CN116928593A - 一种可车载的折叠输油管路装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载可折叠输油管路装置及车辆，包括：回转支撑装置，可安装于车辆上，用于实现水平方向回转；旋转底座组件，安装在回转支撑装置上表面，跟随回转支撑装置实现回转，对上部的输油装置起到底部支撑的作用；第一油缸组件，一端转动连接在旋转底座组件上，另一端可连接其他油缸组件，用于作为油液的输送通道；底座油缸，用于转动第一油缸组件的旋转角度；至少一个其他油缸组件，顺序连接在第一油缸组件的末端，用于作为油液的输送通道。输油装置的中间钢管，一方面作为油液的输送通道，另一方面直接作为整个输油管路装置的伸展臂，通过油缸摆动直接实现输油管的位置及角度的变化，油液可直接通过中间管路进行大范围工作半径、自动化运输。

Description

一种可车载的折叠输油管路装置及车辆

技术领域

本发明属于输油管路技术领域，具体涉及一种可车载的折叠输油管路装置及车辆。

背景技术

输油管路装置主要功能是连接油库与油罐车，完成油品的输送，是港口专业码头、油库广泛使用的专用设备。其主要结构主要由管路、旋转接头、支撑装置等组成，结构多采用折叠式管道的形式，保障管道内油品的输送顺畅。

目前港口码头采用的输油臂装置结构都比较大，在进行下一级油液入库及野外油库储存时，需要一种轻量化的车载可折叠输油管路装置，实现油液远距离自动化的输送。

专利CN201720549340.9提供的一种输油臂的新型底盘，主要应用于港口专业码头，不适合安装在车辆通用底盘上跟随车辆完成城市、野外等油库的输油工作。

专利CN112282369A，提供一种混凝土泵车臂架，混凝土泵车臂架外侧悬挂安装有管路装置，可实现油液输送，但臂架箱体的重量导致整个臂架装置重量太大，而且管路安装在箱体外侧，导致收缩后整体外形尺寸也大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种轻量化的车载可折叠输油管路装置，输油装置的中间钢管，一方面作为油液的输送通道，另一方面直接作为整个输油管路装置的伸展臂，通过油缸摆动直接实现输油管的位置及角度的变化，油液可直接通过中间管路进行大范围工作半径、自动化运输。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供一种可车载折叠输油管路装置，包括：

回转支撑装置，可安装于车辆上，用于实现水平方向回转；

旋转底座组件，安装在回转支撑装置上表面，能够跟随回转支撑装置实现回转，对整个上部的输油装置起到底部支撑的作用；

第一油缸组件，一端转动连接在所述旋转底座组件上，另一端可连接其他油缸组件，用于作为油液的输送通道；

底座油缸，用于转动第一油缸组件的旋转角度；

至少一个其他油缸组件，顺序连接在第一油缸组件的末端，用于作为油液的输送通道。

进一步的， 所述其他油缸组件包括第二油缸组件、第三油缸组件和第四油管组件；

所述第二油缸组件一端连接第一油缸组件，另一端连接第三油缸组件；所述第三油缸组件一端连接第二油缸组件，另一端连接第四油管组件；

所述装置还包括安装在所述第一油缸组件上的第一油缸、安装在所述第二油缸组件的第二油缸、安装在第三油缸组件上的第三油缸；

所述第一油缸用于驱动第二油缸组件旋转，所述第二油缸用于驱动第三油缸组件旋转，所述第三油缸用于驱动第四油管组件旋转；

所述第一油缸、第二油缸和第三油缸相互配合以使输油管的位置及角度的变化。

进一步的，所述旋转底座组件包括第一弯头、上压盖、承载弯头、轴套和底座；

所述底座包括底座耳板和底座下支撑板；

承载弯头通过左右两侧轴套支撑在底座上，上压盖通过螺栓将左右两侧轴套卡紧，承载弯头通过旋转接头与第一弯头通过螺栓连接，通过旋转接头实现轴向旋转摆动，第一弯头通过螺栓与底座的旋转中心处连接，底座通过螺栓与回转支撑装置连接。

