CN116930896A - 感知模糊化处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

感知模糊化处理方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种感知模糊化处理方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的感知模糊化处理方法包括：第一设备根据第一需求和第二需求确定目标需求；所述第一需求为感知性能需求；所述第二需求为感知模糊化处理需求；第一设备根据所述目标需求确定目标配置信息；所述目标配置信息用于感知业务流程中的第一操作的执行。

Description

感知模糊化处理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种感知模糊化处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在通信感知一体化场景下的雷达探测，针对特定地理位置区域或特定感知对象的感知结果的分辨率性能和/或误差性能，可能会因为监管要求、或隐私要求、或其他外部要求而受到限制，即：要求对感知(雷达探测)的过程和/或结果进行模糊化处理。
目前通感一体化场景下的雷达探测的模糊化处理方法尚不明确，如何提供一种雷达探测的模糊化处理方法是亟需解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种感知模糊化处理方法、装置、设备及存储介质，能够解决雷达探测的模糊化处理方法尚不明确的问题。
第一方面，提供了一种感知模糊化处理方法，该方法包括：
第一设备根据第一需求和第二需求确定目标需求；所述第一需求为感知性能需求；所述第二需求为感知模糊化处理需求；
第一设备根据所述目标需求确定目标配置信息；所述目标配置信息用于感知业务流程中的第一操作的执行。
第二方面，提供了一种感知模糊化处理方法，该方法包括：
第二设备基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作。
第三方面，提供了一种感知模糊化处理装置，该装置包括：
第一确定模块，用于根据第一需求和第二需求确定目标需求；所述第一需求为感知性能需求；所述第二需求为感知模糊化处理需求；
第二确定模块，用于根据所述目标需求确定目标配置信息；所述目标配置信息用于感知业务流程中的第一操作的执行。
第四方面，提供了一种感知模糊化处理装置，该装置包括：
第一执行模块，用于基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作。
第五方面，提供了一种第一设备端，该第一设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
第六方面，提供了一种第一设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于：
根据第一需求和第二需求确定目标需求；所述第一需求为感知性能需求；所述第二需求为感知模糊化处理需求；
根据所述目标需求确定目标配置信息；所述目标配置信息用于感知业务流程中的第一操作的执行。
第七方面，提供了一种第二设备，该第二设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
第八方面，提供了一种第二设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于：
基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作。
第九方面，提供了一种感知模糊化处理***，包括：第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行如第一方面所述的感知模糊化处理方法，所述第二设备可用于执行如第二方面所述的感知模糊化处理方法。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或者实现如第二方面所述的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，通过根据感知性能需求和感知模糊化处理需求确定目标需求，并根据所述目标需求确定目标配置信息，用于感知业务流程中的第一操作的执行，综合雷达探测的感知需求和模糊化处理需求中的对应项目的性能指标要求，保证雷达探测的模糊化处理的有效实现。
附图说明
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图；
图2是本申请实施例提供的感知模糊化处理方法的流程示意图之一；
图3是本申请实施例提供的感知业务的流程的示意图；
图4是本申请实施例提供的感知模糊化处理方法的流程示意图之二；
图5是本申请实施例提供的感知模糊化处理装置的结构示意图之一；
图6是本申请实施例提供的感知模糊化处理装置的结构示意图之二；
图7是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图8为实现本申请实施例的一种第一设备的硬件结构示意图；
图9为实现本申请实施例的一种第二设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
首先对以下内容进行介绍：
(1)通信感知一体化/通感一体化：
未来B5G和6G无线通信***有望提供各种高精度的传感服务，如机器人导航的室内定位、智能家居的Wi-Fi传感和自动驾驶汽车的雷达传感。传感和通信***通常是单独设计的，并占用不同的频段。然后，由于毫米波和大规模多输入多输出***(Multiple InputMultiple Output，MIMO)技术的广泛部署，未来无线通信***中的通信信号往往在时域和角度域都具有高分辨率，这使得利用通信信号实现高精度传感成为可能。因此，最好是联合设计传感和通信***，使它们能够共享同一频段和硬件，以提高频率效率并降低硬件成本。这促使了对通信和感知一体化(Integrated Sensing And Communication,ISAC)的研究。ISAC将成为未来无线通信***的一项关键技术，以支持许多重要的应用场景。例如，在未来的自动驾驶车辆网络中，自动驾驶车辆将从网络中获得大量的信息，包括超高分辨率的地图和接近实时的信息，以进行导航和避免即将到来的交通拥堵。在同样的情况下，自动驾驶车辆中的雷达传感器应该能够提供强大的、高分辨率的障碍物探测功能，分辨率在厘米量级。用于自动驾驶车辆的ISAC技术提供了使用相同硬件和频谱资源实现高数据率通信和高分辨率障碍物探测的可能。ISAC的其他应用包括基于Wi-Fi的室内定位和活动识别、无人驾驶飞机的通信和传感、扩展现实(Extended Reality，XR)、雷达和通信一体化等。每个应用都有不同的要求、限制和监管问题。
JSAC通过硬件设备共用和软件定义功能的方式获得通信和感知双功能的一体化低成本实现，特点主要有：一是架构统一且简化，二是功能可重构可扩展，三是效率提升、成本降低。通信感知一体化的优势主要有三个方面：一是设备成本降低、尺寸减小，二是频谱利用率提升，三是***性能提升。
可以将JSAC的发展划分为四个阶段：共存、共运行、共设计和共同协作。
共存：通信和感知是两个相互分立的***，两者会相互干扰，解决干扰的主要方法是：距离隔离、频段隔离、时分工作，MIMO技术、预编码等。
共运行：通信和感知共用硬件平台，利用共有信息提升共同的性能，二者之间的功率分配对***性能影响较大，主要问题是：低信噪比、相互干扰、低吞吐率。
共设计：通信和感知成为一个完全的联合***，包括联合信号设计、波形设计、编码设计等，前期有线性调频波形、扩频波形等，后来聚焦到正交频分复用(OrthogonalFrequency Division Multiplexing，OFDM)波形、MIMO技术等。
共同协作：多个通信感知一体化节点相互协作实现公共目标。例如，通过通信数据传输共享雷达探测信息，典型场景有驾驶辅助***、雷达辅助通信等。
根据5G通信***架构进行技术升级而有望实现的典型通信感知一体化的场景如下表1所示。
表1通信感知一体化典型场景
(2)雷达技术：
雷达是英文Radar的音译，源于Radio Detection and Ranging的缩写，意思是“无线电探测和测距”，即通过发射无线电波并接收目标反射回波的方式发现目标并测定目标距离。随着雷达技术的发展，雷达探测目标不仅是测量目标的距离，还包括测量目标的速度、方位角、俯仰角，以及从以上信息中提取出更多有关目标的信息，包括目标的尺寸和形状等。
雷达技术可以用来探测飞机、导弹、车辆、舰艇等目标。随着技术的发展和社会的演进，雷达越来越多用于气象雷达通过测量云雨等气象目标的回波来测定关于云雨的位置、强度等信息用来进行天气的预报等场景。
进一步地，随着电子信息产业、物联网、通信技术等的蓬勃发展，雷达技术开始进入到日常场景中。例如，汽车雷达通过测量车辆之间、车辆与周边环境物之间、车辆与行人之间等的距离和相对速度对车辆的驾驶提供预警信息，极大地提高了道路交通的安全水平。
在技术层面上，雷达有很多分类方式。按照雷达收发站点之间的位置关系可以分为：单站雷达和双站雷达。对于单站雷达，信号发射机与接收机一体、共用天线；优点是目标回波信号与接收机本振之间天然是相干的、信号处理较为方便；缺点是信号收发不能同时进行，只能采用具有一定占空比的信号波形，从而带来探测的盲区，需要采用复杂的算法来弥补；或者收发信号同时进行，收发之间严格隔离，但是对于大功率的军用雷达来说很难做到。对于双站雷达，信号发射机与接收机位于不同的位置；优点是信号收发能够同时进行，可以采用连续波波形进行探测；缺点是接收机与发射机之间很难实现同频和相干，信号处理较为复杂。
在通感一体化无线感知应用中，雷达技术可以采用单站雷达模式，也可以采用双站雷达模式。
在单站雷达模式下，收发信号共用天线，接收信号与发射信号通过环形器进入不同的射频处理链路；在这种模式下，可以采用连续波信号波形实现无盲区的探测，前提是接收信号与发射信号需要很好的隔离，通常需要100dB左右的隔离度，以消除发射信号泄露对接收信号的淹没。由于单站雷达的接收机具有发射信号的全部信息，从而可以通过匹配滤波(脉冲压缩)的方式进行信号处理，获得较高的信号处理增益。
在双站雷达模式下，不存在收发信号的隔离问题，极大地简化的硬件的复杂度。由于雷达信号处理建立在已知信息的基础上，在通感一体化应用中，可以利用同步信号(主同步信号/辅同步信号)、参考信号(解调参考信号/信道状态信息参考信号等)等已知信息进行雷达信号处理。但是，由于同步信号、参考信号等的周期性，信号波形的模糊图不再是图钉形，而是钉板形，时延和多普勒的模糊程度会增大、且主瓣的增益相较单站雷达模式降低了许多，降低了距离和速度的测量范围。通过恰当的参数集设计，距离和速度的测量范围能够满足汽车、行人等常见目标的测量需求。此外，双站雷达的测量精度与收发站点相对目标的位置有关，需要选择合适的收发站点对来提高探测性能。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的感知模糊化处理方法、装置、设备及存储介质进行详细地说明。
图2是本申请实施例提供的感知模糊化处理方法的流程示意图之一，如图2所示，该方法包括：
步骤200，第一设备根据第一需求和第二需求确定目标需求；所述第一需求为感知性能需求；所述第二需求为感知模糊化处理需求；
步骤210，第一设备根据所述目标需求确定目标配置信息；所述目标配置信息用于感知业务流程中的第一操作的执行。
可选地，模糊化处理是指为满足监管要求、或隐私要求、或其他外部应用要求而引入一定的额外处理以使得目标感知结果的分辨率性能和/或误差性能不高于一定水平。
可选地，第一需求表示感知需求发起方对感知业务性能指标的需求，或根据感知需求发起方对感知业务性能指标的要求映射得到的需求；
可选地，第二需求表示因监管要求、或隐私要求、或其他外部应用要求对感知业务性能指标的模糊化处理需求；
可选地，第一设备可以根据第一需求和第二需求确定目标需求，并根据所述目标需求确定目标配置信息；所述目标配置信息用于第二设备在感知业务流程中执行第一操作，以保证目标感知结果的分辨率性能和/或误差性能不高于一定水平。
可选地，第一设备是用于确定目标配置信息的设备；
可选地，第一设备可以是感知功能网元；
可选地，感知功能网元可以处于无线接入网(RAN)侧或核心网侧，是指核心网和/或RAN中负责感知请求处理、感知资源调度、感知信息交互、感知数据处理等至少一项功能的网络节点，可以是基于通信网络中接入和移动性管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)或定位管理功能(Location Management Function，LMF)升级，也可以是其他网络节点或新定义的网络节点。
可选地，第一设备可以是感知信号的接收端设备；
可选地，接收端设备可以是基站或用户设备(User Equipment，UE)。如果接收端设备是UE，则接收端设备与感知功能网元之间的信令交互需通过接收端设备的接入基站、接收端设备与发送端设备之间的信令交互需通过接收端设备的接入基站或通过侧链路(sidelink，在发送端设备也是UE的情况下)。如果接收端设备是基站，且发送端设备也是基站，则接收端设备与发送端设备之间的信令交互通过Xn接口。
可选地，第一设备可以是感知信号的发送端设备；
可选地，发送端设备可以是基站或UE。如果发送端设备是UE，则发送端设备与感知功能网元之间的信令交互需通过发送端设备的接入基站、发送端设备与接收端设备之间的信令交互需通过发送端设备的接入基站或通过侧链路(sidelink，在接收端设备也是UE的情况下)。如果发送端设备是基站，且接收端设备也是基站，则发送端设备与接收端设备之间的信令交互通过Xn接口。
可选地，感知信号的发送端设备和接收端设备可以是同一设备，对应感知信号自发自收的场景；
可选地，感知信号的发送端设备和接收端设备可以是不同设备，对应感知信号收发端不同的场景。
在本申请实施例中，通过根据感知性能需求和感知模糊化处理需求确定目标需求，并根据所述目标需求确定目标配置信息，用于感知业务流程中的第一操作的执行，综合雷达探测的感知需求和模糊化处理需求中的对应项目的性能指标要求，保证雷达探测的模糊化处理的有效实现。
可选地，所述第一需求、第二需求或目标需求包括以下至少一项：
目标测量量的第一指标的要求；
初始配置信息的要求；
其中，所述目标测量量包括以下至少一项：
距离、多普勒、方位角、俯仰角、X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标、X轴方向速度、Y轴方向速度、或Z轴方向速度；
所述第一指标包括以下至少一项：
分辨率、精度、误差、误差方差或协方差、预测误差方差或协方差、状态估计误差方差或协方差；
所述初始配置信息包括以下至少一项：
信号带宽、感知帧长度、感知信号周期、天线配置、信号功率、距离/多普勒/角度的处理算法、距离/多普勒/角度的处理算法的参数、降采样处理配置、或第一噪声的配置。
可选地，第一需求包括以下至少一项：
目标测量量的第一指标的要求；
初始配置信息的要求；
其中，所述目标测量量包括以下至少一项：
距离、多普勒、方位角、俯仰角、X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标、X轴方向速度、Y轴方向速度、或Z轴方向速度；
所述第一指标包括以下至少一项：
分辨率、精度、误差、误差方差或协方差、预测误差方差或协方差、状态估计误差方差或协方差；
所述初始配置信息包括以下至少一项：
信号带宽、感知帧长度、感知信号周期、天线配置、信号功率、距离/多普勒/角度的处理算法、距离/多普勒/角度的处理算法的参数、降采样处理配置、或第一噪声的配置。
可选地，感知性能需求中的目标测量量的第一指标的要求，可以是感知需求发起方对所述目标测量量的第一指标的性能要求；
可选地，感知性能需求中的目标测量量的第一指标的要求，可以是目标测量量的第一指标的性能不低于第一预设门限；例如：距离分辨率不大于0.1m。
可选地，感知性能需求还可以直接给出对应实现目标测量量的第一指标的要求的初始配置信息；例如：对应距离分辨率不大于0.1m的信号带宽不大于1.5GHz。
可选地，第二需求包括以下至少一项：
目标测量量的第一指标的要求；
初始配置信息的要求；
其中，所述目标测量量包括以下至少一项：
距离、多普勒、方位角、俯仰角、X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标、X轴方向速度、Y轴方向速度、或Z轴方向速度；
所述第一指标包括以下至少一项：
分辨率、精度、误差、误差方差或协方差、预测误差方差或协方差、状态估计误差方差或协方差；
所述初始配置信息包括以下至少一项：
信号带宽、感知帧长度、感知信号周期、天线配置、信号功率、距离/多普勒/角度的处理算法、距离/多普勒/角度的处理算法的参数、降采样处理配置、或第一噪声的配置。
可选地，感知模糊化处理需求中的目标测量量的第一指标的要求，可以是感知模糊化处理发起方对目标测量量的第一指标的模糊化处理要求；
可选地，感知模糊化处理需求中的目标测量量的第一指标的要求，可以是目标测量量的第一指标的性能不高于第一预设门限；例如：距离分辨率不小于1m。
可选地，所述第二需求的内容可以包括以下两者至少之一：
caseA：所述第二需求包括目标测量量的第一指标的要求，所述目标测量量的第一指标的要求表示模糊化处理对应的目标测量量的第一指标的性能要求。在一些实施例中，目标测量量的第一指标的要求的表述方式可以是目标测量量的第一指标的性能不高于第二预设门限；例如：距离分辨率不小于1m。
caseB：所述第二需求直接给出模糊化处理方法包括：模糊化处理的对象、模糊化处理算法和模糊化处理参数等；例如：直接给出距离分辨率不小于1m对应的信号带宽不大于150MHz；即，感知模糊化处理需求还可以直接给出对应实现目标测量量的第一指标的要求对应的初始配置信息。
可选地，目标需求包括以下至少一项：
目标测量量的第一指标的要求；
初始配置信息的要求；
其中，所述目标测量量包括以下至少一项：
距离、多普勒、方位角、俯仰角、X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标、X轴方向速度、Y轴方向速度、或Z轴方向速度；
所述第一指标包括以下至少一项：
分辨率、精度、误差、误差方差或协方差、预测误差方差或协方差、状态估计误差方差或协方差；
所述初始配置信息包括以下至少一项：
信号带宽、感知帧长度、感知信号周期、天线配置、信号功率、距离/多普勒/角度的处理算法、距离/多普勒/角度的处理算法的参数、降采样处理配置、或第一噪声的配置。
可选地，基于第一需求和第二需求确定的目标需求，可以与第一需求相同，也可以与第二需求相同，也可以部分与第一需求相同或者部分与第二需求相同。
可选地，所述第一设备根据第一需求和第二需求确定目标需求，包括：
所述第一设备将第一需求和第二需求的对应项目的要求中感知性能较低的一项确定为目标需求中对应的项目的要求；
第一需求和第二需求的对应项目，满足以下至少一项：
第一需求和第二需求中的对应项目为相同项目的目标测量量；
第一需求和第二需求中的对应项目为相同项目的初始配置信息；
第一需求和第二需求中的对应项目为至少一个经过至少一次第一变换后的相同项目的目标测量量或相同项目的初始配置信息；所述第一变换包括以下至少一项：极坐标系与直角坐标系下的目标测量量之间的坐标变换，测量量的第一指标的要求与配置信息的要求之间的映射。
可选地，第一设备可以将第一需求和第二需求的对应项目的要求中感知性能较低的一项确定为目标需求中对应的项目的要求，以尽可能实现模糊化处理。
可选地，第一需求和第二需求的对应项目可以指第一需求和第二需求中的对应项目为相同项目的目标测量量；例如，第一需求中包含距离分辨率不大于0.1m，第二需求中包含距离分辨率不小于1m，则目标需求中应包含感知性能较低的一项，即距离分辨率不小于1m；
可选地，第一需求和第二需求的对应项目可以指第一需求和第二需求中的对应项目为相同项目的初始配置信息；例如，第一需求中包含信号带宽不小于1.5GHz，第二需求中包含信号带宽不大于150MHz，则目标需求中应包含感知性能较低的一项，即信号带宽不大于150MHz；
可选地，第一需求和第二需求的对应项目可以指第一需求和第二需求中的对应项目为至少一个经过至少一次第一变换后的同一种目标测量量；比如第一需求和第二需求中的对应项目可以为至少一个经过至少一次第一变换后的测量量为距离；比如第一需求和第二需求中的对应项目可以为至少一个经过至少一次第一变换后的测量量为多普勒；
可选地，第一需求和第二需求的对应项目的要求可以为用于限定或调整同一目标测量量的第一指标的要求，比如，第一需求和第二需求的对应项目可以为，第一需求中的距离的测量量，以及第二需求中的与距离相对应的信号带宽的配置。
