CN116923828A - 火锅底料包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了火锅底料包装设备，涉及火锅料包装领域，包括安装设置在机架上的进料机构、包装封口机构；所述进料机构包括安装固定在机架上的进料漏斗，所述进料漏斗的底端安装有用于控制进料漏斗中的火锅底料下落且可开合设置的开合结构；所述包装封口机构设置在进料漏斗的下方，所述包装封口机构的下方设置有用于对盛装火锅底料的包装袋进行夹持限位的夹持机构，所述夹持机构的下方设置有用于对盛装火锅底料的包装袋放置支撑的支撑机构。该包装设备用于对生产的火锅底料进行打包装袋，通过该包装设备能够提高火锅底料的打包装袋的效率，节约成本和资源，并且该包装设备机械化程度高，占用场地小，操作起来方便，有利于工业化生产加工。
Description
技术领域
本发明涉及火锅料包装领域，具体为火锅底料包装设备。
背景技术
火锅一般是指以锅为器具，以热源烧锅，以水或汤烧开来涮煮各类食物的烹调方式，同时亦可指这种烹调方式所用的锅具。其特色为边煮边吃，或是锅本身具有保温效果，吃的时候食物仍热气腾腾，汤物合一。世界各地均有类似的料理，但主要在东亚地方特别盛行。火锅现吃现烫，辣咸鲜，油而不腻，解郁除湿，适于山川之气候，今发展为鸳鸯锅、麻辣、清淡各别，各取所需，根据个人的喜欢加不同的汤料、食物，老少皆宜，至冬之佳品。人们在涮火锅的时候，会根据自己的喜好加入不同的火锅底料，这样一群人吃起来才更有味道；为了方便，一般家庭都是提前买好火锅底料，吃的时候直接使用。而火锅底料为了能够时间放的久一点，一般都是在生产厂房进行加工包装以后才在市面上销售的，以此来满足不同的家庭需求。
在现有的火锅底料生产包装的过程中，很多的时候都是待火锅底料“冷却”以后，采用人工进行打包装袋的，这样不仅浪费人力，而且生产效率也低。还有在一些大的厂家，采用火锅底料的打包装袋的机械化程度不高，以此，同样造成生产效率不高的现象，浪费资源。
发明内容
本发明的目的在于提供火锅底料包装设备，该包装设备用于对生产的火锅底料进行打包装袋，通过该包装设备能够提高火锅底料的打包装袋的效率，节约成本和资源，并且该包装设备机械化程度高，占用场地小，操作起来方便，有利于工业化生产加工。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
火锅底料包装设备，包括安装设置在机架上的进料机构、包装封口机构；
所述进料机构包括安装固定在机架上的进料漏斗，所述进料漏斗的底端安装有用于控制进料漏斗中的火锅底料下落且可开合设置的开合结构；
所述包装封口机构设置在进料漏斗的下方，所述包装封口机构包括第一封口夹板和第二封口夹板，所述第一封口夹板与第二封口夹板设置在进料漏斗的下方，所述第一封口夹板与第二封口夹板通过活动结构可相对活动设置，所述第一封口夹板与第二封口夹板的下方设置有用于对盛装火锅底料的包装袋进行夹持限位的夹持机构，所述夹持机构的下方设置有用于对盛装火锅底料的包装袋放置支撑的支撑机构。
优选地，所述开合结构包括第一开合夹板和第二开合夹板，所述第一开合夹板通过转轴可转动安装连接在进料漏斗底端开口的一端，所述第二开合夹板通过转轴可转动安装连接在进料漏斗底端开口的另一端；
所述第一开合夹板远离与进料漏斗底端开口连接端的两侧端分别铰接有连接片，所述第二开合夹板远离与进料漏斗底端开口连接端的两侧端也分别铰接有连接片，同一侧的两块连接片均与气缸的输出端连接，通过气缸带动第一开合夹板和第二开合夹板转动，实现第一开合夹板和第二开合夹板开合控制，所述气缸分别固定连接在进料漏斗的外壁；
所述进料漏斗的外壁一侧端通过连接板连接有用于带动进料漏斗升降的伸缩气缸，所述伸缩气缸通过固定板连接在固定横梁上，所述固定横梁安装固定在机架上；
