CN116919556A - 一种骨延长髓内钉装置及电磁髓内肢体重建*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨延长髓内钉装置及电磁髓内肢体重建***，其中，包括：母钉、子钉、牵拉组件、减速组件以及驱动组件。所述驱动组件的扭矩传递至所述减速组件，并驱动所述牵拉组件牵拉所述母钉与所述子钉，以使所述母钉和所述子钉以预定数值相互远离。本申请骨延长髓内钉装置可以远程检测和控制驱动组件实现精确牵拉，具备可靠的延长过程监测和控制机制，避免骨不连、神经损伤等严重并发症。在后续医生确定骨头已经达到预期状态后，不再需要本申请骨延长髓内钉装置，就使用标准手术技术将其取出，拆除后，骨头不易出现骨折风险。

Description

一种骨延长髓内钉装置及电磁髓内肢体重建***

技术领域

本发明涉及骨可矫正、康复领域技术领域，具体来说，涉及一种骨延长髓内钉装置及电磁髓内肢体重建***。

背景技术

骨延长定义：即牵张成骨，就是将骨质切开，保留软组织和血供，采用特制的牵引装置固定两端，应用张应力法则逐步施加拉力将骨段缓慢牵拉，不断刺激机体组织，激发人体组织再生潜能，使截骨间隙形成新骨，达到骨再生的目的。

对于牵张成骨技术，其发展归功于Ilizarov教授，他自20世纪40年代就开始使用这种方法，并不断改良，研制了环形外固定架和单边固定***等外固定器。牵张成骨技术基于张力-应力组织再生理论，主要用于肢体延长和骨段搬移。外固定架用于肢体延长期间，疼痛是患者最常见主诉，特别是肌肉和神经牵拉过程中会造成关节僵硬，应用不当会出现骨质疏松性应力骨折。还有部分病例报道中患者出现了食欲不振甚至抑郁症状；更重要的是，外固定架拆除后新生骨存在骨折风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种骨延长髓内钉装置及电磁髓内肢体重建***，以解决部分病例报道中患者出现了食欲不振甚至抑郁症状；更重要的是，外固定架拆除后新生骨存在骨折风险的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种骨延长髓内钉装置，包括：母钉、子钉、牵拉组件、减速组件以及驱动组件；

所述母钉与所述子钉相互连接，且两者可相互靠近或远离，所述母钉和所述子钉开设有相互连通的腔体；

所述牵拉组件、所述减速组件以及所述驱动组件均设于所述腔体内，所述牵拉组件连接所述所述母钉和所述子钉，所述减速组件设于所述牵拉组件上，所述驱动组件连接所述减速组件；

其中，所述驱动组件的扭矩传递至所述减速组件，并驱动所述牵拉组件牵拉所述母钉与所述子钉，以使所述母钉和所述子钉以预定数值相互远离。

示例性的，所述母钉与所述子钉彼此相向的一端开口，且所述子钉的外径与所述母钉的内管径适配，以使所述子钉朝向所述母钉的一端活动套设于所述母钉的内管中。

示例性的，所述牵拉组件包括：

丝杆，设于所述腔体内，所述丝杆的一端与所述母钉固定连接，在所述丝杆的长度方向上，所述子钉可相对于所述丝杆滑动，所述减速组件、所述驱动组件均设置于所述丝杆上，且均与所述丝杆螺纹连接；

导件，所述导件与所述丝杆、所述减速组件连接，所述子钉与所述导件连接；

其中，所述驱动组件驱动所述减速组件朝向所述子钉位移，并推动所述导件，以使所述子钉远离所述母所述牵拉组件包括：

丝杆，设于所述腔体内，所述丝杆的一端与所述母钉固定连接，在所述丝杆的长度方向上，所述子钉可相对于所述丝杆滑动，所述减速组件、所述驱动组件均设置于所述丝杆上，且所述减速组件与所述丝杆螺纹传动连接；

导件，所述导件与所述丝杆传动连接，所述子钉与所述导件连接；

其中，所述驱动组件驱动所述减速组件，并推动所述导件，以使所述子钉远离所述母钉。

示例性的，所述牵拉组件包括形成于所述腔体的腔壁上的螺纹结构，所述减速组件与所述螺纹结构螺纹连接，所述驱动组件驱动所述减速组件朝向所述子钉位移，并推动所述子钉，以使所述子钉远离所述母钉。

示例性的，所述减速组件为行星齿轮减速器，所述减速组件包括行星架，以及依次传动连接于行星架内的三级行星齿轮组，所述驱动组件与三级行星齿轮组中的输入轴传动连接，三级行星齿轮组中的输出轴与牵拉组件传动连接。

