CN116889044A

CN116889044A - 用于传输侧链路定位参考信号的方法及设备

Info

Publication number: CN116889044A
Application number: CN202180092724.1A
Authority: CN
Inventors: 喻晓冬; 雷海鹏; 刘兵朝; 孙振年; 郭欣
Original assignee: Lenovo Beijing Ltd
Current assignee: Lenovo Beijing Ltd
Priority date: 2021-02-08
Filing date: 2021-02-08
Publication date: 2023-10-13
Also published as: EP4289199A1; US20240098757A1; WO2022165835A1

Abstract

本公开的实施例涉及用于3GPP(第三代合作伙伴计划)5G及/或新无线电(NR)网络中的侧链路定位机制的方法及设备。根据本公开的实施例，一种由用户装备(UE)执行的方法包含：接收定位参考信号(PRS)配置信息及下行链路控制信息(DCI)中的至少一者；基于所述PRS配置信息及所述DCI中的所述至少一者生成侧链路控制信息(SCI)，其中所述SCI指示用于侧链路定位参考信号(SL‑PRS)的时域及频域中的资源；及传输所述SCI。

Description

用于传输侧链路定位参考信号的方法及设备

技术领域

本申请案的实施例涉及无线通信技术，且更特定来说，涉及用于在3GPP(第三代合作伙伴计划)5G及/或新无线电(NR)网络中传输侧链路定位参考信号的方法及设备。

背景技术

车辆到一切(V2X)已被引入3GPP 5G无线通信技术。就V2X通信的信道结构而言，两个UE之间的直接链路被称为侧链路。侧链路是3GPP第12版中引入的长期演进(LTE)特征，且实现近端UE之间的直接通信，且数据不需要通过基站(BS)或核心网络。

3GPP 5G及/或新无线电(NR)网络预期增加网络吞吐量、覆盖范围及稳健性，并减少延时及功耗。随着3GPP 5G及/或NR网络的发展，需要研究并开发各个方面，以完善5G及/或NR技术。目前，关于如何传输侧链路定位参考信号的细节尚未在3GPP 5G及/或NR技术中进行讨论。

发明内容

本申请案的一些实施例提供一种可由用户装备(UE)执行的方法。所述方法包含：接收定位参考信号(PRS)配置信息及下行链路控制信息(DCI)中的至少一者；基于所述PRS配置信息及所述DCI中的所述至少一者生成侧链路控制信息(SCI)，其中所述SCI指示时域及频域中的至少一者中的资源，且其中所述资源用于传输侧链路定位参考信号(SL-PRS)；及传输所述SCI。

本申请案的一些实施例提供一种设备。所述设备包含：非暂时性计算机可读媒体，其具有存储在其上的计算机可执行指令；接收电路***；传输电路***；及处理器，其耦合到所述非暂时性计算机可读媒体、所述接收电路***及所述传输电路***，其中所述计算机可执行指令使所述处理器实施由UE执行的上述方法中的任一者。

本申请案的一些实施例提供一种其它方法，所述方法可由基站(BS)执行。所述方法包含：传输定位参考信号(PRS)配置信息及下行链路控制信息(DCI)中的至少一者；及接收与两个或更多个用户装备(UE)之间的相对地理位置相关联的信息。

本申请案的一些实施例提供一种设备。所述设备包含：非暂时性计算机可读媒体，其具有存储在其上的计算机可执行指令；接收电路***；传输电路***；及处理器，其耦合到所述非暂时性计算机可读媒体、所述接收电路***及所述传输电路***，其中所述计算机可执行指令使所述处理器实施由BS执行的上述方法中的任一者。

一或多个实例的细节在附图及下面的描述中阐述。其它特征、目的及优点将从描述及附图以及从权利要求书中显而易见。

附图说明

为描述其中可获得本申请案的优点及特征的方式，通过参考附图中所说明的本申请案的具体实施例来呈现本申请案的描述。这些附图仅描绘本申请案的实例实施例，且因此并不旨在限制本申请案的范围。

