CN116909248B - 一种洗衣机控制板自动化测试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机控制板自动化测试方法，包括：1）把被测洗衣机控制板装在整机上，在洗衣机的内部洗衣腔上下位置安装多对连接洗衣机控制板的第一温度传感组件和第二温度传感组件；2）上锁动作检测工序：通过被测控制板启动机器后，需要将门上锁，信号检测模块同时会检测门锁信号，将最终的结果实时反馈给诊断软件；3）加热动作检测工序：依据对电流信号的采集，以此判断加热管是否在工作，同时还能计算出加热总时间，通过第一温度传感组件和第二温度传感组件监控温度信号，与预设的目标温度是否在误差范围内。本发明减少测试人员验证***功能的测试时间，同时也能较少由于测试人员各种因数造成的误判和漏判，提高整个测试性能和效率。

Description

一种洗衣机控制板自动化测试方法及装置

技术领域

本发明涉及洗衣机控制板自动化测试方法领域，具体涉及一种洗衣机控制板自动化测试方法及装置。

背景技术

目前，现有的洗衣机控制板自动化测试与传统手动测试方法类似，就是把被测洗衣机控制板装在整机上，监控整机上的各种主要信号和状态与期望的预设结果进行比对，结果一致视为测试合格否则视为失败。传统测试方法需要测试人员根据整机功能规格书操作说明，选择不同的洗衣功能配置，如水位、速度、温度等选项，然后按启动按键开启洗衣自动运行直至一个洗衣过程结束，在其过程中需要测试人员实时监控每一个洗涤过程和细节，根据不同的执行状态和流程，对于每一个动作步骤进行实时观察和分析，根据主观和经验做出人工判断洗衣机控制板是否按照预期的结果在执行，这里需要细化到每一个环节，包含进水需要的设定水位、加热目标温度、洗涤的时间、加热的时间、洗涤的速度、脱水的速度等洗衣机相关所有的信息数据。这样势必对测试人员提出了很高要求，对洗衣机的执行步骤和一些专业知识都需要一一了解，才能对执行过程实时判断，否则可能会误判或漏判，降低了测试效率和可靠性。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种洗衣机控制板自动化测试方法，解决了现有的测试方法容易误判或漏判，降低了测试效率和可靠性的缺陷。

本发明采取的技术方案如下：

一种洗衣机控制板自动化测试方法，包括：

1）把被测洗衣机控制板装在整机上，在洗衣机的内部洗衣腔上下位置安装多对连接洗衣机控制板的第一温度传感组件和第二温度传感组件；

2）上锁动作检测工序：通过被测控制板启动机器后，先需要将门上锁，信号检测模块同时会检测门锁信号，将最终的结果实时反馈给诊断软件，上锁信号在启动机器后的必要条件，诊断软件会和预设的结果对比，如果一直无法检测到， 就能识别上锁识别提示报错；

3）加热动作检测工序：依据对电流信号的采集，以此判断加热管是否在工作，同时还能计算出加热总时间，在设定温度没达到情况下，加热管需要持续工作直至温度达到，这样与预设的加热时间比对，从而判断加热时间是否满足，同时通过第一温度传感组件和第二温度传感组件监控温度信号，与预设的目标温度是否在误差范围内，并评估出水流对温度采集的偏差，通过程序补偿该部分偏差，进而保证温度控制的稳定性。

本发明通过利用采集模块自动采集洗衣机控制过程中各种信号，配合数据诊断分析软件，根据洗衣机各个运行阶段，与预设的目标值进行各数据有效性分析和诊断，自动得出测试结果，通过这样的方法，可以减少测试人员验证***功能的测试时间，同时也能较少由于测试人员各种因数造成的误判和漏判，提高整个测试性能和效率。

可选的，还包括进水动作检测工序，所述进水动作操作工序包括被测控制板会根据预设的流程，在某个阶段进行进水操作，可以是定时进水，可以是按照某个设定的目标水位进水，当设定水位或进水时间达到时，停止进水，进行下一步动作，信号检测模块通过实时检测的水位信号反馈给诊断软件，诊断软件对当前的信号进行二次处理，将最终处理后的水位信号作为判断的依据，依次决定当前水位信号是否与预设的目标水位在允许的误差范围内。

