CN116917852A - 电子设备和操作电子设备的方法 - Google Patents

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CN116917852A CN202280000200.XA CN202280000200A CN116917852A CN 116917852 A CN116917852 A CN 116917852A CN 202280000200 A CN202280000200 A CN 202280000200A CN 116917852 A CN116917852 A CN 116917852A
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刘晓彤
黄继景
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Abstract

提供了一种电子设备。该电子设备包括：触控装置，被配置为检测触摸；处理器，被配置为将触摸分类为至少两种模式中的一种；触觉装置，被配置为产生伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作；以及驱动电路，被配置为驱动所述触觉装置。处理器被配置为在确定所述触摸为第一模式时，向所述驱动电路发送第一驱动信号。驱动电路被配置为在接收到所述第一驱动信号时，驱动所述触觉装置产生多个子动作，所述多个子动作累积地实现伴随所述单个触摸动作一起发生的所述触觉动作的至少一部分。多个子动作中的至少两个子动作在至少一个参数上彼此不同。

Description

电子设备和操作电子设备的方法
技术领域
本发明涉及触觉技术，更具体地，涉及一种电子设备和操作电子设备的方法。
背景技术
触觉技术实现装置与人的交互。触觉技术可以分为两类，包括振动反馈和触觉再现。触觉再现技术使得能够通过触摸感知对象的特性，从而在多媒体环境中实现高效且自然的交互。
发明内容
在一个方面中，本公开提供一种电子设备，包括：触控装置，被配置为检测触摸；处理器，被配置为将所述触摸分类为至少两种模式中的一种；触觉装置，被配置为产生伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作；以及驱动电路，被配置为驱动所述触觉装置；其中，所述处理器被配置为在确定所述触摸为第一模式时，向所述驱动电路发送第一驱动信号；所述驱动电路被配置为在接收到所述第一驱动信号时，驱动所述触觉装置产生多个子动作，所述多个子动作累积地实现伴随所述单个触摸动作一起发生的所述触觉动作的至少一部分；以及所述多个子动作中的至少两个子动作在至少一个参数上彼此不同。
可选地，多个子动作中的至少两个连续子动作在至少一个参数上彼此不同。
可选地，至少一个参数是用于所述多个子动作中的相应子动作的提供给所述触觉装置的信号的驱动电压、或者用于所述相应子动作的提供给所述触觉装置的信号的驱动频率、或者用于所述相应子动作的驱动持续时间、或者其组合。
可选地，触觉动作是连续动作，并且所述多个子动作是没有中断的连续子动作。
可选地，多个子动作分别由用于所述多个子动作的多个驱动电压和/或多个驱动频率表征；所述多个子动作中的任何两个连续子动作的驱动电压和/或驱动频率彼此不同；以及所述多个驱动电压和/或所述多个驱动频率之间的差在阈值范围内。
可选地，多个驱动电压中的相应驱动电压的值是基础电压值与随机化电压值的和；所述多个驱动电压的基础电压值相同；以及所述多个驱动电压的随机化电压值之间的差在第一阈值范围内。
可选地，多个驱动频率中的相应驱动频率的值是基础频率值与随机化频率值的和；所述多个驱动频率的基础频率值相同；以及所述多个驱动频率的随机化频率值之间的差在第三阈值范围内。
可选地，触觉动作还包括至少一个无动作；相应无动作在两个连续的子动作之间；以及在所述至少一个无动作期间，用于伴随所述单个触摸动作一起发生的所述触觉动作的驱动信号被暂时中断。
可选地，多个子动作分别由用于所述多个子动作的多个驱动电压和/或多个驱动频率表征；所述多个子动作中的至少两个子动作的驱动电压和/或驱动频率彼此不同；以及所述多个驱动电压和/或所述多个驱动频率之间的差在阈值范围内。
可选地，多个驱动电压中的相应驱动电压的值是基础电压值与随机化电压值的和；所述多个驱动电压的基础电压值相同；以及所述多个驱动电压的随机化电压值之间的差在第一阈值范围内。
可选地，多个驱动频率中的相应驱动频率的值是基础频率值与随机化频率值之和；所述多个驱动频率的基础频率值相同；以及所述多个驱动频率的随机化频率值之间的差在第三阈值范围内。
可选地，多个子动作的多个驱动持续时间中的至少两个驱动持续时间彼此不同。
可选地，多个子动作的多个驱动持续时间相同。
可选地，多个子动作分别由所述多个子动作的多个驱动持续时间表征；所述多个子动作中的至少两个子动作的驱动持续时间彼此不同；以及所述多个驱动持续时间之间的差在第二阈值范围内。
可选地，多个驱动持续时间中的相应驱动持续时间的值是基础持续时间值与随机化持续时间值的和；所述多个驱动持续时间的基础持续时间值相同；以及所述多个驱动持续时间的随机化持续时间值之间的差在所述第二阈值范围内。
可选地，用于所述多个子动作的多个驱动电压中的至少两个驱动电压和/或多个驱动频率中的至少两个驱动频率彼此不同。
可选地，用于所述多个子动作的多个驱动电压和/或多个驱动频率相同。
可选地，处理器被配置为确定所述触摸的触摸特性，从而将所述触摸分类为所述至少两种模式中的一种。
可选地，处理器被配置为确定触摸接触面积或触摸持续时间或其组合，从而将所述触摸分类为所述至少两种模式中的一种。
可选地，处理器被配置为确定触摸持续时间是否大于阈值持续时间；以及在确定所述触摸持续时间大于所述阈值持续时间时，所述处理器被配置为将所述触摸分类为所述第一模式。
可选地，处理器被配置为确定触摸接触面积是否大于阈值面积；以及在确定所述触摸接触面积大于所述阈值面积时，所述处理器被配置为将所述触摸分类为所述第一模式。
可选地，单个触摸动作是激活虚拟对象。
在另一方面，本公开提供了一种操作电子设备的方法，包括：检测触摸；将所述触摸分类为至少两种模式中的一种；由触觉装置产生伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作；通过驱动电路驱动所述触觉装置；在确定所述触摸是第一模式时，向所述驱动电路发送第一驱动信号；以及在所述驱动电路接收到所述第一驱动信号时，驱动所述触觉装置产生多个子动作，所述多个子动作累积地实现伴随所述单个触摸动作一起发生的所述触觉动作的至少一部分；其中，所述多个子动作中的至少两个子动作在至少一个参数上彼此不同。
附图说明
根据各种公开的实施例，以下附图仅是用于说明目的的示例，并且不旨在限制本发明的范围。
图1为示出根据本公开的一些实施例中的电子设备的结构的示意图。
图2A是示出根据本公开的一些实施例中的触觉装置的结构的示意图。
图2B是示出图2A所示触觉装置中第一电极层的结构的示意图。
图2C是示出图2A所示触觉装置中电活性层的结构的示意图。
图2D是示出图2A所示触觉装置中第二电极层的结构的示意图。
图2E是示出根据本公开的一些实施例中的触觉装置的结构的示意图。
