CN116902577A - 一种基于ai机器视觉的品控设备 - Google Patents

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CN116902577A CN202310873600.8A CN202310873600A CN116902577A CN 116902577 A CN116902577 A CN 116902577A CN 202310873600 A CN202310873600 A CN 202310873600A CN 116902577 A CN116902577 A CN 116902577A
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Abstract

本发明涉及零件检测技术领域，尤其涉及一种基于AI机器视觉的品控设备，包括作为整个装置载体的底座，所述底座上安装有传动盘，传动盘上安装有多个用于放置零件的负重框，底座上安装有用于传送零件的传动机构，传动盘上设有用于固定零件的夹紧机构，负重框上设有用于校准零件的校正机构。所述传动机构包括可转动安装有传动环，负重框上开设有传动口，传动盘上设有用于推送零件的顶块，底座上安装有用于驱动传动环和顶块运行的动力组件。通过设置传动机构，可以将多个零件依次进行传送，且可以在金属片安装过后，将零件导出，实现自动化运行，有利于提高工作效率，且采用机械化联动运行，能够降低设备利用传感器实现联动运行的失误率。

Description

一种基于AI机器视觉的品控设备
技术领域
本发明涉及零件检测技术领域，具体为一种基于AI机器视觉的品控设备。
背景技术
零件在加工完成之后，需要对零件表面进行检测是否存在缺陷，在对零件检测过程中，需要将零件一个个进行传送，而零件传送过程中零件出现移位会导致其无法与视觉检测仪相对应，使得视觉检测仪对零件检测不全面，会降低对于零件的品控质量，而为了防止零件在进行安装过程中出现移位，通过会使用到电机或者电动推杆作为动力源，先将零件放置在工作台上，然后将其进行定位，以及为了避免线路出现缠绕，电机或者电动推杆需要安装在固定位置，不会随着零件的移动而改变位置，导致无法对依次传送过来的零件进行定位，只能在安装完金属片之后再将零件拆卸下来，然后重新放入零件，再对零件进行定位，难以在设备安装金属片的时对下一个零件进行定位，降低了工作效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于AI机器视觉的品控设备，具备可以对依次传送过程中零件进行固定，可以在设备加工时，对另一个零件进行定位，有利于提高设备组装效率的优点，解决了难以将多个依次传送过程中的零件件定位的问题。
为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种基于AI机器视觉的品控设备，包括作为整个装置载体的底座，所述底座上安装有传动盘，传动盘上安装有多个用于放置零件的负重框，底座上安装有用于传送零件的传动机构，传动盘上设有用于固定零件的夹紧机构，负重框上设有用于校准零件的校正机构。所述传动机构包括可转动安装有传动环，负重框上开设有传动口，传动盘上设有用于推送零件的顶块，底座上安装有用于驱动传动环和顶块运行的动力组件。
优选的，所述动力组件包括固装于底座内的电机，电机的输出端固接有连接轴，传动环底部固接有齿环，连接轴上套装有与齿环啮合传动的不完全齿轮a。
优选的，所述底座内可转动安装有传动轴，传动轴上套装有直齿轮a，连接轴上套装有与直齿轮a啮合传动的不完全齿轮b，传动轴的端部固接有偏心轮，传动盘上固接有支撑板，支撑板上滑动连接有滑杆，滑杆的端部固接有与偏心轮相对应的连接盘，顶块固接于滑杆上，支撑板和顶块之间固接有弹簧a。
优选的，所述传动盘的外侧固接有滑板，传动环的内侧开设有限位槽，滑板与限位槽滑动连接。
优选的，所述夹紧机构包括可转动安装于负重框两侧的螺杆，螺杆上螺纹连接有螺套，螺套的端部固接有卡块，卡块的端部与负重框内壁贴合，螺杆的端部固接有直齿轮b，传动盘上固装有电动推杆a，电动推杆a的输出端固接有连接架，连接架的端部固接有与直齿轮b相对应的齿条a，传动盘上设有用于松开零件的驱动组件。
