CN116918402A - 一种用于通信的方法、终端设备以及网络设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于通信的方法、终端设备以及网络设备。该方法包括：终端设备获取第一信号的第一信号质量以及第二信号的第二信号质量；基于第一信号质量和第二信号质量，终端设备确定第一差分信号质量；其中，第一信号和第二信号分别由不同的网络设备发送或接收，第一差分信号质量用于实现终端设备的定位。终端设备可以将第一信号质量和第二信号质量进行处理，得到第一差分信号质量。即，基于终端设备的处理，可以基于两条数据得到一条数据。因此，在后续传输过程中，可以至少减少一条数据的传输，从而减少涌入定位服务器的数据量，降低定位服务器的通信与计算压力。另外，由于传输的数据量减少了，本申请还可以减少数据传输过程中的丢包。

Description

一种用于通信的方法、终端设备以及网络设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种用于通信的方法、终端设备以及网络设备。

背景技术

在基于信号质量进行定位的过程中，终端设备需要将信号质量发送给网络设备。在一些情况下，信号质量对应的数据量会很大。例如，在大量终端设备接入通信***的情况下，网络需要接收大量的信号质量数据。如果传输数据量大，则可能导致通信堵塞、定位实时性较差等问题。

发明内容

本申请提供一种用于通信的方法、终端设备和网络设备。下面对本申请涉及的各个方面进行介绍。

第一方面，提供一种用于通信的方法，该方法包括：终端设备获取第一信号的第一信号质量以及第二信号的第二信号质量；基于第一信号质量和第二信号质量，终端设备确定第一差分信号质量；其中，第一信号和第二信号分别由不同的网络设备发送或接收，第一差分信号质量用于实现终端设备的定位。

在一些实施例中，终端设备确定的第二差分信号质量也是基于第一信号质量确定的。

在一些实施例中，第一信号由主网络设备发送或接收，主网络设备位于第一区域内，第一区域包括多个网络设备，主网络设备是终端设备在多个网络设备中自行选择的。

在一些实施例中，在满足第一条件的情况下，第一网络设备为主网络设备，第一条件与以下信息中的一项或多项相关：第一网络设备传输的信号的质量；第一网络设备与终端设备之间的位置关系。

在一些实施例中，第一条件包括：在第一区域包括的多个网络设备中，第一网络设备与终端设备之间的距离最小；和/或，在多个网络设备中，第一网络设备传输的信号的质量最好。

在一些实施例中，第一差分信号质量为第二信号质量和第一信号质量的差。

在一些实施例中，第一差分信号质量D满足：其中，R₂表示第二信号质量，R₁表示第一信号质量。

在一些实施例中，第一信号质量包括以下一项或多项：第一信号的RSRP；第一信号的RSRQ；第一信号的RSSI；第一信号的SINR。

在一些实施例中，在第一信号质量包括第一信号的RSRP的情况下，RSRP满足：其中，N为载波的RSSI测量带宽中资源块的数量。

在一些实施例中，该方法还包括：终端设备发送第一差分信号质量。

第二方面，提供一种用于通信的方法，该方法包括：第一网络设备接收终端设备发送的差分信号质量；其中，差分信号质量基于第一信号的第一信号质量和第二信号的第二信号质量确定，差分信号质量用于实现终端设备的定位，第一信号和第二信号分别由不同的网络设备发送或接收。

在一些实施例中，终端设备确定的第二差分信号质量也是基于第一信号质量确定的。

在一些实施例中，第一信号由主网络设备发送或接收，主网络设备位于第一区域内，第一区域包括多个网络设备，主网络设备是终端设备在多个网络设备中自行选择的。

在一些实施例中，在满足第一条件的情况下，第一网络设备为主网络设备，第一条件与以下信息中的一项或多项相关：第一网络设备传输的信号的质量；第一网络设备与终端设备之间的位置关系。

在一些实施例中，第一条件包括：在第一区域包括的多个网络设备中，第一网络设备与终端设备之间的距离最小；和/或，在多个网络设备中，第一网络设备传输的信号的质量最好。

在一些实施例中，第一差分信号质量为第二信号质量和第一信号质量的差。

在一些实施例中，第一差分信号质量D满足：其中，R₂表示第二信号质量，R₁表示第一信号质量。

在一些实施例中，第一信号质量包括以下一项或多项：第一信号的RSRP；第一信号的RSRQ；第一信号的RSSI；第一信号的SINR。

在一些实施例中，在第一信号质量包括第一信号的RSRP的情况下，RSRP满足：其中，N为载波的RSSI测量带宽中资源块的数量。

第三方面，提供一种终端设备，该终端设备包括：获取单元，用于获取第一信号的第一信号质量以及第二信号的第二信号质量；确定单元，基于第一信号质量和第二信号质量，确定第一差分信号质量；其中，第一信号和第二信号分别由不同的网络设备发送或接收，差分信号质量用于实现终端设备的定位。

在一些实施例中，终端设备确定的第二差分信号质量也是基于第一信号质量确定的。

在一些实施例中，第一信号由主网络设备发送或接收，主网络设备位于第一区域内，第一区域包括多个网络设备，主网络设备是终端设备在多个网络设备中自行选择的。

在一些实施例中，在满足第一条件的情况下，第一网络设备为主网络设备，第一条件与以下信息中的一项或多项相关：第一网络设备传输的信号的质量；第一网络设备与终端设备之间的位置关系。

