CN116909640A - 传感器配置***、方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

传感器配置***、方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种传感器配置***、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标传感器的传感器配置参数；在传感器配置参数与设定配置参数不一致的情况下，控制目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，以使目标传感器处于工作状态；通过目标传感器所连接的通信总线，将目标传感器的传感器配置参数设置为设定配置参数。采用本方法能够基于传感器配置参数与设定配置参数的比对情况，控制目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，通过目标传感器所连接的通信总线设置目标传感器的配置参数，在避免修改其他传感器的配置参数的情况下，对目标传感器的配置参数进行精确配置，进而提高传感器参数配置的准确性。

Description

传感器配置***、方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种传感器配置***、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
在汽车的生产组装过程中，同一辆车上会同时装配有多个同款同功能并具有相同参数的传感器，由于各个传感器的安装位置不同，需要为各传感器配置不同的参数以识别传感器位置信息。
传统技术针对传感器的参数配置方法包括离线固定烧录、无区分参数配置和线选配置。
然而，传统方法进行传感器参数配置时，离线固定烧录方法对应的配置参数相对固定，传感器在对应位置需进行绑定化安装；而无区分参数配置方法和线选配置方法受到通信通道或外接接口等硬件方面的限制较大，不利于提高传感器配置的准确性。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够传感器配置灵活性的传感器配置方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种传感器配置***，所述传感器配置***包括控制器和至少两组传感器组；其中，所述控制器分别通过不同电源总线与各所述传感器组电源连接；同一组所述传感器组中的各传感器通过同一电源总线与所述控制器电源连接，同一组所述传感器组中的各传感器通过不同通信总线与所述控制器通信连接；
所述控制器，用于获取目标传感器的传感器配置参数；所述目标传感器为所述传感器组中的任意传感器；
所述控制器，用于在所述传感器配置参数与设定配置参数不一致的情况下，控制所述目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，以使所述目标传感器处于工作状态；
所述控制器，用于通过所述目标传感器所连接的通信总线，将所述目标传感器的传感器配置参数设置为所述设定配置参数。
在其中一个实施例中，所述控制器，还用于在所述传感器配置参数与所述设定配置参数不一致的情况下，控制目标电源总线处于断电状态；所述目标电源总线为未与所述目标传感器连接的电源总线。
在其中一个实施例中，所述控制器，还用于在所述传感器配置参数与所述设定配置参数不一致的情况下，清除所述目标传感器的传感器配置参数。
在其中一个实施例中，所述控制器，还用于在完成将所述目标传感器的传感器配置参数设置为所述设定配置参数的情况下，记录所述目标传感器对应的配置次数；所述控制器还用于在所述配置次数大于或等于预设的配置次数阈值的情况下，输出针对所述目标传感器的配置失败提示信息。
在其中一个实施例中，所述控制器，还用于确定所述目标传感器对应的位置信息；根据所述目标传感器对应的位置信息，输出针对所述目标传感器的配置失败提示信息。
第二方面，本申请提供了一种传感器配置方法，应用于上述传感器配置***，所述方法包括：
获取目标传感器的传感器配置参数；所述目标传感器为所述传感器组中的任意传感器；
在所述传感器配置参数与设定配置参数不一致的情况下，控制所述目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，以使所述目标传感器处于工作状态；
通过所述目标传感器所连接的通信总线，将所述目标传感器的传感器配置参数设置为所述设定配置参数。
第三方面，本申请还提供了一种传感器配置装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标传感器的传感器配置参数；所述目标传感器为所述传感器组中的任意传感器；
