CN116907692A - 压力状态检测方法、装置和压力状态检测*** - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开了一种压力状态检测方法、装置和压力状态检测***，其中压力状态检测方法包括：每间隔一预设时间周期读取插合信号，其中，插合信号具有多种信号类型；若连续读取到预设数量个具有相同信号类型的插合信号，则确定接收到状态确认信号，其中，状态确认信号的信号类型与预设数量个插合信号的信号类型相同；基于状态确认信号确定是否获取压力状态信号；若获取压力状态信号，根据压力状态信号检测压力状态。根据本发明，通过将读取到的连续多个插合信号转换为状态确认信号进行判断，大大提升检测可靠性，根据状态确认信号确定是否获取压力状态信号，降低了运行功耗，并且可以适配不同逻辑下的检测需求。

Description

压力状态检测方法、装置和压力状态检测***

技术领域

本发明涉及压力传感器技术领域，尤其涉及一种压力状态检测方法、装置和压力状态检测***。

背景技术

传感器广泛应用于汽车技术领域，其中压力传感器在其中扮演着重要角色。通常在汽车技术领域，要求关键工作元件能够通过压力传感器独立识别某待检测部位的压力状态，并据此做出相应的动作。随着汽车电子的高度集成化，对工作元件的尺寸和复合功能也提出了更高的要求，这就意味着关键工作元件对压力的判断往往要同时配合其他要求以一定的逻辑优先级有序进行，而现有的将压力转换为模拟电压值进行输出的压力状态检测方法，功能单一，功耗大，检测准确性和可靠性低，已经难以适应新的需求。

发明内容

本发明提供了一种压力状态检测方法、装置和压力状态检测***，旨在有效解决现有技术中压力状态检测方法功能单一，功耗大，检测准确性和可靠性低的问题。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种压力状态检测方法，所述方法包括：每间隔一预设时间周期读取插合信号，其中，所述插合信号具有多种信号类型；若连续读取到预设数量个具有相同信号类型的所述插合信号，则确定接收到状态确认信号，其中，所述状态确认信号的信号类型与所述预设数量个插合信号的信号类型相同；基于所述状态确认信号确定是否获取压力状态信号；若获取所述压力状态信号，根据所述压力状态信号检测压力状态。

进一步地，所述插合信号的信号类型基于机械插合件的瞬时连接电平确定，当机械插合件位置发生抖动或偏移时，所述插合信号的信号类型随之变化。

进一步地，所述多种信号类型包括高电平和低电平，所述若连续读取到预设数量个具有相同信号类型的所述插合信号，则确定接收到状态确认信号，包括：若连续读取到预设数量个高电平插合信号时，确定接受到状态确认信号，所述状态确认信号的信号类型为高电平；若连续读取到预设数量个低电平插合信号时，确定接受到状态确认信号，所述状态确认信号的信号类型为低电平。

进一步地，所述信号类型包括目标信号类型；所述基于所述状态确认信号确定是否获取压力状态信号的步骤，包括：判断所述状态确认信号的信号类型，当所述状态确认信号为所述目标信号类型时，获取压力状态信号；当所述状态确认信号不为目标信号类型时，不获取压力状态信号。

进一步地，所述目标信号类型为高电平信号。

进一步地，所述根据所述压力状态信号检测压力状态的步骤，包括：提取所述压力状态信号的电压值；根据所述电压值确定压力状态。

进一步地，所述根据所述电压值确定压力状态的步骤，包括：比较所述电压值是否大于预设电压阈值，若所述电压值大于或等于预设电压阈值，判定为高压力状态；若所述电压值小于预设电压阈值时，判定为低压力状态。

根据本发明的第二方面，本发明还提供了一种压力状态检测装置，包括：信号读取单元，用于每间隔一预设时间周期读取插合信号，其中，所述插合信号具有多种信号类型；信号判断单元，用于若连续读取到预设数量个具有相同信号类型的所述插合信号，则确定接收到状态确认信号，其中，所述状态确认信号的信号类型与所述预设数量个插合信号的信号类型相同；信号获取单元，用于基于所述状态确认信号确定是否获取压力状态信号；信号检测单元，用于若获取所述压力状态信号，根据所述压力状态信号检测压力状态。

