CN116929540A - 一种基于波浪滑翔器的海洋环境噪声观测*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于波浪滑翔器的海洋环境噪声观测***，涉及海洋观测装备领域。针对拖曳运行存在隐患的情况，基于波浪滑翔器搭载平台与水声采集***提出了一种配套的水声数据冗余存储方案，保证了海洋环境噪声观测数据采集的质量和可靠性；除常规的水声采集存储功能外，还可通过卫星通讯实现数据回传以及远程控制功能，进一步提升***的智能水平以及实用性；其中，低功耗水声采集***基于意法半导体产品STM32进行开发，能够以低功耗进行单通道水声数据的水下自容式存储以及实时回传，确保海洋环境噪声测量工作的顺利进行。
Description
技术领域
本发明涉及海洋观测装备技术领域，特别是涉及一种基于波浪滑翔器的海洋环境噪声观测***。
背景技术
声音在海水中的传播具有衰减小、距离远等特性，因此可利用水声对海洋环境进行观测。而水声观测需要水声数据作为支撑，一般通过在水下布放声学传感器获取水声数据。由于水下复杂多变的环境，单纯依靠水下声学传感器***难以满足工作需求。因此常见的海洋环境噪声***一般需要搭配海洋移动观测平台来使用，如科考船以及水下无人机器人等。由于科考船运营费用较高，需要大量的人力物力，因此越来越多的声学观测***选择搭载在无人移动观测平台上运行。通过搭载在无人移动观测平台上，海洋环境噪声观测***能以更长续航、更加安全灵活的方式开展环境噪声观测工作。
当前常见的海洋无人移动观测平台有浮标（Buoys）、水下滑翔机（UnderwaterGlider）和波浪滑翔器（Wave Glider）等。这几种平台都可搭载水声采集***，进行海洋环境噪声的观测测量。其中，搭载声载荷的浮标平台可进行多剖面的移动观测，在剖面上浮至水面时还可利用卫星通讯模块与远程岸基通讯，具有长时间、多剖面的声学观测能力，但剖面浮标的上浮和下潜阶段依赖于油泵电机工作，对声学观测会带来一定的干扰。水下滑翔机通过改变自身浮力实现上浮下潜，利用两侧水翼获得水动力，通过改变重心实现滑翔运动，具有大尺度的海洋移动观测能力，当搭载上声载荷后，也需要考虑上浮下潜阶段电机运作对于声测量的干扰。波浪滑翔器作为一种新型的无人海气界面观测平台，具有可控性高、续航时间长以及航程大等优点。由于波浪滑翔器平台航行动力来源于波浪，平台自身运动对声学测量的干扰较小，并可利用太阳能为声载荷持续供电，使得平台十分适合用于长时间、大范围的水声测量工作。因此亟需设计一款基于波浪滑翔器的智能海洋环境噪声观测***，有助于获取高质量的海洋环境噪声数据。
发明内容
针对上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种基于波浪滑翔器的海洋环境噪声观测***，以提高海洋环境噪声观测数据采集的质量和可靠性并降低***功耗。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案。
本发明提供一种基于波浪滑翔器的海洋环境噪声观测***，其中所述波浪滑翔器包括水面船和牵引机；所述海洋环境噪声观测***包括：位于水下的声学采集电子舱和单通道水听器，以及位于水面船上的信号处理模块、主控模块以及卫星通讯模块；当所述波浪滑翔器运动时，牵引机拖曳声学采集电子舱和单通道水听器向前运动。
所述声学采集电子舱内搭载有水下采集电路；所述水下采集电路与所述单通道水听器构成水声采集***；所述水下采集电路包括前端模数混合信号电路和后端存储传输电路；所述前端模数混合信号电路包括RC滤波电路、全差分运放电路、模数转换器以及晶振电路；所述后端存储传输电路包括SD卡、主控单元和以太网通讯单元；所述RC滤波电路分别与所述单通道水听器和所述全差分运放电路连接；所述模数转换器分别与所述全差分运放电路、所述晶振电路以及所述主控单元连接；所述主控单元还分别与所述SD卡和所述以太网通讯单元连接；所述以太网通讯单元与所述主控模块通信连接；所述主控模块分别与所述信号处理模块和所述卫星通讯模块连接。