所述进料漏斗的外壁另一侧端安装连接有导向座，所述导向座上活动穿设有导向轴，所述导向轴的两端通过端板与导向连接板连接，所述导向连接板与机架安装连接。
优选地，所述活动结构包括活动气缸，所述活动气缸的输出轴活动的从固定横梁中穿过且端头与第一封口夹板连接，所述活动气缸通过导轨可活动的与机架安装连接，所述活动气缸的远离固定横梁的一端通过调节杆与活动板连接，所述活动板的两侧端分别连接有活动轴，所述活动轴远离活动板的一端分别可活动的从固定横梁与第一封口夹板中穿过且端头分别与第二封口夹板连接。
优选地，所述夹持机构对称设置的第一手指气缸和第二手指气缸，所述第一手指气缸与第二手指气缸的输出端分别安装连接有用于对盛装火锅底料的包装袋进行夹持限位的夹爪；
所述第一手指气缸通过手指连接板连接有第一滑动块，所述第一滑动块可滑动的安装连接在第一滑动座上，所述第一滑动座通过导轨安装连接在支撑底板上，所述支撑底板的两端分别设置有定位板，两块定位板的顶端开设有凹槽，所述支撑底板端部通过限位块可活动的限位在凹槽中，两块定位板分别通过导轨可升降的连接在固定侧板上，所述固定侧板均可升降的安装连接在机架上；
所述第二手指气缸通过手指连接板连接有第二滑动块，所述第二滑动块可滑动的安装连接在第二滑动座上，所述第二滑动座通过导轨也安装连接在支撑底板上。
优选地，所述第一滑动块和第二滑动块之间对称设置有限位抵挡结构；
所述限位抵挡结构均包括限位气缸、限位抵挡板，所述限位气缸安装连接在固定横梁上，所述限位气缸的输出端与限位抵挡板连接，通过限位气缸带动限位抵挡板活动，从而支挡限位放置在支撑机构上包装袋；
所述定位板的底端安装连接有用于带动定位板沿着固定侧板开设的凹槽升降移动的升降气缸，所述升降气缸安装连接在升降固定板上，所述升降固定板安装连接在机架上。
优选地，所述支撑机构包括活动支撑板、支撑连接气缸、活动支撑座，所述活动支撑座的顶端通过连接转轴转动的安装连接在支撑固定板的一端，所述支撑固定板远离活动支撑座的一侧与支撑底板固定；
所述活动支撑座远离支撑底板的一端通过活动转轴转动与活动支撑板连接；
所述支撑连接气缸的输出杆端与活动转轴铰接，所述支撑连接气缸远离活动转轴的一端与连接转轴铰接，所述支撑连接气缸用于带动活动支撑板转动与地面平行，且用于将包装袋放置在活动支撑板上。
优选地，还包括设置移动机构，所述移动机构设置在支撑机构的一侧，用于将放置在支撑机构上包装袋进行移动搬运；
所述移动机构包括对称设置的第一搬运手指气缸和第二搬运手指气缸，所述第一搬运手指气缸和第二搬运手指气缸上分别安装有用于对放置在支撑机构上包装袋进行夹持限位的手指；
所述第一搬运手指气缸安装连接在第一移动竖板上，所述第一移动竖板远离第一搬运手指气缸的一端面的上部与移动连接板连接，所述移动连接板靠近第一移动竖板的一侧安装连接有用于带动移动连接板升降移动的第一滑动导轨；
所述第二搬运手指气缸安装连接在第二移动竖板上，所述第二移动竖板远离第二搬运手指气缸的一端面的上部与移动连接板远离第一移动竖板的一侧连接，所述移动连接板靠近第二移动竖板的一侧安装连接有用于带动移动连接板升降移动的第二滑动导轨；
所述移动连接板通过滑轨可水平滑动的安装连接在机架上。
优选地，所述移动机构的下方设置有用于放置从支撑机构移动搬运过来的装有火锅底料包装袋的放置承台，所述放置承台放置在升降平台上，所述升降平台设置在支架上，所述支架与机架连接固定，所述升降平台的底端安装连接有用于带动升降平台升降移动的液压缸，所述液压缸安装连接在支架上；
所述放置承台的一侧安装有用于移动运输放置承台中装有火锅底料的包装袋的运输机，所述运输机安放在机架上；
所述第一滑动导轨与第二滑动导轨之间设置有用于将移动搬运在放置承台的取料机构，通过取料机构将放置承台和放置承台中装有火锅底料的包装袋移动搬运至运输机上，所述取料机构安装连接在移动连接板上。