优选的，所述驱动组件包括固接于传动盘上的电动推杆b，电动推杆b的输出端固接有连接架，连接架的端部固接有与直齿轮b相对应的齿条b。
优选的，所述齿条a位于负重框的上方，齿条a不与负重框接触。
优选的，两个所述卡块的对立端面均固接有防护垫。
优选的，所述校正机构包括开设于负重框底部的传动槽，传动槽内固接有弹簧b，弹簧b的端部固接有连接套，连接套内固接有弹簧c，弹簧c上固接有与连接套滑动连接的挡块，挡块上固接有传动条，传动条的端部传动滑槽延伸至传动槽外部，传动盘上固接有用于推动挡块下降的球体。
优选的，所述底座一侧固接有导料盒，所述球体固接于底座上。
借由上述技术方案，本发明提供了一种基于AI机器视觉的品控设备，至少具备以下有益效果：
1、该基于AI机器视觉的品控设备，通过设置传动机构，可以将多个零件依次进行传送，且可以在金属片安装过后，将零件导出，实现自动化运行，有利于提高工作效率。
2、该基于AI机器视觉的品控设备，在金属片安装之后，可以通过顶块将零件推送出去，不需要多余的动力源，可以实现自动下料，能够降低设备的制造成本，且采用机械化联动运行，能够降低设备利用传感器实现联动运行的失误率。
3、该基于AI机器视觉的品控设备，通过设置夹紧机构，电动推杆a的自由端伸长推动连接架移动，齿条a随着连接架移动，齿条a通过直齿轮b带动螺杆转动，螺杆转动通过螺套带动卡块向中间移动，继而可以将零件进行固定，且不需要在负重框上安装动力源驱动卡块运行，能够降低设备的制造成本，且电动推杆a安装在固定位置，不需要随着传动环的转动而移动，不需要考虑线路的问题。
4、该基于AI机器视觉的品控设备，通过设置校正机构，弹簧b拉动连接套移动，挡块随着连接套移动，挡块移动可以将零件的端面与负重框内壁贴合，可以对零件进行校准，使得零件处于平行状态，不会出现倾斜，有利于视觉检测仪对于零件进行缺陷检测。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分：
图1为本发明正视方向的立体结构示意图；
图2为本发明仰视方向的立体结构示意图；
图3为本发明传动环的仰视图；
图4为本发明偏心轮外部连接的结构示意图；
图5为本发明传动环的剖视图；
图6为本发明夹紧机构的结构示意图；
图7为本发明齿条b外部连接的结构示意图；
图8为本发明负重框的剖视图；
图9为本发明传动条外部连接的结构示意图。
附图标记：
100、底座；101、传动盘；102、负重框；
200、传动机构；201、电机；202、连接轴；203、不完全齿轮a；204、传动环；205、齿环；206、不完全齿轮b；207、传动轴；208、直齿轮a；209、偏心轮；2010、支撑板；2011、滑杆；2012、连接盘；2013、弹簧a；2014、传动口；2015、滑板；2016、限位槽；2017、顶块；
300、夹紧机构；301、电动推杆a；302、连接架；303、齿条a；304、螺杆；305、螺套；306、卡块；307、直齿轮b；308、电动推杆b；309、齿条b；
400、校正机构；401、传动槽；402、弹簧b；403、连接套；404、弹簧c；405、挡块；406、传动条；407、球体；
500、视觉检测仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种基于AI机器视觉的品控设备。
实施例一：
结合图1-图5所示，本发明提供的一种基于AI机器视觉的品控设备，包括作为整个装置载体的底座100，底座100上安装有传动盘101，传动盘101上安装有多个用于放置零件的负重框102，底座100上安装有用于传送零件的传动机构200，传动盘101上设有用于固定零件的夹紧机构300，负重框102上设有用于校准零件的校正机构400，传动机构200的设置，可以将多个零件依次进行传送，且可以在金属片安装过后，将零件导出，有利于提高工作效率，夹紧机构300的设置，可以将零件进行固定，避免安装金属片的时候零件出现移位，有利于提高安装的和质量，校正机构400的设置，使得对零件固定的位置不会出现偏移，有利于提高视觉检测仪对于零件缺陷检测的精确度和全面性。