控制模块，用于在所述传感器配置参数与设定配置参数不一致的情况下，控制所述目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，以使所述目标传感器处于工作状态；
设置模块，用于通过所述目标传感器所连接的通信总线，将所述目标传感器的传感器配置参数设置为所述设定配置参数。
第四方面，本申请还提供了一种电子控制单元。所述电子控制单元包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
上述传感器配置方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取目标传感器的传感器配置参数，从而确定传感器组中的任意传感器对应的传感器配置参数；在传感器配置参数与设定配置参数不一致的情况下，控制目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，以使目标传感器处于工作状态；通过目标传感器所连接的通信总线，将目标传感器的传感器配置参数设置为设定配置参数，从而对正常工作的目标传感器进行参数配置，实现基于传感器配置参数与设定配置参数的比对情况，控制目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，通过目标传感器所连接的通信总线设置目标传感器的配置参数，在避免修改其他传感器的配置参数的情况下，对目标传感器的配置参数进行精确配置，进而提高传感器参数配置的准确性。
附图说明
图1为一个实施例中一种传感器配置方法的应用环境图；
图2为一个实施例中一种传感器配置方法的流程示意图；
图3为一个实施例中一种传感器配置***的示意图；
图4为另一个实施例中一种传感器配置方法的流程示意图；
图5为一个实施例中一种传感器配置装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的传感器配置方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，行车电脑102通过网络与服务器104进行通信。数据存储***可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储***可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。行车电脑102获取目标传感器的传感器配置参数；其中，目标传感器为传感器组中的任意传感器；在传感器配置参数与设定配置参数不一致的情况下，行车电脑102控制目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，以使目标传感器处于工作状态；行车电脑102通过目标传感器所连接的通信总线，将目标传感器的传感器配置参数设置为设定配置参数。其中，行车电脑可以但不限于是汽车电脑、电脑控制模组等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一些实施例中，如图2所示，提供了一种传感器配置方法，本实施例以该方法应用于行车电脑进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括行车电脑和服务器的***，并通过行车电脑和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤S202，获取目标传感器的传感器配置参数。
其中，目标传感器可以是指传感器组中的任意传感器，实际应用中，上述传感器配置方法所应用的传感器配置***可以包括N组传感器组(N为正整数且N大于或等于2)，每组传感器组可以包括K个传感器(K为正整数且K大于或等于1)，检查传感器配置参数和设置传感器配置参数的过程中，N组传感器组中的任意传感器组中的任意一个传感器均可作为目标传感器。
作为一种示例，传感器配置***上电之后，行车电脑进入传感器配置参数初始化检测状态，行车电脑通过与各传感器组中的各传感器通信连接的通信总线，读取各传感器组中的各传感器对应的传感器配置参数，在传感器配置参数与设定配置参数一致的情况下，行车电脑退出传感器配置参数初始化检测状态。
步骤S204，在传感器配置参数与设定配置参数不一致的情况下，控制目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，以使目标传感器处于工作状态。
其中，设定配置参数可以是指预先设定的各传感器对应的配置参数，实际应用中，由于传感器安装位置、传感器监测对象等因素的不同，各传感器具有对应的预先设定的设定配置参数。
其中，电源总线可以是指向传感器传输电能的线路。