所述单通道水听器将采集到声信号转换成模拟信号，并传输至所述水下采集电路，通过水下采集电路中的前端模数混合信号电路的RC滤波电路对模拟信号进行滤波，然后通过全差分运放电路驱动模数转换器，通过晶振电路产生时钟信号为模数转换器提供采样所需要的时钟输入后，模数转换器将滤波后的模拟信号进行模数转换，得到转换后的声学信息，并存储到后端存储传输电路的SD卡中；同时，所述主控单元将转换后的声学信息通过以太网通讯单元传至水面船上的主控模块，所述主控模块将声学信息传输到信号处理模块，所述信号处理模块将声学信息转换成海洋环境噪声谱并将收到的声学信息进行二次存储，存储于信号处理模块的SD卡中；主控模块再将所述海洋环境噪声谱以及声学信息通过所述卫星通讯模块经由天通通讯卫星传至平台岸基***；所述平台岸基***对所述海洋环境噪声谱以及声学信息进行处理与显示，并再次存储至云服务器。
可选地，所述平台岸基***通过天通通讯卫星将指令下达至水面船上的主控模块，所述主控模块经卫星通讯模块收到指令后，经由所述以太网通讯单元将指令下达至水下采集电路的主控单元，所述主控单元根据指令内容进行海洋环境噪声观测数据采集。
可选地，所述声学采集电子舱与牵引机之间加装有重浮力链。
可选地，所述全差分运放电路采用ADA4945系列芯片。
可选地，所述模数转换器采用ADS131A04系列芯片。
可选地，所述前端模数混合信号电路还包括电压转换DCDC单元；所述电压转换DCDC单元分别与所述全差分运放电路、所述模数转换器、所述主控单元以及所述以太网通讯单元连接进行供电。
可选地，所述主控单元采用STM32F407系列芯片。
可选地，所述以太网通讯单元采用LAN8720系列芯片。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明所提供的基于波浪滑翔器的海洋环境噪声观测***，针对拖曳运行存在隐患的情况，基于波浪滑翔器搭载平台与水声采集***提出了一种配套的水声数据冗余存储方案，保证了海洋环境噪声观测数据采集的质量和可靠性；除常规的水声采集存储功能外，还可通过卫星通讯实现数据回传以及远程控制功能，进一步提升***的智能水平以及实用性；其中，低功耗水声采集***基于意法半导体产品STM32进行开发，能够以低功耗进行单通道水声数据的水下自容式存储以及实时回传，确保海洋环境噪声测量工作的顺利进行。本发明海洋环境噪声观测***通过搭载在“黑珍珠”波浪滑翔器上，进行了近海试验，试验结果表明，***工作稳定可靠，功耗较低，并且能够保障数据安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种基于波浪滑翔器的海洋环境噪声观测***的结构示意图。
图2为本发明水下采集电路的结构示意图。
图3为本发明海洋环境噪声观测***的总体电气工作流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种基于波浪滑翔器的海洋环境噪声观测***，以提高海洋环境噪声观测数据采集的质量和可靠性并降低***功耗。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明所提供的一种基于波浪滑翔器的海洋环境噪声观测***的结构示意图。参见图1，本发明海洋环境噪声观测***将波浪滑翔器作为搭载平台，所述波浪滑翔器包括相互连接的水面船和牵引机。所述海洋环境噪声观测***包括：位于水下的声学采集电子舱和单通道水听器，以及位于水面船上的信号处理模块、主控模块以及卫星通讯模块。当所述波浪滑翔器运动时，牵引机拖曳位于水下的声学采集电子舱和单通道水听器向前运动。为了减小平台自噪声以及平台运动对于声学采集的干扰，在声学采集电子舱前加装重浮力链进行减振。
本发明的水声采集***主***于水面以下，包含单通道水听器以及由声学采集电子舱舱体保护的水下采集电路。图2为本发明水下采集电路的结构示意图。参见图2，所述水下采集电路分为两部分，第一部分为前端模数混合信号电路，主要进行声学信号模数转换；第二部分为后端存储传输电路，主要进行原始声学数据的存储和传输。
具体地，所述前端模数混合信号电路包括RC滤波电路、全差分运放电路、模数转换器、晶振电路以及电压转换DCDC单元。所述后端存储传输电路包括SD卡、主控单元和以太网通讯单元。参见图2，所述RC滤波电路分别与所述单通道水听器和所述全差分运放电路连接；所述模数转换器分别与所述全差分运放电路、所述晶振电路以及所述主控单元连接；所述主控单元还分别与所述SD卡和所述以太网通讯单元连接；所述以太网通讯单元与所述主控模块通信连接；所述主控模块分别与所述信号处理模块和所述卫星通讯模块连接。
