CN116929216B - 一种汽车底盘液压成形零件激光扫描自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车底盘液压成形零件激光扫描自动检测设备，涉及激光检测技术领域，包括机架，机架上设有激光头六轴机械手和两对称布置的零件夹具和初检测上料机械手，激光头六轴机械手工作端设有激光头，机架两侧设有两组对称布置的零件输送组件，机架内设有零件分类回收组件。本发明一个激光头配备两个零件夹具，激光头对其中一个零件夹具上的零件进行扫描的过程中，另一零件夹具可进行上料，当激光头对一个零件夹具上的零件扫描完毕后，可马上投入对另一个零件夹具上零件的扫描中去，从而将激光头的作用发挥到最大避免资源的闲置浪费，同时零件输送组件、上料机械手和零件分类回收组件的设计，极大的提高了本发明的扫描效率和自动化程度。

Description

一种汽车底盘液压成形零件激光扫描自动检测设备

技术领域

本发明涉及激光检测技术领域，具体为一种汽车底盘液压成形零件激光扫描自动检测设备。

背景技术

汽车底盘是汽车的重要组成部分，底盘液压成形零件在其中扮演着关键角色，这些零件包括液压油箱、液压泵、阀门、管道和连接件等；底盘液压成形零件直接参与到汽车的悬挂***、刹车***和转向***等关键***中，如果这些零件存在缺陷或故障，可能会导致底盘失稳、刹车失效或转向不灵等严重安全隐患，同时，底盘液压成形零件的性能直接关系到汽车的行驶性能和操控性，由此对汽车底盘液压成形零件的检测尤为重要；

汽车底盘液压成形零件激光扫描自动检测设备是一种利用激光技术对零件进行非接触式的高精度扫描和检测的设备，激光扫描自动检测设备具有如下优势：

高精度：激光扫描自动检测设备可以实现亚毫米级别的测量精度，能够精确地检测零件的尺寸、形状和表面特征等关键参数，通过与设计图纸进行比对，可以及时发现零件的偏差和缺陷，确保其符合规格要求；

全面性：激光扫描自动检测设备能够全方位地对零件进行检测，不受复杂形状和内部结构的限制，它可以快速捕捉到零件的细微变形、表面缺陷和裂纹等问题，提高了对隐蔽缺陷的检测能力；

数据化：激光扫描自动检测设备可以将检测结果以数字化的形式进行保存和分析，通过建立零件的数字模型和数据库，可以进行统计分析、质量追溯和异常预警，为质量控制和生产优化提供可靠的数据支持；

现有的激光扫描自动检测设备均为一台激光头配一台夹具，当某个零件扫描完毕后必须先人工将被扫描零件撤下，当下一个待扫描零件被安装在夹具上时激光头才开始再次投入工作，在零件上下料的过程中激光头始终处于待机状态，一方面人工上下料极大的降低了检测效率，另一方面一台激光头配一台夹具没有将激光头的作用发挥到最大，一定程度上造成了资源的闲置浪费；

同时，现有的激光扫描自动检测设备缺乏零件输送和分类组件，在进行零件正式扫描之前仍需人工将待扫描零件运输至扫描台，再则在进行零件扫描之后由于缺乏分类组件，仍需人工进行分类，导致出错率高且扫描效率和自动化程度均较低。

发明内容

本发明提供一种汽车底盘液压成形零件激光扫描自动检测设备，用以解决上述提出的至少一项技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种汽车底盘液压成形零件激光扫描自动检测设备，包括机架，机架上设有激光头六轴机械手和两对称布置的零件夹具和初检测上料机械手，初检测上料机械手上设有初检扫描头，初检扫描头用于对零件的外观进行扫描检测，激光头六轴机械手工作端设有激光头，零件夹具用于对零件进行装夹，激光头用于对零件进行扫描检测，机架两侧设有两组对称布置的零件输送组件，初检测上料机械手用于将零件输送组件上的零件搬运至零件夹具上，机架内设有零件分类回收组件，机架上设有分类机械手，分类机械手上设有复检扫描头，复检扫描头用于对激光头检测后的零件进行复检，分类机械手用于对零件进行分类后将其投入零件分类回收组件中。

