CN116923483A - 道岔控制方法、对象控制器oc和车载控制器 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种道岔控制方法、对象控制器OC和车载控制器，该方法包括：在第一预设时间内，接收第一列车和第二列车先后发出的对同一道岔的使用申请；若第一列车和第二列车位于该道岔的异侧，则向第二列车回复该道岔正在被第一列车征用的征用信息，以使第二列车根据该征用信息与第一列车建立通信连接，比较第一列车和第二列车的运行计划，确定出道岔使用者；响应该道岔使用者发送的道岔控制命令，并控制该道岔执行相应的动作。本公开提供的道岔控制方法、对象控制器OC和车载控制器，能有效地提高道岔控制效率。
Description
技术领域
本公开涉及轨道交通控制技术领域，尤其涉及一种道岔控制方法、对象控制器OC和车载控制器。
背景技术
现有的CBTC（Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制***）***在管理道岔时以进路为单位进行防护，进路办理的过程往往由列车自动监控子***办理进路，再由计算机联锁子***控制进路开放。然而对于多辆列车经过同一道岔的场景，由于整个进路办理的过程操作复杂，从而导致道岔控制效率低。
公开内容
本公开提供道岔控制方法、对象控制器OC和车载控制器，以提高道岔控制效率。
第一方面，本公开实施例提供一种道岔控制方法，应用于对象控制器OC，所述方法包括：
在第一预设时间内，接收第一列车和第二列车先后发出的对同一道岔的使用申请；
若所述第一列车和所述第二列车位于所述道岔的异侧，则向所述第二列车回复所述道岔正在被所述第一列车征用的征用信息，以使所述第二列车根据所述征用信息与所述第一列车建立通信连接，比较所述第一列车和所述第二列车的运行计划，确定出道岔使用者；
响应所述道岔使用者发送的道岔控制命令，并控制所述道岔执行相应的动作。
第二方面，本公开实施例提供一种道岔控制方法，应用于第二列车，包括：
向对象控制器OC发出对某一道岔的使用申请；
如果接收到所述道岔正在被第一列车征用的征用信息，且所述第二列车发出的对所述道岔的使用申请时间与所述第一列车发出的对所述道岔的使用申请时间的时间差不超过第一预设时间；
根据所述征用信息，建立与所述第一列车的通信连接；
比较所述第一列车和所述第二列车的运行计划，确定出道岔使用者，以使对象控制器OC根据所述道岔使用者发送的道岔控制命令，控制所述道岔执行相应的动作。
第三方面，本公开实施例提供一种对象控制器OC，包括：处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上所述的道岔控制方法。
第四方面，本公开实施例提供车载控制器，包括：处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上所述的道岔控制方法。
本公开提供的道岔控制方法、对象控制器OC及车载控制器，对于多辆列车经过同一道岔的场景，由列车直接向对象控制器OC发出对所述道岔的使用申请，若第一列车和第二列车位于所述道岔的异侧，则通过比较第一列车和所述第二列车的运行计划，确定出道岔使用者，并根据所述道岔使用者发送的道岔控制命令，控制所述道岔执行相应的动作。因此，无需复杂的进路办理过程，有效地提高了道岔控制效率。
本公开的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
图1是根据本公开一实施例提供的道岔控制方法的示意性流程图；
图2是根据本公开另一实施例提供的道岔控制方法的示意性流程图；
图3示出了一种不同列车经过同一道岔的场景示意图；
图4示出了另一种不同列车经过同一道岔的场景示意图；
图5是根据本公开另一实施例提供的道岔控制方法的示意性流程图；
图6是根据本公开另一实施例提供的道岔控制方法的示意性流程图；
图7是根据本公开另一实施例提供的道岔控制方法的示意性流程图；
图8是根据本公开另一实施例提供的道岔控制方法的示意性流程图；
图9是根据本公开另一实施例提供的道岔控制方法的示意性流程图；
图10为本公开一实施例提供的一种对象控制器OC的示意性框图；
图11为本公开一实施例提供的一种车载控制器的示意性框图。