可选地，第一需求和第二需求的对应项目可以指第一需求和第二需求中的对应项目为至少一个经过至少一次第一变换后的同一种初始配置信息；比如第一需求和第二需求中的对应项目可以为至少一个经过至少一次第一变换后为信号带宽的配置；比如第一需求和第二需求中的对应项目可以为至少一个经过至少一次第一变换后为感知帧长度的配置；
比如，第一需求中直角坐标系下X轴坐标、Y轴坐标、或Z轴坐标中的至少一项的分辨率，和第二需求中极坐标系下距离、方位角、或俯仰角中的至少一项的分辨率，可以为对应的项目；
比如，第一需求中直角坐标系下X轴坐标、Y轴坐标、或Z轴坐标中的至少一项的分辨率，和第二需求中信号带宽的要求(与距离的分辨率相对应)和/或天线配置的要求(与角度的分辨率相对应)，可以为对应的项目；
比如，第一需求中极坐标系下距离的分辨率，和第二需求中信号带宽的要求(与距离的分辨率相对应)，可以为对应的项目。
在本申请实施例中，综合雷达探测的感知需求和模糊化处理需求中的对应项目的性能指标要求，保证雷达探测的模糊化处理的有效实现。
可选地，所述第一设备根据所述目标需求确定所述目标配置信息的方法，包括以下至少一项：
在所述目标需求中包括目标测量量的第一指标的要求的情况下，所述第一设备将所述目标测量量的第一指标的要求经所述至少一次第一变换后，确定为目标配置信息中对应的项目；
在所述目标需求中包括初始配置信息的要求的情况下，所述第一设备将所述初始配置信息的要求确定为对应的目标配置信息中对应的项目。
可选地，在第一设备根据所述目标需求确定所述目标配置信息时，在所述目标需求中包括目标测量量的第一指标的要求的情况下，第一设备可以将目标测量量的第一指标的要求经至少一次第一变换后，确定为目标配置信息中对应的项目；
比如，在第一设备根据所述目标需求确定所述目标配置信息时，在所述目标需求中包括目标测量量的第一指标的要求的情况下，第一设备可以将目标测量量的第一指标的要求经目标测量量的第一指标的要求与配置信息的要求之间的映射后，确定为目标配置信息中对应的项目；
比如，第一设备可以将距离的分辨率的要求映射到对应的信号带宽的要求，确定该对应的信号带宽的要求为目标配置信息中对应的项目。
可选地，在第一设备根据所述目标需求确定所述目标配置信息时，在所述目标需求中包括初始配置信息的要求的情况下，所述第一设备将所述初始配置信息的要求确定为对应的目标配置信息中对应的项目。
可选地，所述第一操作在所述感知业务的流程的目标环节执行，所述目标环节包括以下至少一项：
生成感知信号的第一环节；
进行信号处理的第二环节；或
所述第二环节之后的第三环节。
可选地，第一操作可以是在生成感知信号的第一环节执行的操作；
可选地，第一操作可以是在进行信号处理的第二环节执行的操作；
可选地，第一操作可以是在第二环节之后的第三环节执行的操作。
图3是本申请实施例提供的感知业务的流程的示意图，以图3为例，可以在感知信号的生成环节之前进行信号参数配置的模糊化处理，可以信号处理环节之前进行信号处理配置的模糊化处理，可以在信号处理环节之后进行模糊化处理，比如对信号处理结果的模糊化处理，或数据处理的模糊化处理。
可选的，信号处理结果包括以下至少一项：距离、多普勒、角度(含方位角和/或俯仰角)、距离一维谱、多普勒一维谱、角度一维谱(含方位角一维谱和/或俯仰角一维谱)、距离—多普勒二维谱、方位角—俯仰角二维谱、距离—角度(含方位角或俯仰角)二维谱、距离—方位角—俯仰角三维谱、距离—多普勒—角度(含方位角或俯仰角)三维谱、距离—多普勒—方位角—俯仰角四维谱。
可选的，信号处理可以是指对雷达回波数据进行处理，以获取感知对象或目标环境的信号处理结果。
可选地，数据处理可以是指对所述信号处理结果进行处理，以修正信号处理结果、或估计目标真实信息、或预测目标的未来状态、或实现对目标的连续跟踪等。
可选地，所述第一设备根据第一需求和第二需求确定目标需求，包括：
所述第一设备确定所述目标需求包括第一需求中目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求，和，第二需求中的目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求相比感知性能相对较低的一项。
可选地，第一设备确定所述目标需求包括第一需求中目标测量量的第一指标的要求，和，第二需求中的目标测量量的第一指标的要求相比感知性能相对较低的一项；
可选地，第一设备确定所述目标需求包括第一需求中目标测量量的第一指标的要求，和，第二需求中的所述目标测量量对应的初始配置信息的要求相比感知性能相对较低的一项；
可选地，第一设备确定所述目标需求可以包括第一需求中的任一要求和第二需求中的对应项目的要求相比感知性能相对较低的一项；比如第一需求中的任一要求可以为第一需求中目标测量量对应的初始配置信息的要求，第二需求中的对应项目的要求为第二需求中的目标测量量的第一指标的要求；
可选地，第一设备确定所述目标需求可以包括第一需求中的任一要求和第二需求中的对应项目的要求相比感知性能相对较低的一项；比如第一需求中的任一要求可以为第一需求中目标测量量对应的初始配置信息的要求，第二需求中的对应项目的要求为第二需求中的目标测量量对应的初始配置信息的要求。
可选地，在所述目标环节包括所述第一环节的情况下，所述第一设备确定所述目标需求包括第一需求中目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求，和，第二需求中的目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求相比感知性能相对较低的一项，包括以下至少一项：
在所述第一需求或所述第二需求中包括距离的分辨率的要求或信号带宽的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的距离的分辨率的要求和/或信号带宽的要求中感知性能较低的一项；
在所述第一需求或所述第二需求中包括多普勒的分辨率的要求或感知帧长度的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的多普勒的分辨率的要求和/或感知帧长度的要求中感知性能较低的一项；或
在所述第一需求或所述第二需求中包括角度的分辨率的要求或天线配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的角度的分辨率的要求和/或天线配置的要求中感知性能较低的一项。
可选地，在生成感知信号的第一环节之前进行信号参数配置的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括距离的分辨率的要求或信号带宽的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的距离的分辨率的要求和/或信号带宽的要求中感知性能较低的一项；
可选地，在生成感知信号的第一环节之前进行信号参数配置的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括多普勒的分辨率的要求或感知帧长度的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的多普勒的分辨率的要求和/或感知帧长度的要求中感知性能较低的一项；
可选地，在生成感知信号的第一环节之前进行信号参数配置的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括角度的分辨率的要求或天线配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的角度的分辨率的要求和/或天线配置的要求中感知性能较低的一项。
可选地，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的距离的分辨率的要求和/或信号带宽的要求中感知性能较低的一项，包括：
所述第一设备确定所述目标需求中包括第一要求和第二要求中感知性能较低的一项；
其中，所述第一要求包括以下任一项：
第一需求中距离的分辨率的要求；
第一需求中的信号带宽的要求；
所述第二要求包括以下任一项
第二需求中距离的分辨率的要求；
第二需求中的信号带宽的要求。
可选地，在生成感知信号的第一环节之前进行信号参数配置的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括距离的分辨率的要求和/或信号带宽的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一要求和第二要求中感知性能较低的一项；
其中，所述第一要求包括以下任一项：
第一需求中距离的分辨率的要求；
第一需求中的信号带宽的要求；
所述第二要求包括以下任一项
第二需求中距离的分辨率的要求；
第二需求中的信号带宽的要求。
可选地，在生成感知信号的第一环节之前进行信号参数配置的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括距离的分辨率的要求和/或信号带宽的要求的情况下，所述目标需求中包括以下其中一项：第一需求中的距离分辨率的要求和第二需求中的距离分辨率要求中感知性能较低的一项；第一需求中的信号带宽的要求和第二需求中的信号带宽的要求中感知性能较低的一项；第一需求中的距离分辨率的要求和第二需求中的信号带宽的要求中感知性能较低的一项；第一需求中的信号带宽的要求和第二需求中的距离分辨率中感知性能较低的一项；
可选地，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的多普勒的分辨率的要求和/或感知帧长度的要求中感知性能较低的一项，包括：
所述第一设备确定所述目标需求中包括第三要求和第四要求中感知性能较低的一项；
其中，所述第三要求包括以下任一项：
第一需求中多普勒的分辨率的要求；
第一需求中的感知帧长度的要求；
所述第四要求包括以下任一项：
第二需求中多普勒的分辨率要求；
第二需求中的感知帧长度的要求。
可选地，在生成感知信号的第一环节之前进行信号参数配置的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括多普勒的分辨率的要求或感知帧长度的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第三要求和第四要求中感知性能较低的一项；
其中，所述第三要求包括以下任一项：
第一需求中多普勒的分辨率的要求；
第一需求中的感知帧长度的要求；
所述第四要求包括以下任一项：
第二需求中多普勒的分辨率要求；
第二需求中的感知帧长度的要求。
可选地，在生成感知信号的第一环节之前进行信号参数配置的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括多普勒的分辨率的要求或感知帧长度的要求的情况下，所述目标需求中包括以下其中一项：第一需求中的多普勒分辨率的要求和第二需求中的多普勒分辨率要求中感知性能较低的一项；第一需求中的感知帧长度的要求和第二需求中的感知帧长度的要求中感知性能较低的一项；第一需求中的多普勒分辨率的要求和第二需求中的感知帧长度的要求中感知性能较低的一项；第一需求中的感知帧长度的要求和第二需求中的多普勒分辨率中感知性能较低的一项；
可选地，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的角度的分辨率的要求和/或天线配置的要求中感知性能较低的一项，包括：
所述第一设备确定所述目标需求中包括第五要求和第六要求中感知性能较低的一项；
其中，所述第五要求包括以下任一项：
第一需求中角度的分辨率的要求；
第一需求中的天线配置的要求；
所述第六要求包括以下任一项：
第二需求中角度的分辨率的要求；
第二需求中的天线配置的要求。
可选地，在生成感知信号的第一环节之前进行信号参数配置的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括角度的分辨率的要求或天线配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第五要求和第六要求中感知性能较低的一项；
其中，所述第五要求包括以下任一项：
第一需求中角度的分辨率的要求；
第一需求中的天线配置的要求；
所述第六要求包括以下任一项：
第二需求中角度的分辨率的要求；
第二需求中的天线配置的要求。
可选地，在生成感知信号的第一环节之前进行信号参数配置的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括角度的分辨率的要求或天线配置的要求的情况下，所述目标需求中包括以下其中一项：第一需求中的角度分辨率的要求和第二需求中的角度分辨率要求中感知性能较低的一项；第一需求中的天线配置的要求和第二需求中的天线配置的要求中感知性能较低的一项；第一需求中的角度分辨率的要求和第二需求中的天线配置的要求中感知性能较低的一项；第一需求中的天线配置的要求和第二需求中的角度分辨率中感知性能较低的一项；
在所述目标环节包括所述第一环节的情况下，所述第一设备根据所述目标需求确定所述目标配置信息，包括：
所述第一设备根据所述目标需求确定第一配置信息，所述第一配置信息为所述目标配置信息中的部分或全部；
其中，所述第一配置信息满足以下至少一项：
在所述目标需求中的目标测量量包括所述距离的情况下，所述第一配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的感知信号带宽；
在所述目标需求中的目标测量量包括多普勒的情况下，所述第一配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的感知帧长度；
在所述目标需求中的目标测量量包括角度的情况下，所述第一配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的天线配置信息；
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述感知信号带宽的情况下，所述第一配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的感知信号带宽；
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述感知帧长度的情况下，所述第一配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的感知帧长度；或
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述天线配置信息的情况下，所述第一配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的天线配置信息。
可选地，在生成感知信号的第一环节之前进行信号参数配置的模糊化处理时，第一设备可以确定目标需求中的全部或部分内容为第一配置信息；
可选地，在所述目标需求中的目标测量量包括所述距离的情况下，所述第一配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的感知信号带宽；
可选地，在所述目标需求中的目标测量量包括多普勒的情况下，所述第一配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的感知帧长度；
可选地，在所述目标需求中的目标测量量包括角度的情况下，所述第一配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的天线配置信息；
可选地，在所述目标需求中的初始配置信息包括所述感知信号带宽的情况下，所述第一配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的感知信号带宽；
可选地，在所述目标需求中的初始配置信息包括所述感知帧长度的情况下，所述第一配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的感知帧长度；或
可选地，在所述目标需求中的初始配置信息包括所述天线配置信息的情况下，所述第一配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的天线配置信息。
比如，可以根据目标需求中降低距离分辨率的要求，降低信号参数配置中的信号带宽；或者，目标需求中直接包含模糊化处理要求对应的信号带宽；
比如，可以根据目标需求中降低多普勒分辨率的要求，降低信号参数配置中的感知帧长度；或者，目标需求中直接包含模糊化处理要求对应的感知帧长度；
比如，可以根据目标需求中降低角度分辨率的要求，降低信号参数配置中的天线配置；或者目标需求中直接包含模糊化处理要求对应的天线配置。
在所述目标环节包括所述第二环节的情况下，所述第一设备确定所述目标需求包括第一需求中目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求，和，第二需求中的目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求相比感知性能相对较低的一项，包括：
在所述第一需求或所述第二需求中包括距离的分辨率的要求或距离处理算法的要求或距离处理算法的参数的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的距离的分辨率的要求和/或距离处理算法及距离处理算法的参数的要求中感知性能较低的一项；
在所述第一需求或所述第二需求中包括多普勒的分辨率的要求或多普勒处理算法的要求或多普勒处理算法的参数的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的多普勒的分辨率的要求和/或多普勒处理算法及多普勒处理算法的参数的要求中感知性能较低的一项；
在所述第一需求或所述第二需求中包括角度的分辨率的要求或角度处理算法的要求或角度处理算法的参数的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的角度的分辨率的要求和/或角度处理算法及角度处理算法的参数的要求中感知性能较低的一项。
可选地，在信号处理的第二环节之前进行信号处理配置的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括距离的分辨率的要求或距离处理算法的要求或距离处理算法的参数的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的距离的分辨率的要求和/或距离处理算法及其参数的要求中感知性能较低的一项；
可选地，在所述第一需求或所述第二需求中包括多普勒的分辨率的要求或多普勒处理算法的要求或多普勒处理算法的参数的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的多普勒的分辨率的要求和/或多普勒处理算法及其参数的要求中感知性能较低的一项；
可选地，在所述第一需求或所述第二需求中包括角度的分辨率的要求或角度处理算法的要求或角度处理算法的参数的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的角度的分辨率的要求和/或角度处理算法及其参数的要求中感知性能较低的一项。
可选地，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的距离的分辨率的要求和/或距离处理算法及其参数的要求中感知性能较低的一项，包括：
所述第一设备确定所述目标需求中包括第七要求和第八要求中感知性能较低的一项；
其中，所述第七要求包括以下至少一项：
第一需求中距离的分辨率的要求；
第一需求中的距离处理算法的要求；
第一需求中的距离处理算法的参数的要求；
所述第八要求包括以下至少一项
第二需求中距离的分辨率的要求；
第二需求中的距离处理算法的要求；
第二需求中的距离处理算法的参数的要求。
可选地，在信号处理的第二环节之前进行信号处理配置的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括距离的分辨率的要求或距离处理算法的要求或距离处理算法的参数的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第七要求和第八要求中感知性能较低的一项；
其中，所述第七要求包括以下任一项或多项：
第一需求中距离的分辨率的要求；或
第一需求中的距离处理算法的要求，和第一需求中的距离处理算法的参数的要求；
所述第八要求包括以下任一项或多项
第二需求中距离的分辨率的要求；或
第二需求中的距离处理算法的要求，和第二需求中的距离处理算法的参数的要求。