优选的，机架上设有电动导轨一和两组对称布置的电动导轨二，电动导轨一上滑动连接有机械手安装柱，激光头六轴机械手和分类机械手安装在机械手安装柱上，两零件夹具分别滑动连接在电动导轨二上。

优选的，零件夹具包括连接板，连接板滑动连接在电动导轨二上，连接板上滑动连接有若干支撑板件，支撑板件上转动连接有清洁组件安装丝杠，清洁组件安装丝杠远离支撑板件的一端通过轴承连接有支座，支座内设有高度调节导槽，高度调节导槽内转动连接有两对称布置的微型电动丝杠，微型电动丝杠上螺纹连接有微型螺母，微型螺母固定连接有套杆上，套杆上下滑动连接在高度调节导槽内，套杆顶部固定连接有夹具主体。

优选的，夹具主体包括弧形固定盘体，弧形固定盘体固定连接在套杆上，弧形固定盘体两端铰链连接有两对称布置的夹紧盘体，弧形固定盘体上滑动连接有电动托片，夹紧盘体内滑动连接有压紧弧形片，压紧弧形片与夹紧盘体之间通过压缩弹性件固定连接。

优选的，支撑板件内固定连接有丝杠驱动件，丝杠驱动件输出端与清洁组件安装丝杠固定连接，清洁组件安装丝杠上螺纹连接有螺母盘，支撑板件与支座之间固定连接有螺母导向杆件，螺母盘上下滑动连接在螺母导向杆件上，螺母盘内滑动连接有两对称布置的L型电动安装架，L型电动安装架内上下滑动连接有电动安装套筒，电动安装套筒内转动连接有两对称布置的微型块体电动驱动丝杠，微型块体电动驱动丝杠上螺纹连接有块体连接螺母，块体连接螺母固定连接在安装块体上，安装块体左右滑动连接在电动安装套筒内，安装块体内设有滑腔，滑腔内左右滑动连接有电动滚轮安装板，电动滚轮安装板与滑腔之间通过连接弹性件连接，电动滚轮安装板内转动连接有电动滚轮安装丝杠，电动滚轮安装丝杠上螺纹连接有滚轮安装螺母，滚轮安装螺母上转动连接有贴合滚轮，安装块体上安装有塑性清洁块。

优选的，零件分类回收组件包括两组对称布置的回收腔和两对称布置的剔除腔，两剔除腔通过分类回收组件主体隔开，回收腔内设有回收带。

优选的，分类回收组件主体包括铰链板体，铰链板体固定连接在剔除腔内，铰链板体上铰链连接有平衡盘，平衡盘与铰链板体之间连接有复位弹性件，铰链板体内转动连接有电动绕线轮，电动绕线轮上缠绕有两组连接绕线，连接绕线远离电动绕线轮的一端固定连接在平衡盘底部，剔除腔内平衡盘下方设有两对称布置的缓冲气囊。

优选的，零件输送组件包括支架体，支架体固定连接在机架上，支架体顶部设有输送带组件，支架体底部设有剔除带组件，剔除带组件位于剔除腔出口端。

优选的，输送带组件包括滑移气缸，滑移气缸固定连接在支架体上，滑移气缸远离支架体的一端固定连接有转轴安装板，转轴安装板上固定连接有滑移板，滑移板滑动连接在支架体上，转轴安装板上转动连接有若干组转轴一，转轴一上固定连接有带轮一，若干组带轮一通过输送带连接，滑移板内转动连接有电动齿轮，滑移板内上下滑动连接有折型挡板，折型挡板上固定连接有啮合齿条，啮合齿条与电动齿轮相互啮合。

优选的，剔除带组件包括若干组平行布置的转轴高度调节丝杠，转轴高度调节丝杠上设有高度调节驱动件，高度调节驱动件用于驱动转轴高度调节丝杠转动，转轴高度调节丝杠上螺纹连接有转轴连接螺母，转轴连接螺母上转动连接有转轴二，转轴二上固定连接有带轮二，若干带轮二通过剔除带连接，剔除带上固定连接有弧形挡板，剔除带表面设有凹坑。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1.本发明一个激光头配备两个零件夹具，在激光头对其中一个零件夹具上的零件进行扫描的过程中，另一个零件夹具可进行上料，当激光头对一个零件夹具上的零件扫描完毕后，可马上投入对另一个零件夹具上零件的扫描中去，从而将激光头的作用发挥到最大，避免资源的闲置浪费，同时本发明零件输送组件、上料机械手和零件分类回收组件的设计，极大的提高了自动检测设备的扫描效率和自动化程度；