示例性的，所述母钉远离所述子钉的一端开设有通口，所述骨延长髓内钉装置还包括：

封帽，所述封帽设于所述通口。

示例性的，所述通口的边缘侧壁开设有缺口。

示例性的，所述封帽包括：

主体部；

封堵部，所述封堵部上开设有环形槽，所述封堵部设于所述通口内，所述主体部抵接所述母钉并封闭所述通口。

示例性的，所述母钉远离所述子钉的一侧开设有若干个第一固定孔，所述子钉远离所述母钉的一侧开设有第二固定孔，所述骨延长髓内钉装置还包括：

多个锁钉，分别设于所述第一固定孔和所述第二固定孔内。

示例性的，所述第一固定孔的轴线与所述腔体的轴线呈夹角设置；和/或

所述第二固定孔的轴线与所述腔体的轴线呈夹角设置。

示例性的，所述母钉包括：

第一母管部；

第二母管部，所述第一母管部与所述第二母管部呈夹角设置，所述第二母管部的内部开设有所述腔体。

示例性的，所述子钉包括：

第一子管部；

第二子管部，所述第一子管部与所述第二子管部呈夹角设置，所述第二子管部的内部开设有所述腔体。

示例性的，所述驱动组件包括：

永磁铁，与所述减速组件连接，所述永磁铁在磁极感应下做旋转运动，并将扭矩传递至所述减速组件，并驱动所述牵拉组件牵拉所述母钉与所述子钉，以使所述母钉和所述子钉以预定数值相互远离。

示例性的，所述减速组件远离所述母钉的一端与所/’/述子钉连接。

为了实现上述目的，本申请还提出一种电磁髓内肢体重建***，其特征在于，包括体外控制仪以及上述所述的骨延长髓内钉装置，所述体外控制仪用于启闭所述驱动组件。

示例性的，所述驱动组件包括永磁铁，所述永磁铁与所述减速组件连接，所述永磁铁在磁极感应下做旋转运动，并将扭矩传递至所述减速组件，并驱动所述牵拉组件牵拉所述母钉与所述子钉，以使所述母钉和所述子钉以预定数值相互远离，所述体外控制仪包括：

壳体，所述壳体内设有控制总成；

两磁极结构，分别设置于所述壳体的左右两侧，并与所述控制总成电连接；

其中，当所述壳体与所述腔体对齐，且所述永磁铁位于两所述磁极结构之间后，控制总成启动，使两磁极结构之间产生磁场，所述永磁铁在磁场内做切割磁感线运动并呈现转动状态。

示例性的，所述磁极结构滑动设置于所述壳体上。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

减速组件的主要作用在于，降低驱动组件输出的扭矩，并驱动牵拉组件缓慢的推动子钉远离母钉(或者母钉远离子钉)，避免患者的创口刺激，同时，避免患者的骨头生长速度不会因为牵拉速度过快、牵拉位移量过长，导致骨头出现骨质疏松性应力而骨折，减少患者出现食欲不振甚至抑郁症状的风险。

更为重要的是，本申请骨延长髓内钉装置可以远程检测和控制驱动组件实现精确牵拉，具备可靠的延长过程监测和控制机制，避免骨不连、神经损伤等严重并发症。在后续医生确定骨头已经达到预期状态后，不再需要本申请骨延长髓内钉装置，就使用标准手术技术将其取出，拆除后，骨头不易出现骨折风险。

值得一提的是，医护人员可以通过云***外发电子处方至体外控制仪，当永磁铁位于两磁极结构之间，永磁铁位于两磁极结构的磁场范围内，体外控制仪依据电子处方控制两磁极结构按照预定的方向移动，此时永磁铁做切割磁感线运动，并形成自转，进而产生扭矩。该扭矩传递至减速组件，并经过减速组件减速后，作用于牵拉组件，提高操作的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施方式的骨延长髓内钉装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施方式的骨延长髓内钉装置的结构示意图；

图3是图2的剖视图；

图4是图3的局部放大图；

图5是根据本发明另一实施方式的骨延长髓内钉装置的结构示意图；

图6是图5的局部放大图；

图7a是根据本发明实施方式的减速组件的结构示意图；

图7b是根据本发明实施方式的减速组件的分解结构示意图；

图8是根据本发明另一实施方式的骨延长髓内钉装置的结构示意图；

图9是根据本发明再一实施方式的骨延长髓内钉装置的结构示意图；

图10是根据本发明实施方式的体外控制仪的结构示意图；

图11是根据本发明实施方式的骨延长髓内钉装置的尺寸标记图。

附图标记：

100、骨延长髓内钉装置；10、母钉；11、第一母管部；12、第二母管部；20、子钉；21、第一子管部；22、第二子管部；30、牵拉组件；31、丝杆；32、导件；40、减速组件；50、驱动组件；51、行星架；52、行星齿轮组；60、封帽；61、主体部；62、封堵部；70、锁钉；200、体外控制仪；210、壳体；220、磁极结构；301、腔体；302、通口；303、缺口；304、第一固定孔；305、第二固定孔；306、环形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行详细说明。