可选的，所述第二温度传感组件包括第二温度传感器，所述第一温度传感组件包括第一温度传感器和外套在第一温度传感器表面的集水器，所述集水器包括转动筒，所述转动筒包括外筒体和内筒体，所述外筒体与内筒体之间安装有活动筒。

可选的，所述活动筒包括位于顶部的伸缩斗和位于伸缩斗底部的螺纹筒体，所述外筒体的内侧壁与螺纹筒体的外侧壁之间至少局部螺纹配合，所述外筒体的外部设有第一齿轮和驱动电机，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述驱动电机的输出轴上装有第二齿轮，所述驱动电机用于驱动第二齿轮正转或反转，第一温度传感组件和第二温度传感组件均电性连接洗衣机控制板，驱动电机电性连接洗衣机控制板。

可选的，所述伸缩斗包括多块导流板和连接相邻的两块导流板的弹性膜，所述导流板的底部通过铰座铰接螺纹筒体的顶部，所述铰座上装有扭簧，所述扭簧的一端固定连接螺纹筒体，另一端固定连接导流板，所述扭簧用于提供使得导流板向外伸展的弹力。

可选的，所述外筒体和内筒体底部设有底板，螺纹筒体的底部设有伸展杆，所述伸展杆的活动端的底部设有第一活塞。

可选的，所述第一活塞下方的区域通过导液管连接第二活塞外侧区域。

可选的，所述底板内设有活动腔，底板中部设有出水孔。

可选的，所述活动腔内设有一对分别位于吹水孔两侧的第二活塞，所述第二活塞顶部设有第一齿条，所述活动腔的底部装有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条之间装有与第一齿条和第二齿条啮合的第三齿轮，所述第二齿条连接密封板，密封板运动后封闭或打开出水孔。本发明中，通过。

本发明还公开了一种洗本衣机控制板自动化测试装置，包括：洗衣机控制板、信号采集模块、洗衣执行模块和分析诊断模块，内含预设的洗衣执行流程，同时将当前执行的状态和目标数据传递给分析诊断模块；信号采集模块用于采集洗衣机整机***中所有的关键信息，分析诊断模块用于有效性分析后，得出最终判断结果是否正常或失败，然后给出正确的目标值提示，便于故障分析和判断。

有益效果

1、本发明通过利用采集模块自动采集洗衣机控制过程中各种信号，配合数据诊断分析软件，根据洗衣机各个运行阶段，与预设的目标值进行各数据有效性分析和诊断，自动得出测试结果，通过这样的方法，可以减少测试人员验证***功能的测试时间，同时也能较少由于测试人员各种因数造成的误判和漏判，提高整个测试性能和效率。

2、本发明中被测的控制板不会由于更换机器、不同的传感器或其它外部设备有太大的变化，更不会影响测试结果。

附图说明

图1是本发明的实施例1的洗衣机控制板自动化测试方法的洗衣机控制板工作流程图；

图2是本发明的实施例1的洗衣机控制板自动化测试方法的第一温度传感组件的剖面图；

图3是本发明的实施例1的洗衣机控制板自动化测试方法的第一温度传感组件A部分局部放大图；

图4是本发明的实施例1的洗衣机控制板自动化测试方法的伸缩斗俯视局部结构图；

图5是本发明的实施例1的洗衣机控制板自动化测试方法的洗衣机控制板及第一温度传感组件和第二温度传感组件工作流程图。

图中各附图标记为：

1、第一温度传感器，2、集水器，3、转动筒，4、外筒体，5、内筒体，6、活动筒，7、伸缩斗，8、螺纹筒体，9、第一齿轮，10、驱动电机，11、第二齿轮，12、导流板，13、弹性膜，14、铰座，15、扭簧，16、底板，17、伸展杆，18、第一活塞，19、导液管，20、活动腔，21、出水孔，22、第二活塞，23、第一齿条，24、第二齿条，25、第三齿轮，26、密封板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明采取的技术方案如下：

如图1所示，本发明公开了一种洗衣机控制板自动化测试方法，包括：

1）把被测洗衣机控制板装在整机上；在洗衣机的内部洗衣腔上下位置安装多对连接洗衣机控制板的第一温度传感组件和第二温度传感组件；

2）上锁动作检测工序：通过被测控制板启动机器后，先需要将门上锁，信号检测模块同时会检测门锁信号，将最终的结果实时反馈给诊断软件，上锁信号在启动机器后的必要条件，诊断软件会和预设的结果对比，如果一直无法检测到， 就能识别上锁识别提示报错；

