时刻之前的预设的时间范围内的历史记录中的取物列表；

基于历史记录中的取物列表中的商品及商品信息，确定待判定断退货商品是否为退货商品；

当不是时，生成提示信息并通过第二提醒模块进行播报；

当是时，基于用户提取的商品和商品信息和预设的对应商品的价格信息、退货商品以及退货商品对应的结算价格，生成结算信息。

本发明的具有连续称重***的称重售货机，通过设置在机体6上方的第一图像采集模块3和设置在机体6内的多个第二图像采集模块4进行图像拍摄，并对拍摄的图像进行分析，确定称重时机，进行连续称重，然后对称重信息进行分析确定用户开门后的操作，根据具体操作确定结算信息，提高了结算信息确定的准确性。其中第二图像采集模块4可以设置在机体6内壁靠近置物框1的侧面上。

在一个实施例中，具有连续称重***的称重售货机，还包括：

显示模块7，设置在机体6的表面且位于机体6的门的上方，用于显示结算信息。

其中，显示模块7包括显示屏，在用户购物操作完成后关上机体6的门后显示出结算信息，此外，还可以在用户扫码开门后显示欢迎信息等。

在一个实施例中，具有连续称重***的称重售货机，还包括：

二维码，贴附于机体6的门上；

当二维码被用户的移动终端扫码后，移动终端与服务器建立通讯连接并进行授权验证；当验证通过后，服务器通过设置在机体6内的通讯模块与处理模块5通讯连接并发送开门指令。

称重售货机的使用步骤为：用户通过移动终端扫描贴附于门上的二维码，基于二维码，移动终端与管理称重售货机的服务器建立通讯连接并进行授权验证，主要是进行第三方支付的结算的授权以及用户信息的获取；获取的用户信息包括用户名、联系方式等；授权验证完成后，用户可以打开机体6的门进行取物；当取物完成后关上门，处理模块5根据取物的情况进行结算。

在一个实施例中，具有连续称重***的称重售货机，还包括：

多个第一提醒模块，一一对应设置在置物框1外周，与处理模块5电连接；第一提醒模块包括LED灯带，LED灯带缠绕设置在置物框1的外周；

人机交互模块，设置在机体6的侧面，与处理模块5电连接；人机交互模块包括：触摸屏；

处理模块5执行如下操作：

通过服务器获取商品的信息数据；信息数据包括：商品名称、重量区间范围、价格等；

基于信息数据，生成商品列表；

通过人机交互模块接收工作人员对商品列表上各个商品的折扣配置形成折扣表；折扣包括：九折、九五折、八折、八五折等；

在机体6的门关闭后，通过第二图像采集模块4获取各个置物框1的第三图像；

基于第三图像，确定各个置物框1内的商品情况；商品情况包括：商品的种类、名称以及数量等；商品的识别主要是通过提取置物框1内各个商品的轮廓图像与预设的商品识别库中标准轮廓图像进行匹配，进行商品的种类识别，此外现有成熟技术，在此就不多作说明了；

基于折扣表，确定各个置物框1内的各个商品的折扣情况；

基于商品情况和折扣情况，确定置物框1对应的第一提醒模块的工作模式；

基于确定的工作模式，控制第一提醒模块动作。

其中，处理模块5基于商品情况和折扣情况，确定置物框1对应的第一提醒模块的工作模式，执行如下操作：

基于商品情况，将置物框1分为第一分组和第二分组；其中第一分组中的置物框1中的商品为同一种商品，第二分组中的商品存在多种商品；因此，第二分组为混装情形；

对于第一分组，当置物框1内的商品的折扣情况都属于预设的第一折扣范围时，控制置物框1对应的第一提醒模块以预设的第一提醒模式进行提醒；当置物框1内的商品的折扣情况都属于预设的第二折扣范围时，控制置物框1对应的第一提醒模块以预设的第二提醒模式进行提醒；当置物框1内的商品无折扣时，控制第一提醒模块不工作；其中，第二折扣范围内的折扣的折扣力度大于第一折扣范围内的折扣的折扣力度；例如：第一折扣范围为八折至九五折、第二折扣范围为五折至七五折；

对于第二分组，确定各个商品的折扣情况在第一折扣范围、第二折扣范围内以及无折扣分别对应的数量占比；基于数量占比，确定第一提醒模式、第二提醒模式以及不工作的工作时长；基于确定的工作时长交替采用第一提醒模式、第二提醒模式和不工作的方式控制第一提醒模块。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过第一提醒模块，用户可以直观地看到称重售货机内哪些置物框1内的物品存在折扣，方便用户选购折扣商品；此外，通过第一提醒模块的不同工作模式代表着不同的折扣力度；其中，第一提醒模式为黄灯显示；第二提醒模式为绿灯显示。此外，针对基于数量占比，确定第一提醒模式、第二提醒模式以及不工作的工作时长；基于确定的工作时长交替采用第一提醒模式、第二提醒模式和不工作的方式控制第一提醒模块；可通过具体举例进行说明，例如：第一折扣范围对应的数量占比为50％、第二折扣范围对应的数量占比为30％、无折扣对应的数量占比为20％；则对应的第一提醒模式的时长为10秒、第二提醒模式的时长为6秒、不工作的时长为4秒；LED灯显示的具体为先黄灯显示10秒然后切换为绿灯显示6秒最后关闭4秒，然后再打开黄灯显示10秒，如此循环。