具体实施方式
为了使本公开所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
图1是根据本公开一实施例提供的道岔控制方法的示意性流程图。本实施例的执行主体为对象控制器OC，对象控制器OC是基于车车通信的列车自主运行***中的线路资源控制管理设备，用于对线路资源进行分配、保存及更新等。如图1所示，本实施例提供的道岔控制方法包括以下步骤：
步骤101：在第一预设时间内，接收第一列车和第二列车先后发出的对同一道岔的使用申请。
具体地，第一预设时间可设置为3s~9s，对象控制器OC可根据第一列车和第二列车先后发出的对同一道岔的使用申请，确定第一列车和第二列车相对于该道岔的位置关系，如第一列车和第二列车位于该道岔的异侧，或第一列车和第二列车位于该道岔的同侧。
在一种可能的实施方式中，当第一列车或第二列车行驶至距离该道岔前的预设距离时，接收第一列车或第二列车发出的对该道岔的使用申请。换言之，当第一列车或第二列车行驶至距离该道岔前的预设距离时，第一列车或第二列车向对象控制器OC发送该道岔的使用申请，如此可有效地提高第一列车和第二列车运行的安全性。
具体地，根据公式（1）确定该预设距离，该公式（1）为：L = L1+L2；其中，L1根据列车在第二预设时间内从当前速度以最大加速速度匀加速至线路最大速度行驶的距离和以线路最大速度匀速行驶的距离确定，L2根据列车的安全制动距离确定，第二预设时间大于第一预设时间。
在一种可能的实施方式中，第二预设时间为道岔搬动时间T1、***间延时T2及车车间协商预设时间T3之和，则L1 = + Vmax*（T1+T2+T3- />），其中，V0为列车当前速度，Vmax为线路最大速度，a1为最大加速度，ag为线路最大坡度形成的加速度。
在一种可能的实施方式中，列车的安全制动距离可根据IEEE1474安全制动模型计算，IEEE1474安全制动模型包括牵引切除阶段、制动施加阶段和紧急制动阶段，L2为列车牵引切除阶段行驶的距离的d1、列车制动施加阶段行驶的距离d2和列车紧急制动阶段行驶的距离d3之和。
具体地，列车牵引切除阶段行驶的距离的d1可根据公式（2）计算，公式（2）如下：
d1 = Vmax*t1+0.5*( a1+ ag)*t1*t1；
列车制动施加阶段行驶的距离d2可根据公式（3）计算，公式（3）如下：
d2=（Vmax+( a1+ ag)*t1）*t2+0.5* ag*t2*t2；
列车紧急制动阶段行驶的距离d3可根据公式（4）计算，公式（4）如下：
d3=；
其中，t1为牵引切除时间，t2为制动施加时间。
步骤102：若第一列车和第二列车位于该道岔的异侧，则向第二列车回复该道岔正在被第一列车征用的征用信息，以使第二列车根据该征用信息与第一列车建立通信连接，比较第一列车和第二列车的运行计划，确定出道岔使用者。
具体地，若第一列车和第二列车位于该道岔的异侧，即第一列车和第二列车相对于该道岔的位置关系如图3所示，则对象控制器OC向第二列车回复该道岔正在被第一列车征用的征用信息，第二列车根据该征用信息与第一列车建立通信连接，且第二列车通过无线通信技术与第一列车进行车车通信，比较第一列车和第二列车的运行计划，确定出道岔使用者。
步骤103：响应该道岔使用者发送的道岔控制命令，并控制该道岔执行相应的动作。
具体地，在确定出道岔使用者后，该道岔使用者向对象控制器OC发送道岔控制命令，如搬动道岔的道岔控制命令，对象控制器OC接收该道岔控制命令后，控制该道岔执行相应的动作，如搬动道岔。
本公开提供的道岔控制方法，对于多辆列车经过同一道岔的场景，由列车直接向对象控制器OC发出对该道岔的使用申请，若第一列车和第二列车位于该道岔的异侧，则通过比较第一列车和所述第二列车的运行计划，确定出道岔使用者，并根据该道岔使用者发送的道岔控制命令，控制该道岔执行相应的动作。因此，无需复杂的进路办理过程，有效地提高了道岔控制效率。
图2是根据本公开另一实施例提供的道岔控制方法的示意性流程图。如图2所示，本实施例提供的道岔控制方法还包括以下步骤：
步骤104：若第一列车和第二列车位于该道岔的同侧，且第一列车和第二列车申请的该道岔的开向相同，则同意第二列车的使用申请。