3）加热动作检测工序：依据对电流信号的采集，以此判断加热管是否在工作，同时还能计算出加热总时间，在设定温度没达到情况下，加热管需要持续工作直至温度达到，这样与预设的加热时间比对，从而判断加热时间是否满足，同时通过第一温度传感组件和第二温度传感组件监控温度信号，与预设的目标温度是否在误差范围内，通过比较第一温度传感组件和第二温度传感组件之间的温度差，进而评估出水流对温度采集的偏差，方便在后续进行调整。

4）进水动作检测工序，所述进水动作操作工序包括被测控制板会根据预设的流程，在某个阶段进行进水操作，可以是定时进水，可以是按照某个设定的目标水位进水，当设定水位或进水时间达到时，停止进水，进行下一步动作，信号检测模块通过实时检测的水位信号反馈给诊断软件，诊断软件对当前的信号进行二次处理，将最终处理后的水位信号作为判断的依据，依次决定当前水位信号是否与预设的目标水位在允许的误差范围内。

由于洗衣机的整机功能所涉及到流程和信号量很多，在验证测试控制板所有功能时，不能忽视每个环节，所有的细节都会影响到洗衣机最终的效果和性能。为了加快测试效率和避免误判断，为此会采用增加测试台位和测试人员，进行交叉验证。对洗衣机控制板进行测试，由于控制板在相同的配置选项下，所执行的动作和流程在某一个阶段都是一致的，对于一些采集的信号，如温度、水位、速度等目标值也是一致的，这里由于器件、传感器、不同机器等因数引起的个体差异，这个差异不会影响最终结果的判断，只是达到目标值的响应时间会有变化。

需要注意的是，洗衣机***中的信号采集有多种不同的信号，有电压、电流、频率；还有交流、直流等各种信号并存，在信号采集模块中，需要能处理上述所有信号，根据不同的信号类别用不同的通道接口输入，同时对他们进行编号分类，来区分不同的信号处理方式，这样可以更可靠处理特殊场合下的信号，还能有效滤除干扰信号导致的采集偏差。

需要注意的是，本实施例中所有信号需要规整为常用的直流5V信号范围，便于后端的信号处理；对于交流信号，可以采用多级分压到5V范围以内，然后通过一个5V直流电压的限幅，确保最后信号不会超过5V；对于直流模拟信号，如有高压信号，类似上述分压方法，确保处理后的电压在5V电压范围内。对于一些电流信号的采集，可以先将之转换成电压信号，然后转成后端能处理的有效电压范围内。

需要注意的是，本实施例各信号采集都是独立的，为了能有效进行数据分析和判断，需要采用信号集成方法，将所有与整机相关的信号进行分类汇总，通过通讯总线将处理后的信号数据传送给自动化分析诊断软件。

需要注意的是，本实施例由于预设的流程都是一致的，对于同一个测试流程，可反复执行上诉操作，如果外部测试条件不变的情况下，得到期望的结果都是一致的。比如通过被测控制板启动机器后，先需要将门上锁，信号检测模块同时会检测门锁信号，将最终的结果实时反馈给诊断软件，上锁信号在启动机器后的必要条件，诊断软件会和预设的结果对比，如果一直无法检测到， 就能识别上锁识别提示报错；对于进水动作，被测控制板会根据预设的流程，在某个阶段进行进水操作，可以是定时进水，可以是按照某个设定的目标水位进水，当设定水位或进水时间达到时，停止进水，进行下一步动作，信号检测模块通过实时检测的水位信号反馈给诊断软件，由于水位信号由于机器在运行，水位信号不会是一个非常稳定的信号，因此需要诊断软件依然需要对当前的信号进行二次处理，将最终处理后的水位信号作为判断的依据，依次决定当前水位信号是否与预设的目标水位在允许的误差范围内；对于加热动作，可以依据对电流信号的采集，以此判断加热管是否在工作，同时还能计算出加热总时间，在设定温度没达到情况下，加热管需要持续工作直至温度达到，这样与预设的加热时间比对，从而判断加热时间是否满足，同时还能监控温度信号，与预设的目标温度是否在误差范围内。