优选地，所述取料机构包括取料连接架，所述取料连接架的四角分别安装连接有取料吸盘，所述取料连接架的顶端面连接有用于带动取料连接架进行升降移动的取料气缸，所述取料气缸固定连接在取料连接竖板上，通过取料气缸带动取料连接架升降移动；
所述取料连接竖板远离取料连接架的一端与取料固定板连接，所述取料固定板的两侧分别通过取料定位板与移动连接板连接固定，两块取料定位板通过导轨可滑动的安装连接在机架上；
所述取料固定板上连接有用于驱动取料固定板沿着支撑机构的一侧相对移动的驱动机构。
优选地，所述驱动机构包括驱动转轴、驱动气缸，两块取料定位板之间设置有定位座，所述定位座安装连接在取料固定板上，所述驱动转轴转动的从两块取料定位板中穿过且通过轴承转动的从设置在两块取料定位板之间的定位座穿过，所述驱动转轴的一端转动的连接有驱动曲块，所述驱动曲块远离驱动转轴的一端与驱动气缸的输出端的驱动轴铰接，所述驱动气缸通过铰接座铰接在驱动滑块上，所述驱动滑块与取料固定板滑动设置，所述驱动滑块安装连接在机架上，通过驱动气缸带动取料机构活动，用于将取料机构将放置承台和放置承台中装有火锅底料的包装袋移动搬运至运输机上。
本发明的有益效果是：该包装设备用于对生产的火锅底料进行快速密封包装成袋，以便于方便运输与储存。该火锅底料包装设备，包括安装设置在机架上的进料机构、包装封口机构，还没有凝结或者处于可流动状态的火锅底料倒入到机架上的进料机构，通过进料机构控制流量，再落入到包装封口机构处进行包装成袋，以便于密封保存。
附图说明
图1为本发明火锅底料包装设备的整体效果示意图；
图2为本发明火锅底料包装设备的连接结构示意图；
图3为本发明火锅底料包装设备的进料机构与夹持机构连接结构示意图；
图4为本发明火锅底料包装设备的支撑机构连接结构正视示意图；
图5为本发明火锅底料包装设备的支撑机构连接轴侧示意图；
图6为本发明火锅底料包装设备的移动机构连接结构示意图；
图7为本发明火锅底料包装设备的升降平台连接结构示意图；
图中，1-机架，11-进料漏斗，12-第一开合夹板12，13-第二开合夹板，14-伸缩气缸，15-固定横梁，21-第一封口夹板，22-第二封口夹板，23-活动气缸，25-活动板，26-活动轴，31-第一手指气缸，32-第二手指气缸，33-支撑底板，34-定位板，35-固定侧板，36-限位抵挡板，37-升降气缸，41-支撑板，42-支撑连接气缸，43-活动支撑座，51-第一搬运手指气缸，52-第二搬运手指气缸，53-移动连接板，61-放置承台，62-升降平台，63-液压缸，71-取料连接架，72-取料吸盘，73-取料气缸，74-取料连接竖板，75-取料固定板，76-定位座，77-驱动曲块，81-运输机，311-第一滑动块，312-第一滑动座，321-第二滑动块，322-第二滑动座，361-限位气缸，511-第一移动竖板，512-第一滑动导轨，521-第二移动竖板，522-第二滑动导轨，751-驱动转轴，752-驱动气缸，753-驱动滑块。
具体实施方式
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
如图1至图7所示，火锅底料包装设备，该包装设备用于对生产的火锅底料进行快速密封包装成袋，以便于方便运输与储存。该火锅底料包装设备，包括安装设置在机架1上的进料机构、包装封口机构，还没有凝结或者处于可流动状态的火锅底料倒入到机架1上的进料机构，通过进料机构控制流量，再落入到包装封口机构处进行包装成袋，以便于密封保存。
在实施例中，该包装设备在整体结构上包括了安装设置在机架1上且对称设置的进料机构、包装封口机构以及移动机构等，以此来提高封装的效率；由于两个进料机构、包装封口机构以及移动机构等都是相同的结构设计，所以在此均以一个进行描述，其具体实施方式如下：