图1说明根据本申请案的一些实施例的示范性V2X通信***；

图2说明根据本申请案的一些实施例的用于接收与SL-PRS相关联的信息的方法的示范性流程图；

图3说明根据本申请案的一些实施例的用于传输与SL-PRS相关联的信息的方法的示范性流程图；

图4说明根据本申请案的一些实施例的SL-PRS配置信息的示范性流程图；

图5A到5D说明根据本申请案的一些实施例的UE PRS模式的示范性图；

图6A说明根据本申请案的一些实施例的UE PRS传输的示范性图；

图6B说明根据本申请案的一些实施例的UE PRS传输内的子信道格式的示范性图；

图7A及7B说明根据本申请案的一些实施例的四个UE PRS传输的示范性图；

图8说明根据本申请案的一些实施例的具有PSCCH传输的UE PRS传输的示范性图；

图9说明根据本申请案的一些实施例的具有PSCCH传输及PSSCH传输的UE PRS传输的示范性图；

图10说明根据本申请案的一些实施例的PSCCH传输的总数或PSCCH及PSSCH传输的总数的示范性图；及

图11说明根据本申请案的一些实施例的设备的示范性框图。

具体实施方式

附图的详细描述旨在作为本申请案的优选实施例的描述，且不旨在表示可实践本申请案的唯一形式。应理解，相同或等效的功能可通过旨在涵盖在本申请案的精神及范围内的不同实施例来实现。

现在将详细参考本申请案的一些实施例，其实例在附图中说明。为了便于理解，在特定网络架构及新服务场景下提供实施例，例如3GPP 5G、3GPP LTE第8版、B5G、6G等。经考虑，随着网络架构及新服务场景的发展，本申请案中的所有实施例也适用于类似的技术问题；且此外，本申请案中所陈述的术语可改变，这不应影响本申请案的原理。

在V2X通信***中，传输UE也可被称为传输UE、Tx UE、侧链路Tx UE、侧链路传输UE等。接收UE也可被称为接收UE、Rx UE、侧链路Rx UE、侧链路接收UE等。

图1说明根据本申请案的一些实施例的示范性V2X通信***。

如图1中所展示，无线通信***100包含至少一个用户装备(UE)101及至少一个基站(BS)102。特定来说，出于说明性目的，无线通信***100包含两个UE 101(例如，UE 101a及UE 101b)及一个BS102。尽管在图1中描绘特定数量的UE 101及BS102，但经考虑，在无线通信***100中可包含任意数量的UE 101及BS102。

UE 101可包含计算装置，例如台式计算机、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、平板计算机、智能电视(例如，连接到互联网的电视)、机顶盒、游戏控制台、安全***(包含安全摄像头)、车载计算机、网络装置(例如，路由器、交换机及调制解调器)等。根据本申请案的一些实施例，UE 101可包含便携式无线通信装置、智能电话、蜂窝电话、翻盖电话、具有订户身分模块的装置、个人计算机、选择性呼叫接收器、或能够在无线网络上发送及接收通信信号的任何其它装置。

在本申请案的一些实施例中，UE是行人UE(P-UE或PUE)或骑车人UE。在本申请案的一些实施例中，UE 101包含可穿戴装置，例如智能手表、健身手环、光学头戴式显示器等。此外，UE 101可被称为订户单元、移动设备、移动站、用户、终端、移动终端、无线终端、固定终端、订户站、用户终端或装置，或使用所属领域中使用的其它术语进行描述。UE 101可经由LTE或NR Uu接口与BS102直接通信。

在本申请案的一些实施例中，UE 101中的每一者可被部署IoT应用、eMBB应用及/或URLLC应用。例如，UE 101a可实施IoT应用且可被称为IoT UE，而UE 101b可实施eMBB应用及/或URLLC应用且可被称为eMBB UE、URLLC UE或eMBB/URLLC UE。经考虑，部署在UE 101中的应用程序的特定类型可为变化的，且不受限制。

