CN116917823A - 继电器输出信号的监视装置、监视***以及监视方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种监视装置，其监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常，在检测到继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常的情况下，确定该异常的原因。监视装置具备：输出信号监视部，其监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常；以及原因确定部，其在输出信号监视部检测到开闭的反复次数的异常的情况下，基于开闭的反复的周期性来确定异常的原因。也可以基于来自数值控制装置的控制信号来开闭继电器，原因确定部在开闭的反复存在周期性的情况下，判断为控制信号的异常。
Description
技术领域
本发明涉及继电器输出信号的监视装置、监视***以及监视方法，特别涉及监视继电器输出信号的开闭的反复次数的异常，在检测出继电器输出信号的开闭的反复次数的异常的情况下，确定异常的原因的监视装置、监视***以及监视方法。
背景技术
在包含继电器的继电器输出模块中，继电器的触点在短时间内反复开闭，由于连续的电弧热，存在触点部达到熔敷的情况。
产生继电器的输出信号(继电器输出信号)的开闭的反复次数的异常的原因例如有继电器输出模块中的振动、线圈施加电压的降低、以及来自计算机数值控制装置(CNC)等的控制信号的异常。
例如，在专利文献1中记载了检测开关的短时间内的开闭的反复的装置。
在专利文献1中，信号检查装置具备：取得部，其以规定周期取得复用后的信号中的2个以上的信号的值；计数部，其对固定时间内的2个以上的信号各自的变化次数进行计数；计算部，其计算变化次数之差；以及输出部，其在变化次数之差超过容许值的情况下，进行表示信号不一致的输出。输出部能够进行指示变化次数比其他多的信号的输出，由此，能够检测短周期的信号异常。
另外，例如在专利文献2中记载了不通过目视确认而自动地执行序列控制电路的异常检测的异常检测电路。
在专利文献2中记载了如下内容：将序列控制电路正常动作的情况下的输入输出信号的变化顺序存储在异常检测电路中的CPU内的内部存储器中，每当由CPU检测出输入输出信号的信号内容的变化时，检查变化后的输入输出信号遵从存储在内部存储器中的输入输出信号的变化顺序，进行序列控制电路的动作确认。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-151677号
专利文献2：日本特开平04-367003号公报
发明内容
发明所要解决的课题
继电器在短时间内的开闭的反复的发生能够通过用示波器取得继电器的输出信号的波形来确认，但在由于噪声而来自CNC等的控制信号异常的情况下或者机械的振动为原因的情况下，由于现象是暂时的，因此难以测定。
因此，要求即使现象是暂时性的，也能够监视是否发生了继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常。另外，在发生了继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常的情况下，要求能够确定该异常的原因。
用于解决课题的手段
(1)本公开的第一方式是一种监视装置，具备：输出信号监视部，其监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常；以及原因确定部，其在所述输出信号监视部检测到所述开闭的反复次数的异常的情况下，基于所述开闭的反复的周期性来确定所述异常的原因。
(2)本公开的第二方式是一种监视***，具备：上述(1)所述的监视装置；继电器输出模块，其与所述监视装置连接，且包括继电器，并将该继电器的输出信号输出至所述监视装置；以及负载，其与所述监视装置连接，从所述监视装置输出所述继电器的输出信号。
(3)本公开的第三方式是一种监视方法，包含继电器的继电器输出模块输出该继电器的输出信号，监视装置监视所述继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常，在检测到所述开闭的反复次数的异常的情况下，基于所述开闭的反复的周期性来确定所述异常的原因。
发明效果
根据本公开的各方式，能够监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常，在发生了继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常的情况下，确定该异常的原因。
附图说明
图1是表示本公开的第一实施方式的监视***的一结构例的框图。
图2是表示固定时间内的继电器输出信号的电平变化的次数的观测状态的波形图。