骨延长定义：即牵张成骨，就是将骨质切开，保留软组织和血供，采用特制的牵引装置固定两端，应用张应力法则逐步施加拉力将骨段缓慢牵拉，不断刺激机体组织，激发人体组织再生潜能，使截骨间隙形成新骨，达到骨再生的目的。

对于牵张成骨技术，其发展归功于Ilizarov教授，他自20世纪40年代就开始使用这种方法，并不断改良，研制了环形外固定架和单边固定***等外固定器。牵张成骨技术基于张力-应力组织再生理论，主要用于肢体延长和骨段搬移。外固定架用于肢体延长期间，疼痛是患者最常见主诉，特别是肌肉和神经牵拉过程中会造成关节僵硬，应用不当会出现骨质疏松性应力骨折。

还有部分病例报道中患者出现了食欲不振甚至抑郁症状；更重要的是，外固定架拆除后新生骨存在骨折风险。

有鉴于此，参照图1-3、图10，本申请提出一种骨延长髓内钉装置100，包括：母钉10、子钉20、牵拉组件30、减速组件40以及驱动组件50；

所述母钉10与所述子钉20相互连接，且两者可相互靠近或远离，所述母钉10和所述子钉20开设有相互连通的腔体301；

所述牵拉组件30、所述减速组件40以及所述驱动组件50均设于所述腔体301内，所述牵拉组件30连接所述所述母钉10和所述子钉20，所述减速组件40设于所述牵拉组件30上，所述驱动组件50连接所述减速组件40；

其中，所述驱动组件50的扭矩传递至所述减速组件40，并驱动所述牵拉组件30牵拉所述母钉10与所述子钉20，以使所述母钉10和所述子钉20以预定数值相互远离。

本实施例中，本申请的骨延长髓内钉装置100，可应用于股骨、肱骨、胫骨。母钉10和子钉20之间设置有连通的腔体301，两者通过位于腔体301内的牵拉组件30、减速组件40以及驱动组件50连接，其中，驱动组件50可以产生扭矩，并可以将扭矩依次传递至减速组件40、牵拉组件30。例如，驱动组件50可以是电机等具备旋转输出功能的器件，驱动组件50产生的扭矩可能转速较大，则可以在驱动组件50上连接减速组件40，减速组件40将驱动组件50的转速降低，避免牵拉组件30位移速度过快。

由于母钉10和子钉20整体是嵌入骨骼内部的，因此，当需要牵拉骨骼时，牵拉的速度有着严格的要求，例如每天3次牵拉，每次牵拉的位移量在0.33mm左右，这个过程中，减速组件40驱动牵拉组件30，以使母钉10与子钉20相互远离，实现牵拉目的。

可以理解的是，在置入本申请的骨延长髓内钉装置100的手术中，母钉10和子钉20分别固定在骨头的两个端部，由于骨头中间是隔断的，子钉20和母钉10受力相互远离时，骨头两端也同步按照预设的位移量(例如上述所述的0.33mm/次)相互远离。

值得一提的是，驱动组件50可以是电机，电机内部具有远程控制装置，医生可远程通信控制电机启闭，以及，控制电机每次运行的速度；

当然，驱动组件50也可以是非动力源部件，例如永磁体，永磁铁与减速组件40传动连接，永磁铁可以将其自身的扭矩传递至减速组件40上，并经过减速组件40减速后，作用于牵拉组件30。

当驱动组件50为永磁铁时，可通过体外控制仪200控制永磁铁转动，具体可以是，体外控制仪200外部具有一对磁极结构220。当需要控制永磁铁旋转时，将磁极结构220设置在永磁铁的正上方位置，使永磁铁位于两磁极结构220之间，使永磁铁位于两磁极结构220的磁场范围内，医生可以按照预设的位移量控制两磁极结构220按照预定的方向移动，此时永磁铁做切割磁感线运动，并形成自转，进而产生扭矩。该扭矩传递至减速组件40，并经过减速组件40减速后，作用于牵拉组件30。

上述结构中，减速组件40的主要作用在于，降低驱动组件50输出的扭矩，并驱动牵拉组件30缓慢的推动子钉20远离母钉10(或者母钉10远离子钉20)，避免患者的创口刺激，同时，避免患者的骨头生长速度不会因为牵拉速度过快、牵拉位移量过长，导致骨头出现骨质疏松性应力而骨折，减少患者出现食欲不振甚至抑郁症状的风险。