2.本发明塑性清洁块的设计可以在正式扫描前对零件进行清洁，有效提高零件的扫描精度；

3.本发明防卡料组件和缓冲气囊的设计可以避免零件在剔除的过程中过度磕碰和堵塞剔除腔情况的发生，保证整个扫描过程快速流畅。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2位本发明正视图；

图3为本发明零件夹具结构示意图；

图4为本发明夹具主体结构示意图；

图5为本发明图3的B处局部放大图；

图6为本发明机架结构示意图；

图7为本发明整体剖视图；

图8为本发明零件输送组件结构示意图；

图9为本发明图6的A处局部放大图。

图中：1、机架；100、激光头六轴机械手；101、激光头；102、初检测上料机械手；103、零件输送组件；1030、支架体；1031、滑移气缸；1032、转轴安装板；1033、滑移板；1034、转轴一；1035、带轮一；1036、输送带；1037、电动齿轮；1038、折型挡板；1039、啮合齿条；104、零件；105、分类机械手；106、电动导轨一；107、电动导轨二；108、机械手安装柱；2、零件夹具；200、连接板；2000、支撑板件；2001、清洁组件安装丝杠；2002、支座；2003、高度调节导槽；2004、微型电动丝杠；2005、微型螺母；2006、套杆；2007、弧形固定盘体；2008、夹紧盘体；2009、电动托片；201、压紧弧形片；2010、压缩弹性件；2011、丝杠驱动件；2012、螺母盘；2013、螺母导向杆件；2014、L型电动安装架；2015、电动安装套筒；2016、微型块体电动驱动丝杠；2017、块体连接螺母；2018、安装块体；2019、滑腔；202、电动滚轮安装板；2020、电动滚轮安装丝杠；2021、滚轮安装螺母；2022、贴合滚轮；2023、连接弹性件；2024、塑性清洁块；3、零件分类回收组件；300、回收腔；3000、回收带；301、剔除腔；302、铰链板体；3020、平衡盘；3021、电动绕线轮；3022、连接绕线；3023、缓冲气囊；303、推块；3030、推块收纳腔；3031、第一电磁铁；3032、第二电磁铁；3033、弹出弹性件；3034、T型推板；3035、适应弹性件；3036、通电滑槽；3037、通电块一；3038、通电块二；3039、通电块复位弹性件；304、通电线；4、转轴高度调节丝杠；400、高度调节驱动件；401、转轴连接螺母；402、转轴二；403、带轮二；404、剔除带；405、弧形挡板；406、凹坑。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供如下实施例

实施例1

本发明实施例提供了一种汽车底盘液压成形零件激光扫描自动检测设备，如图1-9所示，包括机架1，机架1上设有激光头六轴机械手100和两对称布置的零件夹具2和初检测上料机械手102，初检测上料机械手102上设有初检扫描头，初检扫描头用于对零件104的外观进行扫描检测，激光头六轴机械手100工作端设有激光头101，零件夹具2用于对零件104进行装夹，激光头101用于对零件104进行扫描检测，机架1两侧设有两组对称布置的零件输送组件103，初检测上料机械手102用于将零件输送组件103上的零件104搬运至零件夹具2上，机架1内设有零件分类回收组件3，机架1上设有分类机械手105，分类机械手105上设有复检扫描头，复检扫描头用于对激光头101检测后的零件104进行复检，分类机械手105用于对零件104进行分类后将其投入零件分类回收组件3中。

优选的，零件夹具2上设有光电传感器或RFID读取器中的任意一种。

优选的，激光头101上设有以太网接口，用于连接自动检测设备的控制***及初检扫描头、零件夹具2、分类机械手105、复检扫描头和零件分类回收组件3，激光扫描机构与初检扫描头、零件夹具2、分类机械手105、复检扫描头和零件分类回收组件3使用工业协议如Modbus, Profinet, Ethernet/IP 等进行数据交换；