根据本发明的第三方面，本发明还提供了一种压力状态检测***，适用于上述第一方面中任一项所述的压力状态检测方法，包括电源模块，信号传达模块、传感采集模块和信号处理模块；所述电源模块连接所述信号传达模块，所述信号传达模块连接所述信号处理模块；所述电源模块连接所述传感采集模块，所述传感采集模块连接所述信号处理模块；所述电源模块连接所述信号处理模块；所述电源模块用于为所述信号传达模块、所述传感采集模块和所述信号处理模块供电；所述信号传达模块用于将插合信号转换为状态确认信号，发送至所述信号处理模块；所述传感采集模块用于采集压力状态信号，发送至所述信号处理模块；所述信号处理模块用于根据所述状态确认和所述压力状态信号检测压力状态。

进一步地，所述传感采集模块包括压力传感器，分压电路和稳压电路；所述压力传感器、所述分压电路和所述稳压电路依次串接，所述压力传感器将压力转换为压力传感信息输出给所述分压电路，所述分压电路和稳压电路将接收的压力传感信息转化为压力状态信号发送至所述信号处理模块。进一步地，所述压力传感信息为模拟电压，所述分压电路的输入端连接所述压力传感器的输出端接收所述压力传感信息，所述分压电路的输出端连接所述稳压电路的输入端，从所述稳压电路的输出端输出所述压力状态信号，其中，所述压力状态信号为经比例调制和稳压的模拟电压。

进一步地，所述信号传达模块包括机械插合件，所述机械插合件的公插机械件连接所述电源模块，母座机械件连接所述信号处理模块，当所述机械插合件的公插机械件与母座机械件相接触触发所述插合信号时，所述信号传达模块将所述状态确认信号发送至所述信号处理模块。

通过本发明中的上述实施例中的一个实施例或多个实施例，至少可以实现如下技术效果：

在本发明所公开的技术方案中，通过将读取到的连续多个插合信号转换为状态确认信号进行判断，大大提升了检测准确性和可靠性，获取状态确认信号后再根据状态确认信号确定是否获取压力状态信号，通过增加前置插合状态判断环节，在降低***运行功耗的同时增加了功能性，可以适配不同逻辑下的检测需求。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本发明实施例提供的压力状态检测方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例提供的压力状态检测***的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的压力状态检测***的又一结构示意图；

图4为本发明实施例提供的信号传达模块的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的压力状态检测***的电路原理图；

图6为本发明实施例提供的压力状态检测方法的工作流程图；

图7为本发明实施例提供的插合状态电平判断示意图；

图8为本发明实施例提供的压力状态检测装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

目前市场中的压力传感器通常以模拟电压输出为主，仅可用于随压力值变化而变化输出电压的使用场景。而随着互联技术的普及，尤其是在汽车使用场景中，经常需要对多种外部插合装置的插合状态进行判断，在通过压力传感器进行插合状态判断时，压力传感器及其相关设计通常要同时扮演多个角色，充分发挥作用，在有限空间内实现多个功能。若采用现有以模拟电压输出的压力传感器进行压力状态判断，存在以下问题：目前针对压力传感器及其设计以模拟电压输出为主，功能单一，不能同时有序地处理其他信号，无法满足汽车功能配置要求；部分结合传感器设计的应用电路，一旦通电就实时处理数据，没有优先级判断，功耗较大；在汽车电子类产品中，若使用信号处理芯片处理插合判断，由于灵敏度较高，存在对误插拔无法识别的情况，不具备防抖功能。

针对上述技术问题，本发明提出了一种压力状态检测方法。图1所示为本发明实施例所提供的压力状态检测方法的步骤流程图，包括步骤S101至步骤S103。可以理解的是，步骤301和步骤302的顺序可以变换，其可以先执行步骤301再执行步骤302，也可以先执行步骤302再执行步骤301，还可以是步骤301和步骤302并列执行，具体执行顺序可根据实际情况进行设置，在此不做限定。

步骤S101：每间隔一预设时间周期读取插合信号，其中，插合信号具有多种信号类型。

在一些实施例中，插合信号为表征外部机械插合件插合状态的电平信号，插合信号可以包括多种信号类型，例如，高电平信号和低电平信号。插合信号的信号类型基于机械插合件的瞬时连接电平确定，当机械插合件位置发生抖动或偏移时，插合信号的信号类型随之变化。根据器件的使用场景设置和调整预设时间周期，每隔预设时间周期扫描端口一次读取插合信号。

步骤S102：若连续读取到预设数量个具有相同信号类型的插合信号，则确定接收到状态确认信号，其中，状态确认信号的信号类型与预设数量个插合信号的信号类型相同。

通常当外部机械件处于插合状态时，电路导通，扫描端口时读取并记录一次高电平信号，当外部机械件处于未插合状态时，电路断开，扫描端口时读取并记录一次低电平信号。然而，有时机械插合件正常插合时，因设备整体震动也会造成电平信号的变化，由于机械的导电特性，当外部机械件发生插合抖动时扫描端口扫描到的电平信号也会随之抖动，容易出现误插拔判断。