图3是表示产生了开闭的反复次数的异常的继电器输出信号的2个例子的图。
图4是表示监视装置的动作的流程图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的实施方式进行详细说明。
(第一实施方式)
图1是表示本公开的第一实施方式的监视***的一结构例的框图。
如图1所示，监视***10具备继电器输出模块20、监视装置30、负载40以及显示部50。也可以不设置显示部50。
继电器输出模块20包括反相器21和继电器22。从作为数值控制装置的计算机数值控制装置(CNC)向反相器21输入控制信号。所输入的控制信号被反相器21反相，被输入到继电器22。继电器22包括线圈221和触点部222。通过反相后的控制信号对流过线圈221的电流进行接通断开控制，通过该电流使电磁力工作，对触点部222进行开闭控制。继电器22将通过对触点部222进行开闭控制而生成的继电器输出信号输出到监视装置30。
监视装置30具备警报通知部31、输出信号监视部32以及原因确定部33。监视装置30连接在继电器输出模块20与灯泡或灯等负载40之间。
输出信号监视部32监视继电器22的输出信号(继电器输出信号)的开闭(接通断开)的反复次数的异常(短时间内的高频率开闭)。
例如，如图2所示，输出信号监视部32监视固定时间T内的继电器输出信号的从接通到断开、或者从断开到接通的信号的电平变化的次数是否超过阈值。固定时间T是考虑继电器的种类、CNC的控制信号的更新周期等而设定的。阈值是考虑继电器的种类等而设定的。根据继电器的种类，在继电器达到熔敷之前的继电器的触点部产生的短时间内的开闭的反复次数和反复的持续时间不同，因此考虑继电器的种类而设定固定时间T和阈值。
输出信号监视部32存储固定时间T的继电器输出信号。
输出信号监视部32在固定时间T内的继电器输出信号的电平变化的次数超过阈值的情况下，判断为继电器22的输出信号的开闭的反复次数存在异常，将存储的固定时间的继电器输出信号输出到原因确定部33。另外，输出信号监视部32向警报通知部31输出警报指示指令。
警报通知部31在接收到警报指示指令时，将警报信号输出到未图示的LED、扬声器等警报产生部。警报通知部31根据需要适当设置，也可以不设置。警报通知部31也可以向显示部50输出警报显示信号。
输出信号监视部32监视继电器22的输出信号(继电器输出信号)的开闭的反复次数是否异常的监视方法不特别限定于上述的方法，也可以使用其他的监视方法。
原因确定部33确定继电器22的输出信号的开闭(接通断开)的反复次数的异常(短时间内的高频率开闭)的原因。
具体而言，原因确定部33观测固定时间的继电器输出信号的电平变化的周期。
在输入到继电器输出模块20的来自CNC的控制信号存在异常、继电器输出模块20没有异常的情况下，继电器输出信号的电平变化的时刻(timing)取决于来自CNC的控制信号的更新周期，具有周期性。
因此，原因确定部33在继电器输出信号的电平变化的时刻存在周期性的情况下，判断为来自CNC的控制信号存在异常。例如，图3所示的继电器输出信号Vout1与CNC的更新周期Tc(Tc＝8msec)对应地进行开闭，因此具有周期性，开闭的反复次数的异常的原因判断为来自CNC的控制信号存在异常。
另一方面，原因确定部33在继电器输出信号的电平变化的时刻不取决于来自CNC的控制信号的更新周期的情况下，判断为来自CNC的控制信号没有异常，开闭的反复次数的异常的原因是其他原因，例如继电器输出模块20引起的异常(例如，由线圈施加电压或振动引起的异常)。例如，图3所示的继电器输出信号Vout2不与更新周期Tc(Tc＝8msec)对应地开闭，没有周期性，因此原因确定部33判断为来自CNC的控制信号没有异常，是来自CNC的控制信号以外的其他原因，例如判断为继电器输出模块20所引起的异常(例如，线圈施加电压或振动引起的异常)。
原因确定部33在确定了开闭的反复次数的异常的原因的情况下，将能够确定的原因显示于液晶显示装置等显示部50。
例如，在开闭的反复次数的异常的原因在于来自CNC的控制信号的情况下，显示部50显示为“开闭的反复次数的异常的原因是来自CNC的控制信号”，在开闭的反复次数的异常的原因在于继电器输出模块(例如线圈施加电压或振动)的情况下，显示部50显示为“开闭的反复次数的异常的原因是继电器输出模块(例如线圈施加电压或振动)。”。
在从警报通知部31接收到警报显示信号的情况下，显示部50显示为“发生了开闭的反复次数的异常”。显示部50也可以将该显示和上述的表示开闭的反复次数的异常的原因的显示一并进行显示。
根据以上说明的实施方式的监视装置，能够监视在继电器输出信号中是否产生了开闭的反复次数的异常。另外，能够区分开闭的反复次数的异常的原因是否是来自CNC的控制信号的异常所引起的。而且，在开闭的反复次数的异常的原因不是来自CNC的控制信号的异常所引起的情况下，能够判断为其他原因，例如继电器输出模块20所引起的异常(线圈施加电压或振动所引起的异常)所引起的。