在对生产的火锅底料进行封装保存的时候，首先将没有凝结或者处于可流动状态的火锅底料倒入到机架1上的进料机构中，该进料机构包括安装固定在机架1上的进料漏斗11，进料漏斗的底端安装有用于控制进料漏斗中的火锅底料下落且可开合设置的开合结构，用于控制火锅底料下落的量。
而开合结构则包括了开合结构包括第一开合夹板12和第二开合夹板13，第一开合夹板12通过转轴可转动安装连接在进料漏斗11底端开口的一端，第二开合夹板13通过转轴可转动安装连接在进料漏斗底端开口的另一端；并且，第一开合夹板12远离与进料漏斗11底端开口连接端的两侧端分别铰接有连接片，第二开合夹板13远离与进料漏斗11底端开口连接端的两侧端也分别铰接有连接片，同一侧的两块连接片均与气缸的输出端连接，气缸分别固定连接在进料漏斗的外壁，通过气缸带动第一开合夹板12和第二开合夹板13转动，实现第一开合夹板12和第二开合夹板13开合控制，进而方便实现控制进料漏斗11中的火锅底料下落的量多少。同时在设计的进料漏斗11的外壁一侧端通过连接板连接有用于带动进料漏斗11升降的伸缩气缸14，伸缩气缸14通过固定板连接在固定横梁15上，固定横梁15安装固定在机架1上，同时，在进料漏斗11的外壁另一侧端安装连接有导向座，导向座上活动穿设有导向轴，导向轴的两端通过端板与导向连接板连接，导向连接板与机架安装连接；这样设计可以根据实际，通过来调整进料漏斗11开口与下方的包装封口机构的高度位置，从而避免火锅底料的洒落，造成浪费。调整好进料漏斗11的高度位置以后，通过分别控制两个气缸带动第一开合夹板12和第二开合夹板13打开，让进料漏斗11落入到下方放置在支撑机构上的包装袋中。
进一步的，为了能够支撑放置包装袋中的火锅底料且避免包装袋中的火锅底料倾倒，该包装封口机构设置在进料漏斗的下方，包装封口机构包括第一封口夹板21和第二封口夹板22，第一封口夹板21与第二封口夹板22设置在进料漏斗11的开口的下方，第一封口夹板21与第二封口夹板22通过活动结构可相对活动设置，同时，在第一封口夹板21与第二封口夹板22的下方设置有用于对盛装火锅底料的包装袋进行夹持限位的夹持机构，夹持机构的下方设置有用于对盛装火锅底料的包装袋放置支撑的支撑机构。将空的包装袋放置在支撑机构上，随着进料漏斗11中的火锅底料落入到包装袋中，为了不让包装袋中的火锅底料倾倒，通过控制夹持机构对包装袋进行夹持限位，当该个包装袋中的火锅底料达到设计的量的要求以后，此时让开合结构的第一开合夹板12和第二开合夹板13“闭合”，停止火锅底料的继续下落，然后通过控制活动结构活动，带动第一封口夹板21与第二封口夹板22相对移动靠拢，通过第一封口夹板21与第二封口夹板22对开口放置在第一封口夹板21与第二封口夹板22之间的包装袋进行“封口”。在此需要说明的是，该第一封口夹板21与第二封口夹板22是现有技术可以实现的“封口”技术，在此没有对第一封口夹板21与第二封口夹板22具体进行描述。
进一步的，在实施中，设置的活动结构包括活动气缸23，活动气缸23的输出轴活动的从固定横梁15中穿过且端头与第一封口夹板21连接，活动气缸23通过导轨可活动的与机架安装连接，活动气缸23的远离固定横梁15的一端通过调节杆与活动板25连接，活动板25的两侧端分别连接有活动轴26，活动轴26远离活动板25的一端分别可活动的从固定横梁15与第一封口夹板21中穿过且端头分别与第二封口夹板22连接；这样设计，当需要对包装袋顶端开口进行“封口密封”的时候，通过控制活动气缸23活动，进而带动第一封口夹板21与第二封口夹板22相对移动靠进，直到将包装袋顶端开口处的外壁贴合，将包装袋顶端开口贴合在一起，然后通过现有技术控制第一封口夹板21与第二封口夹板22对包装袋顶端开口进行“封口密封”。