需要注意的是，在水流快速流动的条件下，位于滚筒洗衣机腔体上部区域而竖筒的洗衣机其接近水面的上部区域也会使得水流，温度传感器未能完全浸泡在水体中，而使得温度检测出现偏差，其温度会低于实测的温度。

如图2、图3、图4和图5所示，第一温度传感组件和第二温度传感组件均电性连接洗衣机控制板，驱动电机电性连接洗衣机控制板，所述第二温度传感组件包括第二温度传感器，所述第一温度传感组件包括第一温度传感器1和外套在第一温度传感器表面的集水器2，所述集水器包括转动筒3，所述转动筒包括外筒体4和内筒体5，所述外筒体与内筒体之间安装有活动筒6。

所述活动筒包括位于顶部的伸缩斗7和位于伸缩斗底部的螺纹筒体8，所述外筒体的外部设有第一齿轮9和驱动电机10，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮11，所述驱动电机的输出轴上装有第二齿轮，所述驱动电机用于驱动第二齿轮正转或反转。

所述外筒体的内侧壁与螺纹筒体的外侧壁之间至少局部螺纹配合。所述伸缩斗包括多块导流板12和连接相邻的两块导流板的弹性膜13，所述导流板的底部通过铰座14铰接螺纹筒体的顶部，所述铰座上装有扭簧15，所述扭簧的一端固定连接螺纹筒体，另一端固定连接导流板，所述扭簧用于提供使得导流板向外伸展的弹力。所述外筒体和内筒体底部设有底板16，螺纹筒体的底部设有伸展杆17，所述伸展杆的活动端的底部设有第一活塞18。第一活塞为环形，螺纹筒体旋转上升或下降带动第一活塞转动并上移或下移。导液管内填充有液压液体。

所述第一活塞下方的区域通过导液管19连接第二活塞外侧区域。第一活塞下方的区域和第二活塞外侧区域所述底板内设有活动腔20，底板中部设有出水孔21。所述活动腔内设有一对分别位于吹水孔两侧的第二活塞22，两组第二活塞顶部均设有第一齿条23，所述活动腔的底部装有第二齿条24，所述第一齿条和第二齿条之间装有与第一齿条和第二齿条啮合的第三齿轮25，所述第二齿条连接密封板26，密封板运动后封闭或打开出水孔。第一齿条和第二齿条分别位于第三齿轮上下两侧。

本实施例实施时，洗衣机控制板控制驱动电机正转，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合，使得外筒体转动，并带动螺纹筒体转动并向上伸出，推动伸缩斗伸出，扭簧提供使得导流板向外伸展的弹力，使得伸缩斗展开以方便收集水，且由于螺纹筒体向上移动，进而带动第二活塞向远离出水孔一侧运动，经由第三齿轮使得两侧的第二齿条相向运动，并最终封闭出水孔；此时第一温度传感组件开始收集水流，这样避免了第一温度传感组件中第一温度传感器未能完全浸泡在水体中，进而可以准确测出接触第一温度传感器的水流的温度，并通过程序补偿该部分偏差，进而保证温度控制的稳定性。

洗衣机控制板控制驱动电机反转，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合，使得外筒体转动，并带动螺纹筒体转动并向下伸出，推动伸缩斗收入转动筒，使得伸缩斗展开以减少收集水，且由于螺纹筒体向下移动，进而带动第二活塞向靠近出水孔一侧运动，经由第三齿轮使得两侧的第二齿条反向运动，并最终打开出水孔，排掉转动筒中收集的水体，以方便下次使用。

发明还公开了一种洗本衣机控制板自动化测试装置，包括：洗衣机控制板、信号采集模块、洗衣执行模块和分析诊断模块，内含预设的洗衣执行流程，同时将当前执行的状态和目标数据传递给分析诊断模块；信号采集模块用于采集洗衣机整机***中所有的关键信息，包含水位信号、温度信号、电机速度、进水阀、排水阀、加热管、门锁等信号，所有信号实时采集汇总，将所有处理后的数据传递给分析诊断模块，经过数据有效性分析后，得出最终判断结果是否正常或失败，然后给出正确的目标值提示，便于故障分析和判断。信号采集模块包括第一温度传感组件和第二温度传感组件。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种洗衣机控制板自动化测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