进一步的，所述第一油管组件包括第一油管、连接耳板、第一框架压板、第一下框架、上下框架连接板、上框架和第二弯头；

所述第一油管底部通过螺栓与承载弯头连接，第二弯头安装在第一油管顶部；上框架与第一下框架各通过第一框架压板卡在第一油管表面，上下框架通过第一框架压板上下连接成一体；两个连接耳板分别与上下框架通过螺栓连接。

所述上框架和第一下框架采用矩形钢管桁架结构，矩形钢管长度方向沿输油装置展开方向布置，提高中间输油圆管的抗弯性能，同时油缸的铰点也布置在框架上，减少了输油管路的受力。

进一步的，所述底座油缸缸筒铰点安装在底座耳板A，底座油缸活塞杆铰点安装在第一下框架上的连接耳板，通过底座油缸活塞杆伸缩实现第一油管组件绕旋转接头的摆动。

进一步的，所述第二油管组件包括第一弯头组件、第二下框架、第二框架压板、第二油管和第二弯头组件；

所述第二油管上设有第二油缸耳板；

所述第二弯头组件上设置有第二弯头油缸耳板；

第一弯头组件通过旋转接头与第二弯头螺栓连接。第二油管底部与第一弯头组件连接，顶部与第二弯头组件连接。第二下框架通过第二框架压板卡紧在第三油管下半部分。

第一油缸缸筒铰点安装在上框架上的连接耳板，第一油缸活塞杆铰点安装在第二油缸耳板A，通过第一油缸活塞杆伸缩实现第二油管组件绕旋转接头的摆动。

进一步的，所述第三油管组件包括第三弯头组件、第三油管和第三弯头；

所述第三弯头组件上设有第三弯头油缸耳板；所述第三油管上设有第三油缸耳板；

第三弯头组件通过旋转接头与第二弯头组件螺栓连接。第三油管底部与第三弯头组件连接，顶部与第三弯头连接。

第二油缸缸筒铰点安装在第二油管上的第二油缸耳板A，第二油缸活塞杆铰点安装在连杆组件上，此外连杆组件还与第二弯头油缸耳板A、第三弯头油缸耳板A连接。连杆组件用于第三油管组件与第二油管组件实现度夹角变化。第二油缸活塞杆伸缩用于实现第三油管组件的摆动。

进一步的，所述第四油管组件包括第四弯头组件、第四油管；

所述第四弯头组件上设有第四弯头油缸耳板；

第四弯头组件通过旋转接头与第三弯头连接，第四油管通过螺栓与第四弯头组件固定在最底部，实现油液输送。

第三油缸缸筒铰点安装在第三油缸耳板A，第三油缸活塞杆铰点安装在弯头油缸耳板A，第三油缸活塞杆伸缩用于实现第三油管组件的摆动。

第二方面，本发明提供一种车辆，包括车辆底盘以及安装在所述车辆底盘上的如第一方面所述的可车载折叠输油管路装置。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

1、输油装置的中间钢管，一方面作为油液的输送通道，另一方面直接作为整个输油管路装置的伸展臂，通过油缸摆动直接实现输油管的位置及角度的变化，油液可直接通过中间管路进行大范围工作半径、自动化运输；该发明相对于混凝土泵车臂架节省了臂架箱体的重量，满足轻量化设计要求；

2、输油装置的旋转底座组件采用两个轴套方式支撑，承载整个输油装置重量，减轻了底部旋转组件的弯头等件的受力；

3、第一节输油管和第二节输油管下部，采用装配式框架对该两部分管路增加强度和刚度，同时油缸的铰点也布置在框架上，减少了输油管路的受力，该装配式框架采用矩形钢管桁架结构，矩形钢管长度方向沿输油装置展开方向布置，提高中间输油圆管的抗弯性能；