可选地，在信号处理的第二环节之前进行信号处理配置的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括距离的分辨率的要求或距离处理算法的要求或距离处理算法的参数的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中距离的分辨率的要求和第二需求中距离的分辨率的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中距离的分辨率的要求和第二需求中距离处理算法及其参数的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中距离处理算法及其参数的要求和第二需求中距离的分辨率的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中距离处理算法及其参数的要求和第二需求中距离处理算法及其参数的要求中感知性能较低的一项。
可选地，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的多普勒的分辨率的要求和/或多普勒处理算法及多普勒处理算法的参数的要求中感知性能较低的一项，包括：
所述第一设备确定所述目标需求中包括第九要求和第十要求中感知性能较低的一项；
其中，所述第九要求包括以下至少一项：
第一需求中多普勒的分辨率的要求；或
第一需求中的多普勒处理算法的要求，和第一需求中的多普勒处理算法的参数的要求；
所述第十要求包括以下至少一项：
第二需求中多普勒的分辨率要求；或
第二需求中的多普勒处理算法的要求，和第二需求中的多普勒处理算法的参数的要求。
可选地，在所述第一需求或所述第二需求中包括多普勒的分辨率的要求或多普勒处理算法的要求或多普勒处理算法的参数的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第九要求和第十要求中感知性能较低的一项；
其中，所述第九要求包括以下任一项或多项：
第一需求中多普勒的分辨率的要求；或
第一需求中的多普勒处理算法的要求，和第一需求中的多普勒处理算法的参数的要求；
所述第十要求包括以下任一项或多项：
第二需求中多普勒的分辨率要求；或
第二需求中的多普勒处理算法的要求，和第二需求中的多普勒处理算法的参数的要求。
可选地，在信号处理的第二环节之前进行信号处理配置的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括多普勒的分辨率的要求或多普勒处理算法的要求或多普勒处理算法的参数的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中多普勒的分辨率的要求和第二需求中多普勒的分辨率的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中多普勒的分辨率的要求和第二需求中多普勒处理算法及其参数的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中多普勒处理算法及其参数的要求和第二需求中多普勒的分辨率的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中多普勒处理算法及其参数的要求和第二需求中多普勒处理算法及其参数的要求中感知性能较低的一项。
可选地，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的角度的分辨率的要求和/或天线配置的要求中感知性能较低的一项，包括：
所述第一设备确定所述目标需求中包括第十一要求和第十二要求中感知性能较低的一项；
其中，所述第十一要求包括以下至少一项：
第一需求中角度的分辨率的要求；
第一需求中的角度处理算法的要求；
第一需求中的角度处理算法的参数的要求；
所述第十二要求包括以下至少一项：
第二需求中角度的分辨率的要求；
第二需求中的角度处理算法的要求；
第二需求中的角度处理算法的参数的要求。
可选地，在所述第一需求或所述第二需求中包括角度的分辨率的要求或角度处理算法的要求或角度处理算法的参数的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第十一要求和第十二要求中感知性能较低的一项；
其中，所述第十一要求包括以下任一项或多项：
第一需求中角度的分辨率的要求；或
第一需求中的角度处理算法的要求，和第一需求中的角度处理算法的参数的要求；
所述第十二要求包括以下任一项或多项：
第二需求中角度的分辨率的要求；或
第二需求中的角度处理算法的要求，和第二需求中的角度处理算法的参数的要求。
可选地，在信号处理的第二环节之前进行信号处理配置的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括角度的分辨率的要求或角度处理算法的要求或角度处理算法的参数的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中角度的分辨率的要求和第二需求中角度的分辨率的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中角度的分辨率的要求和第二需求中角度处理算法及其参数的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中角度处理算法及其参数的要求和第二需求中角度的分辨率的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中角度处理算法及其参数的要求和第二需求中角度处理算法及其参数的要求中感知性能较低的一项。
可选地，在所述目标环节包括所述第二环节的情况下，所述第一设备根据所述目标需求确定所述目标配置信息，包括：
所述第一设备根据目标需求确定第二配置信息，所述第二配置信息为所述目标配置信息的部分或全部；
其中，所述第二配置信息满足以下至少一项：
在所述目标需求中的目标测量量包括所述距离的情况下，所述第二配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的距离处理算法和/或距离处理算法的参数；
在所述目标需求中的目标测量量包括多普勒的情况下，所述第二配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的多普勒处理算法和/或多普勒处理算法的参数；
在所述目标需求中的目标测量量包括角度的情况下，所述第二配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的角度处理算法和/或角度处理算法的参数；
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述多普勒处理算法和/或多普勒处理算法的参数的情况下，所述第二配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的多普勒处理算法和/或多普勒处理算法的参数；
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述距离处理算法和/或距离处理算法的参数的情况下，所述第二配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的距离处理算法和/或距离处理算法的参数；或
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述角度处理算法和/或角度处理算法的参数的情况下，所述第二配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的角度处理算法和/或角度处理算法的参数。
可选地，在所述目标需求中的目标测量量包括所述距离的情况下，所述第二配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的距离处理算法和/或距离处理算法的参数；
可选地，在所述目标需求中的目标测量量包括多普勒的情况下，所述第二配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的多普勒处理算法和/或多普勒处理算法的参数；
可选地，在所述目标需求中的目标测量量包括角度的情况下，所述第二配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的角度处理算法和/或角度处理算法的参数；
可选地，在所述目标需求中的初始配置信息包括所述多普勒处理算法和或多普勒处理算法的参数的情况下，所述第二配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的多普勒处理算法和/或多普勒处理算法的参数；
可选地，在所述目标需求中的初始配置信息包括所述距离处理算法和/或距离处理算法的参数的情况下，所述第二配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的距离处理算法和/或距离处理算法的参数；或
可选地，在所述目标需求中的初始配置信息包括所述角度处理算法和/或角度处理算法的参数的情况下，所述第二配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的角度处理算法和/或角度处理算法的参数。
比如，可以根据目标需求中降低距离分辨率的要求降低距离处理的配置参数；包括：①如果距离处理算法是FFT，则减小FFT处理的点数；②如果距离处理算法是匹配滤波，则降低匹配滤波器的抽头数；
或者，目标需求中直接包含距离处理的配置参数。
比如，根据目标需求中降低多普勒分辨率的要求降低多普勒处理的配置参数；包括：①选择分辨率较低的算法，例如选择快速傅里叶变换(Fast Fourier Transformation，FFT)算法而不是多重信号分类(Multiple Signal Classification，MUSIC)算法，②通过设置算法的参数降低已经选定的算法的分辨率，例如减少FFT处理的点数、增大MUSIC算法中导向向量采样间隔或减小MUSIC算法导向向量的维度；
或者，目标需求中直接包含多普勒处理的配置参数。
比如，根据目标需求中降低角度分辨率的要求降低角度处理的配置；包括：①选择分辨率较低的算法，例如选择FFT算法而不是MUSIC算法，②通过设置算法的参数降低已经选定的算法的分辨率，例如减少FFT处理的点数、增大MUSIC算法中导向向量采样间隔或减小MUSIC算法导向向量的维度；
或者，目标需求中直接包含角度处理的配置参数。
可选地，在所述目标环节包括所述第三环节的情况下，所述第一设备确定所述目标需求包括第一需求中目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求，和，第二需求中的目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求相比感知性能相对较低的一项，包括以下至少一项：
在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的分辨率的要求或降采样处理配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的分辨率要求和/或降采样处理配置的要求，和，第二需求中的目标测量量的分辨率要求和/或降采样处理配置的要求相比感知性能相对较低的一项；
在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的误差或精度的要求或第一噪声的配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的误差或精度的要求和/或第一噪声的配置的要求，和，第二需求中的目标测量量的误差或精度的要求和/或第一噪声的配置的要求相比感知性能相对较低的一项。
其中，所述第二环节之后的第三环节，可以包括以下至少一项：
第四环节，所述第四环节在所述第二环节之后，在对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理之前；
第五环节，所述第五环节为：对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理的环节。
可选地，可以在信号处理环节之后的第三环节进行模糊化处理，比如在所述第二环节之后，在对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理之前的第四环节对信号处理结果的模糊化处理，或在对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理的第五环节进行数据处理的模糊化处理。
可选地，以第三环节包括第四环节为例，第一噪声可以包括第二噪声，所述第一设备确定所述目标需求包括第一需求中目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求，和，第二需求中的目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求相比感知性能相对较低的一项，包括以下至少一项：
在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的分辨率的要求或降采样处理配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的分辨率要求和/或降采样处理配置的要求，和，第二需求中的目标测量量的分辨率要求和/或降采样处理配置的要求相比感知性能相对较低的一项；
在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的误差或精度的要求或第二噪声的配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的第一指标的要求和/或第二噪声的配置的要求，和，第二需求中的目标测量量的第一指标的要求和/或第二噪声的配置的要求相比感知性能相对较低的一项。
可选地，在对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理之前的第四环节对信号处理结果的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的分辨率的要求或降采样处理配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的分辨率的要求，和，第二需求中的降采样处理配置的要求相比感知性能相对较低的一项；
可选地，在对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理之前的第四环节对信号处理结果的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的分辨率的要求或降采样处理配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的分辨率的要求，和，第二需求中的目标测量量的分辨率的要求相比感知性能相对较低的一项；
可选地，在对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理之前的第四环节对信号处理结果的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的分辨率的要求或降采样处理配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中降采样处理配置的要求，和，第二需求中的目标测量量的分辨率的要求相比感知性能相对较低的一项；
可选地，在对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理之前的第四环节对信号处理结果的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的分辨率的要求或降采样处理配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中降采样处理配置的要求，和，第二需求中的降采样处理配置的要求相比感知性能相对较低的一项；
可选地，在对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理之前的第四环节对信号处理结果的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的误差或精度的要求或第二噪声的配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的误差或精度的要求和第二需求中的目标测量量的误差或精度的要求相比感知性能相对较低的一项。
可选地，在对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理之前的第四环节对信号处理结果的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的误差或精度的要求或第二噪声的配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中第二噪声的配置的要求和第二需求中的目标测量量的误差或精度的要求相比感知性能相对较低的一项。
可选地，在对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理之前的第四环节对信号处理结果的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的误差或精度的要求或第二噪声的配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的误差或精度的要求和第二需求中第二噪声的配置的要求相比感知性能相对较低的一项。
可选地，在对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理之前的第四环节对信号处理结果的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的误差或精度的要求或第二噪声的配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中第二噪声的配置的要求和第二需求中第二噪声的配置的要求相比感知性能相对较低的一项。
可选地，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的分辨率要求和/或降采样处理配置的要求，和，第二需求中的目标测量量的分辨率要求和/或降采样处理配置的要求相比感知性能相对较低的一项，包括：
所述第一设备确定所述目标需求中包括第十三要求和第十四要求中感知性能较低的一项；
其中，所述第十三要求包括第一需求中距离的分辨率的要求，第十四要求包括第二需求中距离的分辨率的要求或降采样处理配置的要求；或者
所述第十三要求包括第一需求中角度的分辨率的要求，第十四要求包括第二需求中角度的分辨率的要求或降采样处理配置的要求；或者
所述第十三要求包括第一需求中多普勒的分辨率的要求，第十四要求包括第二需求中多普勒的分辨率的要求或降采样处理配置的要求；或者
所述第十三要求包括第一需求中降采样处理的配置的要求，第十四要求包括第二需求中多普勒的分辨率的要求或角度的分辨率的要求或距离的分辨率的要求或降采样处理配置的要求。
可选地，在对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理之前的第四环节对信号处理结果的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的分辨率的要求或降采样处理配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：第一需求中距离的分辨率的要求和第二需求中距离的分辨率的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中距离的分辨率的要求和第二需求中降采样处理配置的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中角度的分辨率的要求和第二需求中角度的分辨率的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中角度的分辨率的要求和第二需求中降采样处理配置的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中多普勒的分辨率的要求和第二需求中多普勒的分辨率的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中多普勒的分辨率的要求和第二需求中降采样处理配置的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中降采样处理的配置的要求和第二需求中多普勒的分辨率的要求或降采样处理配置的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中降采样处理的配置的要求和第二需求中角度的分辨率的要求或降采样处理配置的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中降采样处理的配置的要求和第二需求中距离的分辨率的要求或降采样处理配置的要求中感知性能较低的一项。