在一些实施例中，第一条件包括：在第一区域包括的多个网络设备中，第一网络设备与终端设备之间的距离最小；和/或，在多个网络设备中，第一网络设备传输的信号的质量最好。

在一些实施例中，第一差分信号质量为第二信号质量和第一信号质量的差。

在一些实施例中，第一差分信号质量D满足：其中，R₂表示第二信号质量，R₁表示第一信号质量。

在一些实施例中，第一信号质量包括以下一项或多项：第一信号的RSRP；第一信号的RSRQ；第一信号的RSSI；第一信号的SINR。

在一些实施例中，在第一信号质量包括第一信号的RSRP的情况下，RSRP满足：其中，N为载波的RSSI测量带宽中资源块的数量。

在一些实施例中，该终端设备还包括：发送单元，用于发送第一差分信号质量。

第四方面，提供一种网络设备，该网络设备为第一网络设备，该网络设备包括：接收单元，用于接收终端设备发送的第一差分信号质量；其中，第一差分信号质量基于第一信号的第一信号质量和第二信号的第二信号质量确定，第一差分信号质量用于实现终端设备的定位，第一信号和第二信号分别由不同的网络设备发送或接收。

在一些实施例中，终端设备确定的第二差分信号质量也是基于第一信号质量确定的。

在一些实施例中，第一信号由主网络设备发送或接收，主网络设备位于第一区域内，第一区域包括多个网络设备，主网络设备是终端设备在多个网络设备中自行选择的。

在一些实施例中，在满足第一条件的情况下，第一网络设备为主网络设备，第一条件与以下信息中的一项或多项相关：第一网络设备传输的信号的质量；第一网络设备与终端设备之间的位置关系。

在一些实施例中，第一条件包括：在第一区域包括的多个网络设备中，第一网络设备与终端设备之间的距离最小；和/或，在多个网络设备中，第一网络设备传输的信号的质量最好。

在一些实施例中，第一差分信号质量为第二信号质量和第一信号质量的差。

在一些实施例中，第一差分信号质量D满足：其中，R₂表示第二信号质量，R₁表示第一信号质量。

在一些实施例中，第一信号质量包括以下一项或多项：第一信号的RSRP；第一信号的RSRQ；第一信号的RSSI；第一信号的SINR。

在一些实施例中，在第一信号质量包括第一信号的RSRP的情况下，RSRP满足：其中，N为载波的RSSI测量带宽中资源块的数量。

第五方面，提供一种终端设备，包括处理器以及存储器，存储器用于存储一个或多个计算机程序，处理器用于调用存储器中的计算机程序使得终端设备执行第一方面的方法中的部分或全部步骤。

第六方面，提供一种网络设备，包括处理器、存储器以及收发器，存储器用于存储一个或多个计算机程序，处理器用于调用存储器中的计算机程序使得网络设备执行第二方面的方法中的部分或全部步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种通信***，该***包括上述的终端设备和/或网络设备。在另一种可能的设计中，该***还可以包括本申请实施例提供的方案中与该终端设备或网络设备进行交互的其他设备。

第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序使得终端设备和/或网络设备执行上述各个方面的方法中的部分或全部步骤。

第九方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，计算机程序可操作来使终端设备和/或网络设备执行上述各个方面的方法中的部分或全部步骤。在一些实现方式中，该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

第十方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括存储器和处理器，处理器可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现上述各个方面的方法中所描述的部分或全部步骤。

终端设备可以将第一信号质量和第二信号质量进行处理，得到第一差分信号质量。也就是说，基于终端设备的处理，可以基于两条数据得到一条数据。因此，在后续传输过程中，可以至少减少一条数据的传输，从而减少涌入定位服务器的数据量，降低定位服务器的通信与计算压力。另外，由于传输的数据量减少了，本申请还可以减少数据传输过程中的丢包。

附图说明

图1是本申请实施例应用的无线通信***的示意图。

图2是本申请实施例提供的一种用于通信的方法的示意性流程图。

图3是本申请实施例应用的场景示例图。

图4是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性结构图。

图5是本申请实施例提供的一种网络设备的示意性结构图。

图6是本申请实施例提供的一种用于通信的装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。为便于理解，下面对本申请涉及的术语进行说明。

通信***

图1是本申请实施例应用的无线通信***100。该无线通信***100可以包括网络设备110和终端设备120。网络设备110可以是与终端设备120通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备120进行通信。

图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端，可选地，该无线通信***100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信***100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：第五代(5thgeneration，5G)***或新无线(new radio，NR)、演进的5G(5G advanced，5G-A)***、长期演进(long term evolution，LTE)***、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)***、LTE时分双工(time division duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信***，如第六代移动通信***，又如卫星通信***，等等。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，终端设备可以用于充当基站。例如，终端设备可以充当调度实体，其在车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)或设备到设备(device to device，D2D)等中的UE之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备。网络设备也可以包括接入网设备。接入网设备也可以称为无线接入网设备或基站等。本申请实施例中的接入网设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。接入网设备可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generationNodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站(master eNB，MeNB)、辅站(secondary eNB，SeNB)、多标准无线(multi-standard radio，MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access point，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(remote radio unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remoteradio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及D2D、V2X、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信***中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

无线通信***涉及的通信设备不仅可以包括接入网设备和终端设备，还可以包括核心网设备。核心网设备也可以为一种网络设备。

本申请实施例中的核心网设备可以包括对用户的信令和数据进行处理和转发的设备。例如，核心网设备可以包括核心网接入和移动性管理功能(core access andmobility management function，AMF)、会话管理功能(session management function，SMF)以及用户面网关、定位服务器等核心网设备。其中，用户面网关可以是具有对用户面数据进行移动性管理、路由、转发等功能的服务器，一般位于网络侧，如服务网关(servinggateway，SGW)或分组数据网络网关(packet data network gateway，PGW)或用户面网元功能实体(user plane function，UPF)等。AMF以及SMF可以相当于LTE***中的移动管理实体(mobility management entity，MME)。AMF主要负责准入方面，SMF主要负责会话管理。当然，核心网中也可以包括其他网元，这里不一一列举。