图2F是示出图2E所示触觉装置中第一电极层的结构的示意图。
图2G是示出图2E所示触觉装置中电活性层的结构的示意图。
图2H是示出图2E所示触觉装置中第二电极层的结构的示意图。
图2I是示出根据本公开的一些实施例中的触觉装置的结构的示意图。
图2J是示出图2I所示触觉装置中第一电极层的结构的示意图。
图2K是示出图2I所示触觉装置中电活性层的结构的示意图。
图2L是示出图2I所示触觉装置中第二电极层的结构的示意图。
图3示出了根据本公开的一些实施例中的虚拟对象。
图4A示出了根据本公开的一些实施例中累积地实现伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作的多个子动作。
图4B示出了根据本公开的一些实施例中累积地实现伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作的多个子动作。
图4C示出了根据本公开的一些实施例中累积地实现伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作的多个子动作。
图5是示出根据本公开的一些实施例中的操作电子设备的方法的流程图。
图6是示出根据本公开的一些实施例中的操作电子设备的方法的流程图。
图7是示出根据本公开的一些实施例中的操作电子设备的方法的流程图。
图8是示出根据本公开的一些实施例中的操作电子设备的方法的流程图。
图9A示出了根据本公开的一些实施例中的驱动触觉装置的方法。
图9B示出了根据本公开的一些实施例中的驱动触觉装置的方法。
图9C示出了根据本公开的一些实施例中的驱动触觉装置的方法。
图9D示出了根据本公开的一些实施例中的驱动触觉装置的方法。
图10A示出了根据本公开的一些实施例中的驱动触觉装置的方法。
图10B示出了根据本公开的一些实施例中的驱动触觉装置的方法。
图10C示出了根据本公开的一些实施例中的驱动触觉装置的方法。
图10D示出了根据本公开的一些实施例中的驱动触觉装置的方法。
具体实施方式
现在将参考以下实施例更具体地描述本公开。应当注意，本文中呈现的一些实施例的以下描述仅用于说明和描述的目的。其不是穷举的或限于所公开的精确形式。
本公开尤其提供了一种电子设备和操作电子设备的方法，其基本上消除了由于现有技术的限制和缺点而导致的一个或多个问题。在一个方面，本公开提供了一种电子设备。在一些实施例中，电子设备包括触控装置，被配置为检测触摸；处理器，被配置为将触摸分类为至少两种模式中的一种；触觉装置，被配置为产生伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作；以及驱动电路，被配置为驱动所述触觉装置。处理器被配置为在确定所述触摸为第一模式时，向所述驱动电路发送第一驱动信号。驱动电路被配置为在接收到所述第一驱动信号时，驱动所述触觉装置产生多个子动作，所述多个子动作累积地实现伴随所述单个触摸动作一起发生的所述触觉动作的至少一部分。多个子动作中的至少两个子动作在至少一个参数上彼此不同。
图1为示出根据本公开的一些实施例中的电子设备的结构的示意图。参照图1，在一些实施例中，电子设备包括触控结构TCD，其可包括触摸电极层。在本电子设备中可以使用各种适当的触控结构。触控结构的示例包括互容式触控结构与自容式触控结构。触控结构TCD被配置为检测电子设备表面上的触摸位置。在一些实施例中，电子设备还包括处理器P。处理器P与触控结构TCD通信。在一些实施例中，处理器P被配置为基于由触控结构TCD检测到的触摸信号来获得触摸信息，诸如触摸的触摸位置、触摸接触面积和/或触摸持续时间。在一些实施例中，处理器P被配置为确定触摸的触摸特性，从而将触摸分类为至少两种模式中的一种。
在一些实施例中，电子设备还包括触觉装置HD和驱动电路DC。驱动电路DC被配置为驱动触觉装置HD产生触觉动作，例如，在检测到触摸的相同表面上。处理器P与驱动电路DC通信。如上所述，处理器P被配置为在确定触摸是第一模式时，将第一驱动信号传输到驱动电路DC。在一些实施例中，在接收到第一驱动信号时，驱动电路DC被配置成驱动触觉装置产生多个子动作，所述多个子动作累积地实现伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作的至少一部分。可选地，多个子动作中的至少两个子动作在至少一个参数上彼此不同。
处理器P可以包括任何适当的一个或多个处理器。此外，处理器P可以包括用于多线程或并行处理的多个核。处理器P可以执行计算机程序指令序列以执行各种处理。存储介质可以包括存储器模块，诸如ROM、RAM、闪存模块，以及大容量存储器，诸如CD-ROM和硬盘等。存储介质可以存储用于在处理器P执行计算机程序时实现各种处理的计算机程序。例如，存储介质可以存储用于在处理器P执行计算机程序时实现各种算法的计算机程序。
图2A是示出根据本公开的一些实施例中的触觉装置的结构的示意图。参照图2A，在一些实施例中，触觉装置包括沿着第一方向DR1排列的多个单元U。图2B是示出图2A所示触觉装置中第一电极层的结构的示意图。图2C是示出图2A所示触觉装置中电活性层的结构的示意图。图2D是示出图2A所示触觉装置中第二电极层的结构的示意图。参照图2A到图2D，在一些实施例中，多个单元U中的各个单元包括第一电极层E1、在第一电极层E1上的电活性层EAL、和位于电活性层EAL远离第一电极层E1的一侧的第二电极层E2。电活性层EAL包括电活性材料。当电压信号(例如，交流信号)施加到基板(例如，通过第一电极层E1和第二电极层E2)时，在基板的表面上形成结构振动，特别是当提供具有谐振频率的交流信号时。当手指放在基板表面上时，可以实现表面触觉摩擦控制。振动的幅度与所提供的电压信号的幅度正相关。
如本文所使用的，术语“电活性材料”是指以取决于施加的电压将一个或多个特性主体尺寸可逆地改变一定的量的材料。如本文所使用的，术语“电活性层”是指本发明基板中的层，其包括电活性材料，并且能够以取决于施加的电压将一个或多个特性主体尺寸可逆地改变一定的量。可选地，电活性材料是电致伸缩材料。电致伸缩材料对电场的应力和应变响应与电场的平方成比例。可选地，电活性材料是压电材料。压电材料对电场的应力和应变响应与电场成比例。
任何适当的电致伸缩材料可用于制造电活性层，如，电致伸缩陶瓷、电致伸缩聚合物、电致伸缩阀等。适当的电致伸缩材料的示例包括但不限于含聚氨酯的材料(例如，掺杂的聚氨酯材料)、聚偏二氟乙烯、铌酸铅镁、铌酸铅镁-钛酸铅、镧掺杂的锆钛酸铅、钡掺杂的锆钛酸铅、以及它们的各种替代物和衍生物(例如，掺杂有一种或多种掺杂剂)。
任何适当的压电材料都可以用于制造电活性层。适当的压电材料的示例包括但不限于锆钛酸铅、块磷铝矿、氧化锌、钛酸钡、钛酸铅及其各种替代物和衍生物(例如，掺杂有一种或多种掺杂剂)。
如本文所使用的，术语“虚拟对象”指的是物理对象的计算机实现的表示。例如，虚拟对象可以是出于输入或输出目的而功能性地表示(例如，通过触控)真实装置(例如，物理键盘中的物理键)的对象。在另一示例中，虚拟对象可以是视觉上表示真实装置的图形对象(例如，二维图像、全息图像或三维图像)。在另一示例中，虚拟对象可以是功能上和视觉上表示真实装置的对象。虚拟对象可以是可激活的或不可激活的。图3示出了根据本公开的一些实施例中的虚拟对象。参照图3，在一些实施例中，虚拟对象具有可激活区域AZ。可激活区域AZ位于虚拟对象的与一个或多个消息或命令相关联的区域中，该一个或多个消息或命令可通过用户交互(例如触摸)激活。