在一个实施例中，具有连续称重***的称重售货机，还包括：

第二提醒模块，设置在机体6内，与处理模块5电连接；第二提醒模块包括扬声器；

处理模块5还执行如下操作：

当在机体6的门开启后，对第二图像进行轮廓识别，提取各个商品轮廓；

对各个商品轮廓进行大小追踪，确定各个商品轮廓的大小变化情况；即计算连续拍摄的第二图像中的商品轮廓的面积，然后将面积按照第二图像拍摄的时间排列形成大小追踪的数据；通过排列的面积，可以直观地看到商品轮廓的大小变化情况；

当大小变化情况为扩大预设的比例时，确定商品轮廓对应的商品种类；预设的比例为50％至3倍的任一数值；

基于商品种类，从预设的提醒信息确定库中提取与商品种类对应的第一提醒信息；

通过第二提醒模块播报第一提醒信息。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

门开启后，商品只有在用户的拿取过程中才会存在轮廓变化的情形，因此通过轮廓变化可以确定用户拿取的商品以及想要知道的商品的提醒信息；本实施例针对的最佳操作为用户拿取商品在置物框1平行方向，从机体6中部往边缘移动商品，这样商品在对应的第二图像采集模块4上一直都是增大，因此可以触发第二提醒模块播放第一提醒信息，第一提醒信息包括：商品种类、商品价格以及折扣信息等；

在一个实施例中，处理模块5还执行如下操作：

基于第二图像，确定用户拿取的商品对应的置物框1是否为第二分组中的置物框1；

当是时，确定用户拿取的商品对应的折扣情况；

基于折扣情况，生成第二提醒信息；例如折扣情况为八折，则第二提醒信息为您拿的商品现在的折扣为八折，原价XX，折扣后价格为XX；

通过第二提醒模块播报第二提醒信息。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

正常情况下，一个置物框1放置一种商品；但是由于不同用户的取物操作，当用户的取物操作并不规范时，例如没有将从A框中的物品拿取后再放回A框，而是放到了B框中时，造成的混装情形；在混装时，需要第二提醒模块的配合提醒，使用户知晓拿取的商品有无折扣以及具体折扣。

在一个实施例中，具有连续称重***的称重售货机，还包括：

多个第二显示模块7，一一对应设置在置物框1的靠近机体6的门的一侧，分别与处理模块5电连接，用于显示对应的置物框1内的商品的信息。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过第二显示模块7对置物框1内的商品的信息的展示，方便用户确定各个置物框1内的价格以及是否存在打折情况。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种具有连续称重***的称重售货机，其特征在于，包括：机体、多个设置在机体内的置物框、一一对应设置在所述置物框下的称重模块、设置在所述机体上方的第一图像采集模块、设置在所述机体内与所述置物框一一对应的第二图像采集模块、设置在所述机体内的处理模块；

所述处理模块执行如下操作：

当机体的门被打开时，通过第一图像采集模块获取机体前方的第一图像；

当机体的门被打开后，通过第二图像采集模块获取各个置物框的第二图像；

基于所述第一图像和/或所述第二图像，确定称重时机；

在确定的称重时机，通过称重模块获取称重信息；

当机体的门被关闭后，基于所述称重信息生成结算信息。

2.如权利要求1所述的一种具有连续称重***的称重售货机，其特征在于，所述处理模块基于所述第一图像和/或所述第二图像，确定称重时机，执行如下操作：

提取所述第一图像中人体手部区域，获取第一区域图像；

对第一区域图像进行商品识别，当识别到商品时，确定此时为称重时机；

和/或，

提取所述第二图像中人体手部区域，获取第二区域图像；

提取所述第二图像中所述第二图像对应的所述第二图像采集模块所对应的置物框的第三区域图像；

提取所述第二图像中人体臂部区域，获取第四区域图像；

确定第二区域图像和第三区域图像是否重叠以及第三区域图像和第四区域图像是否重叠；

当都不重叠时，对所述第二区域图像进行商品识别，当识别到商品时，确定此时为称重时机；

当第二区域图像和第三区域图像不重叠、第三区域图像和第四区域存在重叠区域时；

构建识别坐标系，确定第三区域图像的中心的第一坐标参数、第二区域图像的中心的第二坐标参数、第四区域图像的中心的第三坐标参数和第二区域图像与第四区域图像交界的中心点的第四坐标参数；