根据图1的一些实施例，UE 101a用作Tx UE，且UE 101b用作Rx UE。UE 101a可通过侧链路(例如，如3GPP标准文档TS23.303中定义的PC5接口)与UE 101b交换V2X消息。UE101a可通过侧链路单播、侧链路组播或侧链路广播向V2X通信***内的其它UE传输信息或数据。例如，UE 101a在侧链路单播会话中向UE 101b传输数据。UE 101a可通过侧链路组播传输会话向UE 101b及组播组(图1中未展示)中的其它UE传输数据。此外，UE 101a可通过侧链路广播传输会话向UE 101b及其它UE(图1中未展示)传输数据。

替代地，根据图1的一些其它实施例，UE 101b用作Tx UE并传输V2X消息，且UE101a用作Rx UE并从UE 101b接收V2X消息。

图1的实施例中的UE 101a及UE 101b两者可例如经由LTE或NR Uu接口向BS102传输信息并从BS102接收控制信息。BS102可分布遍及一个地理区域。在本申请案的某些实施例中，BS102中的每一者还可被称为接入点、接入终端、基站、基站单元、宏小区、节点B、演进节点B(eNB)、gNB、归属节点B、中继节点或装置，或使用所属领域中使用的其它术语来描述。BS102通常是无线电接入网络的一部分，所述无线电接入网络可包含可通信地耦合到一或多个对应BS102的一或多个控制器。

无线通信***100可与能够发送及接收无线通信信号的任何类型的网络兼容。例如，无线通信***100与无线通信网络、蜂窝电话网络、基于时分多址(TDMA)的网络、基于码分多址(CDMA)的网络、基于正交频分多址(OFDMA)的网络、LTE网络、基于3GPP的网络、3GPP5G网络、卫星通信网络、高空平台网络及/或其它通信网络兼容。

在本申请案的一些实施例中，无线通信***100与3GPP协议的5G NR兼容，其中BS102在下行链路(DL)上使用OFDM调制方案来传输数据，且UE 101在上行链路(UL)上使用离散傅立叶变换扩频正交频分多路复用(DFT-S-OFDM)或循环前缀OFDM(CP-OFDM)方案传输数据。然而，更一般来说，无线通信***100可实施一些其它开放或专有的通信协议，例如WiMAX以及其它协议。

在本申请案的一些实施例中，BS102可使用其它通信协议进行通信，例如IEEE802.11系列无线通信协议。进一步来说，在本申请案的一些实施例中，BS102可在经许可频谱上进行通信，而在其它实施例中，BS102可在未经许可频谱上进行通信。本申请案不旨在限于任何特定无线通信***架构或协议的实施方案。在本申请案的又一些实施例中，BS102可使用3GPP 5G协议与UE 101进行通信。

UE 101可接入BS102以经由下行链路信道从BS102接收数据分组及/或经由上行链路信道向BS102传输数据分组。在正常操作中，由于UE 101不知道BS102何时将向其传输数据分组，因此UE 101必须一直处于唤醒状态，以监测下行链路信道(例如，物理下行链路控制信道(PDCCH))，以为从BS102接收数据分组做好准备。然而，如果UE 101即使在BS102与UE101之间不存在业务时也一直保持监测下行链路信道，其将导致显著的功率浪费，这对于功率受限或功率敏感UE来说是有问题的。

一般来说，支持两种侧链路资源分配模式，即，模式1及模式2。在模式1中，时域及频域分配中的侧链路资源由网络或BS提供。在模式2中，UE在资源池中决定时域及频域中的侧链路传输资源。

根据3GPP标准文档的协议，在3GPP 5G NR侧链路***等中，在侧链路定位场景中，侧链路定位参考信号(SL-PRS)可总是从道路侧单元(RSU)传输，且SL-PRS可基于触发条件从UE传输。可在模式1中为UE传输SL-PRS配置、基于下行链路控制信息(DCI)调度的SL-PRS传输、用于SL-PRS的调度请求(SR)。可在模式2中为UE传输SL-PRS配置、基于竞争的SL-PRS传输及感测。目前，关于如何设计SL-PRS模式及如何重用Uu定位机制的问题尚未解决，且在3GPP 5G及/或NR技术中尚未讨论相关细节。本申请案的实施例旨在解决上述问题，并提供一种SL-PRS传输机制。