在一些实施例中，设置状态确认信号，当连续读取到预设数量个具有相同信号类型的插合信号时，则确定接收到状态确认信号，其中，状态确认信号的信号类型与预设数量个插合信号的信号类型相同。

具体地，若连续读取到预设数量个高电平插合信号时，确定接受到状态确认信号，状态确认信号的信号类型为高电平；若连续读取到预设数量个低电平插合信号时，确定接受到状态确认信号，状态确认信号的信号类型为低电平。

进行插合状态判断时，以状态确认信号作为参考量，可以将外部连续或断续的接插模拟信号均量化为高低电平电信号，忽略持续时间很短的瞬态电平信号，可以有效消抖，提升插合状态判断的准确性和可靠性。

可以理解的是，步骤S101和步骤S102的顺序可以变换，其可以先执行步骤S101再执行步骤S102，也可以先执行步骤S102再执行步骤S101，还可以是步骤S101和步骤S102并列执行，具体执行顺序可根据实际情况进行设置，在此不做限定。

步骤S103：基于状态确认信号确定是否获取压力状态信号。

在一些实施例中，判断状态确认信号的信号类型，当状态确认信号为目标信号类型时，获取压力状态信号。当状态确认信号不为目标信号类型时，不获取压力状态信号。目标信号类型为根据检测需求预先指定的信号类型，例如，目标信号类型为高电平信号，高电平信号表明机械插合件当前为插合状态，在插合状态下再获取压力状态信号。压力状态信号通过压力传感器监测并输出，现有技术中往往持续接收压力状态信号，增加了***功耗，降低了使用寿命，使用本发明提出的压力状态检测方法，可以先利用信号处理芯片对外部机械件进行插合状态判断，再处理压力传感器的模拟电压信号，优先判断外部插合和分离状态，分离状态下不再获取压力传感器输出的压力状态信号，节约了***功耗，提高了使用寿命。

步骤S104：若获取压力状态信号，根据压力状态信号检测压力状态。

在一些实施例中，压力状态信号为传感采集模块输出的模拟电压值，提取压力状态信号的电压值，根据电压值确定压力状态。根据器件插合状态的电压值范围确定预设电压阈值，比较提取出的电压值是否大于预设电压阈值，若电压值大于或等于预设电压阈值，判定为高压力状态。若电压值小于预设电压阈值时，判定为低压力状态。若压力传感器检测对象为一插合装置，高压力状态可以表征该压力传感器检测的插合装置插合且插合到位，低压力状态可以表征该压力传感器检测的插合装置插合但插合不到位。本实施例中提及的机械动作引起插合信号的电平变化和机械动作引起压力传感器电压值变化，可以认为是不同的独立的两个外部机械动作分别引起两个状态量变化，也可认为是同一外部机械动作引起两个状态量变化。

本发明实施例还提供一种压力状态检测***，如图2所示，包括电源模块10，信号传达模块20、传感采集模块30和信号处理模块40。

电源模块10连接信号传达模块20，信号传达模块20连接信号处理模块40。电源模块10连接传感采集模块30，传感采集模块30连接信号处理模块40。电源模块10连接信号处理模块40。

在一些实施例中，电源模块用于为信号传达模块20、传感采集模块30和信号处理模块40供电。电源模块10可以包括独立电源和线性稳压器，线性稳压器可以为多个。多个线性稳压器可以分别输出不同的额定电压，如图3所示，电源模块10可以包括独立电源、第一线性稳压器、第二线性稳压器和第三线性稳压器，第一线性稳压器为传感采集模块30供电，第二线性稳压器为信号处理模块40供电，第三线性稳压器为信号传达模块20供电。当信号传达模块20、传感采集模块30和信号处理模块40有使用相同电压值供电的需求时，可减少线性稳压器数量，使用同一线性稳压器供电。

在一些实施例中，传感采集模块30用于采集压力状态信号，发送至信号处理模块40。如图3所示，传感采集模块30包括压力传感器，分压电路和稳压电路。压力传感器、分压电路和稳压电路依次串接，压力传感器将压力转换为压力传感信息输出给分压电路，分压电路和稳压电路将接收的压力传感信息转化为压力状态信号发送至信号处理模块40。