作为一种示例，行车电脑读取到各传感器组中的各传感器对应的传感器配置参数，行车电脑获取各传感器组中的各传感器对应的设定配置参数，行车电脑通过比对各传感器对应的传感器配置参数与各传感器对应的设定配置参数，得到各传感器对应的参数比对结果，当参数比对结果表征传感器对应的传感器配置参数与该传感器对应的设定配置参数不匹配(如不一致)时，行车电脑控制该传感器(目标传感器)所连接的电源总线处于供电状态，此时该传感器处于工作状态，实际应用中，该传感器与总线有唯一性，在传感器参数配置阶段，同一条通信总线上的若干传感器中有且仅有一个传感器处于工作状态，进一步地，同一组传感器组中的各传感器由于与该组传感器电源连接的电源总线处于供电状态而处于工作状态，此时，行车电脑可同时通过解码器对该组传感器组中的各传感器进行配置参数信息校验与配置工作；同一组传感器组中的各传感器由于与该组传感器电源连接的电源总线处于供电状态而处于工作状态时，该组传感器组中的各传感器间通信互不受影响，该各传感器可同时独立完成配置参数信息校验和配置参数修改工作。
步骤S206，通过目标传感器所连接的通信总线，将目标传感器的传感器配置参数设置为设定配置参数。
其中，通信总线可以是指实现传感器与控制器之间数据(如指令、信号等信息)传输的线路。
作为一种示例，在行车电脑判断目标传感器的传感器配置参数与目标传感器对应的设定配置参数不一致的情况下，行车电脑控制目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，此时目标传感器处于工作状态，由于目标传感器正常工作，行车电脑可通过目标传感器所连接的通信总线，将目标传感器的传感器配置参数设置为设定配置参数，从而实现对目标传感器的配置参数的精确修改。
上述传感器配置方法中，通过获取目标传感器的传感器配置参数，从而确定传感器组中的任意传感器对应的传感器配置参数；在传感器配置参数与设定配置参数不一致的情况下，控制目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，以使目标传感器处于工作状态；通过目标传感器所连接的通信总线，将目标传感器的传感器配置参数设置为设定配置参数，从而对正常工作的目标传感器进行参数配置，在电源总线处于供电状态下，通过不同的通信总线，同时读取和修改不同传感器的配置参数信息，实现同时对比多个传感器的当前配置参数和设定配置参数，实现基于传感器配置参数与设定配置参数的比对情况，控制目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，通过目标传感器所连接的通信总线设置目标传感器的配置参数，在避免修改其他传感器的配置参数的情况下，对目标传感器的配置参数进行精确配置，进而提高传感器参数配置的准确性。
在一些实施例中，如图3所示，提供了一种传感器配置***，上述传感器配置***包括：控制器和至少两组传感器组；其中，控制器分别通过不同电源总线与各传感器组电源连接；同一组传感器组中的各传感器通过同一电源总线与控制器电源连接，同一组传感器组中的各传感器通过不同通信总线与控制器通信连接；
控制器，用于获取目标传感器的传感器配置参数。
其中，目标传感器为传感器组中的任意传感器。
其中，根据传感器组中传感器的数量，通信总线可以包括但不限于至少两组。
作为一种示例，传感器配置***上电之后，控制器进入传感器配置参数初始化检测状态，控制器通过与各传感器组中的各传感器通信连接的通信总线，读取各传感器组中的各传感器对应的传感器配置参数，在传感器配置参数与设定配置参数一致的情况下，控制器退出传感器配置参数初始化检测状态
控制器，用于在传感器配置参数与设定配置参数不一致的情况下，控制目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，以使目标传感器处于工作状态。
作为一种示例，控制器读取到各传感器组中的各传感器对应的传感器配置参数，控制器获取各传感器组中的各传感器对应的设定配置参数，控制器通过比对各传感器对应的传感器配置参数与各传感器对应的设定配置参数，得到各传感器对应的参数比对结果，当参数比对结果表征传感器对应的传感器配置参数与该传感器对应的设定配置参数不匹配(如不一致)时，控制器控制该传感器(目标传感器)所连接的电源总线处于供电状态，此时该传感器处于工作状态。
控制器，用于通过目标传感器所连接的通信总线，将目标传感器的传感器配置参数设置为设定配置参数。
作为一种示例，在控制器判断目标传感器的传感器配置参数与目标传感器对应的设定配置参数不一致的情况下，控制器控制目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，此时目标传感器处于工作状态，由于目标传感器正常工作，控制器可通过目标传感器所连接的通信总线，将目标传感器的传感器配置参数设置为设定配置参数，从而实现对目标传感器的配置参数的精确修改。