可选地，以第三环节包括第四环节为例，第一噪声可以包括第二噪声，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的误差或精度的要求和/或第二噪声的配置的要求，和，第二需求中的目标测量量的误差或精度的要求和/或第二噪声的配置的要求相比感知性能相对较低的一项，包括：
所述第一设备确定所述目标需求中包括第十五要求和第十六要求中感知性能较低的一项；
其中，所述第十五要求包括第一需求中距离的误差或精度的要求，第十六要求包括第二需求中距离的误差或精度的要求或第二噪声的配置的要求；或者
所述第十五要求包括第一需求中角度的误差或精度的要求，第十六要求包括第二需求中角度的误差或精度的要求或第二噪声的配置的要求；或者
所述第十五要求包括第一需求中多普勒的误差或精度的要求，第十六要求包括第二需求中多普勒的误差或精度的要求或第二噪声的配置的要求；或者
所述第十五要求包括第一需求中第二噪声的配置的要求，第十六要求包括第二需求中多普勒的误差或精度的要求、角度的误差或精度的要求、距离的误差或精度的要求、或第二噪声的配置的要求。
可选地，在对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理之前的第四环节对信号处理结果的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的分辨率的要求或降采样处理配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：第一需求中距离的误差或精度的要求和第二需求中距离的误差或精度的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中距离的误差或精度的要求和第二需求中第二噪声的配置的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中角度的误差或精度的要求和第二需求中角度的误差或精度的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中角度的误差或精度的要求和第二需求中第二噪声的配置的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中多普勒的误差或精度的要求和第二需求中多普勒的误差或精度的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中多普勒的误差或精度的要求和第二需求中第二噪声的配置的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中第二噪声的配置的要求和第二需求中多普勒的误差或精度的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中第二噪声的配置的要求和第二需求中距离的误差或精度的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中第二噪声的配置的要求和第二需求中角度的误差或精度的要求中感知性能较低的一项、或第一需求中第二噪声的配置的要求和第二需求中第二噪声的配置的要求中感知性能较低的一项。
可选地，以第三环节包括第五环节为例，第一噪声可以包括第三噪声，所述第一设备确定所述目标需求包括第一需求中目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求，和，第二需求中的目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求相比感知性能相对较低的一项，包括：
所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的误差和/或精度的要求和/或第三噪声的配置的要求，和，第二需求中的目标测量量的误差和/或精度的要求和/或第三噪声的配置的要求相比感知性能相对较低的一项；
具体来说，在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的误差和/或精度的要求或第三噪声的配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中任一要求和第二需求中对应项目的要求相比感知性能相对较低的一项，其中，第一需求中任一要求可以是目标测量量的误差和/或精度的要求，还可以是第三噪声的配置的要求，第二需求中对应项目的要求可以是第二需求中的目标测量量的误差和/或精度的要求，还可以是第三噪声的配置的要求。
可选地，在进行数据处理的第五环节进行数据处理的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的误差和/或精度的要求或第三噪声的配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的误差和/或精度的要求，和，第二需求中的目标测量量的误差和/或精度的要求相比感知性能相对较低的一项。
可选地，在进行数据处理的第五环节进行数据处理的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的误差和/或精度的要求或第三噪声的配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的误差和/或精度的要求，和，第二需求中第三噪声的配置的要求相比感知性能相对较低的一项。
可选地，在进行数据处理的第五环节进行数据处理的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的误差和/或精度的要求或第三噪声的配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中第三噪声的配置的要求，和，第二需求中的目标测量量的误差和/或精度的要求相比感知性能相对较低的一项。
可选地，在进行数据处理的第五环节进行数据处理的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的误差和/或精度的要求或第三噪声配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中第三噪声的配置的要求，和，第二需求中第三噪声的配置的要求相比感知性能相对较低的一项。
可选地，以第三环节包括第五环节为例，第一噪声可以包括第三噪声，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的误差和/或精度的要求和/或第三噪声的配置的要求，和，第二需求中的目标测量量的误差和/或精度的要求和/或第三噪声的配置的要求相比感知性能相对较低的一项，包括：
所述第一设备确定所述目标需求中包括第十七要求和第十八要求中感知性能较低的一项；
其中，所述第十七要求包括第一需求中距离的误差和/或精度的要求，第十八要求包括第二需求中距离的误差和/或精度的要求或第三噪声的配置的要求；
所述第十七要求包括第一需求中角度的误差和/或精度的要求，第十八要求包括第二需求中角度的误差和/或精度的要求或第三噪声的配置的要求；
所述第十七要求包括第一需求中多普勒的误差和/或精度的要求，第十八要求包括第二需求中多普勒的误差和/或精度的要求或第三噪声的配置的要求；
所述第十七要求包括第一需求中第三噪声的配置的要求，第十八要求包括第二需求中多普勒的误差和/或精度的要求或角度的误差和/或精度的要求或距离的误差和/或精度的要求或第三噪声的配置的要求。
可选地，在进行数据处理的第五环节进行数据处理的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的误差和/或精度的要求或第三噪声的配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中距离的误差和/或精度的要求和第二需求中距离的误差和/或精度的要求中感知性能相对较低的一项、或第一需求中距离的误差和/或精度的要求和第二需求中第三噪声的配置的要求中感知性能相对较低的一项、或第一需求中角度的误差和/或精度的要求和第二需求中角度的误差和/或精度的要求中感知性能相对较低的一项、或第一需求中角度的误差和/或精度的要求和第二需求中第三噪声的配置的要求中感知性能相对较低的一项、或第一需求中多普勒的误差和/或精度的要求和第二需求中多普勒的误差和/或精度的要求中感知性能相对较低的一项、或第一需求中多普勒的误差和/或精度的要求和第二需求中第三噪声的配置的要求中感知性能相对较低的一项、或第一需求中第三噪声的配置的要求和第二需求中第三噪声的配置的要求中感知性能相对较低的一项、或第一需求中第三噪声的配置的要求和第二需求中多普勒的误差和/或精度的要求中感知性能相对较低的一项、或第一需求中第三噪声的配置的要求和第二需求中距离的误差和/或精度的要求中感知性能相对较低的一项、或第一需求中第三噪声的配置的要求和第二需求中角度的误差和/或精度的要求中感知性能相对较低的一项。
可选地，在所述目标环节包括所述第三环节的情况下，所述第一设备根据所述目标需求确定所述目标配置信息，包括：
所述第一设备根据目标需求确定第三配置信息，所述第三配置信息为所述目标配置信息的部分或全部；
其中，所述第三配置信息满足以下至少一项：
在所述目标需求中包括目标测量量的第一指标的要求的情况下，所述第三配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的以下至少一项：第一噪声的配置、或降采样处理的配置；
在所述目标需求中包括初始配置信息中所述第一噪声的配置的情况下，所述第三配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的第一噪声的配置；
在所述目标需求中包括初始配置信息中所述降采样处理的配置的情况下，所述第三配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的降采样处理的配置。
可选地，以第三环节包括第四环节为例，第一噪声可以包括第二噪声，第三配置信息可以包括第四配置信息，所述第一设备根据所述目标需求确定所述目标配置信息，包括：
所述第一设备根据目标需求确定第四配置信息，所述第四配置信息为所述目标配置信息的部分或全部；
其中，所述第四配置信息满足以下至少一项：
在所述目标需求中包括目标测量量的第一指标的要求的情况下，所述第四配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的以下至少一项：第二噪声的配置、或降采样处理的配置；
在所述目标需求中包括初始配置信息中所述第二噪声的配置的情况下，所述第四配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的第二噪声的配置；
在所述目标需求中包括初始配置信息中所述降采样处理的配置的情况下，所述第四配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的降采样处理的配置。
可选地，在所述目标需求中包括目标测量量的第一指标的要求的情况下，所述第四配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的以下至少一项：第二噪声的配置、或降采样处理的配置；
可选地，在所述目标需求中包括初始配置信息中所述第二噪声的配置的情况下，所述第四配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的第二噪声的配置；
可选地，在所述目标需求中包括初始配置信息中所述降采样处理的配置的情况下，所述第四配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的降采样处理的配置；
比如，可以根据目标需求中降低距离或多普勒或角度的误差性能的要求在信号处理结果中加入随机噪声，包括零均值噪声或非零均值噪声；
或者，目标需求中直接包含在信号处理结果中加入的噪声的配置
比如，可以根据目标需求中降低距离、或多普勒、或角度、或时间维度分辨率性能的要求对信号处理结果进行降采样处理；
或者，目标需求中直接包含在信号处理结果中进行降采样处理的配置。
可选地，以第三环节包括第五环节为例，第一噪声可以包括第三噪声，第三配置信息可以包括第五配置信息，所述第一设备根据所述目标需求确定所述目标配置信息，包括：
所述第一设备根据所述目标需求确定第五配置信息，所述第五配置信息为所述目标配置信息中的部分或全部；
其中，所述第五配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的第三噪声的配置。
可选地，在进行数据处理的第五环节进行数据处理的模糊化处理时，在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的误差和/或精度的要求或第三噪声配置的要求的情况下，所述第一设备可以根据目标需求确定第五配置信息；
可选地，所述第五配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的误差和/或精度的要求确定的第三噪声的配置。
比如，可以根据目标需求中降低极坐标系下或直角坐标系下目标参数的误差性能的要求，在数据处理过程中或对数据处理结果加入随机噪声(即第三噪声)，包括以下至少一项：
对数据关联结果加入随机噪声；
在坐标变换之前加入随机噪声；
对卡尔曼滤波结果加入随机噪声；或
对状态预测结果加入随机噪声；
或者，目标需求中直接包含在数据处理过程中或对数据处理结果加入随机噪声的配置。
可选地，在执行所述感知模糊化处理方法之前，所述方法还包括：在所述第一设备根据第一需求和第二需求确定目标需求之前，所述第一设备获取所述第一需求和/或所述第二需求。
可选的，在所述第一设备根据第一需求和第二需求确定目标需求之前，第一设备还需要获取第一需求和/或所述第二需求。
可选地，所述第一设备获取第一需求和/或所述第二需求，包括：
第一设备从第三设备接收所述第一需求和/或第二需求，其中：
在所述第一设备为感知功能网元的情况下，所述第三设备是基站、UE、外部应用、或用于提供所述第一需求和/或第二需求的网络设备或***；
在所述第一设备为发送端设备或接收端设备的情况下，所述第三设备是感知功能网元、基站、UE、外部应用、或用于提供所述第一需求和/或第二需求的网络设备或***。
可选地，第一设备为感知功能网元的情况下，第一设备可以从基站、UE、外部应用、或用于提供所述第一需求和/或第二需求的网络设备或***(比如外部应用、相关部门网络设备、或网管***等)获取第一需求和/或第二需求；
可选地，第一设备为发送端设备或接收端设备的情况下，第一设备可以从感知功能网元、基站、UE、外部应用、或用于提供所述第一需求和/或第二需求的网络设备或***(比如外部应用、相关部门网络设备、或网管***等)获取第一需求和/或第二需求。
可选地，在第一设备与第二设备不是同一设备的情况下，在所述第一设备根据所述目标需求确定目标配置信息之后，所述方法还包括：所述第一设备向第二设备发送所述目标配置信息；
所述第二设备为执行所述第一操作的设备。
可选地，在第一设备与第二设备不是同一设备的情况下，在所述第一设备根据所述目标需求确定目标配置信息之后，第一设备还可以向执行所述第一操作的第二设备发送所述目标配置信息。
可选地，所述第二需求仅在第一条件下生效；
所述第一条件包括以下至少一项：所述感知业务的流程处于所述第二需求对应的生效时间段；或，所述感知业务的感知目标处于所述第二需求对应的生效位置。
可选地，可以仅在第一条件下才考虑第二需求，即仅在第一条件下才进行模糊化处理；
可选地，第一条件可以是感知业务的流程处于所述第二需求对应的生效时间段，比如某月某日，或每天的早上八点至八点半，或每个月的第一个工作日，本申请实施例对此不作限定；
可选地，第一条件可以是感知业务的感知目标处于所述第二需求对应的生效位置，比如某市的某街区，或由一个经度范围和一个纬度范围所指示的区域，本申请实施例对此不作限定；
在本申请实施例中，通过根据感知性能需求和感知模糊化处理需求确定目标需求，并根据所述目标需求确定目标配置信息，用于感知业务流程中的第一操作的执行，综合雷达探测的感知需求和模糊化处理需求中的对应项目的性能指标要求，保证雷达探测的模糊化处理的有效实现。
图4是本申请实施例提供的感知模糊化处理方法的流程示意图之二，如图4所示，该方法包括：
步骤400，第二设备基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作。
可选地，第二设备可以基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作。
可选地，第一设备可以根据第一需求和第二需求确定目标需求，并根据所述目标需求确定目标配置信息；所述目标配置信息用于第二设备在感知业务流程中执行第一操作，以保证目标感知结果的分辨率性能和/或误差性能不高于一定水平。
可选地，第二设备可以是感知功能网元；
可选地，感知功能网元可以处于RAN侧或核心网侧，是指核心网和/或RAN中负责感知请求处理、感知资源调度、感知信息交互、感知数据处理等至少一项功能的网络节点，可以是基于现有5G网络中AMF或LMF升级，也可以是其他网络节点或新定义的网络节点。
可选地，第二设备可以是感知信号的接收端设备；
可选地，接收端设备可以是基站或UE。如果接收端设备是UE，则接收端设备与感知功能网元之间的信令交互需通过接收端设备的接入基站、接收端设备与发送端设备之间的信令交互需通过接收端设备的接入基站或通过侧链路(sidelink，在发送端设备也是UE的情况下)。如果接收端设备是基站，且发送端设备也是基站，则接收端设备与发送端设备之间的信令交互通过Xn接口。
可选地，第二设备可以是感知信号的发送端设备；
可选地，发送端设备可以是基站或UE。如果发送端设备是UE，则发送端设备与感知功能网元之间的信令交互需通过发送端设备的接入基站、发送端设备与接收端设备之间的信令交互需通过发送端设备的接入基站或通过侧链路(sidelink，在接收端设备也是UE的情况下)。如果发送端设备是基站，且接收端设备也是基站，则发送端设备与接收端设备之间的信令交互通过Xn接口。
可选地，感知信号的发送端设备和接收端设备可以是同一设备，对应感知信号自发自收的场景；
可选地，感知信号的发送端设备和接收端设备可以是不同设备，对应感知信号收发端不同的场景。
在本申请实施例中，通过根据感知性能需求和感知模糊化处理需求确定目标需求，并根据所述目标需求确定目标配置信息，用于感知业务流程中的第一操作的执行，综合雷达探测的感知需求和模糊化处理需求中的对应项目的性能指标要求，保证雷达探测的模糊化处理的有效实现。
可选地，在所述第二设备基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作之前，所述方法还包括：
第二设备接收来自第一设备的所述目标配置信息。
可选地，在第二设备与第一设备不是同一设备的情况下，第二设备需要从第一设备获取所述目标配置信息。
可选地，所述第一操作在所述感知业务的流程的目标环节执行，所述目标环节包括以下至少一项：
生成感知信号的第一环节；
进行信号处理的第二环节；或
所述第二环节之后的第三环节。
可选地，第一操作可以是在生成感知信号的第一环节执行的操作；
可选地，第一操作可以是在进行信号处理的第二环节执行的操作；
可选地，第一操作可以是在第二环节之后的第三环节执行的操作。
以图3为例，可以在感知信号的生成环节进行信号参数配置的模糊化处理，可以在信号处理环节之后进行信号处理配置的模糊化处理，可以在信号处理环节之后进行模糊化处理，比如对信号处理结果的模糊化处理，或数据处理的模糊化处理。
可选的，信号处理结果包括以下至少一项：距离、多普勒、角度(含方位角和/或俯仰角)、距离一维谱、多普勒一维谱、角度一维谱(含方位角一维谱和/或俯仰角一维谱)、距离—多普勒二维谱、方位角—俯仰角二维谱、距离—角度(含方位角或俯仰角)二维谱、距离—方位角—俯仰角三维谱、距离—多普勒—角度(含方位角或俯仰角)三维谱、距离—多普勒—方位角—俯仰角四维谱。
可选的，信号处理是指对雷达回波数据进行处理，以获取感知对象或目标环境的信号处理结果。