在一些实施例中，信号传达模块20用于将外部插合状态信息转换为插合信号，发送至信号处理模块40。如图4所示，信号传达模块20包括机械插合件，机械插合件的公插机械件连接电源模块，母座机械件连接信号处理模块，当机械插合件的公插机械件与母座机械件相接触触发插合信号时，信号传达模块20将状态确认信号发送至信号处理模块40。信号传达模块20可以连接电源模块10的电压输出端至外部机械件，当外部机械件插合时可以将电源模块10的输出电压传导至信号处理模块40。其中，电源模块10的输出电压不得高于信号处理模块40的额定工作电压，外部机械件均为具有导电能力的金属器件，当公插机械件与母座机械件接触时，可以传导电压至信号处理模块40。

下面以具体实施例详细说明压力状态检测***的组成结构和压力状态检测方法的检测流程。

实施例1

如图5所示的压力状态检测***，包括电源模块10，信号传达模块20、传感采集模块30和信号处理模块40。

传感采集模块30包括压力传感器S1，分压电路和稳压电路。压力传感器、分压电路和稳压电路依次串接，将压力传感器接收的压力传感信息转化为压力状态信号发送至信号处理模块。

分压电路包括第一电阻R1和第二电阻R2，第一电阻R1的第一端连接压力传感器的输出端，第一电阻R1的第二端连接第二电阻R2的第一端，第二电阻R2的第二端接地。压力传感器的输出端电压范围可以为0.5-4.5V。

稳压电路包括第一运算放大器AR1和第一电容C1，第一运算放大器AR1的同相输入端连接第二电阻R2的第一端，第一运算放大器AR1的反向输入端连接第一运算放大器AR1的输出端，第一运算放大器AR1的第一电源端连接5V电压源。第一运算放大器AR1的第二电源端接地，第一电容C1的第一端连接第一运算放大器AR1的第一电源端，第一电容的第二端连接第一运算放大器AR1的第二电源端，第一运算放大器AR1的输出端连接信号处理模块40。

电源模块10包括线性稳压器LDO1、第二电容C2和第三电容C3，线性稳压器LDO1的第一端连接DC 6V电压源，线性稳压器LDO1的第二端接地，第二电容C2的第一端连接线性稳压器LDO1的第一端，第二电容C2的第二端接地，第三电容C3的第一端连接线性稳压器LDO1的第三端，第三电容C3的第二端接地。

信号处理模块40包括第一芯片U1，第一芯片U1的第三接口3连接电源模块10，第一芯片U1的第六接口6连接传感采集模块30，第一芯片U1的第三接口3和第二十八接口28间串接信号传达模块20。第一芯片U1的第三接口3连接电源模块的输出端，该输出端可以输出3.3V电压。

信号传达模块20为一根据外部机械件Z1插接状态连通的机械导电结构，外部机械件包括公插机械件和母座机械件，当外部机械件未插合时，电路未导通，第一芯片的第二十八接口28接收一低电平信号，当外部机械件插合时，电路导通，信号处理模块40接收一高电平信号。

适用上述压力状态检测***的检测流程如图6所示，当外部机械动作引起信号传达模块20的电平变化时，信号处理模块40对电平信号进行判断，判断过程如图7所示，预设数量设置为3，当连续读取到三次低电平信号类型或高电平信号类型的插合信号时，确定接收到状态确认信号，判断插接次数加1。以状态确认信号的电平类型作为判断依据，状态确认信号为低电平信号时，判定机械件分离，信号处理模块40不进行动作，不读取传感采集模块30输出端的数据。状态确认信号为高电平信号时，说明外部机械动作引起压力传感器的电压值变化，信号处理模块40读取传感采集模块30输出端的数据，并根据

压力状态信号进行判断，当电压值低于电压阈值时，判定机械件插合，但插合未到位，当电压值高于电压阈值时，判定机械件插合，且插合到位。

参见图8，本发明实施例还提供一种压力状态检测装置80，包括：信号读取单元810、信号判断单元820、信号获取单元830和信号检测单元840。

信号读取单元810，用于每间隔一预设时间周期来读取插合信号，其中，所述插合信号具有多种信号类型。

信号判断单元820，用于若连续读取到预设数量个具有相同信号类型的所述插合信号，则确定接收到状态确认信号，其中，所述状态确认信号的信号类型与所述预设数量个插合信号的信号类型相同。

信号获取单元830，用于基于所述状态确认信号确定是否获取压力状态信号。

信号检测单元840，用于若获取所述压力状态信号，根据所述压力状态信号检测压力状态。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccessMemory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种压力状态检测方法，其特征在于，包括：