在往包装袋中通入火锅底料的过程中，随着包装袋中火锅底料重量增加，以免包装袋中火锅底料倾倒出来，还在第一封口夹板21与第二封口夹板22的下方设置有用于对盛装火锅底料的包装袋进行夹持限位的夹持机构。在实施中，该夹持机构对称设置的第一手指气缸31和第二手指气缸32，第一手指气缸31与第二手指气缸32的输出端分别安装连接有用于对盛装火锅底料的包装袋进行夹持限位的夹爪。而设置的第一手指气缸31通过手指连接板连接有第一滑动块311，第一滑动块311可滑动的安装连接在第一滑动座312上，第一滑动座312通过导轨安装连接在支撑底板33上，支撑底板33的两端分别设置有定位板34，两块定位板34的顶端开设有凹槽，支撑底板33端部通过限位块可活动的限位在凹槽中，两块定位板34分别通过导轨可升降的连接在固定侧板35上，固定侧板35均可升降的安装连接在机架上；并且，设置的第二手指气缸32通过手指连接板连接有第二滑动块321，第二滑动块321可滑动的安装连接在第二滑动座322上，第二滑动座322通过导轨也安装连接在支撑底板33上；这样可以方便实现控制第一手指气缸31与第二手指气缸32移动，对不同形状大小的包装袋的两侧连接夹持限位。并且为了进一步稳定此时装有火锅底料的包装袋，还在第一滑动块311和第二滑动块321之间对称设置有限位抵挡结构。设置的限位抵挡结构均包括限位气缸361、限位抵挡板36，限位气缸361安装连接在固定横梁15上，限位气缸361的输出端与限位抵挡板36连接，通过限位气缸361带动限位抵挡板36活动，从而支挡限位放置在支撑机构上包装袋，避免装有火锅底料的包装袋“侧倾”。在实施中，为了能够进一步地方便控制调节支撑机构上的包装袋与进料漏斗11开口距离位置，就还在定位板34的底端安装连接有用于带动定位板34沿着固定侧板35开设的凹槽升降移动的升降气缸37，升降气缸37安装连接在升降固定板上，升降固定板安装连接在机架上。这样，通过控制升降气缸37带动安装连接在夹持机构位置处的支撑机构升降合适的位置，从而实现调节放置在支撑机构上的包装袋升降位置，直到与进料漏斗11开口位置合适。
进一步的，在实施例中，用于支撑放置包装袋的支撑机构包括活动支撑板41、支撑连接气缸42、活动支撑座43，活动支撑座43的顶端通过连接转轴转动的安装连接在支撑固定板的一端，支撑固定板远离活动支撑座的一侧与支撑底板33固定；设置的活动支撑座43远离支撑底板33的一端通过活动转轴转动与活动支撑板41连接；该支撑连接气缸42的输出杆端与活动转轴铰接，支撑连接气缸42远离活动转轴的一端与连接转轴铰接，支撑连接气缸42用于带动活动支撑板41转动与地面平行，且用于将包装袋放置在活动支撑板41上；从而通过活动支撑板41来支承包装袋中的火锅底料的重量。
进一步的，当该个包装袋中的火锅底料通过第一封口夹板21与第二封口夹板22对包装袋顶端开口进行“封口密封”以后，然后通过设置的移动机构进行移动开，方便将将下一个放置在该支撑机构上，进行灌注火锅底料，进而通过包装封口机构进行“封口密封”。
在实施中，该移动机构设置在支撑机构的一侧，用于将放置在支撑机构上包装袋进行移动搬运。移动机构在具体结构设计上包括对称设置的第一搬运手指气缸51和第二搬运手指气缸52，第一搬运手指气缸51和第二搬运手指气缸52上分别安装有用于对放置在支撑机构上包装袋进行夹持限位的手指；
第一搬运手指气缸51安装连接在第一移动竖板511上，第一移动竖板511远离第一搬运手指气缸51的一端面的上部与移动连接板53连接，移动连接板53靠近第一移动竖板511的一侧安装连接有用于带动移动连接板53升降移动的第一滑动导轨512；并且，设置的第二搬运手指气缸52安装连接在第二移动竖板521上，第二移动竖板521远离第二搬运手指气缸52的一端面的上部与移动连接板53远离第一移动竖板511的一侧连接，移动连接板53靠近第二移动竖板521的一侧安装连接有用于带动移动连接板升降移动的第二滑动导轨522；该移动连接板53通过滑轨可水平滑动的安装连接在机架1上。