具体地，若第一列车和第二列车位于该道岔的同侧，即第一列车和第二列车相对于该道岔的位置关系如图4所示，且第一列车和第二列车申请的该道岔的开向相同，如申请的该道岔的开向均为定位，则对象控制器OC同意第二列车的使用申请。需要说明的是，定位指的是该道岔常用的位置，反位指的是该道岔不常用的位置，一般而言，将直股设为定位，把曲股设置为反位，即，列车沿直线通过的位置为定位。
步骤105，若第一列车和第二列车位于该道岔的同侧，且第一列车和第二列车申请的该道岔的开向不同，则拒绝第二列车的使用申请。
具体地，若第一列车和第二列车位于该道岔的同侧，即第一列车和第二列车相对于该道岔的位置关系如图4所示，且第一列车和第二列车申请的该道岔的开向不同，如第一列车申请的该道岔的开向为定位，第二列车申请的该道岔的开向为反位，则对象控制器OC拒绝第二列车的使用申请。
本实施例提供的道岔控制方法，对于多辆列车经过同一道岔的场景，由列车直接向对象控制器OC发出对该道岔的使用申请，若第一列车和第二列车位于该道岔的同侧，通过比较第一列车和第二列车申请的该道岔的开向，同意或拒绝第二列车的使用申请。因此，无需复杂的进路办理过程，有效地提高了道岔控制效率。
在一些实施例中，当该道岔使用者驶出该道岔时，删除该道岔使用者对该道岔的使用权限。
在一种可能的实施方式中，如图5所示，当该道岔使用者驶出该道岔时，删除该道岔使用者对该道岔的使用权限，具体包括以下步骤：
步骤201，当道岔使用者的最小安全后端驶出该道岔时，接收该道岔使用者释放该道岔使用权限的信息。
需要说明的是，最小安全后端与该道岔使用者的车尾估计位置和测距误差相关。
步骤202，根据该道岔使用者释放该道岔使用权限的信息，删除该道岔使用者对该道岔的使用权限。
当道岔使用者的最小安全后端驶出该道岔时，该道岔使用者向对象控制器OC发送释放该道岔使用权限的信息，以使对象控制器OC删除该道岔使用者对该道岔的使用权限。这样一方面有利于其他道岔使用者享有该道岔的使用权限，另一方面保证了该道岔使用者的安全。
在另一种可能的实施方式中，如图6所示，当该道岔使用者驶出该道岔时，删除该道岔使用者对该道岔的使用权限，具体包括以下步骤：
步骤301，获取该道岔使用者的位置信息。
步骤302，根据该道岔使用者的位置信息，判断该道岔使用者的最小安全后端是否驶出该道岔。
步骤303，当该道岔使用者的最小安全后端驶出该道岔时，删除该道岔使用者对该道岔的使用权限。
由对象控制器OC根据实时获取的该道岔使用者的位置信息，判断该道岔使用者的最小安全后端是否驶出该道岔，若驶出该道岔，则删除该道岔使用者对该道岔的使用权限，相对于该道岔使用者释放该道岔使用权限的方案而言，响应更快，不仅有利于其他道岔使用者享有该道岔的使用权限，同时保证了该道岔使用者的安全。
在一些实施例中，在删除该道岔使用者对该道岔的使用权限之前，还包括：拒绝响应其他道岔使用者发送的搬动该道岔的道岔控制命令。通过拒绝响应其他道岔使用者发送的搬动该道岔的道岔控制命令，避免了道岔使用者发生脱轨的事故。
图7是根据本公开一实施例提供的道岔控制方法的示意性流程图，在前述实施例的基础上重点描述了对象控制器OC在接收了道岔使用者发送的道岔控制命令后，又接收了列车自动监控***ATS发送的对该道岔的道岔控制命令的场景，具体的该方法可包括以下步骤：
步骤401：在第一预设时间内，接收第一列车和第二列车先后发出的对同一道岔的使用申请。
步骤402：若第一列车和第二列车位于该道岔的异侧，则向第二列车回复该道岔正在被第一列车征用的征用信息，以使第二列车根据该征用信息与第一列车建立通信连接，比较第一列车和第二列车的运行计划，确定出道岔使用者。
步骤403：响应该道岔使用者发送的道岔控制命令，并控制该道岔执行相应的动作。
步骤401、步骤402和步骤403可参照前述实施例对应部分，在此不再赘述。
步骤404：接收列车自动监控***ATS发送的对该道岔的道岔控制命令。
步骤405：根据列车自动监控***ATS发送的对该道岔的道岔控制命令，向该道岔使用者发送停车保证请求。
步骤406：接收该道岔使用者的反馈信息。
具体地，该反馈信息用于指示该道岔使用者能否在该道岔前停车。
步骤407：若该反馈信息反映了该道岔使用者能在该道岔前停车，则根据列车自动监控***ATS发送的道岔控制命令，控制该道岔执行相应的动作。