网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。

应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。

定位技术

随着通信技术愈发成熟，一些通信***(例如5G***)可以实现越来越多的通信算法。这些通信算法可以包括信息高速率传输、定位技术等。例如，以北斗为代表的卫星导航技术为主，超宽带(ultra wideband，UWB)、5G为代表的技术为辅的室内外定位导航定位***正在深刻影响现代人的生活方式。

一些无线通信***可以包括服务器。服务器通常具有如下特点：算力高、存储量大、吞吐效率高。由此可知，服务器可同时执行海量数据计算等任务，还可实现较高复杂度算法。因此，在相关技术中，终端设备的位置坐标的结算可以在服务器中进行。这样的服务器也可以被称为定位服务器。

定位服务器可以是运营商提供的，具有定位功能的网络设备。所述具有定位功能的网络设备可以是核心网设备或云端服务器。例如，本申请实施例涉及的定位服务器可以包括定位管理功能(location management function，LMF)、定位管理组件(locationmanagement component，LMC)、位于网络设备中的本地定位管理功能(local locationmanagement function，LLMF)中的一项或多项，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，可以基于信号质量确定终端设备的位置，即实现终端设备的定位。为便于理解，下面以基于信号质量的定位对定位过程进行说明。在待定位区域可以设置多个网络设备(例如接入网设备)发送或接收信号。对应地，终端设备可以接收或发送信号并记录每个信号的信号质量。网络设备可以接收这些信号的信号质量。进一步地，定位服务器可以基于这些信号的信号质量、多个网络设备的位置以及定位算法，定位服务器可以计算出终端设备的位置。其中，信号质量可以为信号质量接收信号强度(received signalstrength，RSS)，即该定位算法可以称为RSS定位算法。

由此可知，在基于信号质量进行定位的过程中，终端设备需要将信号质量发送给网络设备。在一些情况下，传输的信号质量对应的数据量会很大。例如，在大量终端设备接入通信***的情况下，网络需要接收大量的信号质量数据。如果传输数据量大，则可能导致通信堵塞，定位实时性较差等问题。

本申请实施例提供如图2所示的用于通信的方法，以解决上述问题。图2所示的方法可以由终端设备和/或第一网络设备实施。图2所示的方法可以包括步骤S210和S220。

步骤S210，终端设备获取第一信号的第一信号质量和第二信号的第二信号质量。

第一信号和第二信号均可以是用于定位的信号。用于定位的信号可以包括同步信号(synchronization signal，SS)。同步信号例如可以包括辅同步信号(或者称为次级同步信号)

信号质量可以通过RSS表示。在一些实施例中，接收信号强度可以通过以下指标中的一项或多项指示：参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)、接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)、信号与干扰加噪声比(signal tointerference plus noise ratio，SINR)。在一些实施例中，接收信号强度可以通过以下指标中的一项或多项表示：同步信号参考信号接收功率(synchronization signal-reference signal received power，SS-RSRP)、同步信号参考信号接收质量(synchronization signal-reference signal received quality，SS-RSRQ)、同步信号接收信号强度指示(synchronization signal-received signal strength indicator，SS-RSSI)。关于SS-RSRP、SS-RSRQ或SS-RSSI的介绍，可以参考相关标准(例如3GPP TS38.215V16.0.1)。以SS-RSRP为例，SS-RSRP可以为承载辅同步信号的资源元素的功率的线性平均值。SS-RSRP的单位可以为dBm。SS-RSRP的测量时间可以被限制在同步信号/物理广播信道(synchronization signal/physical broadcast channel，SS/PBCH)的测量定时配置(measurement timing configuration，SMTC)持续时间内。

作为一种实现方式，第一信号质量可以包括以下中的一项或多项：第一信号的RSRP或SS-RSRP、第一信号的RSRQ或SS-RSRQ、第一信号的RSSI或SS-RSSI、第一信号的SINR。

第一信号和第二信号可以分别由不同的网络设备发送或接收。不同的网络设备均可以属于第一区域。第一区域例如可以为终端设备的可观测区域或待定位区域。在一些实施例中，第一区域可以包括多个网络设备，第一信号和第二信号可以由多个网络设备中的两个发送。如图3所示，第一区域300包括接入网设备321～接入网设备327。第一信号和第二信号可以由接入网设备321～接入网设备327中的任意两个发送。例如，第一信号可以由接入网设备323发送，第二信号可以由网络设备325发送。

本申请不限制终端设备获取第一信号质量和/或第二信号质量的方法。例如，终端设备可以通过测量第一信号和/或第二信号得到对应的第一信号质量和/或第二信号质量。或者，终端设备可以接收第一信号质量和/或第二信号质量。其中，第一信号质量和/或第二信号质量可以是对应的网络设备发送的。

在第一信号质量和/或第二信号质量是由网络设备发送的情况下，在第一信号质量和/或第二信号质量可以承载在原始数据(raw data)中。继续以图3为例，第一信号质量可以承载在接入网设备321发送的第一原始数据中。第二信号质量可以承载在接入网设备323发送的第二原始数据中。如图3所示，接入网设备321～接入网设备327均可以向终端设备310发送包括信号质量的原始数据。需要说明的是，原始数据还可以包括其他数据信息，本申请对此不做限制。