图2E是示出根据本公开的一些实施例中的触觉装置的结构的示意图。图2F是示出图2E所示触觉装置中第一电极层的结构的示意图。图2G是示出图2E所示触觉装置中电活性层的结构的示意图。图2H是示出图2E所示触觉装置中第二电极层的结构的示意图。参照图2E至图2H，在一些实施例中，电活性层EAL是遍及多个单元U延伸的连续层。
图2I是示出根据本公开的一些实施例中的触觉装置的结构的示意图。图2J是示出图2I所示触觉装置中第一电极层的结构的示意图。图2K是示出图2I所示触觉装置中电活性层的结构的示意图。图2L是示出图2I所示触觉装置中第二电极层的结构的示意图。参照图2I至图2L，在一些实施例中，电活性层EAL包括多个块。多个块可以具有各种适当的形状，例如圆形(如图2K所示)、正方形、矩形或多边形。
如上所述，触觉装置被配置成产生伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作。在本公开的上下文中，术语“单个触摸动作”是指与虚拟对象的单个激活相关联的触摸动作，例如，在虚拟对象上激活单个命令的单个触摸，或在虚拟对象上激活单个消息的单个触摸。
通常，在相关的电子设备中，伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作包括连续的触觉动作，在该连续的触觉动作期间，提供给触觉装置的信号的驱动电压或驱动电流或驱动频率在伴随单个触摸动作一起发生的整个触觉动作中始终保持相同。在一个示例中，提供给触觉装置的驱动信号的频率和/或幅度在伴随单个触摸动作一起发生的整个触觉动作中始终保持相同。在另一示例中，由触觉装置产生的振动模式在伴随单个触摸动作一起发生的整个触觉动作中具有相同的频率和/或基本上相同的幅度。由于手指与电子设备表面之间的压膜效应，手指与电子设备表面之间的摩擦在触摸接触界面处产生热，严重影响用户体验。
本公开的发明人发现，通过驱动触觉装置产生累积地实现伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作的至少一部分的多个子动作，可以令人惊讶地和不可预料的避免相关电子设备中的过热问题。本发明的电子设备及其操作方法可实时调整与驱动信号相关的参数，有效降低触控界面处的温度和功率消耗。此外，本发明的电子设备及其操作方法在允许实时调整适合用户习惯的驱动信号方面具有增强的灵活性，进一步改善了用户体验。本发明的电子设备及其操作方法不需要额外的散热结构，维持了电子设备的紧凑尺寸。
图4A示出了根据本公开的一些实施例中累积地实现伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作的多个子动作。图4B示出了根据本公开的一些实施例中累积地实现伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作的多个子动作。参考图4A和图4B，在一些实施例中，触觉装置被配置成当处理器确定触摸是第一模式时，产生多个子动作(例如，子动作1、子动作2和子动作3)。在一个示例中，第一模式是触摸模式，其中触摸(例如，手指)正在激活可激活区域AZ中的虚拟对象。在另一示例中，第一模式是触摸模式，其中触摸正在跨越虚拟对象的边界区域，并且产生触觉动作以模拟虚拟对象的边界。
参考图4A和图4B，在一些实施例中，多个子动作中的至少两个子动作在至少一个参数上彼此不同。参数的示例包括用于相应子动作提供给触觉装置的信号的驱动电压、用于相应子动作的信号的驱动持续时间、用于相应子动作提供给触觉装置的信号的驱动频率、或其组合。可选地，多个子动作中的至少两个连续子动作在至少一个参数上彼此不同。多个子动作是一个接一个时间顺序地产生的，例如，在可激活区域AZ中局部地产生，或者遍及电子设备的表面全局地产生。在图4A和图4B中描述的示例中，子动作1具有比子动作2和子动作3短的驱动持续时间；子动作2具有比子动作1和子动作3低的驱动电压。子动作1和子动作3在单个参数(驱动持续时间)上彼此不同；子动作2和子动作3在单个参数(驱动电压)上彼此不同；子动作1和子动作2在两个参数(驱动持续时间和驱动电压)上彼此不同。如本文所使用的，两个子动作的驱动电压彼此不同是指至少两个子动作的驱动电压的幅度彼此不同。
在一些实施例中，多个子动作中的两个子动作仅在一个参数上彼此不同。可选地，多个子动作中的两个子动作仅在驱动持续时间上彼此不同。可选地，多个子动作中的两个子动作仅在驱动电压上彼此不同。
在一些实施例中，多个子动作中的至少两个子动作在至少一个参数上彼此不同，而多个子动作中的至少两个其它子动作在至少一个参数上相同。在一个示例中，子动作1具有比子动作2低的驱动电压，但是具有与子动作3相同的驱动电压。
在一些实施例中，触觉动作是连续动作，并且触觉效果是没有中断的连续效果。参考图4A，多个子动作是没有中断的连续子动作。
在一些实施例中，触觉动作还包括至少一个无动作。相应无动作在两个连续的子动作之间。在至少一个无动作期间，用于伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作的驱动信号被暂时中断。参考图4B，触觉动作包括交替产生的多个子动作和多个无动作；相应无动作是在两个连续的子动作之间；并且相应子动作在两个连续的无动作之间。
在一些实施例中，多个子动作由多个第一参数表征。各个第一参数包括由第一随机化因子调整的第一基础值。可选地，多个第一参数分别为多个子动作的多个驱动电压；并且各个驱动电压的值是基础电压值和随机化电压值的和。可选地，多个第一参数分别为多个子动作的多个驱动持续时间；并且各个驱动持续时间的值是基础持续时间值和随机化持续时间值的和。
在一些实施例中，至少一个参数是用于相应子动作提供给触觉装置的信号的驱动电压。可选地，使用不同的驱动电压产生多个子动作中的至少两个子动作。可选地，使用不同的驱动电压产生多个子动作中的至少两个连续的子动作。
在一些实施例中，分别使用多个驱动持续时间来产生多个子动作。在一个示例中，手指的触觉时间分辨率约为50毫秒。在一个具体示例中，单个触摸动作通常持续0.5秒。在另一具体示例中，多个驱动持续时间中的每一个具有T/n的值，其中T代表单个触摸动作的持续时间，并且n可以是正整数。在另一示例中，T＝0.5秒，n＝10，并且多个驱动持续时间中的每一个具有50毫秒的值。可以将与多个驱动持续时间中的每一个相对应的相应驱动电压调整为具有等于(B1+r1)的值，其中B1代表基础电压值，而r1代表随机化电压值。在一个示例中，基础电压值为70V，并且r1＝随机(m1)，其中m1为正整数。在另一示例中，m1＝10。在另一示例中，在第一驱动持续时间中，r1＝5，并且第一驱动电压＝70+5＝75V。在另一示例中，在第二驱动持续时间中，r1＝8，并且第二驱动电压＝70+8＝78V。伴随单个触摸动作一起发生的多个子动作的驱动电压不是均匀地应用的。以这种方式配置的多个子动作导致触摸接触界面处的较低温度和较低功耗，同时仍然保持令人满意的触觉效果。