可选地，数据处理是指对所述信号处理结果进行处理，以修正信号处理结果、或估计目标真实信息、或预测目标的未来状态、或实现对目标的连续跟踪等。
可选地，在所述目标环节包括第一环节的情况下，所述第二设备为发送端设备；
所述第二设备基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作，包括：
所述第二设备基于所述目标配置信息，生成并发送所述感知信号。
可选地，在生成感知信号的第一环节之前进行信号参数配置的模糊化处理时，第二设备可以基于所述目标配置信息，生成并发送所述感知信号；
其中，目标配置信息可以为第一配置信息，可以包括感知信号带宽、感知帧长度、或天线配置信息；
在一个实施例中，感知模糊化处理方法可以包括如下步骤a1至a6：
a1.感知功能网元接收第一需求和第二需求，
a2.感知功能网元或发送端设备根据第一需求和第二需求获得目标配置信息，包括以下至少一项：
根据第一需求和第二需求中距离分辨率的较大者确定目标配置信息中的感知信号带宽；
根据第一需求和第二需求中多普勒分辨率的较大者确定目标配置信息中的确定感知帧长度，所述感知帧长度是指用于信号收发的时间长度；
根据第一需求和第二需求中角度分辨率的较大者确定目标配置信息中的天线配置，包括：
在波束赋型模式下，根据第一需求和第二需求中角度分辨率的较大者确定接收端的天线配置；
在MIMO模式下，根据第一需求和第二需求中角度分辨率的较大者确定发射端和/或接收端的天线配置；
所述天线配置包括：天线单元数，天线单元之间的距离，接收通道数，发射通道数，发射天线数，天线端口数，(最大)上行或下行MIMO层数的至少一项；
或者，直接从第二需求中获取模糊化处理的配置，并结合第一需求得到目标配置信息。
a3.如果步骤a2在感知功能网元(即第一设备为感知功能网元)进行，则完成步骤a2的处理后，感知功能网元可以向接收端设备和发送端设备发送目标配置信息；
如果步骤a2在发送端设备(即第一设备为发送端设备)进行，则在进行步骤a2的处理之前还包括：感知功能网元向发送端设备发送第一需求和第二需求；在完成步骤a2的处理后，发送端设备向接收端设备(或接收端设备和感知功能网元)发送目标配置信息。
a4.发送端设备根据目标配置信息进行感知信号的生成和发送；接收端设备根据所述目标配置信息进行感知信号的接收、得到回波数据；所述回波数据是对回波信号进行AD采样后得到的数据。
a5.接收端设备和/或感知功能网元根据目标配置信息对回波数据进行信号处理，得到信号处理结果，包括以下之一：
接收端设备根据信号处理配置对回波数据进行第一运算，得到信号处理结果；
接收端设备根据信号处理配置对回波数据进行第二运算，得到信号处理中间结果，并将所述信号处理中间结果发送给感知功能网元；感知功能网元根据信号处理配置对回波数据进行第三运算得到信号处理结果；
接收端设备将所述回波数据发送给感知功能网元，感知功能网元根据信号处理配置对回波数据进行第一运算，得到信号处理结果。
所述信号处理配置是根据目标配置信息映射得到的。
a6.所述信号处理结果即为目标感知结果，或者，接收端设备和/或感知功能网元对所述信号处理结果进行后续处理得到目标感知结果。所述目标感知结果是符合目标需求的要求的感知结果。
可选地，在所述目标环节包括第二环节的情况下；
所述第二设备基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作，包括：
所述第二设备基于所述目标配置信息，进行信号处理的部分或全部运算。
可选地，在信号处理的第二环节进行信号处理配置的模糊化处理时，第二设备基于所述目标配置信息，进行信号处理的部分或全部运算。
其中，目标配置信息可以为第二配置信息，可以包括角度处理算法和/或角度处理算法的参数、多普勒处理算法和/或多普勒处理算法的参数、距离处理算法和/或距离处理算法的参数；
在一个实施例中，感知模糊化处理方法可以包括如下步骤b1至b8：
b1.感知功能网元接收第一需求和第二需求，
b2.感知功能网元或发送端设备根据第一需求得到信号参数配置，包括以下至少一项：
根据第一需求中距离分辨率确定感知信号带宽；
根据第一需求中多普勒分辨率确定感知帧长度，所述感知帧长度是指用于信号收发的时间长度；
根据第一需求中角度分辨率确定天线配置，包括：
在波束赋型beamforming模式下，根据第一需求中角度分辨率确定接收端的天线配置；
在MIMO模式下，根据第一需求中角度分辨率确定发射端和/或接收端的天线配置；
所述天线配置包括：天线单元数，天线单元之间的距离，接收通道数，发射通道数，发射天线数，天线端口数，(最大)上行或下行MIMO层数的至少一项。
b3.如果步骤b2在感知功能网元进行，则完成步骤b2的处理后，感知功能网元向发送端设备和接收端设备发送所述信号参数配置；
如果步骤b2在发送端设备进行，则在进行步骤b2的处理之前还包括：感知功能网元向发送端设备发送第一需求；在完成步骤b2的处理后，发送端设备向接收端设备(或接收端设备和感知功能网元)发送所述信号参数配置。
b4.发送端设备根据所述信号参数配置进行感知信号的发送；接收端设备根据所述信号参数配置进行感知信号的接收、得到回波数据；所述回波数据是对回波信号进行AD采样后得到的数据。
b5.接收端设备和/或感知功能网元根据目标配置信息在对回波数据进行信号处理的过程中进行第二模糊化处理，包括以下之一：
接收端设备根据目标配置信息对回波数据进行第一运算，得到信号处理结果；
接收端设备根据目标配置信息对回波数据进行第二运算，得到信号处理中间结果，并将所述信号处理中间结果发送给感知功能网元；感知功能网元根据第一配置对回波数据进行第三运算得到信号处理结果；
接收端设备将所述回波数据发送给感知功能网元，感知功能网元根据目标配置信息对回波数据进行第一运算，得到信号处理结果。
目标配置信息是满足第二需求的要求的信号处理配置。
b6.在进行步骤b5的处理之前，接收端设备或感知功能网元根据第一需求和第二需求确定目标配置信息，包括以下至少一项：
根据第一需求和第二需求中距离分辨率的较大者确定目标配置信息中距离处理参数，包括；①如果距离处理算法是FFT，则确定目标配置信息中距离处理的FFT点数；②如果距离处理算法是匹配滤波，则确定目标配置信息中距离处理的匹配滤波器参数；
根据第一需求和第二需求中多普勒分辨率的较大者确定目标配置信息中的多普勒处理参数，包括：①多普勒处理算法，例如：FFT、MUSIC；②多普勒处理算法中的参数，例如：FFT算法中的FFT点数、增大MUSIC算法中导向向量的采样间隔或减小MUSIC算法导向向量的维度；
根据第一需求和第二需求中角度分辨率的较大者确定目标配置信息中的角度处理参数，包括：①角度处理算法，例如：FFT、MUSIC；②角度处理算法中的参数，例如：FFT算法中的FFT点数、MUSIC算法中的导向向量的维度。
或者，直接从第二需求中获取模糊化处理配置，并结合第一需求，得到目标配置信息。
b7.在进行步骤b6的配置之前还包括：
如果步骤b6的配置在接收端设备进行，则在进行步骤b6的配置之前，接收端设备从感知功能网元和/或发送端设备处接收第一需求和/或第二需求；并且，如果步骤b5的处理部分或全部在感知功能网元进行，则接收端设备还需要在进行步骤b6的配置之后，将得到的目标配置信息发送给感知功能网元。
如果步骤b6的配置在感知功能网元进行，并且如果步骤b5的处理部分或全部在接收端设备进行，则感知功能网元还需要在进行步骤b6的配置之后，将得到的目标配置信息发送给接收端设备。
b8.在完成步骤b5的处理之后，所述信号处理结果即为目标感知结果，或者，接收端设备和/或感知功能网元对所述信号处理结果进行后续处理得到目标感知结果。目标感知结果是满足第二需求的要求的感知结果。
可选地，在所述第二设备为感知功能网元的情况下，所述第二设备基于所述目标配置信息，进行信号处理的部分或全部运算，包括以下至少一项：
所述第二设备从接收端设备获取所述回波数据，所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述回波数据进行第一运算，获取所述信号处理结果；或
所述第二设备从接收端设备获取所述回波数据的信号处理中间结果，所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述信号处理中间结果进行第二运算，获取所述信号处理结果。
可选地，在所述第二设备为感知功能网元的情况下，所述第二设备基于所述目标配置信息，进行信号处理的部分或全部运算时，可以是在所述第二设备为感知功能网元的情况下，第二设备可以从接收端设备获取所述回波数据，进而基于所述目标配置信息，对所述回波数据进行第一运算，获取所述信号处理结果；
可选地，在所述第二设备为感知功能网元的情况下，所述第二设备基于所述目标配置信息，进行信号处理的部分或全部运算时，可以是从接收端设备获取所述回波数据的信号处理中间结果，基于所述目标配置信息，对所述信号处理中间结果进行第二运算，获取所述信号处理结果。
可选地，在所述第二设备为接收端设备的情况下，所述第二设备基于所述目标配置信息，进行信号处理的部分或全部运算，包括以下至少一项：
所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述回波数据进行第一运算，获取所述信号处理结果；或
所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述回波数据进行第三运算，获取信号处理中间结果，所述第二设备向感知功能网元发送所述信号处理中间结果。
可选地，在所述第二设备为接收端设备的情况下，所述第二设备基于所述目标配置信息，进行信号处理的部分或全部运算时，可以是基于所述目标配置信息，对所述回波数据进行第一运算，获取所述信号处理结果；
可选地，在所述第二设备为接收端设备的情况下，所述第二设备基于所述目标配置信息，进行信号处理的部分或全部运算时，可以是基于所述目标配置信息，对所述回波数据进行第三运算，获取信号处理中间结果，并向感知功能网元发送所述信号处理中间结果，以使感知功能网元从接收端设备获取所述回波数据的信号处理中间结果，基于所述目标配置信息，对所述信号处理中间结果进行第二运算，获取所述信号处理结果；
可选地，在所述目标环节包括第三环节的情况下，第二设备为感知功能网元或接收端设备；
所述第二设备基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作，包括以下至少一项：
所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述信号处理的信号处理结果进行第一处理；
所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理，对在所述数据处理过程中获得的第一数据处理结果或数据处理完成后获得的第二数据处理结果进行第一处理。
可选地，在对感知信号对应的回波数据进行信号处理的第二环节之后的第三环节进行第一操作的情况下，所述第二设备可以基于所述目标配置信息，对所述信号处理的信号处理结果进行第一处理；
可选地，在对感知信号对应的回波数据进行信号处理的第二环节之后的第三环节进行第一操作的情况下，所述第二设备可以基于所述目标配置信息，对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理，对在所述数据处理过程中获得的第一数据处理结果或数据处理完成后获得的第二数据处理结果进行第一处理。
可选地，所述第一处理，包括以下至少一项：
所述第二设备基于所述第一噪声的配置信息，在所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果中加入所述第一噪声；或
所述第二设备基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行降采样处理。
可选地，对所述信号处理的信号处理结果进行第一处理可以是指在所述信号处理结果中加入所述第一噪声；
可选地，对所述信号处理的信号处理结果进行第一处理可以是基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果进行降采样处理；
可选地，对在所述数据处理过程中获得的第一数据处理结果或数据处理完成后获得的第二数据处理结果进行第一处理，可以是指，基于所述第一噪声的配置信息，在第一数据处理结果或第二数据处理结果中加入所述第一噪声
可选地，对在所述数据处理过程中获得的第一数据处理结果或数据处理完成后获得的第二数据处理结果进行第一处理，可以是指，基于所述降采样处理的配置信息，对第一数据处理结果或第二数据处理结果进行降采样处理。
可选地，所述第二设备基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行降采样处理，包括：
所述第二设备基于所述降采样处理的配置信息，降低所述目标测量量对应的维度的采样率。
可选地，第二设备基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行降采样处理时，可以是基于所述降采样处理的配置信息，降低所述目标测量量对应的维度的采样率。
可选地，所述第二设备基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行降采样处理，包括：
所述第二设备基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行P倍插值；
所述第二设备对P倍插值后的所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行Q倍抽取采样，其中，P小于Q，P和Q均为正整数。
可选地，第二设备基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行降采样处理时，可以是，基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行P倍插值，并对P倍插值后的所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行Q倍抽取采样。
可选地，所述第二设备基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行降采样处理，包括：
所述第二设备基于所述降采样处理的配置信息，在所述目标测量量对应的维度对至少一个样点集合分别进行第二处理，获得至少一个样点集合分别对应的值；
其中，任意一个所述样点集合包括所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果的采样点中相邻的N个样点，所述第二处理包括取所述样点集合中的最大值、取所述样点集合中的最小值、或取所述样点集合的平均值，N为正整数。
可选地，第二设备基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行降采样处理时，可以是，基于所述降采样处理的配置信息，在所述目标测量量对应的维度对至少一个样点集合分别进行第二处理，获得至少一个样点集合分别对应的值。
可选地，在所述第二设备为感知功能网元的情况下，在所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行第一处理之前，所述方法还包括：
所述第二设备从接收端设备获取所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果。
在一个实施例中，感知模糊化处理方法可以包括如下步骤c1至c7：
c1.感知功能网元接收第一需求和第二需求，
c2.感知功能网元或发送端设备根据第一需求得到信号参数配置，包括以下至少一项：
根据第一需求中距离分辨率确定感知信号带宽；
根据第一需求中多普勒分辨率确定感知帧长度，所述感知帧长度是指用于信号收发的时间长度；
根据第一需求中角度分辨率确定天线配置，包括：
在波束赋型beamforming模式下，根据第一需求中角度分辨率确定接收端的天线配置；
在MIMO模式下，根据第一需求中角度分辨率确定发射端和/或接收端的天线配置；
所述天线配置包括：天线单元数，天线单元之间的距离，接收通道数，发射通道数，发射天线数，天线端口数，(最大)上行或下行MIMO层数的至少一项。
c3.如果步骤c2在感知功能网元进行，则完成步骤c2的处理后，感知功能网元向发送端设备和接收端设备发送所述信号参数配置；
如果步骤c2在发送端设备进行，则在进行步骤c2的处理之前还包括：感知功能网元向发送端设备发送第一需求；在完成步骤c2的处理后，发送端设备向接收端设备(或接收端设备和感知功能网元)发送所述信号参数配置。
c4.发送端设备根据所述信号参数配置进行感知信号的发送；接收端设备根据所述信号参数配置进行感知信号的接收、得到回波数据；所述回波数据是对回波信号进行AD采样后得到的数据。
c5.接收端设备和/或感知功能网元根据所述信号参数配置对回波数据进行处理，得到信号处理结果，包括以下之一：
接收端设备根据信号处理配置对回波数据进行第一运算，得到信号处理结果；
接收端设备根据信号处理配置对回波数据进行第二运算，得到信号处理中间结果，并将所述信号处理中间结果发送给感知功能网元；感知功能网元根据第一配置对回波数据进行第三运算得到信号处理结果；
接收端设备将所述回波数据发送给感知功能网元，感知功能网元根据信号处理配置对回波数据进行第一运算，得到信号处理结果。
c6.接收端设备或感知功能网元根据第一需求和第二需求确定目标配置信息，所述根据第一需求和第二需求确定目标配置信息的方法是以第一需求和第二需求中对应指标较差者确定目标配置信息；然后，根据所述目标配置信息对所述信号处理结果进行模糊化处理，包括以下至少一项：
加入随机噪声，包括：零均值随机噪声或非零均值随机噪声；对应地，目标配置信息中包含：噪声的均值和方差(或标准差)；
降采样处理，可以在所述信号处理结果的时间维、距离维、多普勒维、角度维(含方位角维和/或俯仰角维)中的至少一个维度进行所述降采样处理，方法包括以下至少一项：
直接抽取，例如：将信号处理结果在某个维度上的采样率降低为原来的1/Q；
经过P倍插值后再Q倍抽取，其中P小于Q；
在某个维度上对每N个样值点进行第一处理得到一个样值点，第一处理的方法包括：取大、取小、平均，相邻两次第一处理的两个N个样值点可以有重叠，也可以不重叠。
对应地，目标配置信息中包含指示上述三种处理的信息，以及对应的参数P、Q或N的取值，以及所述第一处理的具体方法。
或者，直接从第二需求中获取模糊化处理的配置，并结合第一需求得到目标配置信息，然后根据所述目标配置信息对所述信号处理结果进行上述模糊化处理。
c7.所述信号处理结果经过步骤c6的处理后输出的结果，或者，信号处理结果经过步骤c6的处理后再经过后续处理后输出的结果，为满足第二需求的目标感知结果。
在一个实施例中，感知模糊化处理方法可以包括如下步骤d1至d7：
d1.感知功能网元接收第一需求和第二需求，
d2.感知功能网元或发送端设备根据第一需求得到信号参数配置，包括以下至少一项：
根据第一需求中距离分辨率确定感知信号带宽；
根据第一需求中多普勒分辨率确定感知帧长度，所述感知帧长度是指用于信号收发的时间长度；
根据第一需求中角度分辨率确定天线配置，包括：
在波束赋型beamforming模式下，根据第一需求中角度分辨率确定接收端的天线配置；
在MIMO模式下，根据第一需求中角度分辨率确定发射端和/或接收端的天线配置；
所述天线配置包括：天线单元数，天线单元之间的距离，接收通道数，发射通道数，发射天线数，天线端口数，(最大)上行或下行MIMO层数的至少一项。
d3.如果步骤d2在感知功能网元进行，则完成步骤d2的处理后，感知功能网元向发送端设备和接收端设备发送所述信号参数配置；
如果步骤d2在发送端设备进行，则在进行步骤d2的处理之前还包括：感知功能网元向发送端设备发送第一需求；在完成步骤d2的处理后，发送端设备向接收端设备(或接收端设备和感知功能网元)发送信号参数配置。
d4.发送端设备根据所述信号参数配置进行感知信号的发送；接收端设备根据所述信号参数配置进行感知信号的接收、得到回波数据；所述回波数据是对回波信号进行AD采样后得到的数据。
d5.接收端设备和/或感知功能网元根据所述信号参数配置对回波数据进行处理，得到信号处理结果，包括以下之一：
接收端设备根据信号处理配置对回波数据进行第一运算，得到信号处理结果；
接收端设备根据信号处理配置对回波数据进行第二运算，得到信号处理中间结果，并将所述信号处理中间结果发送给感知功能网元；感知功能网元根据信号处理配置对回波数据进行第三运算得到信号处理结果；
接收端设备将所述回波数据发送给感知功能网元，感知功能网元根据信号处理配置对回波数据进行第一运算，得到信号处理结果。
d6.接收端设备或感知功能网元根据第一需求和第二需求确定目标配置信息，所述根据第一需求和第二需求确定目标配置信息的方法是以第一需求和第二需求中对应指标较差者确定目标配置信息；然后，根据所述目标配置信息在数据处理的过程和结果进行模糊化处理，包括以下至少一项：