步骤S220，终端设备确定第一差分信号质量。

第一差分信号质量可以是基于第一信号质量和第二信号质量确定的差分信号质量。第一信号和第二信号由两个不同的网络设备发送或接收，因此，第一差分信号质量也可以称为两个网络设备之间的差分信号质量。

在一些实施例中，第一差分信号质量可以为第二信号质量和第一信号质量的差。即，第一差分信号质量D可以满足：D＝R₂-R₁或D＝R₁-R₂。其中，R₂可以表示第二信号质量，R₁可以表示第一信号质量。

可以理解的是，在信号质量通过RSS表示的情况下，差分信号质量可以通过差分接收信号强度(difference of received signal strength，DRSS)表示。例如，在RSS通过RSRP或SS-RSRP表示的情况下，差分信号质量可以通过差分参考信号接收功率(differenceof reference signal received power，SS-DRSRP)表示。

以信号质量通过SS-RSRP表示为例，SS-DRSRP可以为承载辅同步信号的资源元素的功率的线性平均值的差值。SS-DRSRP的单位可以为dBm。本申请不限制用于确定SS-DRSRP的测量周期内资源元素的数量。终端设备可以自行确定用于确定SS-DRSRP的测量周期内资源元素的数量。终端设备确定SS-DRSRP的测量周期内资源元素的数量的准则可以包括：相关指标满足测量精度要求。

根据步骤S210和步骤S220，终端设备可以将第一信号质量和第二信号质量进行处理，得到第一差分信号质量。也就是说，基于终端设备的处理，可以基于两条数据得到一条数据。因此，在后续传输过程中，基于本申请，可以至少减少一条数据的传输，从而减少涌入定位服务器的数据量，降低定位服务器的通信与计算压力。另外，由于传输的数据量减少了，本申请还可以减少数据传输过程中的丢包。例如，在整个上海市的数据一同涌入定位服务器的情况下，假设终端设备的数量为100万(100W)，如果根据相关技术上传数据，则需要传输第一数量的数据，第一数量可以为100W乘以接收数据的基站数；如果基于本申请上传数据，则可以传输第二数量的数据，第二数量可以为接收基站数量减1后乘以100W。对比第一数量和第二数量可知，本申请至少可以减少100W条数据的传输。

基于第一差分信号质量，可以结合差分定位算法，实现终端设备的定位。本申请不限制差分定位算法的具体实现方式。例如，差分定位算法可以基于最小二乘(leastsquare，LS)算法、平均精度均值(mean average precision，MAP)算法或LM(Levenberg-Marquarelt)算法实现。

上文指出，差分信号质量可以通过信号质量求差得到。不仅如此，差分信号质量也可以通过其他计算方式得到。

作为一种实现方式，可以基于log运算实现差分信号质量的计算。例如，第一差分信号质量D满足：或/>其中，R₂表示第二信号质量，R₁表示第一信号质量。由上述公式可以看出，log运算可以将减法转化为比值的形式，从而简化后续定位过程的计算。例如，在对终端设备进行定位的过程中，可能需要使用到路径损耗模型。对于路径损耗模型而言，log形式的差分信号质量更便于路径损耗的计算。或者，在后续定位计算过程中，基于log形式的差分信号质量，可以无需获取网络设备发射功率等信息。

上文指出，在第一区域内，可以实现终端设备的定位。例如，基于第一区域内的多个网络设备，终端设备可以确定多个网络设备对应的多个差分信号质量，从而实现终端设备的定位。需要说明的是，终端设备不一定要获取到第一区域内全部网络设备对应的差分信号质量，可以获取到部分差分信号质量。例如，获取到两个网络设备对应的差分信号质量即可实现定位。因此，终端设备可以获取至少两个差分信号质量，即可实现终端设备的定位。

多个差分信号质量可以包括第二差分信号质量。本申请提出，第二差分信号质量也可以基于第一信号质量确定。基于此，用于确定终端设备的多个差分信号质量均可以是基于第一信号质量确定的。对于这种情况，发送第一信号的网络设备可以被称为主网络设备或参考网络设备。也就是说，主网络设备发送的信号的信号质量可以用于确定至少两个差分信号质量。例如，当终端设备处于第一区域内时，差分信号质量均可以基于主网络设备发送的信号确定。

第一区域还可以包括邻网络设备。例如，在第一区域内，除主网络设备的其他网络设备，均可以为邻网络设备。例如，第一区域可以包括1+N个网络设备。其中，N大于1。1+N个网络设备可以包括1个主网络设备和N个邻网络设备。以N为6为例，第一区域可以包括7个网络设备，其中1个为主网络设备，6个为邻网络设备。

差分信号质量可以根据主网络设备和邻网络设备分别发送或接收的信号确定。例如，终端设备接收到的主网络设备对应的信号质量可以分别与每个邻网络设备对应的信号质量进行计算，得到每个邻网络设备与主网络设备的差分信号质量。差分信号质量可以满足：DRSRP_n＝RSRP_n-RSRP₀。其中，DRSRP_n表示第n个差分信号质量，RSRP₀表示主网络设备对应的信号质量，RSRP_n表示第n个邻网络设备对应的信号质量。n可以属于[1,R]，R可以为正整数。例如，R可以为邻网络设备的数量。