单通道水听器探头是由压电陶瓷作为主要功能器件的声学传感器；利用压电效应，压电陶瓷可将外界声振转化为模拟电信号；水听器与RC滤波电路之间通过电缆连接。
所述前端模数混合信号电路中，所述RC滤波电路用于对单通道水听器采集的水声信号进行前置模拟滤波；全差分运放电路用于驱动模数转换器；晶振电路产生时钟信号为模数转换器提供采样所需要的时钟输入；电压转换DCDC单元用于将波浪滑翔器所提供的电压转换为芯片供电所需要的电压。前端模数混合信号电路采用低功耗、高性能的单通道全差分运放ADA4945以及四通道模数转换器ADS131A04组成模拟混合信号通路，在进行单通道模数信号转换时，典型功耗低于100 mW。基于运算放大器搭建RC有源高通滤波，滤波频段20-20KHz，放大倍数为1。所述电压转换DCDC单元分别与所述全差分运放电路、所述模数转换器、所述主控单元以及所述以太网通讯单元连接进行供电。
所述后端存储传输电路中，主控单元采用STM32F407ZGT6芯片，与常规的数字信号处理芯片TMS320C6748相比，典型功耗更低；外设以太网通讯单元采用LAN8720系列芯片，在百兆以太网全双工通信时功耗不高于159 mW，与常见的低功耗以太网芯片相比，也有较好的功耗表现。所述主控单元在后端存储传输电路中起到控制信号传输通断、控制信号传输方向的作用；当信号传输至SD卡时，SD卡存储信号，体现存储功能；当信号传输至以太网通讯单元时，以太网通讯单元将信号传输至上位机，体现传输功能。
本发明海洋环境噪声观测***的总体电气工作流程如图3所示，通过一套完整的冗余存储方式完成声学数据的采集存储。
参见图3，声学信息的上行通道包括：所述单通道水听器将采集到声信号转换成模拟信号，并传输至所述水下采集电路，通过水下采集电路中的前端模数混合信号电路的RC滤波电路对模拟信号进行滤波，然后通过全差分运放电路驱动模数转换器，通过晶振电路产生时钟信号为模数转换器提供采样所需要的时钟输入后，模数转换器将滤波后的模拟信号进行模数转换，得到转换后的声学信息，并存储到后端存储传输电路的SD卡中；同时，所述主控单元将转换后的声学信息通过以太网通讯单元传至水面船上的主控模块，所述主控模块将声学信息传输到信号处理模块，所述信号处理模块将声学信息转换成海洋环境噪声谱并将收到的声学信息进行二次存储，存储于信号处理模块的SD卡中；主控模块再将所述海洋环境噪声谱以及声学信息通过所述卫星通讯模块经由天通通讯卫星传至平台岸基***；所述平台岸基***对所述海洋环境噪声谱以及声学信息进行处理与显示，并再次存储至云服务器。
控制指令的下行通道包括：所述平台岸基***通过天通通讯卫星将指令下达至水面船上的主控模块，所述主控模块经卫星通讯模块收到指令后，经由所述以太网通讯单元将指令下达至水下采集电路的主控单元，所述主控单元根据指令内容进行海洋环境噪声观测数据采集。其中，主控模块具有平台控制、传感器数据记录以及卫星通讯中继等功能，可将海洋环境噪声谱等信息利用卫星通讯回传至波浪滑翔器岸基***。除数据回传外，通过卫星通讯可下发指令至波浪滑翔器主控模块，进行平台导航避障控制或转发采集指令至水下水声采集***，开启或关闭水声采集***，设置水声采集***的工作模式等，通过远程控制调整使波浪滑翔器水声采集***能够较好地适应各类海洋环境噪声采样场景。
进一步地，为了确保数据的成功回收以及***长期稳定续航，提升***的智能水平，本发明基于波浪滑翔器平台提出了一种适配于平台与低功耗水声采集***的冗余式数据存储方案。如图3所示，声学数据的最终去向分为三个：水下声学采集电子舱中的SD卡、水面船上的信号处理模块的SD卡以及云服务器端。当开启声学数据采集时，水下声学采集电子舱优先将声学数据传输至水面船信号处理模块上的SD卡进行存储，并利用主控模块多核多线程的特点，定期对数据进行傅里叶变换、谱级转换后得到海洋环境噪声谱，利用卫星传输至岸基服务器端；在信号处理模块SD卡存满后，数据的流向转变至水下采集电路中的大容量SD卡，并定时开启网络传输回传至水面船主控模块，在得到海洋环境噪声谱后回传至服务器端。