自动检测设备利用MES（制造执行***）进行通信，通过API或者OPC UA进行设备与MES***的对接，可以将实时数据上传到MES***，也可以接受MES***的指令和配置，激光头101中内置有数据分析模块，数据分析模块可以读取扫描数据，自动进行一系列的质量分析操作，如缺陷检测、尺寸测量和比对，并将质量分析结果通过MES***实时传输给生产线管理人员。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：工作时，零件输送组件103将待检测的零件104送至机架1处，之后初检测上料机械手102通过初检扫描头对零件104的外观进行扫描检测，并将外观有明显缺陷的零件104投入零件输送组件103的剔除带上，将外观无明显缺陷的零件104搬运至零件夹具2上，零件夹具2将零件104进行夹紧，当零件装夹完成时，光电传感器或RFID读取器将检测到零件104处于工位中并触发扫描设备的开始信号，之后激光头六轴机械手100控制激光头101对零件104进行全方位扫描，激光的反射会被激光头101的探测器捕获，并转换成电信号，自动检测设备的控制***将电信号转换为数字数据，其中数字数据包括零件104的各个方面的详细信息，比如尺寸，表面瑕疵等，之后自动检测设备的控制***会使用预设的算法进行数据分析，根据分析结果判断零件是否满足质量标准，分析结果会通过以太网或其他接口发送到MES***，供生产线管理人员后续进行查看，若零件达到质量标准，控制***会控制分类机械手105工作将该零件104通过零件分类回收组件3进行回收，如果零件104在未达到质量标准，分类机械手105会将零件104放置到零件分类回收组件3中，通过分类机械手105上的复检扫描头对零件104进行再次扫描，若扫描结果仍为不达标，则控制***会控制分类机械手105工作将该零件104通过零件分类回收组件3剔除，若激光头101的检测结果为不达标而复检扫描头的检测结果为达标，则分类机械手105将该零件104重新放回零件夹具2通过激光头101再次对其进行扫描检测，直至激光头101和复检扫描头的检测结果一致后，再对该零件104进行回收或剔除处理，在检测过程中扫描数据和分析结果可以被储存下来，供将来进行趋势分析或用于持续改进生产流程（其中零件的质量包括长度、厚度、角度、面积和轮廓的完整程度等尺寸的达标程度）；

本发明一个激光头101配备两个零件夹具2，在激光头101对其中一个零件夹具2上的零件104进行扫描的过程中，另一个零件夹具2可进行上料，当激光头101对一个零件夹具2上的零件104扫描完毕后，可马上投入对另一个零件夹具2上零件104的扫描中去，从而将激光头101的作用发挥到最大，避免资源的闲置浪费，同时本发明零件输送组件103、初检测上料机械手102和零件分类回收组件3的设计，极大的提高了自动检测设备的扫描效率和自动化程度。

实施例2

在实施例1的基础上，机架1上设有电动导轨一106和两组对称布置的电动导轨二107，电动导轨一106上滑动连接有机械手安装柱108，激光头六轴机械手100和分类机械手105安装在机械手安装柱108上，两零件夹具2分别滑动连接在电动导轨二107上。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：对左侧的零件夹具2上的零件104进行扫描时，零件夹具2沿其对应的电动导轨二107向靠近机械手安装柱108的方向运动，而右侧的零件夹具2沿其对应的电动导轨二107向远离机械手安装柱108的方向运动（即靠近其对应的零件输送组件103的方向），便于进行上料的同时为激光头六轴机械手100的工作腾出了足够的空间。

实施例3

在实施例2的基础上，零件夹具2包括连接板200，连接板200滑动连接在电动导轨二107上，连接板200上均匀固定连接有若干支撑板件2000，支撑板件2000上转动连接有清洁组件安装丝杠2001，清洁组件安装丝杠2001远离支撑板件2000的一端通过轴承连接有支座2002，支座2002内设有高度调节导槽2003，高度调节导槽2003内转动连接有两对称布置的微型电动丝杠2004，微型电动丝杠2004上螺纹连接有微型螺母2005，微型螺母2005固定连接有套杆2006上，套杆2006上下滑动连接在高度调节导槽2003内，套杆2006顶部固定连接有夹具主体；