4、输油装置的弯头部分可采用不锈钢材质，增加弯管的强度，直管部分可采用铝合金材质，减轻重量，弯头和直管部分采用法兰螺栓连接；

5、油缸布置在相邻两节输油管路之间，减少了输油装置的横向宽度。

6、该输油装置可安装在车辆底盘上，收缩状态外形尺寸小，可满足车载运输功能；

7、相对于其他类似行业的流体输送臂架装置，可大大减轻整个输送装置的重量；

附图说明

图1为专利CN201720549340.9的结构布置图；

图2为专利CN112282369A的结构布置图；

图3为本发明的一种可车载折叠输油管路装置工作展开状态图；

图4为本发明的一种可车载折叠输油管路装置运输收缩状态图；

图5为本发明的旋转底座组件通过旋转接头安装于回转支撑装置的结构图；

图6为本发明的第一油管组件结构图；

图7为本发明的第二油管组件结构图；

图8为本发明的第三油管组件结构图；

图9为本发明的第四油管组件结构图。

图中：1、回转支撑装置；2、旋转接头；3、旋转底座组件；4、第一油管组件；5、第一油缸；6、第二油管组件；7、第二油缸；8、连杆组件；9、第三油管组件；10、第三油缸；11、第四油管组件；12、底座油缸；

3-1、第一弯头；3-2:上压盖；3-3、承载弯头；3-4、轴套；3-5底座；3-5A:底座耳板；3-5B、底座下支撑板；

4-1、第一油管；4-2、连接耳板；4-3、第一框架压板；4-4、第一下框架；4-5、上下框架连接板；4-6、上框架；4-7、第二弯头；

6-1、第一弯头组件；6-1A、第一弯头油缸耳板；6-2、第二下框架；6-3、第二框架压板；6-4、第二油管；6-4A、第二油缸耳板；6-5、第二弯头组件；6-5A、第二弯头油缸耳板；

9-1、第三弯头组件；9-1A、第三弯头油缸耳板；9-2、第三油管；9-2A、第三油缸耳板；9-3、第三弯头；

11-1、第四弯头组件；11-1A、第四弯头油缸耳板；11-2、第四油管。

实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。

实施例一：

本实施例提供一种车载可折叠输油管路装置。

如图3所示：一种可车载折叠输油管路装置工作展开状态图：回转支撑装置1底部可安装在车辆底盘上，跟随车辆完成作业需求。

如图5所示：旋转底座组件3安装在回转支撑装置1上表面，一方面跟随回转支撑装置1实现360度回转，另一方面对整个上部的输油装置起到底部支撑的作用。承载弯头3-3通过左右两侧轴套3-4支撑在底座3-5上，上压盖3-2通过螺栓将左右两侧轴套3-4卡紧，承载弯头3-3通过旋转接头2与第一弯头3-1通过螺栓连接，通过旋转接头2实现轴向旋转摆动，第一弯头3-1通过螺栓与底座3-5的旋转中心处连接，底座3-5通过螺栓与回转支撑装置1连接；

如图6所示：第一油管组件4，第一油管4-1底部通过螺栓与承载弯头3-3连接，第二弯头4-7安装在第一油管4-1顶部；上框架4-6与第一下框架4-4各通过第一框架压板4-3卡在第一油管4-1表面，上下框架通过第一框架压板4-3上下连接成一体；两个连接耳板4-2分别与上下框架通过螺栓连接。该装配式上下框架采用矩形钢管桁架结构，矩形钢管长度方向沿输油装置展开方向布置，提高中间输油圆管的抗弯性能，同时油缸的铰点也布置在框架上，减少了输油管路的受力。

底座油缸12缸筒铰点安装在底座耳板3-5A，底座油缸12活塞杆铰点安装在第一下框架4-4上的连接耳板4-2，通过底座油缸12活塞杆伸缩实现第一油管组件4绕旋转接头2的摆动。

如图7所示：第二油管组件6，第一弯头组件6-1通过旋转接头2与第二弯头4-7螺栓连接。第二油管6-4底部与第一弯头组件6-1连接，顶部与弯头组件6-5连接。第二下框架6-2通过第二框架压板6-3卡紧在第三油管6-4下半部分。