下面继续结合图3进行说明。如图3所示，终端设备310的定位可以由接入网设备接入网设备321～接入网设备327以及定位服务器330实现。主网络设备可以为接入网络设备321，其他接入网设备可以为邻网络设备。邻网络设备322～邻网络设备327可以将SS-RSRP传入终端设备310中。对应地，终端设备可以持续接收主网络设备321与邻网络设备322～邻网络设备327发送的信号，并将所接收到的SS-RSRP做差分计算，以得到对应的差分信号质量。

需要说明的是，如上文所述，网络设备可以为基站或定位服务器等。在网络设备为基站的情况下，主网络设备也可以称为主基站，邻网络设备也可以称为邻基站。

在一些实施例中，主网络设备和/或邻网络设备可以是固定的或确定的。例如，不论终端设备位于第一区域内的哪个位置，主网络设备和邻网络设备均不会发生变化。在一些实施例中，主网络设备和邻网络设备可以是变化的。例如，当终端设备位于第一点时，主网络设备可以是第一网络设备；当终端设备位于第二点时，主网络设备可以为除第一网络设备以外的其他网络设备。

本申请不限制确定主网络设备和邻网络设备的方法。例如，主网络设备和邻网络设备可以是预配置或预设值的。在这种情况下，主网络设备和邻网络设备可以是固定的或确定的。或者，主网络设备和邻网络设备可以根据终端设备的情况确定。在这种情况下，主网络设备和邻网络设备可以是固定的也可以是变化的。作为一种实现方式，终端设备可以自行确定主网络设备设备和邻网络设备。

作为一种实现方式，在终端设备进入第一区域时，可以根据终端设备的情况确定主网络设备和/或邻网络设备，确定后主网络设备不发生变化，直到终端设备离开第一区域。作为另一种实现方式，在终端设备位于第一区域内时，可以根据终端设备的状态变化，动态地改变或调整主网络设备和/或邻网络设备。

作为一种实现方式，多个网络设备可以包括第一网络设备。在满足第一条件的情况下，第一网络设备可以为主网络设备。第一条件例如可以与以下信息中的一项或多项相关：第一网络设备传输的信号的质量、第一网络设备与终端设备之间的位置关系。

第一网络设备传输的信号的质量可以通过以下指标中的一项或多项表示：RSRP、RSRQ、RSSI、SINR。其中，第一网络设备传输的信号可以是上文所述的第一信号。第一网络设备传输的信号的质量可以是上文所述的第一信号质量。第一条件例如可以包括：第一网络设备传输的信号的质量满足一定条件。例如，在第一区域的多个网络设备中，如果第一网络设备传输的信号的质量的最好(例如RSRP最大)，则第一网络设备可以为主网络设备。在这种情况下，与信号的质量相关的第一条件可以使得距离比大于1。距离比可以是终端设备与邻网络设备之间的距离和终端设备与主网络设备之间的距离比。对于差分信号质量，在距离比大于1的情况下，通过log运算计算的差分信号质量可以具有实际物理含义，否则通过log计算的差分信号质量会小于0，不具有实际物理含义。

第一网络设备与终端设备之间的位置关系可以包括以下信息中的一项或多项：第一网络设备与终端设备之间的距离、角度等。以距离为例，第一条件例如可以包括：第一网络设备与终端设备之间的距离满足一定条件。例如，第一条件可以包括：在多个网络设备中，第一网络设备与终端设备之间的距离最小。

可以理解的是，信号质量在一定程度上也可以反映第一网络设备与终端设备之间的距离。即信号质量越好，距离越近；信号质量越差，距离越远。其他可以反映第一网络设备和终端设备之间的距离的指标也可以与第一条件相关。这些指标对应的第一条件与距离相关的第一条件对应即可。

需要说明的是，本申请不限制与第一条件相关的因素。例如，第一条件还可以与小区归属、时间提前量(timing advance，TA)以及下行译码的测量结果相关。

在一些实施例中，终端设备确定主网络设备后，可以向服务小区对应的接入网设备或定位服务器发送指示信息。指示信息可以用于指示主网络设备的信息。服务小区对应的接入网设备或定位服务器可以计算第一差分信号质量。即第一差分信号质量也可以在网络侧确定。

在一些实施例中，满足第二条件的网络设备可以用于终端设备的定位。也就是说，不一定基于第一区域的所有网络设备对终端设备进行定位。即，用于终端设备定位的主网络设备和/或邻网络设备需要满足第二条件。可以理解的是，选择用于终端设备定位的网络设备时，需要剔除掉不满足第二条件的网络设备。

在一些实施例中，第二条件可以与网络设备的信号的质量相关。例如，第二条件可以包括：网络设备发送或接收的信号的质量大于或等于第一质量阈值，和/或信号的质量小于或等于第二质量阈值。其中，在信号的质量通过RSRP表示的情况下，第一阈值例如可以为-110dB。第二阈值例如可以为-40dB。即，选择网络设备时，需要剔除RSRP大于-40dB和/或RSRP小于-110dB的网络设备。

在一些实施例中，第二条件可以与网络设备和终端设备之间的距离相关。例如，网络设备和终端设备之间的距离不能过小。即网络设备和终端设备之间需要保持一定距离。终端设备不能直接处于网络设备的下方。

在一些实施例中，第二条件可以与网络设备的水平分量精度(horizontaldilution of precision，HDOP)相关。第二条件可以包括：HDOP可以小于第一精度阈值。也就是说，HDOP需要较小，即避免较大HDOP的网络设备用于终端设备的定位。

第二条件的设置可以筛选出合适的网络设备用于终端设备的定位，以获取到合理的定位结果。例如，对于拉格朗日算子乘积算法的定位，设置上述第二条件，可以避免算法中的结果矩阵变成奇异矩阵，从而可以避免无法求逆的情况，进而避免无法计算出定位结果的情况。