在一些实施例中，至少一个参数是相应子动作的驱动持续时间或其组合。可选地，使用不同的驱动持续时间产生多个子动作中的至少两个子动作。可选地，使用不同的驱动持续时间产生多个子动作中的至少两个连续的子动作。
在一些实施例中，分别使用多个驱动持续时间来产生多个子动作。在一个示例中，各个驱动持续时间可以被调整为具有等于(B2+r2)的值，其中B2代表基础持续时间值，而r2代表随机化持续时间值。在另一个示例中，基础持续时间值是40毫秒，并且r2＝随机(m2)，其中m2是正整数。在另一示例中，m2＝10。在另一示例中，r2＝5，并且第一驱动持续时间＝40+5＝45毫秒。在另一示例中，r2＝8，并且第二驱动持续时间＝40+8＝48毫秒。伴随单个触摸动作一起发生的多个子动作的驱动持续时间不是均匀地应用的。以这种方式配置的多个子动作导致触摸接触界面处的较低温度和较低功耗，同时仍然保持令人满意的触觉效果。
在一些实施例中，多个子动作由多个第一参数和多个第二参数表征。可选地，各个第一参数包括由第一随机化因子调整的第一基础值。可选地，各个第二参数包括由第二随机化因子调整的第二基础值。
在一些实施例中，多个第一参数分别是用于多个子动作的多个驱动电压；并且多个第二参数分别是多个子动作的多个驱动持续时间。可选地，相应驱动电压的值是基础电压值和随机化电压值的和；并且相应驱动持续时间的值是基础持续时间值和随机化持续时间值的和。
在一些实施例中，分别使用多个驱动持续时间以及对应于多个驱动持续时间的多个驱动电压产生多个子动作。可以将与多个驱动持续时间中的每一个相对应的相应驱动电压调整为具有等于(B1+r1)的值，其中B1代表基础电压值，而r1代表随机化电压值。各个驱动持续时间可以被调节为具有等于(B2+r2)的值，其中B2代表基础持续时间值，而r2代表随机化持续时间值。在一个示例中，基础电压值是70V，并且基础持续时间值是40毫秒；其中r1＝随机(m1)，m1是正整数；并且r2＝随机(m2)，m2是正整数。在另一示例中，m1＝10，且m2＝10。在另一示例中，在第一驱动期间中，r1＝5，r2＝5，第一驱动电压＝70+5＝75V，且第一驱动期间＝40+5＝45毫秒。在另一示例中，在第二驱动持续时间中，r1＝8，r2＝8，第二驱动电压＝70+8＝78V，并且第二驱动持续时间＝40+8＝48毫秒。
在一些实施例中，参考图4A，触觉动作是连续动作，并且多个子动作是没有中断的连续子动作。在一些实施例中，多个子动作分别由多个子动作的多个驱动电压和/或多个驱动频率表征。在一些实施例中，用于多个子动作中的任何两个连续子动作的驱动电压彼此不同。可选地，多个驱动电压彼此不同。多个驱动电压之间的差在第一阈值范围内。
在一些实施例中，用于多个子动作中的任何两个连续子动作的驱动频率彼此不同。可选地，多个驱动频率彼此不同。多个驱动频率之间的差在第三阈值范围内。
在一些实施例中，用于多个子动作中的任何两个连续子动作的驱动频率和驱动电压彼此不同。可选地，多个驱动电压彼此不同；并且多个驱动频率彼此不同。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动持续时间中的至少两个驱动持续时间彼此不同。可选地，用于多个子动作的多个驱动持续时间彼此不同。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动持续时间是相同的。
在一些实施例中，多个驱动电压中的各个驱动电压的值是基础电压值与随机化电压值的和。可选地，多个驱动电压的基础电压值相同。可选地，多个驱动电压的随机化电压值之间的差在第一阈值范围内。在一个示例中，多个驱动电压的随机化电压值之间的差在基础电压值的50％内(例如，在45％内、在40％内、在35％内、在30％内、在25％内、在20％内、在15％内、在10％内、在5％内或在1％内)。
在一些实施例中，多个驱动频率中的各个驱动频率的值是基础频率值与随机化频率值的和。可选地，多个驱动频率的基础频率值相同。可选地，多个驱动频率的随机化频率值之间的差在第三阈值范围内。在一个示例中，多个驱动频率的随机化频率值之间的差在基础频率值的50％内(例如，在45％内、在40％内、在35％内、在30％内、在25％内、在20％内、在15％内、在10％内、在5％内或在1％内)。
在一些实施例中，参考图4B，触觉动作还包括至少一个无动作。至少一个无动作中的相应无动作在两个连续子动作之间。在至少一个无动作期间，用于伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作的驱动信号被暂时中断。
在一些实施例中，多个子动作分别由多个子动作的多个驱动电压表征。在一些实施例中，多个子动作中的至少两个子动作的驱动电压彼此不同。可选地，多个驱动电压彼此不同。多个驱动电压之间的差在第一阈值范围内。
在一些实施例中，多个子动作分别由多个子动作的多个驱动频率表征。在一些实施例中，用于多个子动作中的至少两个子动作的驱动频率彼此不同。可选地，多个驱动频率彼此不同。多个驱动频率之间的差在第三阈值范围内。
在一些实施例中，多个驱动电压中的各个驱动电压的值是基础电压值与随机化电压值的和。可选地，多个驱动电压的基础电压值相同。可选地，多个驱动电压的随机化电压值之间的差在第一阈值范围内。在一个示例中，多个驱动电压的随机化电压值之间的差在基础电压值的50％内(例如，在45％内、在40％内、在35％内、在30％内、在25％内、在20％内、在15％内、在10％内、在5％内或在1％内)。
在一些实施例中，多个驱动频率中的各个驱动频率的值是基础频率值与随机化频率值的和。可选地，多个驱动频率的基础频率值相同。可选地，多个驱动频率的随机化频率值之间的差在第三阈值范围内。在一个示例中，多个驱动频率的随机化频率值之间的差在基础电压值的50％内(例如，在45％内、在40％内、在35％内、在30％内、在25％内、在20％内、在15％内、在10％内、在5％内或在1％内)。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动持续时间中的至少两个驱动持续时间彼此不同。可选地，用于多个子动作的多个驱动持续时间彼此不同。因此，多个子动作分别由多个子动作的多个驱动电压和/或多个驱动频率表征，且由多个子动作的多个驱动持续时间表征。在一些实施例中，多个驱动电压彼此不同，并且多个驱动持续时间彼此不同。多个驱动电压之间的差在第一阈值范围内，并且多个驱动持续时间之间的差在第二阈值范围内。
在一些实施例中，多个驱动频率彼此不同，并且多个驱动持续时间彼此不同。多个驱动频率之间的差在第三阈值范围内，并且多个驱动持续时间之间的差在第二阈值范围内。
在一些实施例中，多个驱动电压彼此不同，多个驱动频率彼此不同，并且多个驱动持续时间彼此不同。多个驱动电压之间的差在第一阈值范围内，多个驱动频率之间的差在第三阈值范围内，并且多个驱动持续时间之间的差在第二阈值范围内。