夹具主体包括弧形固定盘体2007，弧形固定盘体2007固定连接在套杆2006上，弧形固定盘体2007两端铰链连接有两对称布置的夹紧盘体2008，弧形固定盘体2007上滑动连接有电动托片2009，夹紧盘体2008内滑动连接有压紧弧形片201，压紧弧形片201与夹紧盘体2008之间通过压缩弹性件2010固定连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：零件夹具2工作时，将零件104放置在弧形固定盘体2007上，之后根据零件104的实际直径情况选择是否增加夹紧盘体2008的夹紧作用，若需要夹紧盘体2008进行夹紧，则电动托片2009向靠近夹紧盘体2008的一端滑动，在滑动的过程中夹紧盘体2008绕弧形固定盘体2007转动，从而使得夹紧盘体2008向靠近零件104外壁的一端运动，直至压紧弧形片201与零件104外壁贴合，当需要调节零件104的高度时，微型电动丝杠2004转动带动微型螺母2005上下运动，微型螺母2005上下运动带动套杆2006上下运动，从而调节零件104的高度到适宜位置。

实施例4

在实施例1的基础上，支撑板件2000内固定连接有丝杠驱动件2011，丝杠驱动件2011输出端与清洁组件安装丝杠2001固定连接，清洁组件安装丝杠2001上螺纹连接有螺母盘2012，支撑板件2000与支座2002之间固定连接有螺母导向杆件2013，螺母盘2012上下滑动连接在螺母导向杆件2013上，螺母盘2012内滑动连接有两对称布置的L型电动安装架2014，L型电动安装架2014内上下滑动连接有电动安装套筒2015，电动安装套筒2015内转动连接有两对称布置的微型块体电动驱动丝杠2016，微型块体电动驱动丝杠2016上螺纹连接有块体连接螺母2017，块体连接螺母2017固定连接在安装块体2018上，安装块体2018左右滑动连接在电动安装套筒2015内，安装块体2018内设有滑腔2019，滑腔2019内左右滑动连接有电动滚轮安装板202，电动滚轮安装板202与滑腔2019之间通过连接弹性件2023连接，电动滚轮安装板202内转动连接有电动滚轮安装丝杠2020，电动滚轮安装丝杠2020上螺纹连接有滚轮安装螺母2021，滚轮安装螺母2021上转动连接有贴合滚轮2022，安装块体2018上安装有塑性清洁块2024。

上述技术方案的工作原理及有益效果：在对零件104进行扫描前，可先对零件104进行表面清洁，从而提高扫描精度，对零件104进行清洁时，丝杠驱动件2011驱动清洁组件安装丝杠2001转动，清洁组件安装丝杠2001转动带动螺母盘2012上下运动，螺母盘2012上下运动的过程中螺母导向杆件2013起到了导向作用，螺母盘2012上下运动带动塑性清洁块2024运动至与零件104同一水平线内，之后L型电动安装架2014沿螺母盘2012相向滑动，直至塑性清洁块2024与零件104表面贴合，之后支撑板件2000沿连接板200往复滑动，同时电动滚轮安装丝杠2020启动带动滚轮安装螺母2021在螺纹的作用下移动，从而带动贴合滚轮2022滚动，在此过程中电动滚轮安装板202沿滑腔2019滑动，从而使得滚轮2022与塑性清洁块2024紧贴，保证支撑板件2000沿连接板200往复滑动的过程中贴合滚轮2022始终作用于塑性清洁块2024，从而使得塑性清洁块2024始终与零件104的不同位置贴合，保证清洁的有效性；

在对两L型电动安装架2014的位置进行调节时，微型块体电动驱动丝杠2016和块体连接螺母2017可以起到细调的作用，使用时，微型块体电动驱动丝杠2016转动带动块体连接螺母2017在螺纹的作用下移动，块体连接螺母2017移动带动两安装块体2018相互靠近或相互远离，从而调节两安装块体2018之间的距离。