如上文所述，信号质量可以通过RSRP表示。在需要通过RSRP计算差分信号质量的情况下，可以通过RSRQ和/或RSSI等指标确定RSRP。例如，在无法获取到RSRP的情况下，可以通过RSRQ和/或RSSI等指标确定RSRP。

作为一种实现方式，RSRP可以满足：其中，N可以为载波的RSSI测量带宽中资源块的数量。作为一种实现方式，可以参考相关标准(3GPP TS38.215V16.0.1)确定RSRP、RSSI以及RSRQ之间的转换公式。

需要说明的是，上述公式可以进行适当的变换。例如，RSRP也可以满足：N×RSRP＝RSRQ×RSSI。

如上文所述，终端设备可以上传差分信号质量。即图2所示的方法还可以包括步骤S230。

步骤S230，终端设备发送第一差分信号质量。对应地，第一网络设备接收第一差分信号质量。

需要说明的是，接收第一差分信号质量的第一网络设备，可以是主网络设备，也可以是邻网络设备。第一网络设备可以是发送或接收第一信号或第二信号的网络设备，也可以不是发送或接收第一信号或第二信号的网络设备。

第一网络设备可以是接入网设备，也可以是定位服务器。在第一网络设备是接入网设备的情况下，第一网络设备可以将第一差分信号质量转发至定位服务器。

下面以接收第一差分信号质量的第一网络设备为主网络设备，结合图3为例进行说明。主网络设备321可以负责时间同步。主网络设备321也可以区分终端设备的唯一识别码和时间同步信息，并将移动终端上传的第一差分信号质量数据传输出去(例如传输至定位服务器)。

通过终端设备发送第一差分信号质量，定位服务器可以获取该第一差分信号质量。基于第一差分信号质量，定位服务器可以基于DRSS算法计算终端设备的位置。

基于上述方法，定位服务器可以直接获取到差分信号质量。可以理解的是，定位服务器可以不需要对信号质量进行二次处理，即可得到差分信号质量。这可以降低运行在定位服务器中的定位算法的复杂度。

在一些实施例中，终端设备可以对第一差分信号质量进行筛选。筛选过程可以将误差较大的差分信号质量排除，从而减少由于网络端误差对定位结果的影响。筛选准则可以与视距(line of sight，LOS)/非视距(non-line of sight，NLOS)类型相关。在步骤S230中，终端设备可以传输筛选后的第一差分信号质量，从而提高数据传输效率。

在一些实施例中，基于第一差分信号质量，终端设备可以在本地进行定位算法的处理。例如，终端设备可以根据第一差分信号质量，确定终端设备的粗略位置信息。

如上文所述，主网络设备和/或邻网络设备可以是终端设备自行确定的。在这种情况下，终端设备还可以上报主网络设备和/或邻网络设备的第一信息。第一信息可以上报至定位服务器。第一信息例如可以包括主网络设备的标识(identity，ID)和/或邻网络设备的ID等。

需要说明的是，本申请所涉及的网络设备，例如第一网络设备、主网络设备或邻网络设备，均可以是相关通信***中已有的网络设备(例如5G基站和/或5G-A基站)。因此，在相关通信***中，无需额外对硬件进行升级，也无需额外铺设硬件设备，即可实现本申请。另外，本申请也不限制应用本申请的通信***的硬件组成。例如，在5G-A定位***中可以添加一些硬件以加强其性能，所以易于推广。又例如，在环境复杂的室外定位应用场景和各种LOS/NLOS环境中，也可以应用本申请。因此，本申请具有较大优势和商业前景。

下面详细介绍本申请提供的实施例。

步骤一：设定测试环境的预实验轨迹，将路线上可能会接收到的基站识别号、物理小区标识(physical cell identity，PCI)与经纬度坐标信息记录下来，作为工程参数使用。

步骤二：终端设备接收主网络设备和邻网络设备发送的原始数据(raw data)。原始数据包括SS-RSRP。

步骤三：终端设备对所采集到的原始数据进行数据预处理。

步骤四：终端设备对预处理后的数据进行分析，计算SS-DRSRP。如无法直接获得SS-RSRP，可以使用转换公式：其中，N为NR载波的RSSI测量带宽中资源块的数量。

步骤五：定位服务器使用基于DRSS算法对实验中终端设备的坐标进行解算。

上文介绍了本申请提供的方法实施例。下面将介绍本申请提供的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图4是本申请实施例提供的一种终端设备400的示意性结构图。终端设备400可以包括获取单元410和确定单元420。

获取单元410用于获取第一信号的第一信号质量以及第二信号的第二信号质量。

确定单元420基于第一信号质量和第二信号质量，确定第一差分信号质量。

第一信号和第二信号分别由不同的网络设备发送或接收，差分信号质量用于实现终端设备的定位。

在一些实施例中，终端设备确定的第二差分信号质量也是基于第一信号质量确定的。

在一些实施例中，第一信号由主网络设备发送或接收，主网络设备位于第一区域内，第一区域包括多个网络设备，主网络设备是终端设备在多个网络设备中自行选择的。

在一些实施例中，在满足第一条件的情况下，第一网络设备为主网络设备，第一条件与以下信息中的一项或多项相关：第一网络设备传输的信号的质量；第一网络设备与终端设备之间的位置关系。