这样设计，通过控制设置的移动连接板53朝着支撑机构一侧移动，进而带动第一搬运手指气缸51与第二搬运手指气缸52移动，当移动至距离支撑机构合适位置以后，然后分别通过控制第一搬运手指气缸51与第二搬运手指气缸52的夹爪将该个“密封包装”好的包装袋夹持限位，再通过控制移动移动连接板53回退至设置放置承台61上方合适位置，再通过控制第一搬运手指气缸51与第二搬运手指气缸52松开各自设置的夹爪，将“密封包装”好的包装袋放置落到放置承台61上，依次循环重复移动“密封包装”好的包装袋至放置承台61上，直到放置承台61承受达到支承的设计极限重量，然后通过取料机构将放置承台61和放置承台61中装有“密封包装”好的包装袋移动至运输机81上，通过运输机81将其运输到下一加工位置进行处理。
进一步的，该放置承台设置在移动机构的下方，即具体可以是：移动机构的下方设置有用于放置从支撑机构移动搬运过来的装有火锅底料包装袋的放置承台61，放置承台61放置在升降平台62上，升降平台设置在支架上，支架与机架1连接固定，升降平台62的底端安装连接有用于带动升降平台62升降移动的液压缸63，液压缸63安装连接在支架上；同时，放置承台61的一侧安装有用于移动运输放置承台中装有火锅底料的包装袋的运输机81，该运输机81安放在机架上。在实施中，还在第一滑动导轨512与第二滑动导轨522之间设置有用于将移动搬运在放置承台的取料机构，通过取料机构将放置承台和放置承台中装有火锅底料的包装袋移动搬运至运输机81上，取料机构安装连接在移动连接板53上。在具体结构设计上，该取料机构包括取料连接架71，取料连接架71的四角分别安装连接有取料吸盘72，取料连接架71的顶端面连接有用于带动取料连接架71进行升降移动的取料气缸73，取料气缸73固定连接在取料连接竖板74上，通过取料气缸73带动取料连接架71升降移动；取料连接竖板74远离取料连接架71的一端与取料固定板75连接，取料固定板75的两侧分别通过取料定位板与移动连接板53连接固定，两块取料定位板通过导轨可滑动的安装连接在机架上；取料固定板75上连接有用于驱动取料固定板75沿着支撑机构的一侧相对移动的驱动机构。同时，该驱动机构包括驱动转轴751、驱动气缸752，两块取料定位板之间设置有定位座76，定位座安装连接在取料固定板75上，驱动转轴转动的从两块取料定位板中穿过且通过轴承转动的从设置在两块取料定位板之间的定位座76穿过，驱动转轴的一端转动的连接有驱动曲块77，驱动曲块77远离驱动转轴的一端与驱动气缸752的输出端的驱动轴铰接，驱动气缸752通过铰接座铰接在驱动滑块753上，驱动滑块753与取料固定板75滑动设置，驱动滑块753安装连接在机架上，通过驱动气缸752带动取料机构活动，用于将取料机构将放置承台61和放置承台61中装有火锅底料的包装袋移动搬运至运输机81上。在此需要说明的是，该包装设备不仅可以用于对火锅底料的包装袋进行“封口密封以及移动”，还可以用在其他的一些产品的包装袋进行“封口密封以及移动”，在本申请中没有对其他产品的包装袋“封口密封以及移动”进行详细记载描述。从该包装设备设计结构上来说，该包装设备用于对生产的火锅底料进行打包装袋，通过该包装设备能够提高火锅底料的打包装袋的效率，节约成本和资源，并且该包装设备机械化程度高，占用场地小，操作起来方便，有利于工业化生产加工。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述说明书中实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内；同时，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.火锅底料包装设备，其特征在于，包括安装设置在机架上的进料机构、包装封口机构；
所述进料机构包括安装固定在机架上的进料漏斗，所述进料漏斗的底端安装有用于控制进料漏斗中的火锅底料下落且可开合设置的开合结构；