在一些实施例中，多个驱动电压中的各个驱动电压的值是基础电压值与随机化电压值的和；并且多个驱动持续时间中的各个驱动持续时间的值是基础持续时间值和随机化持续时间值的和。多个驱动电压的基础电压值相同；并且多个驱动持续时间的基础持续时间值相同。可选地，多个驱动电压的随机化电压值之间的差在第一阈值范围内；并且多个驱动持续时间的随机化持续时间值之间的差在第二阈值范围内。在一个示例中，多个驱动电压的随机化电压值之间的差在基础电压值的50％内(例如，在45％内、在40％内、在35％内、在30％内、在25％内、在20％内、在15％内、在10％内、在5％内或在1％内)。在另一个示例中，多个驱动持续时间的随机化持续时间值之间的差在基础持续时间值的50％内(例如，在45％内、在40％内、在35％内、在30％内、在25％内、在20％内、在15％内、在10％内、在5％内或在1％内)。
在一些实施例中，多个驱动频率中的各个驱动频率的值是基础频率值与随机化频率值的和；并且多个驱动持续时间中的各个驱动持续时间的值是基础持续时间值和随机化持续时间值的和。多个驱动频率的基础频率值相同；并且多个驱动持续时间的基础持续时间值相同。可选地，多个驱动频率的随机化频率值之间的差在第三阈值范围内；并且多个驱动持续时间的随机化持续时间值之间的差在第二阈值范围内。在一个示例中，多个驱动频率的随机化频率值之间的差在基础频率值的50％内(例如，在45％内、在40％内、在35％内、在30％内、在25％内、在20％内、在15％内、在10％内、在5％内或在1％内)。在另一个示例中，多个驱动持续时间的随机化持续时间值之间的差在基础持续时间值的50％内(例如，在45％内、在40％内、在35％内、在30％内、在25％内、在20％内、在15％内、在10％内、在5％内或在1％内)。
在一些实施例中，多个驱动持续时间的变化至少部分地与驱动信号的驱动频率相关。在一个示例中，当驱动频率小于等于1KHz时，多个驱动持续时间之间的最大差被设置为在驱动频率值的5％内。例如，当驱动频率为100Hz时，最大差被设置为在驱动信号的5个周期内。在另一示例中，当驱动频率是800Hz时，最大差被设置为在驱动信号的40个周期内。在另一示例中，当驱动频率小于10Hz时，多个驱动持续时间之间的最小差被设置为在驱动信号的一个周期内。在另一示例中，当驱动频率大于1KHz时，多个驱动持续时间之间的最大差被设置为在驱动频率值的10％内。例如，当驱动频率为2KHz时，最大差被设置为在驱动信号的200个周期内。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动持续时间是相同的。
在一些实施例中，多个子动作分别由多个子动作的多个驱动持续时间表征。在一些实施例中，多个子动作中的至少两个子动作的驱动持续时间彼此不同。可选地，多个驱动持续时间彼此不同。多个驱动持续时间之间的差在第二阈值范围内。
在一些实施例中，多个驱动持续时间中的各个驱动持续时间的值是基础持续时间值和随机化持续时间值的和。可选地，多个驱动持续时间的基础持续时间值相同。可选地，多个驱动持续时间的随机化持续时间值之间的差在第二阈值范围内。在一个示例中，多个驱动持续时间的随机化持续时间值之间的差在基础持续时间值的50％内(例如，在45％内、在40％内、在35％内、在30％内、在25％内、在20％内、在15％内、在5％内或在1％内)。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动电压中的至少两个驱动电压彼此不同。可选地，用于多个子动作的多个驱动电压彼此不同。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动频率中的至少两个驱动频率彼此不同。可选地，用于多个子动作的多个驱动频率彼此不同。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动电压中的至少两个驱动电压和多个驱动频率中的至少两个驱动频率彼此不同。可选地，用于多个子动作的多个驱动电压和多个驱动频率彼此不同。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动电压是相同的。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动频率是相同的。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动电压和多个驱动频率是相同的。
驱动电压可以具有各种适当的波形。图4C示出了根据本公开的一些实施例中的多个子动作，所述多个子动作累积地实现伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作。图4C中所示的驱动电压具有方波形式。
在一具体示例中，第一阈值范围在多个驱动电压中的最大值的15％内。
在另一具体示例中，当多个驱动频率中的最大频率小于等于1KHz时，第三阈值范围在最大频率的5％内。
在另一具体示例中，当多个驱动频率中的最大频率大于1KHz时，第三阈值范围在最大频率的10％内。
在一些实施例中，处理器被配置为确定触摸的触摸特性，从而将触摸分类为至少两种模式中的一种。在一个示例中，至少两种模式包括第一模式和第二模式。在另一示例中，第一模式是触摸模式，其中触摸(例如，手指)正在激活可激活区中的虚拟对象。在另一示例中，第一模式是触摸模式，其中触摸正在跨越虚拟对象的边界区域，并且产生触觉动作以模拟虚拟对象的边界。在另一示例中，第二模式是其中触摸不旨在激活虚拟对象的模式。例如，第二模式可以是假触摸。可选地，至少两种模式还包括第三模式。在一个示例中，第三模式是触摸完全在虚拟对象外部的触摸模式。
在一些实施例中，处理器被配置为确定触摸接触面积或触摸持续时间或其组合，从而将触摸分类为至少两种模式中的一种。
在一些实施例中，触摸特性是单个触摸动作的触摸持续时间。可选地，处理器被配置为确定触摸持续时间是否大于阈值持续时间。在确定触摸持续时间大于阈值持续时间时，处理器被配置为将触摸分类为第一模式。在确定触摸持续时间小于等于阈值持续时间时，处理器被配置为将触摸分类为第二模式。
在一些实施例中，触摸特性是单个触摸动作的触摸接触面积。可选地，处理器被配置为确定触摸接触面积是否大于阈值面积。在确定触摸接触面积大于阈值面积时，处理器被配置为将触摸分类为第一模式。在确定触摸接触面积小于等于阈值面积时，处理器被配置为将触摸分类为第二模式。
在一些实施例中，触摸特性包括触摸接触面积和触摸持续时间两者。可选地，处理器被配置为确定触摸持续时间是否大于阈值持续时间，以及触摸接触面积是否大于阈值面积。在确定触摸持续时间大于阈值持续时间并且触摸接触面积大于阈值面积时，处理器被配置为将触摸分类为第一模式。在确定触摸持续时间小于等于阈值持续时间时，处理器被配置为将触摸分类为第二模式。在确定触摸接触面积小于等于阈值面积时，处理器被配置为将触摸分类为第二模式。
在一些实施例中，触觉装置被配置为当处理器将触摸分类为第二模式(或除了第一模式之外的任何模式)时不产生任何触觉动作。可选地，电子设备被配置为在将触摸分类为第二模式时提供错误消息。错误消息可以是声音消息或视觉消息。
在另一方面，本公开提供了一种操作电子设备的方法。图5是示出根据本公开的一些实施例中的操作电子设备的方法的流程图。参考图5，在一些实施例中，该方法包括：检测触摸；将所述触摸分类为至少两种模式中的一种；由触觉装置产生伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作；通过驱动电路驱动所述触觉装置；在确定所述触摸是第一模式时，向所述驱动电路发送第一驱动信号；以及在所述驱动电路接收到所述第一驱动信号时，驱动所述触觉装置产生多个子动作，所述多个子动作累积地实现伴随所述单个触摸动作一起发生的所述触觉动作的至少一部分。可选地，所述多个子动作中的至少两个子动作在至少一个参数上彼此不同。可选地，多个子动作中的至少两个连续子动作在至少一个参数上彼此不同。