实施例5

在实施例1的基础上，零件分类回收组件3包括两组对称布置的回收腔300和两对称布置的剔除腔301，两剔除腔301通过分类回收组件主体隔开，回收腔300内设有回收带3000；

分类回收组件主体包括铰链板体302，铰链板体302固定连接在剔除腔301内，铰链板体302上铰链连接有平衡盘3020，平衡盘3020与铰链板体302之间连接有复位弹性件3024，铰链板体302内转动连接有电动绕线轮3021，电动绕线轮3021上缠绕有两组连接绕线3022，连接绕线3022远离电动绕线轮3021的一端固定连接在平衡盘3020底部，剔除腔301内平衡盘3020下方设有两对称布置的缓冲气囊3023。

优选的，还包括防卡料组件，防卡料组件包括两对称布置的推块303，推块303滑动连接在推块收纳腔3030内，推块303上固定连接有第一电磁铁3031，推块收纳腔3030内固定连接有第二电磁铁3032，第一电磁铁3031和第二电磁铁3032之间通过弹出弹性件3033固定连接，推块303内上下滑动连接有T型推板3034，T型推板3034与推块303内壁之间通过适应弹性件3035固定连接；

机架1内设有两对称布置的通电滑槽3036，通电滑槽3036与缓冲气囊3023相通，通电滑槽3036内滑动连接有通电块一3037，通电块一3037与通电滑槽3036之间通过通电块复位弹性件3039连接，机架1内固定连接有通电块二3038，通电块二3038上设有通电线304。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：若激光头101的检测结果为零件达到质量标准，则控制***会控制分类机械手105工作将该零件104放置到回收腔300的回收带3000上，经回收带3000将零件传送至指定地点，若零件104未达到质量标准，分类机械手105会将零件104放置到平衡盘3020上，之后电动绕线轮3021往复转动带动两组连接绕线3022往复拉动平衡盘3020转动，使得零件104在平衡盘3020上来回滚动，在滚动过程中分类机械手105上的复检扫描头对零件104进行再次扫描，若扫描结果仍为不合格，则电动绕线轮3021转动带动平衡盘3020倾斜，使得其上的零件104在重力作用下滚落至缓冲气囊3023，之后经缓冲气囊3023和剔除腔301滚出至零件输送组件103的剔除带上；

当零件104落在缓冲气囊3023上时，触发防卡料组件工作，防卡料组件工作时，缓冲气囊3023内的空气被压入通电滑槽3036中推动通电块一3037向压缩通电块复位弹性件3039的方向运动，从而使得通电块一3037和通电块二3038断开，此时本来得电吸合的第一电磁铁3031和第二电磁铁3032失电，之后在弹出弹性件3033的作用下推块303被推出向靠近剔除腔301的一侧运动，直至T型推板3034与零件104侧壁接触，推动零件104防止其卡在剔除腔301中，在对零件104推动的过程中，T型推板3034会在重力的作用下始终与剔除腔301底部内壁接触，在此过程中适应弹性件3035可配合其始终与剔除腔301内壁抵接。

实施例6

在实施例5的基础上，零件输送组件103包括支架体1030，支架体1030固定连接在机架1上，支架体1030顶部设有输送带组件，支架体1030底部设有剔除带组件，剔除带组件位于剔除腔301出口端；

输送带组件包括滑移气缸1031，滑移气缸1031固定连接在支架体1030上，滑移气缸1031远离支架体1030的一端固定连接有转轴安装板1032，转轴安装板1032上固定连接有滑移板1033，滑移板1033滑动连接在支架体1030上，转轴安装板1032上转动连接有若干组转轴一1034，转轴一1034上固定连接有带轮一1035，若干组带轮一1035通过输送带1036连接，滑移板1033内转动连接有电动齿轮1037，滑移板1033内上下滑动连接有折型挡板1038，折型挡板1038上固定连接有啮合齿条1039，啮合齿条1039与电动齿轮1037相互啮合；