本实施例中，通过获取目标传感器的传感器配置参数，从而确定传感器组中的任意传感器对应的传感器配置参数；在传感器配置参数与设定配置参数不一致的情况下，控制目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，以使目标传感器处于工作状态；通过目标传感器所连接的通信总线，将目标传感器的传感器配置参数设置为设定配置参数，从而对正常工作的目标传感器进行参数配置，实现基于传感器配置参数与设定配置参数的比对情况，控制目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，通过目标传感器所连接的通信总线设置目标传感器的配置参数，在避免修改其他传感器的配置参数的情况下，对目标传感器的配置参数进行精确配置，进而提高传感器参数配置的准确性。
在一些实施例中，控制器，还用于在传感器配置参数与设定配置参数不一致的情况下，控制目标电源总线处于断电状态。
其中，目标电源总线可以是指未与目标传感器连接的电源总线。
作为一种示例，由于目标传感器所连接的通信总线上还挂载由其他传感器，为了避免对目标传感器进行参数配置时，同时修改其他传感器的配置参数，控制器控制未与目标传感器连接的目标电源总线(目标电源总线上挂载有其他传感器)处于断电状态，此时其他传感器不处于工作状态，控制器通过目标传感器所连接的通信总线修改目标传感器的配置参数时，不会影响其他传感器的配置参数。实际应用中，控制器还用于传感器掉电重启后写入配置参数信息等操作。
本实施例中，通过在传感器配置参数与设定配置参数不一致的情况下，控制目标电源总线处于断电状态，能够避免对目标传感器进行参数配置时影响其他传感器，提高了传感器配置参数的准确性。
在一些实施例中，控制器，还用于在传感器配置参数与设定配置参数不一致的情况下，清除目标传感器的传感器配置参数。
作为一种示例，控制器检测到目标传感器的传感器配置参数与目标传感器对应的设定配置参数不一致时，控制器可初始化目标传感器的配置参数，将目标传感器的传感器配置参数清除，从而保证后续为目标传感器配置新的配置参数(如设定配置参数)时的配置操作得以成功。
本实施例中，通过在传感器配置参数与设定配置参数不一致的情况下，清除目标传感器的传感器配置参数，能够清除与设定配置参数不一致的传感器配置参数，为重新配置传感器配置参数提供数据基础，提高了传感器配置参数的准确性。
在一些实施例中，控制器，还用于在完成将目标传感器的传感器配置参数设置为设定配置参数的情况下，记录目标传感器对应的配置次数；控制器还用于在配置次数大于或等于预设的配置次数阈值的情况下，输出针对目标传感器的配置失败提示信息。
其中，目标传感器对应的配置次数可以是指在检测到目标传感器的传感器配置参数与目标传感器的设定配置参数不一致后，针对目标传感器的配置参数的修改次数。
其中，配置失败提示信息可以是指提示操作人员针对传感器的参数配置操作失败的信息，实际应用中，配置失败提示信息可以包括表征“传感器配置失败”的文字信息和配置失败的传感器的安装位置等信息。
其中，配置次数阈值可以是指用于判断任一传感器的配置次数是否符合预设要求的阈值，配置次数阈值可以包括但不限于1次、2次和3次；实际应用中，预设要求可以包括工程要求、硬件要求、软件要求等。
作为一种示例，当第一次检测到目标传感器的传感器配置参数与目标传感器的设定配置参数不一致，并对目标传感器进行参数配置后，控制器将目标传感器的配置次数记录为1次，再次检测目标传感器的传感器配置参数与目标传感器的设定配置参数是否一致，若不一致，再次对目标传感器进行参数配置后，控制器将目标传感器的配置次数记录为2次，重复上述检测和记录步骤，当目标传感器的配置次数大于或等于3次时，控制器判断目标传感器需要更换，控制器退出传感器配置参数初始化检测状态，控制器输出针对目标传感器的配置失败提示信息，例如：若控制器检测到安装位置编号为FA的传感器的配置次数为3次，此时，控制器向操作人员输出配置失败提示信息，配置失败提示信息可以表示为：传感器配置失败-故障传感器安装位置编号FA-请检查是否需要更换。
本实施例中，通过在完成将目标传感器的传感器配置参数设置为设定配置参数的情况下，记录目标传感器对应的配置次数；控制器还用于在配置次数大于或等于预设的配置次数阈值的情况下，输出针对目标传感器的配置失败提示信息，能够实时检测目标传感器的配置次数，在配置次数大于预设阈值时，输出配置失败提示信息，以提醒操作人员进行检查和更换，准确定位可能存在故障的传感器。
在一些实施例中，控制器，还用于确定目标传感器对应的位置信息；根据目标传感器对应的位置信息，输出针对目标传感器的配置失败提示信息。
其中，位置信息可以是指表征目标传感器所处位置的信息，实际应用中，位置信息可以包括安全位置编号等。
作为一种示例，当目标传感器的配置次数大于或等于预设的配置次数阈值时，控制器判断目标传感器需要更换，控制器将配置次数大于或等于预设的配置次数阈值的传感器(目标传感器)作为故障传感器，控制器获取故障传感器的位置信息(如安装位置编号、传感器自身编码ID等)，控制器根据目标传感器对应的位置信息，输出针对目标传感器的配置失败提示信息。