在一些实施例中，产生伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作还包括产生至少一个无动作，在该无动作期间，伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作的驱动信号被暂时中断。相应无动作在两个连续的子动作之间。
在一些实施例中，至少一个参数是用于相应子动作的提供给所述触觉装置的信号的驱动电压、或者用于所述相应子动作的驱动持续时间、或者其组合。可选地，多个子动作由多个第一参数表征。各个第一参数包括由第一随机化因子调整的第一基础值。
在一些实施例中，多个第一参数分别为用于多个子动作的多个驱动电压。该方法还包括确定相应驱动电压的值。可选地，相应驱动电压的值是基础电压值和随机化电压值的和。
在一些实施例中，多个第一参数分别是多个子动作的多个驱动持续时间。该方法还包括确定相应驱动持续时间的值。可选地，相应驱动持续时间的值是基础持续时间值和随机化持续时间值的和。
在一些实施例中，多个子动作由多个第一参数和多个第二参数表征。各个第一参数包括由第一随机化因子调整的第一基础值。各个第二参数包括由第二随机化因子调整的第二基础值。在一些实施例中，多个第一参数分别是用于多个子动作的多个驱动电压；并且多个第二参数分别是多个子动作的多个驱动持续时间。该方法还包括：确定相应驱动电压的值；以及确定相应驱动持续时间的值。可选地，相应驱动电压的值是基础电压值和随机化电压值的和；并且相应驱动持续时间的值是基础持续时间值和随机化持续时间值的和。
在一些实施例中，该方法还包括：确定触摸的触摸特性，从而将触摸分类为至少两种模式中的一种。
图6是示出根据本公开的一些实施例中的操作电子设备的方法的流程图。参考图6，在一些实施例中，该方法还包括：确定触摸持续时间，从而将触摸分类为至少两种模式中的一种。在确定触摸持续时间大于阈值持续时间时，该方法包括将触摸分类为第一模式。在确定触摸持续时间小于等于阈值持续时间时，该方法包括将触摸分类为第二模式。
图7是示出根据本公开的一些实施例中的操作电子设备的方法的流程图。参考图7，在一些实施例中，该方法还包括：确定触摸接触面积，从而将触摸分类为至少两种模式中的一种。在确定触摸接触面积大于阈值面积时，该方法包括将触摸分类为第一模式。在确定触摸接触面积小于等于阈值面积时，该方法包括将触摸分类为第二模式。
图8是示出根据本公开的一些实施例中的操作电子设备的方法的流程图。参考图8，在一些实施例中，该方法还包括：确定触摸持续时间和触摸接触面积，从而将触摸分类为至少两种模式中的一种。在确定触摸持续时间小于等于阈值持续时间时，方法包括将触摸分类为第二模式。在确定触摸持续时间大于阈值持续时间时，该方法包括确定触摸接触面积是否大于阈值面积。在确定触摸接触面积小于等于阈值面积时，该方法包括将触摸分类为第二模式。在确定触摸持续时间大于阈值持续时间并且触摸接触面积大于阈值面积时，该方法包括将触摸分类为第一模式。
在一些实施例中，产生触觉动作包括产生连续动作，其中多个子动作是没有中断的连续子动作。在一些实施例中，该方法包括：向触觉装置提供多个驱动电压和/或多个驱动频率的信号，以分别产生多个子动作。在一些实施例中，用于多个子动作中的任何两个连续子动作的驱动电压彼此不同。多个驱动电压之间的差在第一阈值范围内。图9A示出了根据本公开的一些实施例中的驱动触觉装置的方法。参照图9A，在一个示例中，用于多个子动作的多个驱动电压彼此不同。
在一些实施例中，用于多个子动作中的任何两个连续子动作的驱动频率彼此不同。多个驱动频率之间的差在第三阈值范围内。图10A示出了根据本公开的一些实施例中驱动触觉装置的方法。参照图10A，在一个示例中，用于多个子动作的多个驱动频率彼此不同。
在一些实施例中，用于多个子动作中的任何两个连续子动作的驱动电压和驱动频率彼此不同。多个驱动电压之间的差在第一阈值范围内；并且多个驱动频率之间的差在第三阈值范围内。图10B示出了根据本公开的一些实施例中的驱动触觉装置的方法。参照图10B，在一个示例中，多个子动作的多个驱动电压与多个驱动频率彼此不同。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动持续时间中的至少两个驱动持续时间彼此不同。可选地，用于多个子动作的多个驱动持续时间彼此不同。
在一些实施例中，如图9A所例示，多个子动作的多个驱动持续时间相同。
在一些实施例中，多个驱动电压中的相应驱动电压的值是基础电压值与随机化电压值的和。可选地，多个驱动电压的基础电压值相同。可选地，多个驱动电压的随机化电压值之间的差在第一阈值范围内。在一个示例中，多个驱动电压的随机化电压值之间的差在基础电压值的50％内(例如，在45％内、在40％内、在35％内、在30％内、在25％内、在20％内、在15％内、在10％内、在5％内或在1％内)。
在一些实施例中，多个驱动频率中的相应驱动频率的值是基础频率值与随机化频率值的和。可选地，多个驱动频率的基础频率值相同。可选地，多个驱动频率的随机化频率值之间的差在第三阈值范围内。在一个示例中，多个驱动频率的随机化频率值之间的差在基础频率值的50％内(例如，在45％内、在40％内、在35％内、在30％内、在25％内、在20％内、在15％内、在10％内、在5％内或在1％内)。
在一些实施例中，产生触觉动作包括产生多个子动作和至少一个无动作。至少一个无动作中的相应无动作在两个连续子动作之间。在至少一个无动作期间，用于伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作的驱动信号被暂时中断。
在一些实施例中，该方法包括：分别向触觉装置提供多个驱动电压的信号以产生多个子动作；以及在至少一个无动作的时段期间中断驱动电压。在一些实施例中，多个子动作中的至少两个子动作的驱动电压彼此不同。可选地，多个驱动电压彼此不同。多个驱动电压之间的差在第一阈值范围内。
在一些实施例中，该方法包括：分别向触觉装置提供多个驱动频率的信号以产生多个子动作；以及在至少一个无动作的时段期间中断驱动电压。在一些实施例中，用于多个子动作中的至少两个子动作的驱动频率彼此不同。可选地，多个驱动频率彼此不同。多个驱动频率之间的差在第三阈值范围内。
在一些实施例中，多个驱动电压中的相应驱动电压的值是基础电压值与随机化电压值的和。可选地，多个驱动电压的基础电压值相同。可选地，多个驱动电压的随机化电压值之间的差在第一阈值范围内。在一个示例中，多个驱动电压的随机化电压值之间的差在基础电压值的50％内(例如，在45％内、在40％内、在35％内、在30％内、在25％内、在20％内、在15％内、在10％内、在5％内或在1％内)。