每间隔一预设时间周期读取插合信号，其中，所述插合信号具有多种信号类型；

若连续读取到预设数量个具有相同信号类型的所述插合信号，则确定接收到状态确认信号，其中，所述状态确认信号的信号类型与所述预设数量个插合信号的信号类型相同；

基于所述状态确认信号确定是否获取压力状态信号；

若获取所述压力状态信号，根据所述压力状态信号检测压力状态。

2.如权利要求1所述的压力状态检测方法，其特征在于，所述插合信号的信号类型基于机械插合件的瞬时连接电平确定，当机械插合件位置发生抖动或偏移时，所述插合信号的信号类型随之变化。

3.如权利要求1所述的压力状态检测方法，其特征在于，所述多种信号类型包括高电平和低电平，所述若连续读取到预设数量个具有相同信号类型的所述插合信号，则确定接收到状态确认信号，包括：

若连续读取到预设数量个高电平插合信号时，确定接受到状态确认信号，所述状态确认信号的信号类型为高电平；

若连续读取到预设数量个低电平插合信号时，确定接受到状态确认信号，所述状态确认信号的信号类型为低电平。

4.如权利要求1所述的压力状态检测方法，其特征在于，所述信号类型包括目标信号类型；所述基于所述状态确认信号确定是否获取压力状态信号的步骤，包括：

判断所述状态确认信号的信号类型，

当所述状态确认信号为所述目标信号类型时，获取压力状态信号；

当所述状态确认信号不为目标信号类型时，不获取压力状态信号。

5.如权利要求4所述的压力状态检测方法，其特征在于，所述目标信号类型为高电平。

6.如权利要求1所述的压力状态检测方法，其特征在于，所述根据所述压力状态信号检测压力状态的步骤，包括：

提取所述压力状态信号的电压值；

根据所述电压值确定压力状态。

7.如权利要求6所述的压力状态检测方法，其特征在于，所述根据所述电压值确定压力状态的步骤，包括：

比较所述电压值是否大于预设电压阈值，若所述电压值大于或等于预设电压阈值，判定为高压力状态；若所述电压值小于预设电压阈值时，判定为低压力状态。

8.一种压力状态检测装置，其特征在于，包括：

信号读取单元，用于每间隔一预设时间周期来读取插合信号，其中，所述插合信号具有多种信号类型；

信号判断单元，用于若连续读取到预设数量个具有相同信号类型的所述插合信号，则确定接收到状态确认信号，其中，所述状态确认信号的信号类型与所述预设数量个插合信号的信号类型相同；

信号获取单元，用于基于所述状态确认信号确定是否获取压力状态信号；

信号检测单元，用于若获取所述压力状态信号，根据所述压力状态信号检测压力状态。

9.一种压力状态检测***，适用于上述权利要求1至7任一项所述的压力状态检测方法，其特征在于，包括电源模块，信号传达模块、传感采集模块和信号处理模块；

所述电源模块连接所述信号传达模块，所述信号传达模块连接所述信号处理模块；所述电源模块连接所述传感采集模块，所述传感采集模块连接所述信号处理模块；所述电源模块连接所述信号处理模块；

所述电源模块用于为所述信号传达模块、所述传感采集模块和所述信号处理模块供电；

所述信号传达模块用于将插合信号转换为状态确认信号，发送至所述信号处理模块；

所述传感采集模块用于采集压力状态信号，发送至所述信号处理模块；

所述信号处理模块用于根据所述状态确认和所述压力状态信号检测压力状态。

10.如权利要求9所述的压力状态检测***，其特征在于，所述传感采集模块包括压力传感器，分压电路和稳压电路；

所述压力传感器、所述分压电路和所述稳压电路依次串接，所述压力传感器将压力转换为压力传感信息输出给所述分压电路，所述分压电路和稳压电路将接收的压力传感信息转化为压力状态信号发送至所述信号处理模块。

11.如权利要求10所述的压力状态检测***，其特征在于，所述压力传感信息为模拟电压，所述分压电路的输入端连接所述压力传感器的输出端接收所述压力传感信息，所述分压电路的输出端连接所述稳压电路的输入端，从所述稳压电路的输出端输出所述压力状态信号，其中，所述压力状态信号为经比例调制和稳压的模拟电压。

12.如权利要求9所述的压力状态检测***，其特征在于，所述信号传达模块包括机械插合件，所述机械插合件的公插机械件连接所述电源模块，母座机械件连接所述信号处理模块，当所述机械插合件的公插机械件与母座机械件相接触触发所述插合信号时，所述信号传达模块将所述状态确认信号发送至所述信号处理模块。