对数据关联结果加入随机噪声；
坐标变换之前加入随机噪声，所述坐标变换包括：从极坐标系变换到直角坐标系、从第一直角坐标系变换到第二直角坐标系；
卡尔曼滤波结果加入随机噪声；
状态预测结果加入随机噪声；
对应地，所述目标配置信息包括指示以上三种方法，以及加入的随机噪声的参数包含均值、方差(标准差)。
或者，直接从第二需求中获取目标配置信息，并结合第一需求得到目标配置信息。然后根据所述目标配置信息进行上述的模糊化处理。
d7.经过步骤d6的处理后得到的结果，或者，经过步骤d6的处理后得到的结果再经后续处理得到的结果，即为满足第二需求的要求的目标感知结果。
在本申请实施例中，通过根据感知性能需求和感知模糊化处理需求确定目标需求，并根据所述目标需求确定目标配置信息，用于感知业务流程中的第一操作的执行，综合雷达探测的感知需求和模糊化处理需求中的对应项目的性能指标要求，保证雷达探测的模糊化处理的有效实现。
本申请实施例提供的感知模糊化处理方法，执行主体可以为感知模糊化处理装置。本申请实施例中以感知模糊化处理方法装置执行感知模糊化处理方法为例，说明本申请实施例提供的感知模糊化处理装置。
图5是本申请实施例提供的感知模糊化处理装置的结构示意图之一，如图5所示，感知模糊化处理装置500包括：第一确定模块510和第二确定模块520；其中：
第一确定模块510用于根据第一需求和第二需求确定目标需求；所述第一需求为感知性能需求；所述第二需求为感知模糊化处理需求；
第二确定模块520用于根据所述目标需求确定目标配置信息；所述目标配置信息用于感知业务流程中的第一操作的执行。
在本申请实施例中，通过根据感知性能需求和感知模糊化处理需求确定目标需求，并根据所述目标需求确定目标配置信息，用于感知业务流程中的第一操作的执行，综合雷达探测的感知需求和模糊化处理需求中的对应项目的性能指标要求，保证雷达探测的模糊化处理的有效实现。
可选地，所述第一需求、第二需求或目标需求包括以下至少一项：
目标测量量的第一指标的要求；
初始配置信息的要求；
其中，所述目标测量量包括以下至少一项：
距离、多普勒、方位角、俯仰角、X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标、X轴方向速度、Y轴方向速度、或Z轴方向速度；
所述第一指标包括以下至少一项：
分辨率、精度、误差、误差方差、预测误差协方差、或状态估计误差协方差；
所述初始配置信息包括以下至少一项：
信号带宽、感知帧长度、感知信号周期、天线配置、信号功率、距离/多普勒/角度的处理算法、距离/多普勒/角度的处理算法的参数、降采样处理配置、或第一噪声的配置。
可选地，第一确定模块510用于：
将第一需求和第二需求的对应项目的要求中感知性能较低的一项确定为目标需求中对应的项目的要求；
所述第一需求和第二需求的对应项目，满足以下至少一项：
第一需求和第二需求中的对应项目为相同项目的目标测量量；
第一需求和第二需求中的对应项目为相同项目的初始配置信息；
第一需求和第二需求中的对应项目为至少一个经过至少一次第一变换后的相同项目的目标测量量或相同项目的初始配置信息；所述第一变换包括以下至少一项：极坐标系与直角坐标系下的目标测量量之间的坐标变换，测量量的第一指标的要求与配置信息的要求之间的映射。
可选地，第二确定模块520用于以下至少一项：
在所述目标需求中包括目标测量量的第一指标的要求的情况下，所述第一设备将所述目标测量量的第一指标的要求经所述至少一次第一变换后，确定为目标配置信息中对应的项目；
在所述目标需求中包括初始配置信息的要求的情况下，所述第一设备将所述初始配置信息的要求确定为对应的目标配置信息中对应的项目。
可选地，所述第一操作在所述感知业务的流程的目标环节执行，所述目标环节包括以下至少一项：
生成感知信号的第一环节；
进行信号处理的第二环节；或
所述第二环节之后的第三环节。
可选地，第一确定模块510用于：
确定所述目标需求包括第一需求中目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求，和，第二需求中的目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求相比感知性能相对较低的一项。
可选地，在所述目标环节包括所述第一环节的情况下，第一确定模块510用于以下至少一项：
在所述第一需求或所述第二需求中包括距离的分辨率的要求或信号带宽的要求的情况下，所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的距离的分辨率的要求和/或信号带宽的要求中感知性能较低的一项；
在所述第一需求或所述第二需求中包括多普勒的分辨率的要求或感知帧长度的要求的情况下，确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的多普勒的分辨率的要求和/或感知帧长度的要求中感知性能较低的一项；或
在所述第一需求或所述第二需求中包括角度的分辨率的要求或天线配置的要求的情况下，确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的角度的分辨率的要求和/或天线配置的要求中感知性能较低的一项。
可选地，在所述目标环节包括所述第一环节的情况下，第二确定模块520用于以下至少一项：
根据所述目标需求确定第一配置信息，所述第一配置信息为所述目标配置信息中的部分或全部；
其中，所述第一配置信息满足以下至少一项：
在所述目标需求中的目标测量量包括所述距离的情况下，所述第一配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的感知信号带宽；
在所述目标需求中的目标测量量包括多普勒的情况下，所述第一配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的感知帧长度；
在所述目标需求中的目标测量量包括角度的情况下，所述第一配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的天线配置信息；
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述感知信号带宽的情况下，所述第一配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的感知信号带宽；
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述感知帧长度的情况下，所述第一配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的感知帧长度；或
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述天线配置信息的情况下，所述第一配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的天线配置信息。
可选地，在所述目标环节包括所述第二环节的情况下，第一确定模块510用于以下至少一项：
在所述第一需求或所述第二需求中包括距离的分辨率的要求或距离处理算法的要求或距离处理算法的参数的要求的情况下，确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的距离的分辨率的要求和/或距离处理算法及距离处理算法的参数的要求中感知性能较低的一项；
在所述第一需求或所述第二需求中包括多普勒的分辨率的要求或多普勒处理算法的要求或多普勒处理算法的参数的要求的情况下，确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的多普勒的分辨率的要求和/或多普勒处理算法及多普勒处理算法的参数的要求中感知性能较低的一项；
在所述第一需求或所述第二需求中包括角度的分辨率的要求或角度处理算法的要求或角度处理算法的参数的要求的情况下，确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的角度的分辨率的要求和/或角度处理算法及角度处理算法的参数的要求中感知性能较低的一项。
可选地，在所述目标环节包括所述第二环节的情况下，第二确定模块520用于：
根据目标需求确定第二配置信息，所述第二配置信息为所述目标配置信息的部分或全部；
其中，所述第二配置信息满足以下至少一项：
在所述目标需求中的目标测量量包括所述距离的情况下，所述第二配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的距离处理算法和/或距离处理算法的参数；
在所述目标需求中的目标测量量包括多普勒的情况下，所述第二配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的多普勒处理算法和/或多普勒处理算法的参数；
在所述目标需求中的目标测量量包括角度的情况下，所述第二配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的角度处理算法和/或角度处理算法的参数；
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述多普勒处理算法和/或多普勒处理算法的参数的情况下，所述第二配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的多普勒处理算法和/或多普勒处理算法的参数；
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述距离处理算法和/或距离处理算法的参数的情况下，所述第二配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的距离处理算法和/或距离处理算法的参数；或
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述角度处理算法和/或角度处理算法的参数的情况下，所述第二配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的角度处理算法和/或角度处理算法的参数。
可选地，在所述目标环节包括所述第三环节的情况下，第一确定模块510用于以下至少一项：
在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的分辨率的要求或降采样处理配置的要求的情况下，确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的分辨率要求和/或降采样处理配置的要求，和，第二需求中的目标测量量的分辨率要求和/或降采样处理配置的要求相比感知性能相对较低的一项；
在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的误差或精度的要求或第一噪声的配置的要求的情况下，确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的误差或精度的要求和/或第一噪声的配置的要求，和，第二需求中的目标测量量的误差或精度的要求和/或第一噪声的配置的要求相比感知性能相对较低的一项。
可选地，在所述目标环节包括所述第三环节的情况下，第二确定模块520用于：
根据目标需求确定第三配置信息，所述第三配置信息为所述目标配置信息的部分或全部；
其中，所述第三配置信息满足以下至少一项：
在所述目标需求中包括目标测量量的第一指标的要求的情况下，所述第三配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的以下至少一项：第一噪声的配置、或降采样处理的配置；
在所述目标需求中包括初始配置信息中所述第一噪声的配置的情况下，所述第三配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的第一噪声的配置；
在所述目标需求中包括初始配置信息中所述降采样处理的配置的情况下，所述第三配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的降采样处理的配置。
可选地，在执行所述感知模糊化处理方法之前，所述装置还包括：
第一获取模块，用于在所述第一设备根据第一需求和第二需求确定目标需求之前，获取所述第一需求和/或所述第二需求。
可选地，第一确定模块510用于：
从第三设备接收所述第一需求和/或第二需求，其中：
在所述第一设备为感知功能网元的情况下，所述第三设备是基站、UE、外部应用、或用于提供所述第一需求和/或第二需求的网络设备或***；
在所述第一设备为发送端设备或接收端设备的情况下，所述第三设备是感知功能网元、基站、UE、外部应用、或用于提供所述第一需求和/或第二需求的网络设备或***。
可选地，在第一设备与第二设备不是同一设备的情况下，所述装置还包括：
第一发送模块，用于在所述第一设备根据所述目标需求确定目标配置信息之后，向第二设备发送所述目标配置信息；
所述第二设备为执行所述第一操作的设备。
可选地，所述第二需求仅在第一条件下生效；
所述第一条件包括以下至少一项：所述感知业务的流程处于所述第二需求对应的生效时间段；或，所述感知业务的感知目标处于所述第二需求对应的生效位置。
在本申请实施例中，通过根据感知性能需求和感知模糊化处理需求确定目标需求，并根据所述目标需求确定目标配置信息，用于感知业务流程中的第一操作的执行，综合雷达探测的感知需求和模糊化处理需求中的对应项目的性能指标要求，保证雷达探测的模糊化处理的有效实现。
本申请实施例中的感知模糊化处理装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
图6是本申请实施例提供的感知模糊化处理装置的结构示意图之二，如图6所示，感知模糊化处理装置600包括：第一执行模块610，其中：
第一执行模块610用于基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作。
在本申请实施例中，通过根据感知性能需求和感知模糊化处理需求确定目标需求，并根据所述目标需求确定目标配置信息，用于感知业务流程中的第一操作的执行，综合雷达探测的感知需求和模糊化处理需求中的对应项目的性能指标要求，保证雷达探测的模糊化处理的有效实现。
可选地，所述装置还包括：
第二获取模块，用于在所述第二设备基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作之前，接收来自第一设备的所述目标配置信息。
可选地，所述第一操作在所述感知业务的流程的目标环节执行，所述目标环节包括以下至少一项：
生成感知信号的第一环节；
进行信号处理的第二环节；或
所述第二环节之后的第三环节。
可选地，在所述目标环节包括第一环节的情况下，所述第二设备为发送端设备；
第一执行模块610用于：
基于所述目标配置信息，生成并发送所述感知信号。
可选地，在所述目标环节包括第二环节的情况下；
第一执行模块610用于：
所述第二设备基于所述目标配置信息，进行信号处理的部分或全部运算。
可选地，在所述第二设备为感知功能网元的情况下，第一执行模块610用于以下至少一项：
从接收端设备获取所述回波数据，所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述回波数据进行第一运算，获取所述信号处理结果；或
从接收端设备获取所述回波数据的信号处理中间结果，所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述信号处理中间结果进行第二运算，获取所述信号处理结果。
可选地，在所述第二设备为接收端设备的情况下，第一执行模块610用于以下至少一项：
基于所述目标配置信息，对所述回波数据进行第一运算，获取所述信号处理结果；或
基于所述目标配置信息，对所述回波数据进行第三运算，获取信号处理中间结果，所述第二设备向感知功能网元发送所述信号处理中间结果。
可选地，在所述目标环节包括第三环节的情况下，第二设备为感知功能网元或接收端设备；
第一执行模块610用于以下至少一项：
基于所述目标配置信息，对所述信号处理的信号处理结果进行第一处理；
基于所述目标配置信息，对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理，对在所述数据处理过程中获得的第一数据处理结果或数据处理完成后获得的第二数据处理结果进行第一处理。
可选地，第一执行模块610用于以下至少一项：
基于所述第一噪声的配置信息，在所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果中加入所述第一噪声；或
基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行降采样处理。
可选地，第一执行模块610用于：
基于所述降采样处理的配置信息，降低所述目标测量量对应的维度的采样率。
可选地，第一执行模块610用于：
基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行P倍插值；
对P倍插值后的所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行Q倍抽取采样，其中，P小于Q，P和Q均为正整数。
可选地，第一执行模块610用于：
基于所述降采样处理的配置信息，在所述目标测量量对应的维度对至少一个样点集合分别进行第二处理，获得至少一个样点集合分别对应的值；
其中，任意一个所述样点集合包括所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果的采样点中相邻的N个样点，所述第二处理包括取所述样点集合中的最大值、取所述样点集合中的最小值、或取所述样点集合的平均值，N为正整数。
可选地，在所述第二设备为感知功能网元的情况下，所述装置还包括：
第三获取模块，用于在所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行第一处理之前，从接收端设备获取所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果。
本申请实施例中的感知模糊化处理装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
在本申请实施例中，通过根据感知性能需求和感知模糊化处理需求确定目标需求，并根据所述目标需求确定目标配置信息，用于感知业务流程中的第一操作的执行，综合雷达探测的感知需求和模糊化处理需求中的对应项目的性能指标要求，保证雷达探测的模糊化处理的有效实现。
本申请实施例提供的感知模糊化处理装置能够实现图2至图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，图7是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图，如图7所示，本申请实施例还提供一种通信设备700，包括处理器701和存储器702，存储器702上存储有可在所述处理器701上运行的程序或指令，例如，该通信设备700为第一设备时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述第一设备对应的感知模糊化处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备700为第二设备时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述第二设备对应的感知模糊化处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种第一设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于：
根据第一需求和第二需求确定目标需求；所述第一需求为感知性能需求；所述第二需求为感知模糊化处理需求；
根据所述目标需求确定目标配置信息；所述目标配置信息用于感知业务流程中的第一操作的执行。
该第一设备实施例与上述第一设备的方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第一设备实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图8为实现本申请实施例的一种第一设备的硬件结构示意图。