在一些实施例中，多个驱动频率中的相应驱动频率的值是基础频率值与随机化频率值的和。可选地，多个驱动频率的基础频率值相同。可选地，多个驱动频率的随机化频率值之间的差在第三阈值范围内。在一个示例中，多个驱动频率的随机化频率值之间的差在基础频率值的50％内(例如，在45％内、在40％内、在35％内、在30％内、在25％内、在20％内、在15％内、在10％内、在5％内或在1％内)。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动持续时间中的至少两个驱动持续时间彼此不同。可选地，用于多个子动作的多个驱动持续时间彼此不同。相应地，该方法包括：分别向触觉装置提供具有多个驱动持续时间的多个驱动电压的信号，以分别产生多个子动作；以及在至少一个无动作的时段期间中断驱动电压。多个驱动电压之间的差在第一阈值范围内，并且多个驱动持续时间之间的差在第二阈值范围内。图9B示出了根据本公开的一些实施例中的驱动触觉装置的方法。参照图9B，用于多个子动作的多个驱动电压彼此不同，且用于多个子动作的多个驱动持续时间彼此不同。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动持续时间彼此不同，该方法包括：向触觉装置提供分别具有多个驱动持续时间的多个驱动频率的信号，以分别产生多个子动作；以及在至少一个无动作的时段期间中断驱动电压。多个驱动频率之间的差在第三阈值范围内，并且多个驱动持续时间之间的差在第二阈值范围内。图10C示出了根据本公开的一些实施例中的驱动触觉装置的方法。参照图10C，多个子动作的多个驱动频率彼此不同，并且多个子动作的多个驱动持续时间彼此不同。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动持续时间彼此不同，该方法包括：向触觉装置提供分别具有多个驱动频率和多个驱动持续时间的多个驱动电压的信号，以分别产生多个子动作；以及在至少一个无动作的时段期间中断驱动电压。多个驱动电压之间的差在第一阈值范围内，多个驱动频率之间的差在第三阈值范围内，并且多个驱动持续时间之间的差在第二阈值范围内。图10D示出了根据本公开的一些实施例中的驱动触觉装置的方法。参照图10D，用于多个子动作的多个驱动电压彼此不同，用于多个子动作的多个驱动频率彼此不同，且用于多个子动作的多个驱动持续时间彼此不同。
在一些实施例中，多个驱动电压中的相应驱动电压的值是基础电压值与随机化电压值的和；并且多个驱动持续时间中的相应驱动持续时间的值是基础持续时间值和随机化持续时间值的和。多个驱动电压的基础电压值相同；并且多个驱动持续时间的基础持续时间值相同。可选地，多个驱动电压的随机化电压值之间的差在第一阈值范围内；并且多个驱动持续时间的随机化持续时间值之间的差在第二阈值范围内。在一个示例中，多个驱动电压的随机化电压值之间的差在基础电压值的50％内(例如，在45％内、在40％内、在35％内、在30％内、在25％内、在20％内、在15％内、在10％内、在5％内或在1％内)。在另一个示例中，多个驱动持续时间的随机化持续时间值之间的差在基础持续时间值的50％内(例如，在45％内、在40％内、在35％内、在30％内、在25％内、在20％内、在15％内、在5％内或在1％内)。
在一些实施例中，多个驱动频率中的相应驱动频率的值是基础频率值与随机化频率值的和；并且多个驱动持续时间中的相应驱动持续时间的值是基础持续时间值和随机化持续时间值的和。多个驱动频率的基础频率值相同；并且多个驱动持续时间的基础持续时间值相同。可选地，多个驱动频率的随机化频率值之间的差在第三阈值范围内；并且多个驱动持续时间的随机化持续时间值之间的差在第二阈值范围内。在一个示例中，多个驱动频率的随机化频率值之间的差在基础频率值的50％内(例如，在45％内、在40％内、在35％内、在30％内、在25％内、在20％内、在15％内、在10％内、在5％内或在1％内)。在另一个示例中，多个驱动持续时间的随机化持续时间值之间的差在基础持续时间值的50％内(例如，在45％内、在40％内、在35％内、在30％内、在25％内、在20％内、在15％内、在10％内、在5％内或在1％内)。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动持续时间是相同的。相应地，该方法包括：分别向触觉装置提供多个驱动电压，以产生多个子动作，其中每个驱动电压具有相同的驱动持续时间；以及在至少一个无动作的时段期间中断驱动电压。图9C示出了根据本公开的一些实施例中的驱动触觉装置的方法。参照图9C，多个驱动电压彼此不同，且多个驱动持续时间相同。
在一些实施例中，该方法包括：分别向触觉装置提供分别具有多个驱动持续时间的多个驱动电压，以分别产生多个子动作；以及在至少一个无动作的时段期间中断驱动电压。在一些实施例中，多个子动作中的至少两个子动作的驱动持续时间彼此不同。可选地，多个驱动持续时间彼此不同。多个驱动持续时间之间的差在第二阈值范围内。
在一些实施例中，多个驱动持续时间中的相应驱动持续时间的值是基础持续时间值和随机化持续时间值的和。可选地，多个驱动持续时间的基础持续时间值相同。可选地，多个驱动持续时间的随机化持续时间值之间的差在第二阈值范围内。在一个示例中，多个驱动持续时间的随机化持续时间值之间的差在基础持续时间值的50％内(例如，在45％内、在40％内、在35％内、在30％内、在25％内、在20％内、在15％内、在10％内、在5％内或在1％内)。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动电压中的至少两个驱动电压彼此不同。可选地，用于多个子动作的多个驱动电压彼此不同。参照图9B，多个子动作的多个驱动持续时间彼此不同，且多个子动作的多个驱动电压彼此不同。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动频率中的至少两个驱动频率彼此不同。参照图10C，多个子动作的多个驱动持续时间彼此不同，并且多个子动作的多个驱动频率彼此不同。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动电压中的至少两个驱动电压和多个驱动频率中的至少两个驱动频率彼此不同。参照图10D，多个子动作的多个驱动持续时间彼此不同，多个子动作的多个驱动电压彼此不同，多个子动作的多个驱动频率彼此不同。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动电压是相同的。图9D示出了根据本公开的一些实施例中的驱动触觉装置的方法。参照图9D，多个驱动持续时间彼此不同，且多个驱动电压相同。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动频率是相同的。
在一些实施例中，用于多个子动作的多个驱动电压和多个驱动频率相同。