把被测洗衣机控制板装在整机上，在洗衣机的内部洗衣腔上下位置安装多对连接洗衣机控制板的第一温度传感组件和第二温度传感组件；

上锁动作检测工序：通过被测控制板启动机器后，先需要将门上锁，信号检测模块同时会检测门锁信号，将最终的结果实时反馈给诊断软件，上锁信号在启动机器后的必要条件，诊断软件会和预设的结果对比，如果一直无法检测到， 就能识别上锁识别提示报错；

加热动作检测工序：依据对电流信号的采集，以此判断加热管是否在工作，同时还能计算出加热总时间，在设定温度没达到情况下，加热管需要持续工作直至温度达到，这样与预设的加热时间比对，从而判断加热时间是否满足，同时通过第一温度传感组件和第二温度传感组件监控温度信号，与预设的目标温度是否在误差范围内，并评估出水流对温度采集的偏差；还包括进水动作检测工序，所述进水动作检测工序包括被测控制板会根据预设的流程，在某个阶段进行进水操作，可以是定时进水，可以是按照某个设定的目标水位进水，当设定水位或进水时间达到时，停止进水，进行下一步动作，信号检测模块通过实时检测的水位信号反馈给诊断软件，诊断软件对当前的信号进行二次处理，将最终处理后的水位信号作为判断的依据，依次决定当前水位信号是否与预设的目标水位在允许的误差范围内；所述第二温度传感组件包括第二温度传感器，所述第一温度传感组件包括第一温度传感器和外套在第一温度传感器表面的集水器，所述集水器包括转动筒，所述转动筒包括外筒体和内筒体，所述外筒体与内筒体之间安装有活动筒；所述活动筒包括位于顶部的伸缩斗和位于伸缩斗底部的螺纹筒体，所述外筒体的内侧壁与螺纹筒体的外侧壁之间至少局部螺纹配合，所述外筒体的外部设有第一齿轮和驱动电机，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述驱动电机的输出轴上装有第二齿轮，所述驱动电机用于驱动第二齿轮正转或反转，第一温度传感组件和第二温度传感组件均电性连接洗衣机控制板，驱动电机电性连接洗衣机控制板；所述伸缩斗包括多块导流板和连接相邻的两块导流板的弹性膜，所述导流板的底部通过铰座铰接螺纹筒体的顶部，所述铰座上装有扭簧，所述扭簧的一端固定连接螺纹筒体，另一端固定连接导流板，所述扭簧用于提供使得导流板向外伸展的弹力。

2.如权利要求1所述的一种洗衣机控制板自动化测试方法，其特征在于，所述外筒体和内筒体底部设有底板，螺纹筒体的底部设有伸展杆，所述伸展杆的活动端的底部设有第一活塞。

3.如权利要求2所述的一种洗衣机控制板自动化测试方法，其特征在于，所述第一活塞下方的区域通过导液管连接第二活塞外侧区域。

4.如权利要求3所述的一种洗衣机控制板自动化测试方法，其特征在于，所述底板内设有活动腔，底板中部设有出水孔。

5.如权利要求4所述的一种洗衣机控制板自动化测试方法，其特征在于，所述活动腔内设有一对分别位于吹水孔两侧的第二活塞，所述第二活塞顶部设有第一齿条，所述活动腔的底部装有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条之间装有与第一齿条和第二齿条啮合的第三齿轮，所述第二齿条连接密封板，密封板运动后封闭或打开出水孔。

6.一种洗衣机控制板自动化测试装置，其特征在于，用于实现权利要求1至5任意一项的权利要求所述洗衣机控制板自动化测试方法，其包括：洗衣机控制板、信号采集模块、洗衣执行模块和分析诊断模块，内含预设的洗衣执行流程，同时将当前执行的状态和目标数据传递给分析诊断模块；信号采集模块用于采集洗衣机整机***中所有的关键信息，分析诊断模块用于分析得出最终判断结果是否正常或失败，然后给出正确的目标值提示，便于故障分析和判断，信号采集模块包括第一温度传感组件和第二温度传感组件。