在一些实施例中，第一条件包括：在第一区域包括的多个网络设备中，第一网络设备与终端设备之间的距离最小；和/或，在多个网络设备中，第一网络设备传输的信号的质量最好。

在一些实施例中，第一差分信号质量为第二信号质量和第一信号质量的差。

在一些实施例中，第一差分信号质量D满足：其中，R₂表示第二信号质量，R₁表示第一信号质量。

在一些实施例中，第一信号质量包括以下一项或多项：第一信号的RSRP；第一信号的RSRQ；第一信号的RSSI；第一信号的SINR。

在一些实施例中，在第一信号质量包括第一信号的RSRP的情况下，RSRP满足：其中，N为载波的RSSI测量带宽中资源块的数量。

在一些实施例中，该终端设备还包括：发送单元，用于发送第一差分信号质量。

图5是本申请实施例提供的一种网络设备500的示意性结构图。网络设备500包括接收单元510。

接收单元510用于接收终端设备发送的第一差分信号质量；其中，第一差分信号质量基于第一信号的第一信号质量和第二信号的第二信号质量确定，第一差分信号质量用于实现终端设备的定位，第一信号和第二信号分别由不同的网络设备发送或接收。

在一些实施例中，终端设备确定的第二差分信号质量也是基于第一信号质量确定的。

在一些实施例中，第一信号由主网络设备发送或接收，主网络设备位于第一区域内，第一区域包括多个网络设备，主网络设备是终端设备在多个网络设备中自行选择的。

在一些实施例中，在满足第一条件的情况下，第一网络设备为主网络设备，第一条件与以下信息中的一项或多项相关：第一网络设备传输的信号的质量；第一网络设备与终端设备之间的位置关系。

在一些实施例中，第一条件包括：在第一区域包括的多个网络设备中，第一网络设备与终端设备之间的距离最小；和/或，在多个网络设备中，第一网络设备传输的信号的质量最好。

在一些实施例中，第一差分信号质量为第二信号质量和第一信号质量的差。

在一些实施例中，第一差分信号质量D满足：其中，R₂表示第二信号质量，R₁表示第一信号质量。

在一些实施例中，第一信号质量包括以下一项或多项：第一信号的RSRP；第一信号的RSRQ；第一信号的RSSI；第一信号的SINR。

在一些实施例中，在第一信号质量包括第一信号的RSRP的情况下，RSRP满足：其中，N为载波的RSSI测量带宽中资源块的数量。

在可选的实施例中，所述接收单元510可以为收发器630。终端设备400或网络设备500还可以包括存储器620和/或处理器610，具体如图6所示。

图6是本申请实施例的用于通信的装置的示意性结构图。图6中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置600可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置600可以是芯片、终端设备或网络设备。

装置600可以包括一个或多个处理器610。该处理器610可支持装置600实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器610可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，ASIC)、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置600还可以包括一个或多个存储器620。存储器620上存储有程序，该程序可以被处理器610执行，使得处理器610执行前文方法实施例所描述的方法。存储器620可以独立于处理器610也可以集成在处理器610中。

装置600还可以包括收发器630。处理器610可以通过收发器630与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器610可以通过收发器630与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

应理解，本申请中术语“***”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

在本申请实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信***中的相关协议，本申请对此不做限定。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请的实施例中，所述“包括”可以指直接包括，也可以指间接包括。可选地，可以将本申请实施例中提到的“包括”替换为“指示”或“用于确定”。例如，A包括B，可以替换为A指示B，或A用于确定B。

在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (45)

1.一种用于通信的方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备获取第一信号的第一信号质量以及第二信号的第二信号质量；

基于所述第一信号质量和所述第二信号质量，所述终端设备确定第一差分信号质量；

其中，所述第一信号和所述第二信号分别由不同的网络设备发送或接收，所述第一差分信号质量用于实现所述终端设备的定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定的第二差分信号质量也是基于所述第一信号质量确定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信号由主网络设备发送或接收，所述主网络设备位于第一区域内，所述第一区域包括多个网络设备，所述主网络设备是所述终端设备在所述多个网络设备中自行选择的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在满足第一条件的情况下，所述第一网络设备为所述主网络设备，所述第一条件与以下信息中的一项或多项相关：

所述第一网络设备传输的信号的质量；

所述第一网络设备与所述终端设备之间的位置关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：

在所述第一区域包括的多个网络设备中，所述第一网络设备与所述终端设备之间的距离最小；和/或，

在所述多个网络设备中，所述第一网络设备传输的信号的质量最好。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一差分信号质量为所述第二信号质量和所述第一信号质量的差。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一差分信号质量D满足：其中，R₂表示所述第二信号质量，R₁表示所述第一信号质量。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号质量包括以下一项或多项：

所述第一信号的参考信号接收功率RSRP；

所述第一信号的参考信号接收质量RSRQ；

所述第一信号的接收信号强度指示RSSI；

所述第一信号的信号与干扰加噪声比SINR。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在第一信号质量包括所述第一信号的RSRP的情况下，所述RSRP满足：其中，N为载波的RSSI测量带宽中资源块的数量。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述终端设备发送所述第一差分信号质量。

11.一种用于通信的方法，其特征在于，包括：

第一网络设备接收终端设备发送的差分信号质量；

其中，所述差分信号质量基于第一信号的第一信号质量和第二信号的第二信号质量确定，所述差分信号质量用于实现所述终端设备的定位，所述第一信号和所述第二信号分别由不同的网络设备发送或接收。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定的第二差分信号质量也是基于所述第一信号质量确定的。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一信号由主网络设备发送或接收，所述主网络设备位于第一区域内，所述第一区域包括多个网络设备，所述主网络设备是所述终端设备在所述多个网络设备中自行选择的。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在满足第一条件的情况下，所述第一网络设备为所述主网络设备，所述第一条件与以下信息中的一项或多项相关：