更为重要的是，本申请骨延长髓内钉装置100可以远程检测和控制驱动组件50实现精确牵拉，具备可靠的延长过程监测和控制机制，避免骨不连、神经损伤等严重并发症。在后续医生确定骨头已经达到预期状态后，不再需要本申请骨延长髓内钉装置100，就使用标准手术技术将其取出，拆除后，骨头不易出现骨折风险。

值得一提的是，医护人员可以通过云***外发电子处方至体外控制仪200，当永磁铁位于两磁极结构220之间，永磁铁位于两磁极结构220的磁场范围内，体外控制仪200依据电子处方控制两磁极结构220按照预定的方向移动，此时永磁铁做切割磁感线运动，并形成自转，进而产生扭矩。该扭矩传递至减速组件40，并经过减速组件40减速后，作用于牵拉组件30，提高操作的便利性。

示例性的，所述母钉10与所述子钉20彼此相向的一端开口，且所述子钉20的外径与所述母钉10的内管径适配，以使所述子钉20朝向所述母钉10的一端活动套设于所述母钉10的内管中。

本实施例中，母钉10和子钉20相互朝向的一端均开口设置，且可以使子钉20的外径略小于母钉10的管径，如此，子钉20开口的一端可以***母钉10开口的一端，且两者可以相互拉伸。母钉10可以固定在主要的骨头上，子钉20则固定在需要牵拉的骨头上面。腔体301内的驱动组件50启动后，扭矩经过减速组件40减速后传递至牵拉组件30上，并缓慢将子钉20推离母钉10，实现牵拉目的。

子钉20和母钉10之间通过套接的方式实现拉伸功能，两者的连接结构上，整体较为简便，避免设备复杂。

请参照图3-图4，示例性的吗，所述牵拉组件30包括：

丝杆31，设于所述腔体301内，所述丝杆31的一端与所述母钉10固定连接，在所述丝杆31的长度方向上，所述子钉20可相对于所述丝杆31滑动，所述减速组件40、所述驱动组件50均设置于所述丝杆31上，且所述减速组件40与所述丝杆31螺纹传动连接；

导件32，所述导件32与所述丝杆31传动连接，所述子钉20与所述导件32连接；

其中，所述驱动组件50驱动所述减速组件40，并推动所述导件32，以使所述子钉20远离所述母钉10。

本实施例中，为了实现子钉20和母钉10相互远离，牵拉组件30可以采用丝杆31传动结构连接。具体的，丝杆31的两端分别连接子钉20和母钉10内部的腔体301的腔壁，为了便于减速组件40推动子钉20远离母钉10，丝杆31的一端通过轴套等结构固定于母钉10上，丝杆31转动的过程中，丝杆31相对于母钉10转动；子钉20的腔体301的腔壁上固定连接导件32，并使导件32与丝杆31传动连接，如此，当驱动组件50启动后，扭矩传递至减速组件40的输入端，减速组件40的输出端缓慢驱动丝杆31转动，则导件32缓慢旋转，并远离母钉10。

可以理解的是，导件32可以是螺母。

请参照图5-图6，示例性的，所述牵拉组件30包括：

丝杆31，设于所述腔体301内，所述丝杆31的一端与所述母钉10固定连接，在所述丝杆31长度方向上，所述子钉20可相对于所述丝杆31滑动，所述减速组件40、所述驱动组件50均设置于所述丝杆31上，并均与所述丝杆31螺纹连接；

其中，所述驱动组件50驱动所述减速组件40朝向所述子钉20位移，并推动所述子钉20，以使所述子钉20远离所述母钉10。

本实施例中，为了实现子钉20和母钉10相互远离，牵拉组件30可以采用丝杆31传动结构连接。具体的，为了实现子钉20和母钉10相互远离，牵拉组件30可以采用丝杆31传动结构连接。具体的，丝杆31的一端与母钉10固定连接，丝杆31的另一端延伸至子钉20的腔体301内，子钉20可相对于丝杆31滑动。位于所述母钉10内的丝杆31贯穿驱动组件50以及减速组件40，且所述驱动组件50和所述减速组件40可与丝杆31螺纹连接。当启动驱动组件50后，驱动组件50驱动减速组件40朝向子钉20方向位移，直至减速组件40外壳与子钉20的开口端壁抵接，并推动所述子钉20，以使所述子钉20远离所述母钉10。