剔除带组件包括若干组平行布置的转轴高度调节丝杠4，转轴高度调节丝杠4上设有高度调节驱动件400，高度调节驱动件400用于驱动转轴高度调节丝杠4转动，转轴高度调节丝杠4上螺纹连接有转轴连接螺母401，转轴连接螺母401上转动连接有转轴二402，转轴二402上固定连接有带轮二403，若干带轮二403通过剔除带404连接，剔除带404上固定连接有弧形挡板405，剔除带404表面设有凹坑406。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：对零件104进行输送时，将零件104放置在输送带1036上，之后转轴一1034转动，转轴一1034转动带动带轮一1035转动，带轮一1035转动带动输送带1036传动，输送带1036传动对其上的零件104进行传动，当初检测上料机械手102通过初检扫描头对零件104的外观进行扫描检测的检测结果为外观有明显缺陷时，滑移气缸1031伸长从而使得滑移板1033沿支架体1030滑动，使得滑移板1033与机架1之间的距离越来越大，之后初检测上料机械手102将该外观有明显缺陷的零件104放入折型挡板1038上，零件104沿折型挡板1038在重力的作用下滚落至剔除带组件上；

剔除带组件工作时，转轴二402转动带动带轮二403转动，带轮二403转动带动剔除带404传动，剔除带404传动将落在其上的不合格零件104输送至指定地点，其中落在其上的不合格零件104包括被初检测上料机械手102剔除的外观有明显缺陷的零件104或从剔除腔301滚出的不合格零件104；

在实际使用过程中可根据剔除腔301出口端的高度，对剔除带404的高度进行调节，调节时高度调节驱动件400带动转轴高度调节丝杠4转动，转轴高度调节丝杠4转动带动转轴连接螺母401上下移动，转轴连接螺母401移动带动转轴二402的高度发生变化，在调节过程中若干转轴高度调节丝杠4可同步转动，也可根据剔除带404的传动方向进行非同步转动，从而最终使得剔除带404在其传动方向上形成一个坡度，由此在重力的作用下加快剔除带404的输送效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种汽车底盘液压成形零件激光扫描自动检测设备，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有激光头六轴机械手（100）和两对称布置的零件夹具（2）和初检测上料机械手（102），初检测上料机械手（102）上设有初检扫描头，初检扫描头用于对零件（104）的外观进行扫描检测，激光头六轴机械手（100）工作端设有激光头（101），零件夹具（2）用于对零件（104）进行装夹，激光头（101）用于对零件（104）进行扫描检测，机架（1）两侧设有两组对称布置的零件输送组件（103），初检测上料机械手（102）用于将零件输送组件（103）上的零件（104）搬运至零件夹具（2）上，机架（1）内设有零件分类回收组件（3），机架（1）上设有分类机械手（105），分类机械手（105）上设有复检扫描头，复检扫描头用于对激光头（101）检测后的零件（104）进行复检，分类机械手（105）用于对零件（104）进行分类后将其投入零件分类回收组件（3）中；

机架（1）上设有电动导轨一（106）和两组对称布置的电动导轨二（107），电动导轨一（106）上滑动连接有机械手安装柱（108），激光头六轴机械手（100）和分类机械手（105）安装在机械手安装柱（108）上，两零件夹具（2）分别滑动连接在电动导轨二（107）上；

零件夹具（2）包括连接板（200），连接板（200）滑动连接在电动导轨二（107）上，连接板（200）上滑动连接有若干支撑板件（2000），支撑板件（2000）上转动连接有清洁组件安装丝杠（2001），清洁组件安装丝杠（2001）远离支撑板件（2000）的一端通过轴承连接有支座（2002），支座（2002）内设有高度调节导槽（2003），高度调节导槽（2003）内转动连接有两对称布置的微型电动丝杠（2004），微型电动丝杠（2004）上螺纹连接有微型螺母（2005），微型螺母（2005）固定连接有套杆（2006）上，套杆（2006）上下滑动连接在高度调节导槽（2003）内，套杆（2006）顶部固定连接有夹具主体；

零件分类回收组件（3）包括两组对称布置的回收腔（300）和两对称布置的剔除腔（301），两剔除腔（301）通过分类回收组件主体隔开，回收腔（300）内设有回收带（3000）；