步骤408：若该反馈信息反映了该道岔使用者不能在该道岔前停车，则向列车自动监控***ATS回复命令失败信息。
本实施例提供的道岔控制方法，对象控制器OC在接收了道岔使用者发送的道岔控制命令后，又接收了列车自动监控***ATS发送的对该道岔的道岔控制命令时，若该道岔使用者能在该道岔前停车，则优先执行列车自动监控***ATS发送的对该道岔的道岔控制命令，以此来应对突发情况；若该道岔使用者不能在该道岔前停车，则执行道岔使用者发送的对该道岔的道岔控制命令，以此来保证该道岔使用者的运行安全。
在一些实施例中，在根据列车自动监控***ATS发送的道岔控制命令，控制该道岔执行相应的动作期间，拒绝响应其他道岔使用者发出的对该道岔的使用申请。如此可确保列车自动监控***ATS相对于其他道岔使用者而言，拥有较高的优先级，能及时地应对突发情况。
图8是根据本公开一实施例提供的道岔控制方法的示意性流程图。本实施例的执行主体为第二列车，具体为第二列车的车载控制器。如图8所示，本实施例提供的道岔控制方法包括以下步骤：
步骤501：向对象控制器OC发出对某一道岔的使用申请。
步骤502：如果接收到该道岔正在被第一列车征用的征用信息，且第二列车发出的对该道岔的使用申请时间与第一列车发出的对该道岔的使用申请时间的时间差不超过第一预设时间，则根据该征用信息，建立与第一列车的通信连接。
步骤503：比较第一列车和第二列车的运行计划，确定出道岔使用者，以使对象控制器OC根据该道岔使用者发送的道岔控制命令，控制该道岔执行相应的动作。
本公开提供的道岔控制方法，对于多辆列车经过同一道岔的场景，由列车直接向对象控制器OC发出对该道岔的使用申请，若第一列车和第二列车位于该道岔的异侧，则通过比较第一列车和所述第二列车的运行计划，确定出道岔使用者，并根据该道岔使用者发送的道岔控制命令，控制该道岔执行相应的动作。因此，无需复杂的进路办理过程，有效地提高了道岔控制效率。
在一种可能的实施方式中，比较第一列车和第二列车经过该道岔的运行计划时间；若第一列车经过该道岔的运行计划时间早于第二列车经过该道岔的运行计划时间，则确定第一列车为道岔使用者，并向第一列车和对象控制器OC发送第一列车为道岔使用者的信息；若第一列车经过该道岔的运行计划时间晚于第二列车经过该道岔的运行计划时间，则确定第二列车为道岔使用者，并向第一列车和对象控制器OC发送第二列车为道岔使用者的信息。通过比较第一列车和第二列车经过该道岔的运行计划时间来确定道岔使用者，能有效地提高列车的准点率。
在一些实施例中，若在第一预设时间内，存在第一列车和第二列车先后向对象控制器OC发出对同一道岔的使用申请，第一列车和第二列车位于该道岔的同侧，且第一列车和第二列车申请的该道岔的开向相同的情形，接收同意第二列车的使用申请的信息。
在一些实施例中，若在第一预设时间内，存在第一列车和第二列车先后向对象控制器OC发出对同一道岔的使用申请，第一列车和第二列车位于该道岔的同侧，且第一列车和第二列车申请的该道岔的开向不同的情形，接收拒绝第二列车的使用申请的信息，确定第二列车的移动授权终点。需要说明的是，第二列车的移动授权终点设置在该道岔前。
本实施例提供的道岔控制方法，对于多辆列车经过同一道岔的场景，由列车直接向对象控制器OC发出对该道岔的使用申请，若第一列车和第二列车位于该道岔的同侧，通过比较第一列车和第二列车申请的该道岔的开向，同意或拒绝第二列车的使用申请。因此，无需复杂的进路办理过程，有效地提高了道岔控制效率。
下面结合图9对本实施例提供的道岔控制方法进行更加详细具体的介绍。如图9所示，该道岔控制方法包括以下步骤：
步骤601：第一列车的车载控制器向对象控制器OC发送对某一道岔的使用申请。
步骤602：在第一预设时间内，第二列车的车载控制器向对象控制器OC发送对同一道岔的使用申请。
具体地，对象控制器OC可根据第一列车和第二列车先后发出的对同一道岔的使用申请，确定第一列车和第二列车相对于该道岔的位置关系以及第一列车和第二列车申请的该道岔的开向。
步骤603：若第一列车和第二列车位于该道岔的同侧，且第一列车和第二列车申请的该道岔的开向相同，对象控制器OC向第二列车的车载控制器发送同意第二列车的使用申请的信息。