以上，对监视装置30所包含的功能块进行了说明。
为了实现这些功能块，监视装置30具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等运算处理装置。另外，监视装置30还具备存储有应用软件以及OS(OperatingSystem：操作***)等各种控制用程序的HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等辅助存储装置、以及用于存储运算处理装置执行程序时暂时所需的数据的RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)这样的主存储装置。
并且，在监视装置30中，运算处理装置从辅助存储装置读入应用软件、OS，一边使所读入的应用软件或OS在主存储装置中展开，一边进行基于这些应用软件或OS的运算处理。另外，基于该运算结果，控制各装置所具备的各种硬件。由此，实现本实施方式的监视装置30的功能块。即，本实施方式能够通过硬件和软件协作来实现。
以下，使用图4对监视装置30的动作进行说明。图4是表示监视装置30的动作的流程图。
在图4的步骤S11中，输出信号监视部32观测固定时间内的从接通到断开、或者从断开到接通的继电器输出信号的电平变化的次数。
在步骤S12中，输出信号监视部32判断电平变化的次数是否超过了阈值。在电平变化的次数超过了阈值的情况下，转移到步骤S13。在电平变化的次数未超过阈值的情况下，结束处理。
在步骤S13中，原因确定部33判断继电器输出信号的电平变化的时刻的周期性。原因确定部33在继电器输出信号的电平变化的时刻存在周期性的情况下，在步骤S14中，确定开闭的反复次数的异常(短时间内的高频率开闭)的原因是来自CNC的控制信号存在异常。
另一方面，原因确定部33在继电器输出信号的电平变化的时刻没有周期性的情况下，在步骤S15中，确定为来自CNC的控制信号没有异常，是来自CNC的控制信号以外的其他原因，例如继电器输出模块20引起的异常(例如，线圈施加电压或振动引起的异常)。
以上，对本发明所涉及的各实施方式进行了说明，但监视装置30所包含的各构成部能够通过硬件、软件或者它们的组合来实现。另外，通过监视装置30所包含的各结构部的协作来进行的监视方法也能够通过硬件、软件或者它们的组合来实现。在此，通过软件实现是指通过计算机读入程序并执行来实现。
程序能够使用各种类型的非暂时性的计算机可读取的记录介质(non-transitorycomputer readable medium)来存储，并提供给计算机。非暂时性的计算机可读取的记录介质包括各种类型的有实体的记录介质(tangible storage medium)。非暂时性的计算机可读取的记录介质的例子包括磁记录介质(例如硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如掩模ROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、闪存ROM、RAM(random access memory))。
上述的实施方式是本发明的优选的实施方式，但本发明的范围并不仅限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够以实施了各种变更的方式来实施。
本公开的继电器输出信号的监视装置、监视***以及监视方法包括上述的实施方式在内，能够采取具有如下结构的各种实施方式。
(1)一种监视装置(例如，监视装置30)，具备：输出信号监视部(例如，输出信号监视部32)，其监视继电器(例如，继电器22)的输出信号的开闭的反复次数的异常；以及原因确定部(例如，原因确定部33)，其在所述输出信号监视部检测到所述开闭的反复次数的异常的情况下，基于所述开闭的反复的周期性来确定所述异常的原因。
根据该监视装置，能够监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常，在发生了继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常的情况下，确定该异常的原因。
(2)根据上述(1)所述的监视装置，其中，基于来自数值控制装置的控制信号来开闭所述继电器，在所述输出信号的开闭的反复存在周期性的情况下，所述原因确定部判断为所述异常的原因在于所述控制信号。
(3)根据上述(2)所述的监视装置，其中，所述继电器包含在继电器输出模块(例如，继电器输出模块20)中，该继电器输出模块与所述数值控制装置连接，在所述输出信号的开闭的反复没有周期性的情况下，所述原因确定部判断为所述异常的原因在于所述继电器输出模块。