所述包装封口机构设置在进料漏斗的下方，所述包装封口机构包括第一封口夹板和第二封口夹板，所述第一封口夹板与第二封口夹板设置在进料漏斗的下方，所述第一封口夹板与第二封口夹板通过活动结构可相对活动设置，所述第一封口夹板与第二封口夹板的下方设置有用于对盛装火锅底料的包装袋进行夹持限位的夹持机构，所述夹持机构的下方设置有用于对盛装火锅底料的包装袋放置支撑的支撑机构。
2.根据权利要求1所述的火锅底料包装设备，其特征在于，所述开合结构包括第一开合夹板和第二开合夹板，所述第一开合夹板通过转轴可转动安装连接在进料漏斗底端开口的一端，所述第二开合夹板通过转轴可转动安装连接在进料漏斗底端开口的另一端；
所述第一开合夹板远离与进料漏斗底端开口连接端的两侧端分别铰接有连接片，所述第二开合夹板远离与进料漏斗底端开口连接端的两侧端也分别铰接有连接片，同一侧的两块连接片均与气缸的输出端连接，通过气缸带动第一开合夹板和第二开合夹板转动，实现第一开合夹板和第二开合夹板开合控制，所述气缸分别固定连接在进料漏斗的外壁；
所述进料漏斗的外壁一侧端通过连接板连接有用于带动进料漏斗升降的伸缩气缸，所述伸缩气缸通过固定板连接在固定横梁上，所述固定横梁安装固定在机架上；
所述进料漏斗的外壁另一侧端安装连接有导向座，所述导向座上活动穿设有导向轴，所述导向轴的两端通过端板与导向连接板连接，所述导向连接板与机架安装连接。
3.根据权利要求2所述的火锅底料包装设备，其特征在于，所述活动结构包括活动气缸，所述活动气缸的输出轴活动的从固定横梁中穿过且端头与第一封口夹板连接，所述活动气缸通过导轨可活动的与机架安装连接，所述活动气缸的远离固定横梁的一端通过调节杆与活动板连接，所述活动板的两侧端分别连接有活动轴，所述活动轴远离活动板的一端分别可活动的从固定横梁与第一封口夹板中穿过且端头分别与第二封口夹板连接。
4.根据权利要求3所述的火锅底料包装设备，其特征在于，所述夹持机构对称设置的第一手指气缸和第二手指气缸，所述第一手指气缸与第二手指气缸的输出端分别安装连接有用于对盛装火锅底料的包装袋进行夹持限位的夹爪；
所述第一手指气缸通过手指连接板连接有第一滑动块，所述第一滑动块可滑动的安装连接在第一滑动座上，所述第一滑动座通过导轨安装连接在支撑底板上，所述支撑底板的两端分别设置有定位板，两块定位板的顶端开设有凹槽，所述支撑底板端部通过限位块可活动的限位在凹槽中，两块定位板分别通过导轨可升降的连接在固定侧板上，所述固定侧板均可升降的安装连接在机架上；
所述第二手指气缸通过手指连接板连接有第二滑动块，所述第二滑动块可滑动的安装连接在第二滑动座上，所述第二滑动座通过导轨也安装连接在支撑底板上。
5.根据权利要求4所述的火锅底料包装设备，其特征在于，所述第一滑动块和第二滑动块之间对称设置有限位抵挡结构；
所述限位抵挡结构均包括限位气缸、限位抵挡板，所述限位气缸安装连接在固定横梁上，所述限位气缸的输出端与限位抵挡板连接，通过限位气缸带动限位抵挡板活动，从而支挡限位放置在支撑机构上包装袋；
所述定位板的底端安装连接有用于带动定位板沿着固定侧板开设的凹槽升降移动的升降气缸，所述升降气缸安装连接在升降固定板上，所述升降固定板安装连接在机架上。
6.根据权利要求4所述的火锅底料包装设备，其特征在于，所述支撑机构包括活动支撑板、支撑连接气缸、活动支撑座，所述活动支撑座的顶端通过连接转轴转动的安装连接在支撑固定板的一端，所述支撑固定板远离活动支撑座的一侧与支撑底板固定；
所述活动支撑座远离支撑底板的一端通过活动转轴转动与活动支撑板连接；
所述支撑连接气缸的输出杆端与活动转轴铰接，所述支撑连接气缸远离活动转轴的一端与连接转轴铰接，所述支撑连接气缸用于带动活动支撑板转动与地面平行，且用于将包装袋放置在活动支撑板上。