步骤604：若第一列车和第二列车位于该道岔的同侧，且第一列车和第二列车申请的该道岔的开向不同，对象控制器OC向第二列车的车载控制器发送拒绝第二列车的使用申请的信息。
步骤605：若第一列车和第二列车位于该道岔的异侧，对象控制器OC向第二列车的车载控制器回复该道岔正在被第一列车征用的征用信息。
步骤606：根据该征用信息，第一列车的车载控制器和第二列车的车载控制器建立通信连接。
具体地，第二列车的车载控制器根据该征用信息，获取第一列车的车载控制器ID，基于该ID，第二列车的车载控制器和第一列车的车载控制器建立通信连接，从而获取第一列车的运行计划。
步骤607：第二列车的车载控制器比较第一列车和第二列车的运行计划，确定出道岔使用者。
步骤608：第二列车的车载控制器分别向第一列车的车载控制器和对象控制器OC发送道岔使用者的信息。
步骤609：若第二列车为道岔使用者，第二列车的车载控制器向对象控制器OC发送道岔控制命令。
步骤610：若第一列车为道岔使用者，第一列车的车载控制器向对象控制器OC发送道岔控制命令。
步骤611：对象控制器OC根据该道岔控制命令控制该道岔执行相应的动作。
本公开提供的道岔控制方法，对于多辆列车经过同一道岔的场景，由列车直接向对象控制器OC发出对该道岔的使用申请，若第一列车和第二列车位于该道岔的异侧，通过比较第一列车和所述第二列车的运行计划，确定出道岔使用者；若第一列车和第二列车位于该道岔的同侧，通过比较第一列车和第二列车申请的该道岔的开向，同意或拒绝第二列车的使用申请。因此，无需复杂的进路办理过程，有效地提高了道岔控制效率。
图9为本公开一实施例提供的一种对象控制器OC的示意性框图，对象控制器OC100包括存储器10和处理器11，其中，处理器11通过读取存储器10中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述实施例所述的道岔控制方法。
图10为本公开一实施例提供的一种车载控制器的示意性框图，车载控制器200包括存储器20和处理器21，其中，处理器21通过读取存储器20中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述实施例所述的道岔控制方法。
处理器11或处理器21可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
存储器10或存储器20可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。
为实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质。
其中该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现上述实施例所述的道岔控制方法。
一种可选实现形式中，本实施例可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
为实现上述实施例，本申请还提出一种计算机程序产品。其中当计算机程序被处理器执行时，以实现上述实施例所述的道岔控制方法。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (14)
1.一种道岔控制方法，应用于对象控制器OC，其特征在于，包括：
在第一预设时间内，接收第一列车和第二列车先后发出的对同一道岔的使用申请；
若所述第一列车和所述第二列车位于所述道岔的异侧，则向所述第二列车回复所述道岔正在被所述第一列车征用的征用信息，以使所述第二列车根据所述征用信息与所述第一列车建立通信连接，比较所述第一列车和所述第二列车的运行计划，确定出道岔使用者；
响应所述道岔使用者发送的道岔控制命令，并控制所述道岔执行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的道岔控制方法，其特征在于，当所述第一列车或所述第二列车行驶至距离所述道岔前的预设距离时，接收所述第一列车或所述第二列车发出的对所述道岔的使用申请。
3.根据权利要求2所述的道岔控制方法，其特征在于，根据公式确定所述预设距离，所述公式为：
L = L1+L2；