传动机构200包括可转动安装有传动环204，负重框102上开设有传动口2014，传动盘101上设有用于推送零件的顶块2017，底座100上安装有用于驱动传动环204和顶块2017运行的动力组件，动力组件驱动传动环204转动，可以依次将负重框102进行传送，在金属片安装之后，可以通过顶块2017将零件推送出去，不需要多余的动力源，可以实现自动下料，能够降低设备的制造成本，且采用机械化联动运行，能够降低设备利用传感器实现联动运行的失误率。
具体的，动力组件包括固装于底座100内的电机201，电机201的输出端固接有连接轴202，传动环204底部固接有齿环205，连接轴202上套装有与齿环205啮合传动的不完全齿轮a203，电机201启动驱动连接轴202转动，不完全齿轮a203随着连接轴202转动，当不完全齿轮a203与齿环205啮合传动时带动传动环204转动，继而可以实现对零件的传送。
传动盘101的外侧固接有滑板2015，传动环204的内侧开设有限位槽2016，滑板2015与限位槽2016滑动连接，传动环204上的限位槽2016通过滑板2015与传动盘101滑动连接，能够提高传动环204转动的稳定性。
根据实施例可知，电机201启动驱动连接轴202转动，不完全齿轮a203随着连接轴202转动，当不完全齿轮a203与齿环205啮合传动时带动传动环204转动，继而可以实现对零件的传送，不需要多余的动力源，可以实现自动下料，能够降低设备的制造成本，且采用机械化联动运行，能够降低设备利用传感器实现联动运行的失误。
实施例二：
结合图1和图3所示，在实施例一的基础上，底座100内可转动安装有传动轴207，传动轴207上套装有直齿轮a208，连接轴202上套装有与直齿轮a208啮合传动的不完全齿轮b206，传动轴207的端部固接有偏心轮209，传动盘101上固接有支撑板2010，支撑板2010上滑动连接有滑杆2011，滑杆2011的端部固接有与偏心轮209相对应的连接盘2012，顶块2017固接于滑杆2011上，支撑板2010和顶块2017之间固接有弹簧a2013，不完全齿轮b206随着连接轴202转动，不完全齿轮b206与直齿轮a208啮合的时候带动传动轴207转动，传动轴207带动偏心轮209转动，偏心轮209转动推动连接盘2012向前移动，连接盘2012通过滑杆2011带动顶块2017移动，继而可以将负重框102内金属片安装完成的零件推送出去，实现自动下料，且当推送完成之后，偏心轮209继续转动脱离连接盘2012后，弹簧a2013拉动顶块2017实现复位，通过电机201作为单个动力源，可以实现对零件的传送和导出，有利于节约成本。
根据实施例可知，偏心轮209转动到另一侧后，偏心轮209不与连接盘2012接触，弹簧a2013拉动顶块2017使其复位，重复上述步骤，即可持续将后续零件导出。
实施例三：
结合图1、图6和图7所示，在实施例一的基础上，夹紧机构300包括可转动安装于负重框102两侧的螺杆304，螺杆304上螺纹连接有螺套305，螺套305的端部固接有卡块306，卡块306的端部与负重框102内壁贴合，螺杆304的端部固接有直齿轮b307，传动盘101上固装有电动推杆a301，电动推杆a301的输出端固接有连接架302，连接架302的端部固接有与直齿轮b307相对应的齿条a303，传动盘101上设有用于松开零件的驱动组件，电动推杆a301的自由端伸长推动连接架302移动，齿条a303随着连接架302移动，齿条a303通过直齿轮b307带动螺杆304转动，螺杆304转动通过螺套305带动卡块306向中间移动，继而可以将零件进行固定，且不需要在负重框102上安装动力源驱动卡块306运行，能够降低设备的制造成本，且电动推杆a301安装在固定位置，不需要随着传动环204的转动而移动，不需要考虑线路的问题。