7.根据权利要求1所述的火锅底料包装设备，其特征在于，还包括设置移动机构，所述移动机构设置在支撑机构的一侧，用于将放置在支撑机构上包装袋进行移动搬运；
所述移动机构包括对称设置的第一搬运手指气缸和第二搬运手指气缸，所述第一搬运手指气缸和第二搬运手指气缸上分别安装有用于对放置在支撑机构上包装袋进行夹持限位的手指；
所述第一搬运手指气缸安装连接在第一移动竖板上，所述第一移动竖板远离第一搬运手指气缸的一端面的上部与移动连接板连接，所述移动连接板靠近第一移动竖板的一侧安装连接有用于带动移动连接板升降移动的第一滑动导轨；
所述第二搬运手指气缸安装连接在第二移动竖板上，所述第二移动竖板远离第二搬运手指气缸的一端面的上部与移动连接板远离第一移动竖板的一侧连接，所述移动连接板靠近第二移动竖板的一侧安装连接有用于带动移动连接板升降移动的第二滑动导轨；
所述移动连接板通过滑轨可水平滑动的安装连接在机架上。
8.根据权利要求7所述的火锅底料包装设备，其特征在于，所述移动机构的下方设置有用于放置从支撑机构移动搬运过来的装有火锅底料包装袋的放置承台，所述放置承台放置在升降平台上，所述升降平台设置在支架上，所述支架与机架连接固定，所述升降平台的底端安装连接有用于带动升降平台升降移动的液压缸，所述液压缸安装连接在支架上；
所述放置承台的一侧安装有用于移动运输放置承台中装有火锅底料的包装袋的运输机，所述运输机安放在机架上；
所述第一滑动导轨与第二滑动导轨之间设置有用于将移动搬运在放置承台的取料机构，通过取料机构将放置承台和放置承台中装有火锅底料的包装袋移动搬运至运输机上，所述取料机构安装连接在移动连接板上。
9.根据权利要求8所述的火锅底料包装设备，其特征在于，所述取料机构包括取料连接架，所述取料连接架的四角分别安装连接有取料吸盘，所述取料连接架的顶端面连接有用于带动取料连接架进行升降移动的取料气缸，所述取料气缸固定连接在取料连接竖板上，通过取料气缸带动取料连接架升降移动；
所述取料连接竖板远离取料连接架的一端与取料固定板连接，所述取料固定板的两侧分别通过取料定位板与移动连接板连接固定，两块取料定位板通过导轨可滑动的安装连接在机架上；
所述取料固定板上连接有用于驱动取料固定板沿着支撑机构的一侧相对移动的驱动机构。
10.根据权利要求9所述的火锅底料包装设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动转轴、驱动气缸，两块取料定位板之间设置有定位座，所述定位座安装连接在取料固定板上，所述驱动转轴转动的从两块取料定位板中穿过且通过轴承转动的从设置在两块取料定位板之间的定位座穿过，所述驱动转轴的一端转动的连接有驱动曲块，所述驱动曲块远离驱动转轴的一端与驱动气缸的输出端的驱动轴铰接，所述驱动气缸通过铰接座铰接在驱动滑块上，所述驱动滑块与取料固定板滑动设置，所述驱动滑块安装连接在机架上，通过驱动气缸带动取料机构活动，用于将取料机构将放置承台和放置承台中装有火锅底料的包装袋移动搬运至运输机上。
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Non-Patent Citations (1)
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|---|
| 曹红英;王莉;姚家琛;: "全自动面粉包装生产线控制***设计", 包装工程, no. 15, pages 215 - 221 * |
Also Published As
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|---|---|
| CN116923828B (zh) | 2023-12-15 |
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