其中，L1根据列车在第二预设时间内从当前速度以最大加速速度匀加速至线路最大速度行驶的距离和以线路最大速度匀速行驶的距离确定，L2根据列车的安全制动距离确定，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
4.根据权利要求1所述的道岔控制方法，其特征在于，当所述道岔使用者驶出所述道岔时，删除所述道岔使用者对所述道岔的使用权限。
5.根据权利要求4所述的道岔控制方法，其特征在于，当所述道岔使用者驶出所述道岔时，删除所述道岔使用者对所述道岔的使用权限，包括：
当所述道岔使用者的最小安全后端驶出所述道岔时，接收所述道岔使用者释放所述道岔使用权限的信息；
根据所述道岔使用者释放所述道岔使用权限的信息，删除所述道岔使用者对所述道岔的使用权限。
6.根据权利要求4所述的道岔控制方法，其特征在于，当所述道岔使用者驶出所述道岔时，删除所述道岔使用者对所述道岔的使用权限，包括：
获取所述道岔使用者的位置信息；
根据所述道岔使用者的位置信息，判断所述道岔使用者的最小安全后端是否驶出所述道岔；
当所述道岔使用者的最小安全后端驶出所述道岔时，删除所述道岔使用者对所述道岔的使用权限。
7.根据权利要求4-6任一所述的道岔控制方法，其特征在于，在所述删除所述道岔使用者对所述道岔的使用权限之前，还包括：
拒绝响应其他道岔使用者发送的搬动所述道岔的道岔控制命令。
8.根据权利要求1所述的道岔控制方法，其特征在于，还包括：
接收列车自动监控***ATS发送的对所述道岔的道岔控制命令；
根据所述列车自动监控***ATS发送的对所述道岔的道岔控制命令，向所述道岔使用者发送停车保证请求；
接收所述道岔使用者的反馈信息；
若所述反馈信息反映了所述道岔使用者能在所述道岔前停车，则根据列车自动监控***ATS发送的道岔控制命令，控制所述道岔执行相应的动作；
若所述反馈信息反映了所述道岔使用者不能在所述道岔前停车，则向列车自动监控***ATS回复命令失败信息。
9.根据权利要求8所述的道岔控制方法，其特征在于，在所述根据列车自动监控***ATS发送的道岔控制命令，控制所述道岔执行相应的动作期间，拒绝响应其他道岔使用者发出的对所述道岔的使用申请。
10.根据权利要求1所述的道岔控制方法，其特征在于，还包括：
若所述第一列车和所述第二列车位于所述道岔的同侧，且所述第一列车和所述第二列车申请的所述道岔的开向相同，则同意所述第二列车的使用申请；
若所述第一列车和所述第二列车位于所述道岔的同侧，且所述第一列车和所述第二列车申请的所述道岔的开向不同，则拒绝所述第二列车的使用申请。
11.一种道岔控制方法，应用于第二列车，其特征在于，包括：
向对象控制器OC发出对某一道岔的使用申请；
如果接收到所述道岔正在被第一列车征用的征用信息，且所述第二列车发出的对所述道岔的使用申请时间与所述第一列车发出的对所述道岔的使用申请时间的时间差不超过第一预设时间，则根据所述征用信息，建立与所述第一列车的通信连接；
比较所述第一列车和所述第二列车的运行计划，确定出道岔使用者，以使对象控制器OC根据所述道岔使用者发送的道岔控制命令，控制所述道岔执行相应的动作。
12.根据权利要求11所述的道岔控制方法，其特征在于，所述比较所述第一列车和所述第二列车的运行计划，确定出道岔使用者，包括：
比较所述第一列车和所述第二列车经过所述道岔的运行计划时间；
若所述第一列车经过所述道岔的运行计划时间早于所述第二列车经过所述道岔的运行计划时间，则确定所述第一列车为道岔使用者，并向所述第一列车和对象控制器OC发送所述第一列车为道岔使用者的信息；
若所述第一列车经过所述道岔的运行计划时间晚于所述第二列车经过所述道岔的运行计划时间，则确定所述第二列车为道岔使用者，并向所述第一列车和对象控制器OC发送所述第二列车为道岔使用者的信息。
13.一种对象控制器OC，其特征在于，包括：处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-10中任一所述的道岔控制方法。
14.一种车载控制器，其特征在于，包括：处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求11-12中任一所述的道岔控制方法。
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