(4)根据上述(1)至(3)中的任一项所述的监视装置，其中，在所述继电器的输出信号的固定时间内的开闭的反复次数超过了阈值的情况下，所述输出信号监视部判断为所述反复次数的异常。
(5)根据上述(1)至(4)中的任一项所述的监视装置，其中，所述监视装置具备：警报通知部，其在所述输出信号监视部检测到所述输出信号的开闭的反复次数的异常的情况下，通知警报。
(6)一种监视***(例如，监视***10)，具备：上述(1)至(5)中的任一项所述的监视装置(例如，监视装置30)；继电器输出模块(例如，继电器输出模块20)，其与所述监视装置连接，且包含继电器，将该继电器的输出信号输出至所述监视装置；以及负载，其与所述监视装置连接，从所述监视装置输出所述继电器的输出信号。
根据该监视***，能够监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常，在发生了继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常的情况下，确定该异常的原因。
(7)根据上述(6)所述的监视***，其中，所述监视***具备：显示部，其显示从所述监视装置输出的、所述继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常的原因。
(8)一种监视方法，其中，包括继电器的继电器输出模块(例如，继电器输出模块20)输出该继电器的输出信号，监视装置(例如，监视装置30)监视所述继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常，在检测到所述开闭的反复次数的异常的情况下，基于所述开闭的反复的周期性来确定所述异常的原因。
根据该监视方法，能够监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常，在发生了继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常的情况下，确定该异常的原因。
符号说明
10监视***
20继电器输出模块
30监视装置
31警报通知部
32输出信号监视部
33原因确定部
40负载
50显示部。
Claims (8)
1.一种监视装置，其特征在于，具备：
输出信号监视部，其监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常；以及
原因确定部，其在所述输出信号监视部检测到所述开闭的反复次数的异常的情况下，基于所述开闭的反复的周期性来确定所述异常的原因。
2.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，
基于来自数值控制装置的控制信号来开闭所述继电器，
在所述输出信号的开闭的反复存在周期性的情况下，所述原因确定部判断为所述异常的原因在于所述控制信号。
3.根据权利要求2所述的监视装置，其特征在于，
所述继电器包含在继电器输出模块中，该继电器输出模块与所述数值控制装置连接，
在所述输出信号的开闭的反复没有周期性的情况下，所述原因确定部判断为所述异常的原因在于所述继电器输出模块。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的监视装置，其特征在于，
在所述继电器的输出信号的固定时间内的开闭的反复次数超过了阈值的情况下，所述输出信号监视部判断为所述反复次数的异常。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的监视装置，其特征在于，
所述监视装置具备：警报通知部，其在所述输出信号监视部检测到所述输出信号的开闭的反复次数的异常的情况下，通知警报。
6.一种监视***，其特征在于，具备：
权利要求1至5中的任一项所述的监视装置；
继电器输出模块，其与所述监视装置连接，且包括继电器，并将该继电器的输出信号输出至所述监视装置；以及
负载，其与所述监视装置连接，从所述监视装置输出所述继电器的输出信号。
7.根据权利要求6所述的监视***，其特征在于，
所述监视***具备：显示部，其显示从所述监视装置输出的、所述继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常的原因。
8.一种监视方法，其特征在于，
包含继电器的继电器输出模块输出该继电器的输出信号，
监视装置监视所述继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常，在检测到所述开闭的反复次数的异常的情况下，基于所述开闭的反复的周期性来确定所述异常的原因。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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