具体的，驱动组件包括固接于传动盘101上的电动推杆b308，电动推杆b308的输出端固接有连接架302，连接架302的端部固接有与直齿轮b307相对应的齿条b309，需要松开零件的时候，电动推杆b308的自由端收缩带动连接架302向回移动，齿条b309随着连接架302移动，齿条b309通过直齿轮b307带动螺杆304翻转，使得卡块306脱离零件，继而可以将零件松开，便于取出零件。
进一步的，齿条a303位于负重框102的上方，齿条a303不与负重框102接触，能够避免负重框102移动过程中与齿条b309接触造成阻挡。
两个卡块306的对立端面均固接有防护垫，防护垫的设置，可以避免对零件造成压伤。
根据实施例可知，电动推杆a301的自由端伸长推动连接架302移动，齿条a303随着连接架302移动，齿条a303通过直齿轮b307带动螺杆304转动，螺杆304转动通过螺套305带动卡块306向中间移动，继而可以将零件进行固定，且不需要在负重框102上安装动力源驱动卡块306运行，能够降低设备的制造成本，且电动推杆a301安装在固定位置，不需要随着传动环204的转动而移动，不需要考虑线路的问题。
实施例四：
结合图1、图8和图9所示，在实施例一的基础上，校正机构400包括开设于负重框102底部的传动槽401，传动槽401内固接有弹簧b402，弹簧b402的端部固接有连接套403，连接套403内固接有弹簧c404，弹簧c404上固接有与连接套403滑动连接的挡块405，挡块405上固接有传动条406，传动条406的端部传动滑槽延伸至传动槽401外部，传动盘101上固接有用于推动挡块405下降的球体407，弹簧b402拉动连接套403移动，挡块405随着连接套403移动，挡块405移动可以将零件的端面与负重框102内壁贴合，可以对零件进行校准，使得零件处于平行状态，不会出现倾斜，有利于提高视觉检测仪对于零件缺陷检测的精确度和全面性。
具体的，底座100一侧固接有导料盒，球体407固接于底座100上导料盒的设置，便于将金属片安装完成的零件导出。
根据实施例可知，零件上的金属片安装完成之后，传动环204转动将上方的负重框102进行转动，传动条406随着传动环204进行移动，当传动环204与球体407接触后，传动条406和球体407为圆弧过度，使得传动条406带动挡块405下降，挡块405脱离零件之后，便于顶块2017将零件推送出去。
通过上述实施例可知：工作人员先将零件放置在负重框102上，弹簧b402拉动连接套403移动，挡块405随着连接套403移动，挡块405移动可以将零件的端面与负重框102内壁贴合，可以对零件进行校准，使得零件处于平行状态，电动推杆a301的自由端伸长推动连接架302移动，齿条a303随着连接架302移动，齿条a303通过直齿轮b307带动螺杆304转动，螺杆304转动通过螺套305带动卡块306向中间移动，将零件进行固定，随后电机201启动驱动连接轴202转动，不完全齿轮a203随着连接轴202转动，当不完全齿轮a203与齿环205啮合传动时带动传动环204转动，实现对零件的传送，随后零件移动到设备下方，设备将金属片安装在零件上，安装完成之后，传动环204继续转动，将负重框102进行传送，传动条406随着传动环204进行移动，当传动环204与球体407接触后，传动条406和球体407为圆弧过度，使得传动条406带动挡块405下降，使得挡块405脱离零件，随后电机201停止运行，电动推杆b308的自由端收缩带动连接架302向回移动，齿条b309随着连接架302移动，齿条b309通过直齿轮b307带动螺杆304翻转，使得卡块306脱离零件将零件松开，随后电机201驱动连接轴202转动，不完全齿轮b206随着连接轴202转动，不完全齿轮b206与直齿轮a208啮合的时候带动传动轴207转动，传动轴207带动偏心轮209转动，偏心轮209转动推动连接盘2012向前移动，连接盘2012通过滑杆2011带动顶块2017移动，继而可以将负重框102内金属片安装完成的零件推送出去，实现自动下料，重复上述步骤，即可完成对零件的加工。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于AI机器视觉的品控设备，包括作为整个装置载体的底座(100)，其特征在于：所述底座(100)上安装有传动盘(101)，传动盘(101)上安装有多个用于放置零件的负重框(102)，底座(100)上安装有用于传送零件的传动机构(200)，传动盘(101)上设有用于固定零件的夹紧机构(300)，负重框(102)上设有用于校准零件的校正机构(400)，底座(100)上安装有用于检测零件表面缺陷的视觉检测仪(500)；