示例性的，所述牵拉组件30包括形成于所述腔体301的腔壁上的螺纹结构，所述减速组件40与所述螺纹结构螺纹连接，所述驱动组件50驱动所述减速组件40朝向所述子钉20位移，并推动所述子钉20，以使所述子钉20远离所述母钉10。

本实施例中，为了实现子钉20和母钉10相互远离，牵拉组件30可以采用丝杆31传动结构连接。具体的，为了实现子钉20和母钉10相互远离，牵拉组件30可以采用丝杆31传动结构连接。可在腔体301的腔壁上设螺纹结构，并使减速组件40的外壳与螺纹结构螺纹连接，当启动驱动组件50后，驱动组件50驱动减速组件40朝向子钉20位移，直至减速组件40外壳与子钉20的开口端壁抵接，并推动所述子钉20，以使所述子钉20远离所述母钉10。

请参照图3-图4以及图7a、图7b，示例性的，所述减速组件40为行星齿轮减速器，所述减速组件40包括行星架51，以及依次传动连接于行星架51内的三级行星齿轮组52，所述驱动组件50与三级行星齿轮组52中的输入轴传动连接，三级行星齿轮组52中的输出轴与牵拉组件30传动连接。

本实施例中，为了更加精准的驱动子钉20远离母钉10，减速组件40可采用行星齿轮减速器，其结构包括行星架51，以及依次传动连接于行星架51内的三级行星齿轮组52，驱动组件50的扭矩(或者转速)通过三级行星齿轮组52后，输出为更加缓慢的扭矩(或者转速)。行星齿轮组52中的输出轴可与丝杆31连接，带动丝杆31转动。例如上述所述中，丝杆31的两端分别连接子钉20和母钉10内部的腔体301的腔壁，为了便于减速组件40推动子钉20远离母钉10，丝杆31的一端通过轴套等结构固定于母钉10上，丝杆31转动的过程中，丝杆31相对于母钉10转动；子钉20的腔体301的腔壁上固定连接导件32，并使导件32与丝杆31传动连接，如此，当驱动组件50启动后，扭矩传递至三级行星齿轮组52的输入端，三级行星齿轮组52的输出端缓慢驱动丝杆31转动，则导件32缓慢旋转，并远离母钉10。

再例如上述所述中，丝杆31的一端与母钉10固定连接，丝杆31的另一端延伸至子钉20的腔体301内，子钉20可相对于丝杆31滑动。位于所述母钉10内的丝杆31贯穿驱动组件50以及行星齿轮减速器，且所述驱动组件50和所述行星齿轮组52的输出端均可与丝杆31螺纹连接，当启动驱动组件50后，驱动组件50驱动行星齿轮减速器朝向子钉20位移，直至行星齿轮减速器的外壳与子钉20的开口端壁抵接，并推动所述子钉20，以使所述子钉20远离所述母钉10。

在例如上述所述中，可在腔体301的腔壁上设螺纹结构，并使行星齿轮减速器的外壳(行星架51)与螺纹结构螺纹连接，当启动驱动组件50后，驱动组件50驱动星齿轮减速器朝向子钉20位移，直至星齿轮减速器外壳与子钉20的开口端壁抵接，并推动所述子钉20，以使所述子钉20远离所述母钉10。

请参照图7b所示，每个行星齿轮组52均可由一个安装架、三个行星齿轮以及一个太阳齿轮连接而成，且每个行星齿轮组52的三个行星齿轮的轴线彼此对应重合、且轴线传动连接。

请参照图1-图2，示例性的，所述母钉10远离所述子钉20的一端开设有通口302，所述骨延长髓内钉装置100还包括：

封帽60，所述封帽60设于所述通口302。

本实施例中，为了避免骨头生长盖住本申请的骨延长髓内钉装置100，可在母钉10远离子钉20的一端开设通口302，并在通口302位置设置封帽60。

示例性的，所述通口302的边缘侧壁开设有缺口303。

本实施例中，为了便于医护人员手术内置本申请的骨延长髓内钉装置100，需要在通口302的边缘侧壁开设缺口303，便于左右定位，以及安装其他手术工具。

示例性的，所述封帽60包括：

主体部61；

封堵部62，所述封堵部62上开设有环形槽306，所述封堵部62设于所述通口302内，所述主体部61抵接所述母钉10并封闭所述通口302。

作为一个可选的实施例，封帽60的主体部61上设置封堵部62，封堵部62上开设有环槽，可在环形槽306内设置密封结构，以使封堵部62密封设于通口302内。

示例性的，所述母钉10远离所述子钉20的一侧开设有若干个第一固定孔304，所述子钉20远离所述母钉10的一侧开设有第二固定孔305，所述骨延长髓内钉装置100还包括：