所述第一网络设备传输的信号的质量；

所述第一网络设备与所述终端设备之间的位置关系。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：

在所述第一区域包括的多个网络设备中，所述第一网络设备与所述终端设备之间的距离最小；和/或，

在所述多个网络设备中，所述第一网络设备传输的信号的质量最好。

16.根据权利要求11-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一差分信号质量为所述第二信号质量和所述第一信号质量的差。

17.根据权利要求11-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一差分信号质量D满足：其中，R₂表示所述第二信号质量，R₁表示所述第一信号质量。

18.根据权利要求11-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号质量包括以下一项或多项：

所述第一信号的参考信号接收功率RSRP；

所述第一信号的参考信号接收质量RSRQ；

所述第一信号的接收信号强度指示RSSI；

所述第一信号的信号与干扰加噪声比SINR。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在第一信号质量包括所述第一信号的RSRP的情况下，所述RSRP满足：其中，N为载波的RSSI测量带宽中资源块的数量。

20.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

获取单元，用于获取第一信号的第一信号质量以及第二信号的第二信号质量；

确定单元，基于所述第一信号质量和所述第二信号质量，确定第一差分信号质量；

其中，所述第一信号和所述第二信号分别由不同的网络设备发送或接收，所述差分信号质量用于实现所述终端设备的定位。

21.根据权利要求20所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备确定的第二差分信号质量也是基于所述第一信号质量确定的。

22.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述第一信号由主网络设备发送或接收，所述主网络设备位于第一区域内，所述第一区域包括多个网络设备，所述主网络设备是所述终端设备在所述多个网络设备中自行选择的。

23.根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于，在满足第一条件的情况下，所述第一网络设备为所述主网络设备，所述第一条件与以下信息中的一项或多项相关：

所述第一网络设备传输的信号的质量；

所述第一网络设备与所述终端设备之间的位置关系。

24.根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述第一条件包括：

在所述第一区域包括的多个网络设备中，所述第一网络设备与所述终端设备之间的距离最小；和/或，

在所述多个网络设备中，所述第一网络设备传输的信号的质量最好。

25.根据权利要求20-24中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一差分信号质量为所述第二信号质量和所述第一信号质量的差。

26.根据权利要求20-24中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一差分信号质量D满足：其中，R₂表示所述第二信号质量，R₁表示所述第一信号质量。

27.根据权利要求20-26中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一信号质量包括以下一项或多项：

所述第一信号的参考信号接收功率RSRP；

所述第一信号的参考信号接收质量RSRQ；

所述第一信号的接收信号强度指示RSSI；

所述第一信号的信号与干扰加噪声比SINR。

28.根据权利要求27所述的终端设备，其特征在于，在第一信号质量包括所述第一信号的RSRP的情况下，所述RSRP满足：其中，N为载波的RSSI测量带宽中资源块的数量。

29.根据权利要求20-28中任一项所述的终端设备，其特征在于，还包括：

发送单元，用于发送所述第一差分信号质量。

30.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备为第一网络设备，所述网络设备包括：

接收单元，用于接收终端设备发送的第一差分信号质量；

其中，所述第一差分信号质量基于第一信号的第一信号质量和第二信号的第二信号质量确定，所述第一差分信号质量用于实现所述终端设备的定位，所述第一信号和所述第二信号分别由不同的网络设备发送或接收。

31.根据权利要求30所述的网络设备，其特征在于，所述终端设备确定的第二差分信号质量也是基于所述第一信号质量确定的。

32.根据权利要求31所述的网络设备，其特征在于，所述第一信号由主网络设备发送或接收，所述主网络设备位于第一区域内，所述第一区域包括多个网络设备，所述主网络设备是所述终端设备在所述多个网络设备中自行选择的。

33.根据权利要求32所述的网络设备，其特征在于，在满足第一条件的情况下，所述第一网络设备为所述主网络设备，所述第一条件与以下信息中的一项或多项相关：

所述第一网络设备传输的信号的质量；

所述第一网络设备与所述终端设备之间的位置关系。

34.根据权利要求33所述的网络设备，其特征在于，所述第一条件包括：

在所述第一区域包括的多个网络设备中，所述第一网络设备与所述终端设备之间的距离最小；和/或，

在所述多个网络设备中，所述第一网络设备传输的信号的质量最好。

35.根据权利要求30-34中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一差分信号质量为所述第二信号质量和所述第一信号质量的差。

36.根据权利要求30-34中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一差分信号质量D满足：其中，R₂表示所述第二信号质量，R₁表示所述第一信号质量。

37.根据权利要求30-36中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一信号质量包括以下一项或多项：

所述第一信号的参考信号接收功率RSRP；

所述第一信号的参考信号接收质量RSRQ；

所述第一信号的接收信号强度指示RSSI；

所述第一信号的信号与干扰加噪声比SINR。

38.根据权利要求37所述的网络设备，其特征在于，在第一信号质量包括所述第一信号的RSRP的情况下，所述RSRP满足：其中，N为载波的RSSI测量带宽中资源块的数量。

39.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述终端设备执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。

40.一种网络设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述网络设备执行如权利要求11-19中任一项所述的方法。

41.一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以使所述装置执行如权利要求1-19中任一项所述的方法。

42.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-19中任一项所述的方法。

43.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-19中任一项所述的方法。

44.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-19中任一项所述的方法。

45.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-19中任一项所述的方法。