第一油缸5缸筒铰点安装在上框架4-6上的连接耳板4-2，第一油缸5活塞杆铰点安装在第一弯头油缸耳板6-1A，通过第一油缸5活塞杆伸缩实现第二油管组件6绕旋转接头2的摆动。

如图8所示：第三油管组件9，第三弯头组件9-1通过旋转接头2与弯头组件6-5螺栓连接。第三油管9-2底部与弯头组件9-1连接，顶部与弯头9-3连接。

第二油缸7缸筒铰点安装在第二油管6-4上的第二油缸耳板6-4A，第二油缸7活塞杆铰点安装在连杆组件8上，此外连杆组件8还与第二弯头油缸耳板6-5A、第三弯头油缸耳板9-1A连接。连杆组件8用于第三油管组件9与第二油管组件6实现180度夹角变化。第二油缸7活塞杆伸缩用于实现第三油管组件9的摆动。

如图9所示：第四油管组件11，第四弯头组件11-1通过旋转接头2与第三弯头9-3连接，第四油管11-2通过螺栓与第四弯头组件11-1固定在最底部，实现油液输送。

第三油缸10缸筒铰点安装在第三油缸耳板9-2A，第三油缸10活塞杆铰点安装在第四弯头油缸耳板11-1A，第三油缸10活塞杆伸缩用于实现第三油管组件9的摆动。

实施例二：

本实施例提供一种车辆，包括车辆底盘以及安装在所述车辆底盘上的如实施例一所述的可车载折叠输油管路装置。

本申请的输油装置的中间钢管，一方面作为油液的输送通道，另一方面直接作为整个输油管路装置的伸展臂，通过油缸摆动直接实现输油管的位置及角度的变化，油液可直接通过中间管路进行大范围工作半径、自动化运输；该发明相对于混凝土泵车臂架节省了臂架箱体的重量，满足轻量化设计要求；

本申请的输油装置的旋转底座组件采用两个轴套方式支撑，承载整个输油装置重量，减轻了底部旋转组件的弯头等件的受力；

本申请的第一节输油管和第二节输油管下部，采用装配式框架对该两部分管路增加强度和刚度，同时油缸的铰点也布置在框架上，减少了输油管路的受力，该装配式框架采用矩形钢管桁架结构，矩形钢管长度方向沿输油装置展开方向布置，提高中间输油圆管的抗弯性能；