多个锁钉70，分别设于所述第一固定孔304和所述第二固定孔305内。

本实施例中，为了便于将子钉20和母钉10固定于骨头上，可在母钉10远离子钉20的一侧开设若干个第一固定孔304，子钉20远离母钉10的一侧开设第二固定孔305，并对应在第一固定孔304和第二固定孔305内设置锁钉70。医护人员将子钉20和母钉10嵌入骨头内后，再利用锁钉70将骨头和子钉20、母钉10分别固定，以避免子钉20和母钉10在后续牵拉过程中出现松动。

示例性的，所述第一固定孔304的轴线与所述腔体301的轴线呈夹角设置；和/或

所述第二固定孔305的轴线与所述腔体301的轴线呈夹角设置。

本实施例中，第一固定孔304和/或第二固定孔305可以相对于腔体301的轴线呈夹角设置，也即，第一固定孔304和/或第二固定孔305倾斜设置，便于医护人员根据骨头的形状倾斜设置锁钉70。

再例如，对于一些具有具有夹角类型的骨头，在应用本申请骨延长髓内钉装置100时，可以通过倾斜的第一固定孔304和/或第二固定孔305，将子钉20和母钉10分别固定，在牵拉的过程中，也可稳定的驱动子钉20远离母钉10。

请参照图8，示例性的，所述母钉10包括：

第一母管部11；

第二母管部12，所述第一母管部11与所述第二母管部12呈夹角设置，所述第二母管部12的内部开设有所述腔体301。

本实施例中，为了便于固定具有具有夹角类型的骨头，母钉10可以设置成由第一母管部11和第二母管部12组成的结构，且第一母管部11与第二母管部12呈夹角设置，便于医护人员根据骨头的形状设置第一母管部11与第二母管部12之间的夹角。

再例如，对于一些具有具有夹角类型的骨头，在应用本申请骨延长髓内钉装置100时，可以通过调节第一母管部11和第二母管部12之间的夹角，再将子钉20和母钉10分别固定，在牵拉的过程中，也可稳定的驱动子钉20远离母钉10。

请参照图9，示例性的，所述子钉20包括：

第一子管部21；

第二子管部22，所述第一子管部21与所述第二子管部22呈夹角设置，所述第二子管部22的内部开设有所述腔体301。

本实施例中，为了便于固定具有具有夹角类型的骨头，子钉20可以设置成由第一子管部21和第二子管部22组成的结构，且第一子管部21与第二子管部22呈夹角设置，便于医护人员根据骨头的形状设置第一子管部21与第二子管部22之间的夹角。

再例如，对于一些具有具有夹角类型的骨头，在应用本申请骨延长髓内钉装置100时，可以通过调节第一子管部21和第二子管部22之间的夹角，再将子钉20和母钉10分别固定，在牵拉的过程中，也可稳定的驱动子钉20远离母钉10。

示例性的，所述驱动组件50包括：

永磁铁，与所述减速组件40连接，所述永磁铁在磁极感应下做旋转运动，并将扭矩传递至所述减速组件40，并驱动所述牵拉组件30牵拉所述母钉10与所述子钉20，以使所述母钉10和所述子钉20以预定数值相互远离。

本实施例中，驱动组件50可以采用永磁铁，可通过体外控制仪200控制永磁铁转动，具体可以是，体外控制仪200外部具有一对磁极结构220。当需要控制永磁铁旋转时，将磁极结构220设置在永磁铁的正上方位置，使永磁铁位于两磁极结构220之间，使永磁铁位于两磁极结构220的磁场范围内，医生可以按照预设的位移量控制两磁极结构220按照预定的方向移动，此时永磁铁做切割磁感线运动，并形成自转，进而产生扭矩。该扭矩传递至减速组件40，并经过减速组件40减速后，作用于牵拉组件30。

示例性的，所述减速组件40远离所述母钉10的一端与所述子钉20连接。

本实施例中，减速组件40初始状态下，与子钉20连接，当启动驱动组件50后，驱动组件50驱动减速组件40朝向子钉20位移，并推动所述子钉20，以使所述子钉20远离所述母钉10。

请参照图10，本申请还提出一种电磁髓内肢体重建***，包括体外控制仪200以及上述所述的骨延长髓内钉装置100，所述体外控制仪200用于启闭所述驱动组件50。该骨延长髓内钉装置100的具体结构参照上述实施方式，由于本电磁髓内肢体重建***采用了上述所有实施方式的全部技术方案，因此至少具有上述实施方式的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