如图8所示，该第一设备800包括：天线801、射频装置802、基带装置803、处理器804和存储器805。天线801与射频装置802连接。在上行方向上，射频装置802通过天线801接收信息，将接收的信息发送给基带装置803进行处理。在下行方向上，基带装置803对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置802，射频装置802对收到的信息进行处理后经过天线801发送出去。
以上实施例中第一设备执行的方法可以在基带装置803中实现，该基带装置803包括基带处理器。
基带装置803例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图8所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器805连接，以调用存储器805中的程序，执行以上方法实施例中所示的第一设备操作。
该第一设备还可以包括网络接口806，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的第一设备800还包括：存储在存储器805上并可在处理器804上运行的指令或程序，处理器804调用存储器805中的指令或程序执行图5所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
其中，处理器804用于：
根据第一需求和第二需求确定目标需求；所述第一需求为感知性能需求；所述第二需求为感知模糊化处理需求；
根据所述目标需求确定目标配置信息；所述目标配置信息用于感知业务流程中的第一操作的执行。
在本申请实施例中，通过根据感知性能需求和感知模糊化处理需求确定目标需求，并根据所述目标需求确定目标配置信息，用于感知业务流程中的第一操作的执行，综合雷达探测的感知需求和模糊化处理需求中的对应项目的性能指标要求，保证雷达探测的模糊化处理的有效实现。
可选地，所述第一需求、第二需求或目标需求包括以下至少一项：
目标测量量的第一指标的要求；
初始配置信息的要求；
其中，所述目标测量量包括以下至少一项：
距离、多普勒、方位角、俯仰角、X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标、X轴方向速度、Y轴方向速度、或Z轴方向速度；
所述第一指标包括以下至少一项：
分辨率、精度、误差、误差方差、预测误差协方差、或状态估计误差协方差；
所述初始配置信息包括以下至少一项：
信号带宽、感知帧长度、感知信号周期、天线配置、信号功率、距离/多普勒/角度的处理算法、距离/多普勒/角度的处理算法的参数、降采样处理配置、或第一噪声的配置。
可选地，处理器804用于：
将第一需求和第二需求的对应项目的要求中感知性能较低的一项确定为目标需求中对应的项目的要求；
所述第一需求和第二需求的对应项目，满足以下至少一项：
第一需求和第二需求中的对应项目为相同项目的目标测量量；
第一需求和第二需求中的对应项目为相同项目的初始配置信息；
第一需求和第二需求中的对应项目为至少一个经过至少一次第一变换后的相同项目的目标测量量或相同项目的初始配置信息；所述第一变换包括以下至少一项：极坐标系与直角坐标系下的目标测量量之间的坐标变换，测量量的第一指标的要求与配置信息的要求之间的映射。
可选地，处理器804用于以下至少一项：
在所述目标需求中包括目标测量量的第一指标的要求的情况下，所述第一设备将所述目标测量量的第一指标的要求经所述至少一次第一变换后，确定为目标配置信息中对应的项目；
在所述目标需求中包括初始配置信息的要求的情况下，所述第一设备将所述初始配置信息的要求确定为对应的目标配置信息中对应的项目。
可选地，所述第一操作在所述感知业务的流程的目标环节执行，所述目标环节包括以下至少一项：
生成感知信号的第一环节；
进行信号处理的第二环节；或
所述第二环节之后的第三环节。
可选地，处理器804用于：
确定所述目标需求包括第一需求中目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求，和，第二需求中的目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求相比感知性能相对较低的一项。
可选地，在所述目标环节包括所述第一环节的情况下，处理器804用于以下至少一项：
在所述第一需求或所述第二需求中包括距离的分辨率的要求或信号带宽的要求的情况下，所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的距离的分辨率的要求和/或信号带宽的要求中感知性能较低的一项；
在所述第一需求或所述第二需求中包括多普勒的分辨率的要求或感知帧长度的要求的情况下，确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的多普勒的分辨率的要求和/或感知帧长度的要求中感知性能较低的一项；或
在所述第一需求或所述第二需求中包括角度的分辨率的要求或天线配置的要求的情况下，确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的角度的分辨率的要求和/或天线配置的要求中感知性能较低的一项。
可选地，在所述目标环节包括所述第一环节的情况下，处理器804用于以下至少一项：
根据所述目标需求确定第一配置信息，所述第一配置信息为所述目标配置信息中的部分或全部；
其中，所述第一配置信息满足以下至少一项：
在所述目标需求中的目标测量量包括所述距离的情况下，所述第一配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的感知信号带宽；
在所述目标需求中的目标测量量包括多普勒的情况下，所述第一配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的感知帧长度；
在所述目标需求中的目标测量量包括角度的情况下，所述第一配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的天线配置信息；
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述感知信号带宽的情况下，所述第一配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的感知信号带宽；
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述感知帧长度的情况下，所述第一配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的感知帧长度；或
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述天线配置信息的情况下，所述第一配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的天线配置信息。
可选地，在所述目标环节包括所述第二环节的情况下，处理器804用于以下至少一项：
在所述第一需求或所述第二需求中包括距离的分辨率的要求或距离处理算法的要求或距离处理算法的参数的要求的情况下，确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的距离的分辨率的要求和/或距离处理算法及距离处理算法的参数的要求中感知性能较低的一项；
在所述第一需求或所述第二需求中包括多普勒的分辨率的要求或多普勒处理算法的要求或多普勒处理算法的参数的要求的情况下，确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的多普勒的分辨率的要求和/或多普勒处理算法及多普勒处理算法的参数的要求中感知性能较低的一项；
在所述第一需求或所述第二需求中包括角度的分辨率的要求或角度处理算法的要求或角度处理算法的参数的要求的情况下，确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的角度的分辨率的要求和/或角度处理算法及角度处理算法的参数的要求中感知性能较低的一项。
可选地，在所述目标环节包括所述第二环节的情况下，处理器804用于：
根据目标需求确定第二配置信息，所述第二配置信息为所述目标配置信息的部分或全部；
其中，所述第二配置信息满足以下至少一项：
在所述目标需求中的目标测量量包括所述距离的情况下，所述第二配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的距离处理算法和/或距离处理算法的参数；
在所述目标需求中的目标测量量包括多普勒的情况下，所述第二配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的多普勒处理算法和/或多普勒处理算法的参数；
在所述目标需求中的目标测量量包括角度的情况下，所述第二配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的角度处理算法和/或角度处理算法的参数；
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述多普勒处理算法和/或多普勒处理算法的参数的情况下，所述第二配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的多普勒处理算法和/或多普勒处理算法的参数；
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述距离处理算法和/或距离处理算法的参数的情况下，所述第二配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的距离处理算法和/或距离处理算法的参数；或
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述角度处理算法和/或角度处理算法的参数的情况下，所述第二配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的角度处理算法和/或角度处理算法的参数。
可选地，在所述目标环节包括所述第三环节的情况下，处理器804用于以下至少一项：
在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的分辨率的要求或降采样处理配置的要求的情况下，确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的分辨率要求和/或降采样处理配置的要求，和，第二需求中的目标测量量的分辨率要求和/或降采样处理配置的要求相比感知性能相对较低的一项；
在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的误差或精度的要求或第一噪声的配置的要求的情况下，确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的误差或精度的要求和/或第一噪声的配置的要求，和，第二需求中的目标测量量的误差或精度的要求和/或第一噪声的配置的要求相比感知性能相对较低的一项。
可选地，在所述目标环节包括所述第三环节的情况下，处理器804用于：
根据目标需求确定第三配置信息，所述第三配置信息为所述目标配置信息的部分或全部；
其中，所述第三配置信息满足以下至少一项：
在所述目标需求中包括目标测量量的第一指标的要求的情况下，所述第三配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的以下至少一项：第一噪声的配置、或降采样处理的配置；
在所述目标需求中包括初始配置信息中所述第一噪声的配置的情况下，所述第三配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的第一噪声的配置；
在所述目标需求中包括初始配置信息中所述降采样处理的配置的情况下，所述第三配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的降采样处理的配置。
可选地，在执行所述感知模糊化处理方法之前，所述装置还包括：
第一获取模块，用于在所述第一设备根据第一需求和第二需求确定目标需求之前，获取所述第一需求和/或所述第二需求。
可选地，处理器804用于：
从第三设备接收所述第一需求和/或第二需求，其中：
在所述第一设备为感知功能网元的情况下，所述第三设备是基站、UE、外部应用、或用于提供所述第一需求和/或第二需求的网络设备或***；
在所述第一设备为发送端设备或接收端设备的情况下，所述第三设备是感知功能网元、基站、UE、外部应用、或用于提供所述第一需求和/或第二需求的网络设备或***。
可选地，在第一设备与第二设备不是同一设备的情况下，所述装置还包括：
第一发送模块，用于在所述第一设备根据所述目标需求确定目标配置信息之后，向第二设备发送所述目标配置信息；
所述第二设备为执行所述第一操作的设备。
可选地，所述第二需求仅在第一条件下生效；
所述第一条件包括以下至少一项：所述感知业务的流程处于所述第二需求对应的生效时间段；或，所述感知业务的感知目标处于所述第二需求对应的生效位置。
在本申请实施例中，通过根据感知性能需求和感知模糊化处理需求确定目标需求，并根据所述目标需求确定目标配置信息，用于感知业务流程中的第一操作的执行，综合雷达探测的感知需求和模糊化处理需求中的对应项目的性能指标要求，保证雷达探测的模糊化处理的有效实现。
本申请实施例还提供一种第二设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于：
基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作。
该第二设备实施例与上述第二设备的方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第二设备实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图9为实现本申请实施例的一种第二设备的硬件结构示意图。
如图9所示，该第二设备900包括：天线901、射频装置902、基带装置903、处理器904和存储器905。天线901与射频装置902连接。在上行方向上，射频装置902通过天线901接收信息，将接收的信息发送给基带装置903进行处理。在下行方向上，基带装置903对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置902，射频装置902对收到的信息进行处理后经过天线901发送出去。
以上实施例中第二设备执行的方法可以在基带装置903中实现，该基带装置903包括基带处理器。
基带装置903例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图9所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器905连接，以调用存储器905中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该第二设备还可以包括网络接口906，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的第二设备900还包括：存储在存储器905上并可在处理器904上运行的指令或程序，处理器904调用存储器905中的指令或程序执行图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
其中，处理器904用于：
基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作。
在本申请实施例中，通过根据感知性能需求和感知模糊化处理需求确定目标需求，并根据所述目标需求确定目标配置信息，用于感知业务流程中的第一操作的执行，综合雷达探测的感知需求和模糊化处理需求中的对应项目的性能指标要求，保证雷达探测的模糊化处理的有效实现。
可选地，处理器904用于：
在所述第二设备基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作之前，接收来自第一设备的所述目标配置信息。
可选地，所述第一操作在所述感知业务的流程的目标环节执行，所述目标环节包括以下至少一项：
生成感知信号的第一环节；
进行信号处理的第二环节；或
所述第二环节之后的第三环节。
可选地，在所述目标环节包括第一环节的情况下，所述第二设备为发送端设备；
处理器904用于：
基于所述目标配置信息，生成并发送所述感知信号。
可选地，在所述目标环节包括第二环节的情况下；
处理器904用于：
基于所述目标配置信息，进行信号处理的部分或全部运算。
可选地，在所述第二设备为感知功能网元的情况下，第一执行模块610用于以下至少一项：
从接收端设备获取所述回波数据，所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述回波数据进行第一运算，获取所述信号处理结果；或
从接收端设备获取所述回波数据的信号处理中间结果，所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述信号处理中间结果进行第二运算，获取所述信号处理结果。
可选地，在所述第二设备为接收端设备的情况下，处理器904用于以下至少一项：
基于所述目标配置信息，对所述回波数据进行第一运算，获取所述信号处理结果；或
基于所述目标配置信息，对所述回波数据进行第三运算，获取信号处理中间结果，所述第二设备向感知功能网元发送所述信号处理中间结果。
可选地，在所述目标环节包括第三环节的情况下，第二设备为感知功能网元或接收端设备；
处理器904用于以下至少一项：
基于所述目标配置信息，对所述信号处理的信号处理结果进行第一处理；
基于所述目标配置信息，对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理，对在所述数据处理过程中获得的第一数据处理结果或数据处理完成后获得的第二数据处理结果进行第一处理。
可选地，处理器904用于以下至少一项：
基于所述第一噪声的配置信息，在所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果中加入所述第一噪声；或
基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行降采样处理。
可选地，处理器904用于：
基于所述降采样处理的配置信息，降低所述目标测量量对应的维度的采样率。
可选地，处理器904用于：
基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行P倍插值；
对P倍插值后的所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行Q倍抽取采样，其中，P小于Q，P和Q均为正整数。
可选地，处理器904用于：
基于所述降采样处理的配置信息，在所述目标测量量对应的维度对至少一个样点集合分别进行第二处理，获得至少一个样点集合分别对应的值；
其中，任意一个所述样点集合包括所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果的采样点中相邻的N个样点，所述第二处理包括取所述样点集合中的最大值、取所述样点集合中的最小值、或取所述样点集合的平均值，N为正整数。
可选地，在所述第二设备为感知功能网元的情况下，所述装置还包括：
第三获取模块，用于在所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行第一处理之前，从接收端设备获取所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果。
在本申请实施例中，通过根据感知性能需求和感知模糊化处理需求确定目标需求，并根据所述目标需求确定目标配置信息，用于感知业务流程中的第一操作的执行，综合雷达探测的感知需求和模糊化处理需求中的对应项目的性能指标要求，保证雷达探测的模糊化处理的有效实现。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述感知模糊化处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的第一设备或第二设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述感知模糊化处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述感知模糊化处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行第一设备对应的感知模糊化处理方法，所述第二设备可用于执行第二设备对应的感知模糊化处理方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (34)