分类回收组件主体包括铰链板体（302），铰链板体（302）固定连接在剔除腔（301）内，铰链板体（302）上铰链连接有平衡盘（3020），平衡盘（3020）与铰链板体（302）之间连接有复位弹性件（3024），铰链板体（302）内转动连接有电动绕线轮（3021），电动绕线轮（3021）上缠绕有两组连接绕线（3022），连接绕线（3022）远离电动绕线轮（3021）的一端固定连接在平衡盘（3020）底部，剔除腔（301）内平衡盘（3020）下方设有两对称布置的缓冲气囊（3023）；

零件输送组件（103）包括支架体（1030），支架体（1030）固定连接在机架（1）上，支架体（1030）顶部设有输送带组件，支架体（1030）底部设有剔除带组件，剔除带组件位于剔除腔（301）出口端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘液压成形零件激光扫描自动检测设备，其特征在于：夹具主体包括弧形固定盘体（2007），弧形固定盘体（2007）固定连接在套杆（2006）上，弧形固定盘体（2007）两端铰链连接有两对称布置的夹紧盘体（2008），弧形固定盘体（2007）上滑动连接有电动托片（2009），夹紧盘体（2008）内滑动连接有压紧弧形片（201），压紧弧形片（201）与夹紧盘体（2008）之间通过压缩弹性件（2010）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘液压成形零件激光扫描自动检测设备，其特征在于：支撑板件（2000）内固定连接有丝杠驱动件（2011），丝杠驱动件（2011）输出端与清洁组件安装丝杠（2001）固定连接，清洁组件安装丝杠（2001）上螺纹连接有螺母盘（2012），支撑板件（2000）与支座（2002）之间固定连接有螺母导向杆件（2013），螺母盘（2012）上下滑动连接在螺母导向杆件（2013）上，螺母盘（2012）内滑动连接有两对称布置的L型电动安装架（2014），L型电动安装架（2014）内上下滑动连接有电动安装套筒（2015），电动安装套筒（2015）内转动连接有两对称布置的微型块体电动驱动丝杠（2016），微型块体电动驱动丝杠（2016）上螺纹连接有块体连接螺母（2017），块体连接螺母（2017）固定连接在安装块体（2018）上，安装块体（2018）左右滑动连接在电动安装套筒（2015）内，安装块体（2018）内设有滑腔（2019），滑腔（2019）内左右滑动连接有电动滚轮安装板（202），电动滚轮安装板（202）与滑腔（2019）之间通过连接弹性件（2023）连接，电动滚轮安装板（202）内转动连接有电动滚轮安装丝杠（2020），电动滚轮安装丝杠（2020）上螺纹连接有滚轮安装螺母（2021），滚轮安装螺母（2021）上转动连接有贴合滚轮（2022），安装块体（2018）上安装有塑性清洁块（2024）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车底盘液压成形零件激光扫描自动检测设备，其特征在于：输送带组件包括滑移气缸（1031），滑移气缸（1031）固定连接在支架体（1030）上，滑移气缸（1031）远离支架体（1030）的一端固定连接有转轴安装板（1032），转轴安装板（1032）上固定连接有滑移板（1033），滑移板（1033）滑动连接在支架体（1030）上，转轴安装板（1032）上转动连接有若干组转轴一（1034），转轴一（1034）上固定连接有带轮一（1035），若干组带轮一（1035）通过输送带（1036）连接，滑移板（1033）内转动连接有电动齿轮（1037），滑移板（1033）内上下滑动连接有折型挡板（1038），折型挡板（1038）上固定连接有啮合齿条（1039），啮合齿条（1039）与电动齿轮（1037）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种汽车底盘液压成形零件激光扫描自动检测设备，其特征在于：剔除带组件包括若干组平行布置的转轴高度调节丝杠（4），转轴高度调节丝杠（4）上设有高度调节驱动件（400），高度调节驱动件（400）用于驱动转轴高度调节丝杠（4）转动，转轴高度调节丝杠（4）上螺纹连接有转轴连接螺母（401），转轴连接螺母（401）上转动连接有转轴二（402），转轴二（402）上固定连接有带轮二（403），若干带轮二（403）通过剔除带（404）连接，剔除带（404）上固定连接有弧形挡板（405），剔除带（404）表面设有凹坑（406）。