本发明基于波浪滑翔器设计了一款具有低功耗、冗余存储、数据安全和远程控制等优点的海洋环境噪声观测***。在进行水下自容式存储时，水声采集***平均功耗不高于405 mW，整机总功耗为2205 mW；进行网络通讯回传声学数据时，水声采集***平均功耗不高于765 mW，整机总功耗为2565 mW；晴天条件下，采集续航时长将由平台本地存储介质决定；本地存储介质存满后可通过卫星回传一定点数的海洋环境噪声谱继续进行测量工作；冗余存储方式具有存储方便的优点，可保障海洋环境噪声观测活动顺利进行。室内测试以及海试结果表明，本发明基于波浪滑翔器的海洋环境噪声观测***的底噪低于零级海况，能够保真地反映海洋环境噪声，海试中实测数据也与文献所测得的海洋环境噪声基本相符，说明本发明海洋环境噪声观测***具有一定的实用性，能够满足海洋环境噪声观测需求，具有较好的应用前景。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种基于波浪滑翔器的海洋环境噪声观测***，所述波浪滑翔器包括水面船和牵引机，其特征在于，所述海洋环境噪声观测***包括：位于水下的声学采集电子舱和单通道水听器，以及位于水面船上的信号处理模块、主控模块以及卫星通讯模块；当所述波浪滑翔器运动时，牵引机拖曳声学采集电子舱和单通道水听器向前运动；
所述声学采集电子舱内搭载有水下采集电路；所述水下采集电路与所述单通道水听器构成水声采集***；所述水下采集电路包括前端模数混合信号电路和后端存储传输电路；所述前端模数混合信号电路包括RC滤波电路、全差分运放电路、模数转换器以及晶振电路；所述后端存储传输电路包括SD卡、主控单元和以太网通讯单元；所述RC滤波电路分别与所述单通道水听器和所述全差分运放电路连接；所述模数转换器分别与所述全差分运放电路、所述晶振电路以及所述主控单元连接；所述主控单元还分别与所述SD卡和所述以太网通讯单元连接；所述以太网通讯单元与所述主控模块通信连接；所述主控模块分别与所述信号处理模块和所述卫星通讯模块连接；
所述单通道水听器将采集到声信号转换成模拟信号，并传输至所述水下采集电路，通过水下采集电路中的前端模数混合信号电路的RC滤波电路对模拟信号进行滤波，然后通过全差分运放电路驱动模数转换器，通过晶振电路产生时钟信号为模数转换器提供采样所需要的时钟输入后，模数转换器将滤波后的模拟信号进行模数转换，得到转换后的声学信息，并存储到后端存储传输电路的SD卡中；同时，所述主控单元将转换后的声学信息通过以太网通讯单元传至水面船上的主控模块，所述主控模块将声学信息传输到信号处理模块，所述信号处理模块将声学信息转换成海洋环境噪声谱并将收到的声学信息进行二次存储，存储于信号处理模块的SD卡中；主控模块再将所述海洋环境噪声谱以及声学信息通过所述卫星通讯模块经由天通通讯卫星传至平台岸基***；所述平台岸基***对所述海洋环境噪声谱以及声学信息进行处理与显示，并再次存储至云服务器。
2.根据权利要求1所述的海洋环境噪声观测***，其特征在于，所述平台岸基***通过天通通讯卫星将指令下达至水面船上的主控模块，所述主控模块经卫星通讯模块收到指令后，经由所述以太网通讯单元将指令下达至水下采集电路的主控单元，所述主控单元根据指令内容进行海洋环境噪声观测数据采集。
3.根据权利要求1所述的海洋环境噪声观测***，其特征在于，所述声学采集电子舱与牵引机之间加装有重浮力链。
4.根据权利要求1所述的海洋环境噪声观测***，其特征在于，所述全差分运放电路采用ADA4945系列芯片。
5.根据权利要求1所述的海洋环境噪声观测***，其特征在于，所述模数转换器采用ADS131A04系列芯片。
6.根据权利要求1所述的海洋环境噪声观测***，其特征在于，所述前端模数混合信号电路还包括电压转换DCDC单元；所述电压转换DCDC单元分别与所述全差分运放电路、所述模数转换器、所述主控单元以及所述以太网通讯单元连接进行供电。
7.根据权利要求1所述的海洋环境噪声观测***，其特征在于，所述主控单元采用STM32F407系列芯片。
8.根据权利要求1所述的海洋环境噪声观测***，其特征在于，所述以太网通讯单元采用LAN8720系列芯片。
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- 2023-09-18 CN CN202311195538.8A patent/CN116929540A/zh active Pending
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