所述传动机构(200)包括可转动安装有传动环(204)，负重框(102)上开设有传动口(2014)，传动盘(101)上设有用于推送零件的顶块(2017)，底座(100)上安装有用于驱动传动环(204)和顶块(2017)运行的动力组件。
2.根据权利要求1所述的基于AI机器视觉的品控设备，其特征在于：所述动力组件包括固装于底座(100)内的电机(201)，电机(201)的输出端固接有连接轴(202)，传动环(204)底部固接有齿环(205)，连接轴(202)上套装有与齿环(205)啮合传动的不完全齿轮a(203)。
3.根据权利要求2所述的基于AI机器视觉的品控设备，其特征在于：所述底座(100)内可转动安装有传动轴(207)，传动轴(207)上套装有直齿轮a(208)，连接轴(202)上套装有与直齿轮a(208)啮合传动的不完全齿轮b(206)，传动轴(207)的端部固接有偏心轮(209)，传动盘(101)上固接有支撑板(2010)，支撑板(2010)上滑动连接有滑杆(2011)，滑杆(2011)的端部固接有与偏心轮(209)相对应的连接盘(2012)，顶块(2017)固接于滑杆(2011)上，支撑板(2010)和顶块(2017)之间固接有弹簧a(2013)。
4.根据权利要求1所述的基于AI机器视觉的品控设备，其特征在于：所述传动盘(101)的外侧固接有滑板(2015)，传动环(204)的内侧开设有限位槽(2016)，滑板(2015)与限位槽(2016)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的基于AI机器视觉的品控设备，其特征在于：所述夹紧机构(300)包括可转动安装于负重框(102)两侧的螺杆(304)，螺杆(304)上螺纹连接有螺套(305)，螺套(305)的端部固接有卡块(306)，卡块(306)的端部与负重框(102)内壁贴合，螺杆(304)的端部固接有直齿轮b(307)，传动盘(101)上固装有电动推杆a(301)，电动推杆a(301)的输出端固接有连接架(302)，连接架(302)的端部固接有与直齿轮b(307)相对应的齿条a(303)，传动盘(101)上设有用于松开零件的驱动组件。
6.根据权利要求5所述的基于AI机器视觉的品控设备，其特征在于：所述驱动组件包括固接于传动盘(101)上的电动推杆b(308)，电动推杆b(308)的输出端固接有连接架(302)，连接架(302)的端部固接有与直齿轮b(307)相对应的齿条b(309)。
7.根据权利要求5所述的基于AI机器视觉的品控设备，其特征在于：所述齿条a(303)位于负重框(102)的上方，齿条a(303)不与负重框(102)接触。
8.根据权利要求5所述的基于AI机器视觉的品控设备，其特征在于：两个所述卡块(306)的对立端面均固接有防护垫。
9.根据权利要求1所述的基于AI机器视觉的品控设备，其特征在于：所述校正机构(400)包括开设于负重框(102)底部的传动槽(401)，传动槽(401)内固接有弹簧b(402)，弹簧b(402)的端部固接有连接套(403)，连接套(403)内固接有弹簧c(404)，弹簧c(404)上固接有与连接套(403)滑动连接的挡块(405)，挡块(405)上固接有传动条(406)，传动条(406)的端部传动滑槽延伸至传动槽(401)外部，传动盘(101)上固接有用于推动挡块(405)下降的球体(407)。
10.根据权利要求9所述的基于AI机器视觉的品控设备，其特征在于：所述底座(100)一侧固接有导料盒，所述球体(407)固接于底座(100)上。
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