本实施例中，通过确定目标传感器对应的位置信息；根据目标传感器对应的位置信息，输出针对目标传感器的配置失败提示信息，能够在传感器的配置次数大于或等于预设的配置次数阈值时，基于传感器的位置信息，确定配置失败提示信息，从而提高故障传感器的识别结果准确性。
在一些实施例中，如图4所示，提供了一种传感器配置方法的流程示意图，传感器配置***上电之后，控制器进入配置参数初始化检测状态，控制器读取各传感器的配置参数，判断校核各传感器的配置参数与各传感器的***默认配置信息(设定配置参数)是否一致，当读取挂载在所有通信总线上的各传感器的传感器配置参数后，控制器未发现传感器参数不匹配问题，则退出配置参数修改程序，跳转运行正常感知探测程序，运行正常感知探测程序时，各传感器正常工作；当控制器校核发现任一传感器的配置参数与该传感器的设定配置参数不一致，控制器通过重新初始化该传感器的配置参数，该传感器的配置参数清零；控制器进入传感器参数配置程序，控制器通过控制电源总线，逐列配置上下电，修改传感器配置参数；例如：控制器控制电源总线1对应的电源(POWER 1)开启，此时电源总线1处于供电状态，电源总线1上挂载的目标传感器处于工作状态，控制器控制电源总线2对应的电源(POWER2)关闭，此时电源总线2处于断电状态，电源总线2上挂载的其他传感器不处于工作状态，控制器通过通信总线对目标传感器进行配置参数修改，此时电源总线2上挂载的传感器不工作，进入关机状态，完成针对目标传感器的配置参数修改后，控制器再次检测传感器的配置参数与传感器的***默认配置信息(设定配置参数)是否一致，重复上述修改和检测操作，直至目标传感器的传感器配置参数修改校验完成(此时目标传感器的传感器配置参数与目标传感器的设定配置参数一致)；类似地，当目标传感器为电源总线2上挂载的任一传感器时，对目标传感器进行配置参数修改校验时，控制器控制电源总线2对应的电源(POWER1)开启，此时电源总线2处于供电状态，电源总线2上挂载的目标传感器处于工作状态，控制器控制电源总线1对应的电源(POWER2)关闭，此时电源总线1处于断电状态，电源总线1上挂载的其他传感器不处于工作状态；在上述过程中，控制器还可在完成将目标传感器的传感器配置参数设置为设定配置参数时，记录目标传感器对应的配置次数，并实时检测目标传感器对应的配置次数是否大于或等于预设的配置次数阈值，若目标传感器对应的配置次数大于或等于预设的配置次数阈值，控制器判断目标传感器需要更换，控制器将配置次数大于或等于预设的配置次数阈值的传感器(目标传感器)作为故障传感器，控制器获取故障传感器的位置信息(如安装位置编号、传感器自身编码ID等)，控制器根据目标传感器对应的位置信息，输出针对目标传感器的配置失败提示信息；值得注意的是：电源总线可以不止两条，通信总线可以不止一条，每条通信总线上可以挂载若干个传感器，基于上述方法即可便捷地对上述若干传感器的传感器配置参数进行重复修改和写入，同时，利用上述方法进行传感器参数配置与校验时，传感器配置失败操作对应的传感器的位置信息易于获得，另外，利用上述方法，传感器的安装位置收到硬件接口等因素的影响变小，传感器可实现盲插，只需校验和修改对应传感器的配置参数即可。
本实施例中，通过检验和修改各传感器的配置参数，能够提高对传感器参数配置的便捷性，保证传感器参数修改工艺的通用性，同时减少组装工艺要求、节约生产时间，提高生产加工的便利性和适配性。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的传感器配置方法的传感器配置装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个传感器配置装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于传感器配置方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种传感器配置装置，包括：获取模块502、控制模块504和设置模块506，其中：
获取模块502，用于获取目标传感器的传感器配置参数；目标传感器为传感器组中的任意传感器；
控制模块504，用于在传感器配置参数与设定配置参数不一致的情况下，控制目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，以使目标传感器处于工作状态；
设置模块506，用于通过目标传感器所连接的通信总线，将目标传感器的传感器配置参数设置为设定配置参数。
在一个示例性实施例中，上述控制模块504具体还用于在所述传感器配置参数与所述设定配置参数不一致的情况下，控制目标电源总线处于断电状态；所述目标电源总线为未与所述目标传感器连接的电源总线。
在一个示例性实施例中，上述设置模块506具体还用于在所述传感器配置参数与所述设定配置参数不一致的情况下，清除所述目标传感器的传感器配置参数。