基于第一坐标参数、第二坐标参数、第三坐标参数和第四坐标参数，构建时机判断参数集；

将时机判断参数集与预设的时机判断库中的标准参数集进行匹配；

当所述时机判断库中与所述时机判断参数集相匹配的标准参数集对应关联的判断结果参数为预设的第一数值时，确定此时为称重时机。

3.如权利要求2所述的一种具有连续称重***的称重售货机，其特征在于，当机体的门被关闭后，所述处理模块基于所述称重信息生成结算信息，执行如下操作：

基于相邻两次称重时机对应的所述称重信息和预设的事件确定库，确定事件信息；

基于所述事件信息，确定用户的取物列表和放置商品列表；

比较所述取物列表和所述放置商品列表，确定是否存在商品在放置商品列表中并且不在所述取物列表中；

当不存在时，基于所述取物列表和放置商品列表确定用户提取的商品及商品对应的商品信息；

基于用户提取的所述商品和所述商品信息和预设的对应所述商品的价格信息，生成结算信息；

当存在时，将放置商品列表中存在的商品并且该商品不在所述取物列表中的商品作为待判断退货商品，获取当前时刻之前的预设的时间范围内的历史记录中的取物列表；

基于历史记录中的取物列表中的商品及商品信息，确定待判定断退货商品是否为退货商品；

当不是时，生成提示信息并通过第二提醒模块进行播报；

当是时，基于用户提取的所述商品和所述商品信息和预设的对应所述商品的价格信息、退货商品以及退货商品对应的结算价格，生成结算信息。

4.如权利要求1所述的一种具有连续称重***的称重售货机，其特征在于，还包括：

显示模块，设置在所述机体的表面且位于所述机体的门的上方，用于显示所述结算信息。

5.如权利要求1所述的一种具有连续称重***的称重售货机，其特征在于，还包括：

二维码，贴附于所述机体的门上；

当所述二维码被用户的移动终端扫码后，所述移动终端与服务器建立通讯连接并进行授权验证；当验证通过后，所述服务器通过设置在机体内的通讯模块与处理模块通讯连接并发送开门指令。

6.如权利要求1所述的一种具有连续称重***的称重售货机，其特征在于，还包括：

多个第一提醒模块，一一对应设置在所述置物框外周，与所述处理模块电连接；

人机交互模块，设置在所述机体的侧面，与所述处理模块电连接；

所述处理模块执行如下操作：

通过服务器获取商品的信息数据；

基于所述信息数据，生成商品列表；

通过所述人机交互模块接收工作人员对所述商品列表上各个商品的折扣配置形成折扣表；

在机体的门关闭后，通过第二图像采集模块获取各个置物框的第三图像；

基于所述第三图像，确定各个置物框内的商品情况；

基于折扣表，确定各个置物框内的各个商品的折扣情况；

基于所述商品情况和所述折扣情况，确定所述置物框对应的第一提醒模块的工作模式；

基于确定的工作模式，控制所述第一提醒模块动作。

7.如权利要求6所述的一种具有连续称重***的称重售货机，其特征在于，所述处理模块基于所述商品情况和所述折扣情况，确定所述置物框对应的第一提醒模块的工作模式，执行如下操作：

基于所述商品情况，将置物框分为第一分组和第二分组；其中第一分组中的置物框中的商品为同一种商品，第二分组中的商品存在多种商品；

对于第一分组，当置物框内的商品的折扣情况都属于预设的第一折扣范围时，控制所述置物框对应的第一提醒模块以预设的第一提醒模式进行提醒；当置物框内的商品的折扣情况都属于预设的第二折扣范围时，控制所述置物框对应的第一提醒模块以预设的第二提醒模式进行提醒；当置物框内的商品无折扣时，控制第一提醒模块不工作；其中，第二折扣范围内的折扣的折扣力度大于第一折扣范围内的折扣的折扣力度；

对于第二分组，确定各个商品的折扣情况在第一折扣范围、第二折扣范围内以及无折扣分别对应的数量占比；基于所述数量占比，确定第一提醒模式、第二提醒模式以及不工作的工作时长；基于确定的工作时长交替采用第一提醒模式、第二提醒模式和不工作的方式控制第一提醒模块。

8.如权利要求7所述的一种具有连续称重***的称重售货机，其特征在于，还包括：

第二提醒模块，设置在所述机体内，与所述处理模块电连接；

所述处理模块还执行如下操作：

当在机体的门开启后，对第二图像进行轮廓识别，提取各个商品轮廓；

对各个商品轮廓进行大小追踪，确定各个商品轮廓的大小变化情况；

当大小变化情况为扩大预设的比例时，确定商品轮廓对应的商品种类；

基于所述商品种类，从预设的提醒信息确定库中提取与所述商品种类对应的第一提醒信息；

通过所述第二提醒模块播报所述第一提醒信息。

9.如权利要求8所述的一种具有连续称重***的称重售货机，其特征在于，所述处理模块还执行如下操作：

基于所述第二图像，确定用户拿取的商品对应的置物框是否为第二分组中的置物框；

当是时，确定用户拿取的商品对应的折扣情况；

基于所述折扣情况，生成第二提醒信息；

通过所述第二提醒模块播报所述第二提醒信息。

10.如权利要求1所述的一种具有连续称重***的称重售货机，其特征在于，还包括：

多个第二显示模块，一一对应设置在所述置物框的靠近所述机体的门的一侧，分别与所述处理模块电连接，用于显示对应的置物框内的商品的信息。