本申请的输油装置的弯头部分可采用不锈钢材质，增加弯管的强度，直管部分可采用铝合金材质，减轻重量，弯头和直管部分采用法兰螺栓连接；

本申请的油缸布置在相邻两节输油管路之间，减少了输油装置的横向宽度。

本申请的该输油装置可安装在车辆底盘上，收缩状态外形尺寸小，可满足车载运输功能；

本申请相对于其他类似行业的流体输送臂架装置，可大大减轻整个输送装置的重量；

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种可车载折叠输油管路装置，其特征在于，包括：

回转支撑装置，用于实现水平方向回转；

旋转底座组件，安装在回转支撑装置上表面，能够跟随回转支撑装置实现回转，对上部的输油装置起到底部支撑的作用；

第一油缸组件，一端转动连接在所述旋转底座组件上，另一端可连接其他油缸组件，用于作为油液的输送通道；

底座油缸，用于转动第一油缸组件的旋转角度；

至少一个其他油缸组件，首尾顺序连接在第一油缸组件的末端，用于作为油液的输送通道。

2.根据权利要求1所述的可车载折叠输油管路装置，其特征在于，所述其他油缸组件包括第二油缸组件、第三油缸组件和第四油管组件；

所述第二油缸组件一端连接第一油缸组件，另一端连接第三油缸组件；所述第三油缸组件一端连接第二油缸组件，另一端连接第四油管组件；

所述装置还包括安装在所述第一油缸组件上的第一油缸、安装在所述第二油缸组件的第二油缸、安装在第三油缸组件上的第三油缸；

所述第一油缸用于驱动第二油缸组件旋转，所述第二油缸用于驱动第三油缸组件旋转，所述第三油缸用于驱动第四油管组件旋转；

所述第一油缸、第二油缸和第三油缸相互配合以使输油管的位置及角度的变化。

3.根据权利要求1所述的可车载折叠输油管路装置，其特征在于，所述旋转底座组件包括第一弯头、上压盖、承载弯头、轴套和底座；

所述底座包括底座耳板和底座下支撑板；

承载弯头通过左右两侧轴套支撑在底座上，上压盖通过螺栓将左右两侧轴套卡紧，承载弯头通过旋转接头与第一弯头通过螺栓连接，通过旋转接头实现轴向旋转摆动，第一弯头通过螺栓与底座的旋转中心处连接，底座通过螺栓与回转支撑装置连接。

4.根据权利要求3所述的可车载折叠输油管路装置，其特征在于，所述第一油管组件包括第一油管、连接耳板、第一框架压板、第一下框架、上下框架连接板、上框架和第二弯头；

所述第一油管底部通过螺栓与承载弯头连接，第二弯头安装在第一油管顶部；上框架与第一下框架各通过第一框架压板卡在第一油管表面，上下框架通过第一框架压板上下连接成一体；两个连接耳板分别与上下框架通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的可车载折叠输油管路装置，其特征在于，所述上框架和第一下框架采用矩形钢管桁架结构，矩形钢管长度方向沿输油装置展开方向布置。

6.根据权利要求4所述的可车载折叠输油管路装置，其特征在于，所述底座油缸缸筒铰点安装在底座耳板，底座油缸活塞杆铰点安装在第一下框架上的连接耳板，通过底座油缸活塞杆伸缩实现第一油管组件绕旋转接头的摆动。

7.根据权利要求2所述的可车载折叠输油管路装置，其特征在于，所述第二油管组件包括第一弯头组件、第二下框架、第二框架压板、第二油管和第二弯头组件；

所述第二油管上设有第二油缸耳板；

所述第二弯头组件上设置有第二弯头油缸耳板；

第一弯头组件通过旋转接头与第二弯头螺栓连接。第二油管底部与第一弯头组件连接，顶部与第二弯头组件连接。第二下框架通过第二框架压板卡紧在第三油管下半部分；

第一油缸缸筒铰点安装在上框架上的连接耳板，第一油缸活塞杆铰点安装在第二油缸耳板，通过第一油缸活塞杆伸缩实现第二油管组件绕旋转接头的摆动。

8.根据权利要求7所述的可车载折叠输油管路装置，其特征在于，所述第三油管组件包括第三弯头组件、第三油管和第三弯头；

所述第三弯头组件上设有第三弯头油缸耳板；所述第三油管上设有第三油缸耳板；

第三弯头组件通过旋转接头与第二弯头组件螺栓连接。第三油管底部与第三弯头组件连接，顶部与第三弯头连接；

第二油缸缸筒铰点安装在第二油管上的第二油缸耳板，第二油缸活塞杆铰点安装在连杆组件上，此外连杆组件还与第二弯头油缸耳板、第三弯头油缸耳板连接。连杆组件用于第三油管组件与第二油管组件实现度夹角变化；第二油缸活塞杆伸缩用于实现第三油管组件的摆动。

9.根据权利要求8所述的可车载折叠输油管路装置，其特征在于，所述第四油管组件包括第四弯头组件、第四油管；

所述第四弯头组件上设有第四弯头油缸耳板；

第四弯头组件通过旋转接头与第三弯头连接，第四油管通过螺栓与第四弯头组件固定在最底部，实现油液输送；

第三油缸缸筒铰点安装在第三油缸耳板，第三油缸活塞杆铰点安装在弯头油缸耳板，第三油缸活塞杆伸缩用于实现第三油管组件的摆动。

10.一种车辆，包括车辆底盘以及安装在所述车辆底盘上的如权利要求1-9任一项所述的可车载折叠输油管路装置。