在一个示例性实施例中，上述设置模块506具体还用于在完成将所述目标传感器的传感器配置参数设置为所述设定配置参数的情况下，记录所述目标传感器对应的配置次数；在所述配置次数大于或等于预设的配置次数阈值的情况下，输出针对所述目标传感器的配置失败提示信息。
在一个示例性实施例中，上述设置模块506具体还用于确定所述目标传感器对应的位置信息；根据所述目标传感器对应的位置信息，输出针对所述目标传感器的配置失败提示信息。
上述传感器配置装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过***总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到***总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种传感器配置方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种电子控制单元，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种传感器配置***，其特征在于，所述传感器配置***包括控制器和至少两组传感器组；其中，所述控制器分别通过不同电源总线与各所述传感器组电源连接；同一组所述传感器组中的各传感器通过同一电源总线与所述控制器电源连接，同一组所述传感器组中的各传感器通过不同通信总线与所述控制器通信连接；
所述控制器，用于获取目标传感器的传感器配置参数；所述目标传感器为所述传感器组中的任意传感器；
所述控制器，用于在所述传感器配置参数与设定配置参数不一致的情况下，控制所述目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，以使所述目标传感器处于工作状态；
所述控制器，用于通过所述目标传感器所连接的通信总线，将所述目标传感器的传感器配置参数设置为所述设定配置参数。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述控制器，还用于在所述传感器配置参数与所述设定配置参数不一致的情况下，控制目标电源总线处于断电状态；所述目标电源总线为未与所述目标传感器连接的电源总线。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述控制器，还用于在所述传感器配置参数与所述设定配置参数不一致的情况下，清除所述目标传感器的传感器配置参数。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述控制器，还用于在完成将所述目标传感器的传感器配置参数设置为所述设定配置参数的情况下，记录所述目标传感器对应的配置次数；所述控制器还用于在所述配置次数大于或等于预设的配置次数阈值的情况下，输出针对所述目标传感器的配置失败提示信息。
5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述控制器，还用于确定所述目标传感器对应的位置信息；根据所述目标传感器对应的位置信息，输出针对所述目标传感器的配置失败提示信息。
6.一种传感器配置方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5中任一项所述的***，所述方法包括：
获取目标传感器的传感器配置参数；所述目标传感器为所述传感器组中的任意传感器；
在所述传感器配置参数与设定配置参数不一致的情况下，控制所述目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，以使所述目标传感器处于工作状态；
通过所述目标传感器所连接的通信总线，将所述目标传感器的传感器配置参数设置为所述设定配置参数。
7.一种传感器配置装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标传感器的传感器配置参数；所述目标传感器为所述传感器组中的任意传感器；
控制模块，用于在所述传感器配置参数与设定配置参数不一致的情况下，控制所述目标传感器所连接的电源总线处于供电状态，以使所述目标传感器处于工作状态；
设置模块，用于通过所述目标传感器所连接的通信总线，将所述目标传感器的传感器配置参数设置为所述设定配置参数。
8.一种电子控制单元，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6中所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6中所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求6中所述的方法的步骤。
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