为了说明和描述的目的，已经给出了本发明的实施例的上述描述。其不是穷举的，也不是要将本发明限制为所公开的精确形式或示例性实施例。因此，前面的描述应当被认为是说明性的而不是限制性的。显然，许多修改和变化对于本领域技术人员将是显而易见的。选择和描述实施例是为了解释本发明的原理及其最佳模式实际应用，从而使得本领域技术人员能够理解本发明的各种实施例以及适合于所考虑的特定使用或实现的各种修改。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等价物来限定，其中除非另有说明，否则所有术语都意味着其最广泛的合理意义。因此，术语“本发明(the invention、the presentinvention)”等不一定将权利要求范围限制为特定实施例，并且对本发明的示例性实施例的引用不意味着对本发明的限制，并且不应推断出这样的限制。本发明仅由所附权利要求的精神和范围来限定。此外，这些权利要求可能涉及使用“第一”、“第二”等，随后是名词或元素。这些术语应当被理解为命名法，并且不应当被解释为对由这些命名法所修改的元件的数量进行限制，除非已经给出了特定的数量。所描述的任何优点和益处可能不适用于本发明的所有实施例。应当理解，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，本领域技术人员可以对所描述的实施例进行改变。此外，本公开中的元件和组件都不是要贡献给公众，无论该元件或组件是否在所附权利要求中明确叙述。

Claims (23)

1.一种电子设备，包括：
触控装置，被配置为检测触摸；
处理器，被配置为将所述触摸分类为至少两种模式中的一种；
触觉装置，被配置为产生伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作；以及
驱动电路，被配置为驱动所述触觉装置；
其中，所述处理器被配置为在确定所述触摸为第一模式时，向所述驱动电路发送第一驱动信号；
所述驱动电路被配置为在接收到所述第一驱动信号时，驱动所述触觉装置产生多个子动作，所述多个子动作累积地实现伴随所述单个触摸动作一起发生的所述触觉动作的至少一部分；以及
所述多个子动作中的至少两个子动作在至少一个参数上彼此不同。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述多个子动作中的至少两个连续子动作在至少一个参数上彼此不同。
3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其中，所述至少一个参数是用于所述多个子动作中的一个子动作的提供给所述触觉装置的信号的驱动电压、或者用于所述一个子动作的提供给所述触觉装置的信号的驱动频率、或者用于所述一个子动作的驱动持续时间、或者其组合。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子设备，其中，所述触觉动作是连续动作，并且所述多个子动作是没有中断的连续子动作。
5.根据权利要求4所述的电子设备，其中，所述多个子动作分别由用于所述多个子动作的多个驱动电压和/或多个驱动频率表征；
所述多个子动作中的任何两个连续子动作的驱动电压彼此不同，和/或所述多个子动作中的任何两个连续子动作的驱动频率彼此不同；以及
所述多个驱动电压之间的差在阈值范围内，和/或所述多个驱动频率之间的差在阈值范围内。
6.根据权利要求5所述的电子设备，其中，所述多个驱动电压中的一个驱动电压的值是基础电压值与随机化电压值的和；
所述多个驱动电压的基础电压值相同；以及
所述多个驱动电压的随机化电压值之间的差在第一阈值范围内。
7.根据权利要求5所述的电子设备，其中，所述多个驱动频率中的一个驱动频率的值是基础频率值与随机化频率值的和；
所述多个驱动频率的基础频率值相同；以及
所述多个驱动频率的随机化频率值之间的差在第三阈值范围内。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的电子设备，其中，所述触觉动作还包括至少一个无动作；
在两个连续的子动作之间存在一个无动作；以及
在所述至少一个无动作期间，用于伴随所述单个触摸动作一起发生的所述触觉动作的驱动信号被暂时中断。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其中，所述多个子动作分别由用于所述多个子动作的多个驱动电压和/或多个驱动频率表征；
所述多个子动作中的至少两个子动作的驱动电压彼此不同，和/或所述多个子动作中的至少两个子动作的驱动频率彼此不同；以及
所述多个驱动电压之间的差在阈值范围内，和/或所述多个驱动频率之间的差在阈值范围内。
10.根据权利要求9所述的电子设备，其中，所述多个驱动电压中的一个驱动电压的值是基础电压值与随机化电压值的和；
所述多个驱动电压的基础电压值相同；以及
所述多个驱动电压的随机化电压值之间的差在第一阈值范围内。
11.根据权利要求9所述的电子设备，其中，所述多个驱动频率中的一个驱动频率的值是基础频率值与随机化频率值之和；
所述多个驱动频率的基础频率值相同；以及
所述多个驱动频率的随机化频率值之间的差在第三阈值范围内。
12.根据权利要求9所述的电子设备，其中，所述多个子动作的多个驱动持续时间中的至少两个驱动持续时间彼此不同。
13.根据权利要求9所述的电子设备，其中，所述多个子动作的多个驱动持续时间相同。
14.根据权利要求10所述的电子设备，其中，所述多个子动作分别由所述多个子动作的多个驱动持续时间表征；
所述多个子动作中的至少两个子动作的驱动持续时间彼此不同；以及
所述多个驱动持续时间之间的差在第二阈值范围内。
15.根据权利要求12所述的电子设备，其中，所述多个驱动持续时间中的一个驱动持续时间的值是基础持续时间值与随机化持续时间值的和；
所述多个驱动持续时间的基础持续时间值相同；以及
所述多个驱动持续时间的随机化持续时间值之间的差在所述第二阈值范围内。
16.根据权利要求14所述的电子设备，其中，用于所述多个子动作的多个驱动电压中的至少两个驱动电压和/或多个驱动频率中的至少两个驱动频率彼此不同。
17.根据权利要求14所述的电子设备，其中，用于所述多个子动作的多个驱动电压和/或多个驱动频率相同。
18.根据权利要求1至15中任一项所述的电子设备，其中，所述处理器被配置为确定所述触摸的触摸特性，从而将所述触摸分类为所述至少两种模式中的一种。
19.根据权利要求18所述的电子设备，其中，所述处理器被配置为确定触摸接触面积或触摸持续时间或其组合，从而将所述触摸分类为所述至少两种模式中的一种。
20.根据权利要求19所述的电子设备，其中，所述处理器被配置为确定触摸持续时间是否大于阈值持续时间；以及
在确定所述触摸持续时间大于所述阈值持续时间时，所述处理器被配置为将所述触摸分类为所述第一模式。
21.根据权利要求19所述的电子设备，其中，所述处理器被配置为确定触摸接触面积是否大于阈值面积；以及
在确定所述触摸接触面积大于所述阈值面积时，所述处理器被配置为将所述触摸分类为所述第一模式。
22.根据权利要求1至19中任一项所述的电子设备，其中，所述单个触摸动作是激活虚拟对象。
23.一种操作电子设备的方法，包括：
检测触摸；
将所述触摸分类为至少两种模式中的一种；
由触觉装置产生伴随单个触摸动作一起发生的触觉动作；
通过驱动电路驱动所述触觉装置；
在确定所述触摸是第一模式时，向所述驱动电路发送第一驱动信号；以及
在所述驱动电路接收到所述第一驱动信号时，驱动所述触觉装置产生多个子动作，所述多个子动作累积地实现伴随所述单个触摸动作一起发生的所述触觉动作的至少一部分；
其中，所述多个子动作中的至少两个子动作在至少一个参数上彼此不同。
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