示例性的，所述驱动组件50包括永磁铁，所述永磁铁与所述减速组件40连接，所述永磁铁在磁极感应下做旋转运动，并将扭矩传递至所述减速组件40，并驱动所述牵拉组件30牵拉所述母钉10与所述子钉20，以使所述母钉10和所述子钉20以预定数值相互远离，所述体外控制仪200包括：

壳体210，所述壳体210内设有控制总成；

两磁极结构220，分别设置于所述壳体210的左右两侧，并与所述控制总成电连接；

其中，当所述壳体210与所述腔体301对齐，且所述永磁铁位于两所述磁极结构220之间后，控制总成启动，使两磁极结构220之间产生磁场，所述永磁铁在磁场内做切割磁感线运动并呈现转动状态。

本实施例中，驱动组件50为永磁铁时，可通过体外控制仪200控制永磁铁转动，具体可以是，体外控制仪200外部具有一对磁极结构220，两磁极结构220分别设置在壳体210的左右两侧，壳体210内部的控制总成可以控制磁极结构220通电，并场所磁场。当需要控制永磁铁旋转时，将磁极结构220设置在永磁铁的正上方位置，使永磁铁位于两磁极结构220之间，使永磁铁位于两磁极结构220的磁场范围内，医生可以按照预设的位移量控制两磁极结构220按照预定的方向移动，此时永磁铁做切割磁感线运动，并形成自转，进而产生扭矩。该扭矩传递至减速组件40，并经过减速组件40减速后，作用于牵拉组件30。

示例性的，所述磁极结构220滑动设置于所述壳体210上。

本实施例中，磁极结构220可以滑动设置在壳体210上，控制总成可以控制磁极结构220位移，医护人员可以通过云***外发电子处方至控制总成，当永磁铁位于两磁极结构220之间，永磁铁位于两磁极结构220的磁场范围内，体外控制仪200依据电子处方控制两磁极结构220按照预定的方向移动，此时永磁铁做切割磁感线运动，并形成自转，进而产生扭矩。该扭矩传递至减速组件40，并经过减速组件40减速后，作用于牵拉组件30，提高操作的便利性。

参照图11，为了便于了解本申请骨延长髓内钉装置100的技术效果，对于本申请的母钉10、子钉20的材质指标，可以选择如下参数：

一、性能指标

1.1硬度：≥260HV10；

二表面质量

2.1表面缺陷：产品表面不得有不连续性缺陷。

2.2表面粗糙度：产品表面粗糙度Ra值应不大于表1的规定。

表1表面粗糙度(Ra)值(单位：微米)

材料	光滑外表面	孔、螺纹、槽	其余
				钛合金	0.8	3.2	1.6

2.3外观：产品表面应光滑、清洁，不得有凹痕、裂纹、锋棱、毛刺、附着物等缺

三、尺寸

2.3.1母钉10的直径d、d1，长度L、L1、L2的尺寸应符合表2的规定。

附表2电磁髓内钉肢体重建***主钉的尺寸单位毫米

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三、配合性能：

3.1主钉的母钉10与子钉20应转动顺畅，不得有过松或过紧的现象。

3.2锁钉70、封帽60与主钉的配合性能良好，不得有过松或过紧的现象。

3.3体外控制仪在转动时应活动自如，无卡塞现象。

四、电磁性能

电压：220V 50Hz；电流：2.3A；功率：75W

交付状态：非灭菌状态或灭菌状态。灭菌状态产品应无菌。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (18)

1.一种骨延长髓内钉装置，其特征在于，包括：母钉、子钉、牵拉组件、减速组件以及驱动组件；

所述母钉与所述子钉相互连接，且两者可相互靠近或远离，所述母钉和所述子钉开设有相互连通的腔体；

所述牵拉组件、所述减速组件以及所述驱动组件均设于所述腔体内，所述牵拉组件连接所述所述母钉和所述子钉，所述减速组件设于所述牵拉组件上，所述驱动组件连接所述减速组件；

其中，所述驱动组件的扭矩传递至所述减速组件，并驱动所述牵拉组件牵拉所述母钉与所述子钉，以使所述母钉和所述子钉以预定数值相互远离。

2.根据权利要求1所述骨延长髓内钉装置，其特征在于，所述母钉与所述子钉彼此相向的一端开口，且所述子钉的外径与所述母钉的内管径适配，以使所述子钉朝向所述母钉的一端活动套设于所述母钉的内管中。

3.根据权利要求1所述骨延长髓内钉装置，其特征在于，所述牵拉组件包括：

丝杆，设于所述腔体内，所述丝杆的一端与所述母钉固定连接，在所述丝杆的长度方向上，所述子钉可相对于所述丝杆滑动，所述减速组件、所述驱动组件均设置于所述丝杆上，且所述减速组件与所述丝杆螺纹传动连接；