1.一种感知模糊化处理方法，其特征在于，包括：
第一设备根据第一需求和第二需求确定目标需求；所述第一需求为感知性能需求；所述第二需求为感知模糊化处理需求；
第一设备根据所述目标需求确定目标配置信息；所述目标配置信息用于感知业务流程中的第一操作的执行。
2.根据权利要求1所述的感知模糊化处理方法，其特征在于，所述第一需求、第二需求或目标需求包括以下至少一项：
目标测量量的第一指标的要求；
初始配置信息的要求；
其中，所述目标测量量包括以下至少一项：
距离、多普勒、方位角、俯仰角、X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标、X轴方向速度、Y轴方向速度、或Z轴方向速度；
所述第一指标包括以下至少一项：
分辨率、精度、误差、误差方差、预测误差协方差、或状态估计误差协方差；
所述初始配置信息包括以下至少一项：
信号带宽、感知帧长度、感知信号周期、天线配置、信号功率、距离/多普勒/角度的处理算法、距离/多普勒/角度的处理算法的参数、降采样处理配置、或第一噪声的配置。
3.根据权利要求1或2所述的感知模糊化处理方法，其特征在于，所述第一设备根据第一需求和第二需求确定目标需求，包括：
所述第一设备将第一需求和第二需求的对应项目的要求中感知性能较低的一项确定为目标需求中对应的项目的要求；
所述第一需求和第二需求的对应项目，满足以下至少一项：
第一需求和第二需求中的对应项目为相同项目的目标测量量；
第一需求和第二需求中的对应项目为相同项目的初始配置信息；
第一需求和第二需求中的对应项目为至少一个经过至少一次第一变换后的相同项目的目标测量量或相同项目的初始配置信息；所述第一变换包括以下至少一项：极坐标系与直角坐标系下的目标测量量之间的坐标变换，测量量的第一指标的要求与配置信息的要求之间的映射。
4.根据权利要求1-3任一项所述的感知模糊化处理方法，其特征在于，所述第一设备根据所述目标需求确定所述目标配置信息的方法，包括以下至少一项：
在所述目标需求中包括目标测量量的第一指标的要求的情况下，所述第一设备将所述目标测量量的第一指标的要求经至少一次第一变换后，确定为目标配置信息中对应的项目；
在所述目标需求中包括初始配置信息的要求的情况下，所述第一设备将所述初始配置信息的要求确定为对应的目标配置信息中对应的项目。
5.根据权利要求1-4任一项所述的感知模糊化处理方法，其特征在于，所述第一操作在所述感知业务的流程的目标环节执行，所述目标环节包括以下至少一项：
生成感知信号的第一环节；
进行信号处理的第二环节；或
所述第二环节之后的第三环节。
6.根据权利要求5所述的感知模糊化处理方法，其特征在于，所述第一设备根据第一需求和第二需求确定目标需求，包括：
所述第一设备确定所述目标需求包括第一需求中目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求，和，第二需求中的目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求相比感知性能相对较低的一项。
7.根据权利要求6所述的感知模糊化处理方法，其特征在于，在所述目标环节包括所述第一环节的情况下，所述第一设备确定所述目标需求包括第一需求中目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求，和，第二需求中的目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求相比感知性能相对较低的一项，包括以下至少一项：
在所述第一需求或所述第二需求中包括距离的分辨率的要求或信号带宽的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的距离的分辨率的要求和/或信号带宽的要求中感知性能较低的一项；
在所述第一需求或所述第二需求中包括多普勒的分辨率的要求或感知帧长度的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的多普勒的分辨率的要求和/或感知帧长度的要求中感知性能较低的一项；或
在所述第一需求或所述第二需求中包括角度的分辨率的要求或天线配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的角度的分辨率的要求和/或天线配置的要求中感知性能较低的一项。
8.根据权利要求6-7任一项所述的感知模糊化处理方法，其特征在于，在所述目标环节包括所述第一环节的情况下，所述第一设备根据所述目标需求确定所述目标配置信息，包括：
所述第一设备根据所述目标需求确定第一配置信息，所述第一配置信息为所述目标配置信息中的部分或全部；
其中，所述第一配置信息满足以下至少一项：
在所述目标需求中的目标测量量包括所述距离的情况下，所述第一配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的感知信号带宽；
在所述目标需求中的目标测量量包括多普勒的情况下，所述第一配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的感知帧长度；
在所述目标需求中的目标测量量包括角度的情况下，所述第一配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的天线配置信息；
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述感知信号带宽的情况下，所述第一配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的感知信号带宽；
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述感知帧长度的情况下，所述第一配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的感知帧长度；或
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述天线配置信息的情况下，所述第一配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的天线配置信息。
9.根据权利要求6所述的感知模糊化处理方法，其特征在于，在所述目标环节包括所述第二环节的情况下，所述第一设备确定所述目标需求包括第一需求中目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求，和，第二需求中的目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求相比感知性能相对较低的一项，包括：
在所述第一需求或所述第二需求中包括距离的分辨率的要求或距离处理算法的要求或距离处理算法的参数的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的距离的分辨率的要求和/或距离处理算法及距离处理算法的参数的要求中感知性能较低的一项；
在所述第一需求或所述第二需求中包括多普勒的分辨率的要求或多普勒处理算法的要求或多普勒处理算法的参数的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的多普勒的分辨率的要求和/或多普勒处理算法及多普勒处理算法的参数的要求中感知性能较低的一项；
在所述第一需求或所述第二需求中包括角度的分辨率的要求或角度处理算法的要求或角度处理算法的参数的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括：所述第一需求和所述第二需求所包括的角度的分辨率的要求和/或角度处理算法及角度处理算法的参数的要求中感知性能较低的一项。
10.根据权利要求6或9所述的感知模糊化处理方法，其特征在于，在所述目标环节包括所述第二环节的情况下，所述第一设备根据所述目标需求确定所述目标配置信息，包括：
所述第一设备根据目标需求确定第二配置信息，所述第二配置信息为所述目标配置信息的部分或全部；
其中，所述第二配置信息满足以下至少一项：
在所述目标需求中的目标测量量包括所述距离的情况下，所述第二配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的距离处理算法和/或距离处理算法的参数；
在所述目标需求中的目标测量量包括多普勒的情况下，所述第二配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的多普勒处理算法和/或多普勒处理算法的参数；
在所述目标需求中的目标测量量包括角度的情况下，所述第二配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的角度处理算法和/或角度处理算法的参数；
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述多普勒处理算法和/或多普勒处理算法的参数的情况下，所述第二配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的多普勒处理算法和/或多普勒处理算法的参数；
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述距离处理算法和/或距离处理算法的参数的情况下，所述第二配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的距离处理算法和/或距离处理算法的参数；或
在所述目标需求中的初始配置信息包括所述角度处理算法和/或角度处理算法的参数的情况下，所述第二配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的角度处理算法和/或角度处理算法的参数。
11.根据权利要求6所述的感知模糊化处理方法，其特征在于，在所述目标环节包括所述第三环节的情况下，所述第一设备确定所述目标需求包括第一需求中目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求，和，第二需求中的目标测量量的第一指标的要求和/或所述目标测量量对应的初始配置信息的要求相比感知性能相对较低的一项，包括以下至少一项：
在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的分辨率的要求或降采样处理配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的分辨率要求和/或降采样处理配置的要求，和，第二需求中的目标测量量的分辨率要求和/或降采样处理配置的要求相比感知性能相对较低的一项；
在所述第一需求或所述第二需求中包括目标测量量的误差或精度的要求或第一噪声的配置的要求的情况下，所述第一设备确定所述目标需求中包括第一需求中目标测量量的误差或精度的要求和/或第一噪声的配置的要求，和，第二需求中的目标测量量的误差或精度的要求和/或第一噪声的配置的要求相比感知性能相对较低的一项。
12.根据权利要求6或11所述的感知模糊化处理方法，其特征在于，在所述目标环节包括所述第三环节的情况下，所述第一设备根据所述目标需求确定所述目标配置信息，包括：
所述第一设备根据目标需求确定第三配置信息，所述第三配置信息为所述目标配置信息的部分或全部；
其中，所述第三配置信息满足以下至少一项：
在所述目标需求中包括目标测量量的第一指标的要求的情况下，所述第三配置信息包括根据所述目标需求中的目标测量量的第一指标的要求确定的以下至少一项：第一噪声的配置、或降采样处理的配置；
在所述目标需求中包括初始配置信息中所述第一噪声的配置的情况下，所述第三配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的第一噪声的配置；
在所述目标需求中包括初始配置信息中所述降采样处理的配置的情况下，所述第三配置信息包括所述目标需求中的初始配置信息中的降采样处理的配置。
13.根据权利要求1-12任一项所述的感知模糊化处理方法，其特征在于，在执行所述感知模糊化处理方法之前，所述方法还包括：在所述第一设备根据第一需求和第二需求确定目标需求之前，所述第一设备获取所述第一需求和/或所述第二需求。
14.根据权利要求13所述的感知模糊化处理方法，其特征在于，所述第一设备获取第一需求和/或所述第二需求，包括：
第一设备从第三设备接收所述第一需求和/或第二需求，其中：
在所述第一设备为感知功能网元的情况下，所述第三设备是基站、用户设备UE、外部应用、或用于提供所述第一需求和/或第二需求的网络设备或***；
在所述第一设备为发送端设备或接收端设备的情况下，所述第三设备是感知功能网元、基站、UE、外部应用、或用于提供所述第一需求和/或第二需求的网络设备或***。
15.根据权利要求1-14任一项所述的感知模糊化处理方法，其特征在于，在第一设备与第二设备不是同一设备的情况下，在所述第一设备根据所述目标需求确定目标配置信息之后，所述方法还包括：所述第一设备向第二设备发送所述目标配置信息；
所述第二设备为执行所述第一操作的设备。
16.根据权利要求1-15任一项所述的感知模糊化处理方法，其特征在于，所述第二需求仅在第一条件下生效；
所述第一条件包括以下至少一项：所述感知业务的流程处于所述第二需求对应的生效时间段；或，所述感知业务的感知目标处于所述第二需求对应的生效位置。
17.一种感知模糊化处理方法，其特征在于，包括：
第二设备基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作。
18.根据权利要求17所述的模糊化处理方法，其特征在于，在所述第二设备基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作之前，所述方法还包括：
第二设备接收来自第一设备的所述目标配置信息。
19.根据权利要求17或18所述的模糊化处理方法，其特征在于，所述第一操作在所述感知业务的流程的目标环节执行，所述目标环节包括以下至少一项：
生成感知信号的第一环节；
进行信号处理的第二环节；或
所述第二环节之后的第三环节。
20.根据权利要求19所述的模糊化处理方法，其特征在于，在所述目标环节包括第一环节的情况下，所述第二设备为发送端设备；
所述第二设备基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作，包括：
所述第二设备基于所述目标配置信息，生成并发送所述感知信号。
21.根据权利要求19所述的模糊化处理方法，其特征在于，在所述目标环节包括第二环节的情况下；
所述第二设备基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作，包括：
所述第二设备基于所述目标配置信息，进行信号处理的部分或全部运算。
22.根据权利要求21所述的模糊化处理方法，其特征在于，在所述第二设备为感知功能网元的情况下，所述第二设备基于所述目标配置信息，进行信号处理的部分或全部运算，包括以下至少一项：
所述第二设备从接收端设备获取所述回波数据，所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述回波数据进行第一运算，获取所述信号处理结果；或
所述第二设备从接收端设备获取所述回波数据的信号处理中间结果，所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述信号处理中间结果进行第二运算，获取所述信号处理结果。
23.根据权利要求21所述的模糊化处理方法，其特征在于，在所述第二设备为接收端设备的情况下，所述第二设备基于所述目标配置信息，进行信号处理的部分或全部运算，包括以下至少一项：
所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述回波数据进行第一运算，获取所述信号处理结果；或
所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述回波数据进行第三运算，获取信号处理中间结果，所述第二设备向感知功能网元发送所述信号处理中间结果。
24.根据权利要求19所述的模糊化处理方法，其特征在于，在所述目标环节包括第三环节的情况下，第二设备为感知功能网元或接收端设备；
所述第二设备基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作，包括以下至少一项：
所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述信号处理的信号处理结果进行第一处理；
所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述信号处理的信号处理结果进行数据处理，对在所述数据处理过程中获得的第一数据处理结果或数据处理完成后获得的第二数据处理结果进行第一处理。
25.根据权利要求24所述的模糊化处理方法，其特征在于，所述第一处理，包括以下至少一项：
所述第二设备基于所述第一噪声的配置信息，在所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果中加入所述第一噪声；或
所述第二设备基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行降采样处理。
26.根据权利要求25所述的模糊化处理方法，其特征在于，所述第二设备基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行降采样处理，包括：
所述第二设备基于所述降采样处理的配置信息，降低所述目标测量量对应的维度的采样率。
27.根据权利要求25所述的模糊化处理方法，其特征在于，所述第二设备基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行降采样处理，包括：
所述第二设备基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行P倍插值；
所述第二设备对P倍插值后的所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行Q倍抽取采样，其中，P小于Q，P和Q均为正整数。
28.根据权利要求25所述的模糊化处理方法，其特征在于，所述第二设备基于所述降采样处理的配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行降采样处理，包括：
所述第二设备基于所述降采样处理的配置信息，在所述目标测量量对应的维度对至少一个样点集合分别进行第二处理，获得至少一个样点集合分别对应的值；
其中，任意一个所述样点集合包括所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果的采样点中相邻的N个样点，所述第二处理包括取所述样点集合中的最大值、取所述样点集合中的最小值、或取所述样点集合的平均值，N为正整数。
29.根据权利要求24-28任一项所述的模糊化处理方法，其特征在于，在所述第二设备为感知功能网元的情况下，在所述第二设备基于所述目标配置信息，对所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果进行第一处理之前，所述方法还包括：
所述第二设备从接收端设备获取所述信号处理结果或第一数据处理结果或第二数据处理结果。
30.一种感知模糊化处理装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据第一需求和第二需求确定目标需求；所述第一需求为感知性能需求；所述第二需求为感知模糊化处理需求；
第二确定模块，用于根据所述目标需求确定目标配置信息；所述目标配置信息用于感知业务流程中的第一操作的执行。
31.一种感知模糊化处理装置，其特征在于，包括：
第一执行模块，用于基于目标配置信息，执行感知业务流程中的第一操作。
32.一种第一设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的感知模糊化处理方法。
33.一种第二设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求17至29任一项所述的感知模糊化处理方法。
34.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的感知模糊化处理方法，或者实现如权利要求17至29任一项所述的感知模糊化处理方法。
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