导件，所述导件与所述丝杆传动连接，所述子钉与所述导件连接；

其中，所述驱动组件驱动所述减速组件，并推动所述导件，以使所述子钉远离所述母钉。

4.根据权利要求1所述骨延长髓内钉装置，其特征在于，所述牵拉组件包括：

丝杆，设于所述腔体内，所述丝杆的一端与所述母钉固定连接，在所述丝杆长度方向上，所述子钉可相对于所述丝杆滑动，所述减速组件、所述驱动组件均设置于所述丝杆上，并均与所述丝杆螺纹连接；

其中，所述驱动组件驱动所述减速组件朝向所述子钉位移，并推动所述子钉，以使所述子钉远离所述母钉。

5.根据权利要求1所述骨延长髓内钉装置，其特征在于，所述牵拉组件包括形成于所述腔体的腔壁上的螺纹结构，所述减速组件与所述螺纹结构螺纹连接，所述驱动组件驱动所述减速组件朝向所述子钉位移，并推动所述子钉，以使所述子钉远离所述母钉。

6.根据权利要求1所述骨延长髓内钉装置，其特征在于，所述减速组件为行星齿轮减速器，所述减速组件包括行星架，以及依次传动连接于行星架内的三级行星齿轮组，所述驱动组件与三级行星齿轮组中的输入轴传动连接，三级行星齿轮组中的输出轴与牵拉组件传动连接。

7.根据权利要求1所述骨延长髓内钉装置，其特征在于，所述母钉远离所述子钉的一端开设有通口，所述骨延长髓内钉装置还包括：

封帽，所述封帽设于所述通口。

8.根据权利要求7所述骨延长髓内钉装置，其特征在于，所述通口的边缘侧壁开设有缺口。

9.根据权利要求7所述骨延长髓内钉装置，其特征在于，所述封帽包括：

主体部；

封堵部，所述封堵部上开设有环形槽，所述封堵部设于所述通口内，所述主体部抵接所述母钉并封闭所述通口。

10.根据权利要求1所述骨延长髓内钉装置，其特征在于，所述母钉远离所述子钉的一侧开设有若干个第一固定孔，所述子钉远离所述母钉的一侧开设有第二固定孔，所述骨延长髓内钉装置还包括：

多个锁钉，分别设于所述第一固定孔和所述第二固定孔内。

11.根据权利要求10所述骨延长髓内钉装置，其特征在于，所述第一固定孔的轴线与所述腔体的轴线呈夹角设置；和/或

所述第二固定孔的轴线与所述腔体的轴线呈夹角设置。

12.根据权利要求1所述骨延长髓内钉装置，其特征在于，所述母钉包括：

第一母管部；

第二母管部，所述第一母管部与所述第二母管部呈夹角设置，所述第二母管部的内部开设有所述腔体。

13.根据权利要求1所述骨延长髓内钉装置，其特征在于，所述子钉包括：

第一子管部；

第二子管部，所述第一子管部与所述第二子管部呈夹角设置，所述第二子管部的内部开设有所述腔体。

14.根据权利要求1-13中任一项所述骨延长髓内钉装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

永磁铁，与所述减速组件连接，所述永磁铁在磁极感应下做旋转运动，并将扭矩传递至所述减速组件，并驱动所述牵拉组件牵拉所述母钉与所述子钉，以使所述母钉和所述子钉以预定数值相互远离。

15.根据权利要求4或5所述骨延长髓内钉装置，其特征在于，所述减速组件远离所述母钉的一端与所述子钉连接。

16.一种电磁髓内肢体重建***，其特征在于，包括体外控制仪以及如权利要求1-15中任一项所述的骨延长髓内钉装置，所述体外控制仪用于启闭所述驱动组件。

17.根据权利要求16所述的电磁髓内肢体重建***，其特征在于，所述驱动组件包括永磁铁，所述永磁铁与所述减速组件连接，所述永磁铁在磁极感应下做旋转运动，并将扭矩传递至所述减速组件，并驱动所述牵拉组件牵拉所述母钉与所述子钉，以使所述母钉和所述子钉以预定数值相互远离，所述体外控制仪包括：

壳体，所述壳体内设有控制总成；

两磁极结构，分别设置于所述壳体的左右两侧，并与所述控制总成电连接；

其中，当所述壳体与所述腔体对齐，且所述永磁铁位于两所述磁极结构之间后，控制总成启动，使两磁极结构之间产生磁场，所述永磁铁在磁场内做切割磁感线运动并呈现转动状态。

18.根据权利要求17所述的电磁髓内肢体重建***，其特征在于，所述磁极结构滑动设置于所述壳体上。