特定来说，SL-PRS传输机制的优点是SL-PRS对于固有地基于定位的V2X服务中的相对定位尤其有用。针对侧链路的相对定位，特定Tx UE可传输SL-PRS，而Rx UE可测量时间信息。使用由Rx UE测量的时间信息及Rx UE的地理定向信息，Tx UE及/或Rx UE可获得TxUE与Rx UE之间的包含相对距离及相对方向的详细的相对地理位置。Tx UE与Rx UE之间的相对地理位置可被传输到BS。

本申请案的一些实施例为BS与侧链路UE之间的SL-PRS配置解决方案提供特定替代方案。本申请案的一些实施例为两个或更多个侧链路UE之间的SL-PRS传输解决方案提供特定替代方案。本申请案的一些实施例提供用于避免自动增益控制(AGC)问题的特定替代方案。例如，本申请案的一些实施例提供一种传输物理侧链路控制信道(PSCCH)传输及PSCCH传输的重复的解决方案。本申请案的一些其它实施例提供一种传输PSCCH传输及物理侧链路共享信道(PSSCH)传输的解决方案。此外，本申请案的实施例具有在定位侧链路UE期间减少网络中的信令开销的优点。更多细节将结合附图在下文中说明。

图2说明根据本申请案的一些实施例的用于接收与SL-PRS相关联的信息的方法的示范性流程图。图2的实施例可由UE或Tx UE(例如，图1中所说明及所展示的UE 101a或UE101b)执行。尽管相对于UE进行描述，但应理解，其它装置可经配置以执行类似于图2的方法的方法。

在如图2中所展示的示范性方法200中，在操作201中，UE(例如，图1中所说明及所展示的UE 101a)接收定位参考信号(PRS)配置信息及/或下行链路控制信息(DCI)。在操作202中，UE基于PRS配置信息及/或DCI生成SCI。SCI指示时域及/或频域中的资源。资源用于传输SL-PRS。在操作203中，UE传输所生成的SCI。

根据一些实施例，UE进一步在用于SL-PRS的时域及/或频域中的资源上传输SL-PRS。例如，用于SL-PRS的时域及/或频域中的资源在时域及频域中的侧链路资源池中。

在实施例中，在侧链路资源池中的时间及/或频率资源的子集中传输SL-PRS。例如，配置信息可经配置到UE以指示时域及/或频域中的可用资源。此类配置信息可包含子信道索引、资源块(RB)索引及/或时隙索引。在实施例中，在操作201中接收的DCI或在操作203中传输的SCI可用于指示在其上传输SL-PRS的时间及/或频率资源。

根据一些实施例，在操作201中接收的PRS配置信息包含与资源池中的可用资源相关的信息。与可用资源相关的信息可包含以下中的至少一者：

(1)关于资源池中的可用资源中的每一资源的子信道索引值；

(2)关于资源池中的可用资源及非可用资源中的每一资源的以位图方式的子信道索引指示；

(3)关于资源池中的可用资源中的每一资源的资源块(RB)索引值；

(4)关于资源池中的可用资源及非可用资源中的每一资源的以位图方式的RB索引指示；

(5)关于资源池中的可用资源中的每一资源的时隙索引值；及

(6)关于资源池中的可用资源及非可用资源中的每一资源的以位图方式的时隙索引指示。

根据一些实施例，PRS配置信息、DCI及SCI中的至少一者可包含一或多个字段。一或多个字段与SL-PRS相关联。在实施例中，SCI包含一或多个字段，且在SCI的第一阶段及/或SCI的第二阶段中载送SCI内的一或多个字段。

在其它实施例中，PRS配置信息、DCI及SCI中的至少一者包含以下字段(1)到(6)中的至少一者：

·字段(1)：SL-PRS的PRS模式的模式索引值。字段(1)可被标记为“SL-PRS模式索引”等。在图5A到5D中描述PRS模式的具体实例。

-UE可基于PRS配置信息及/或DCI确定PRS模式。例如，如果更高层配置8个SL-PRS配置，那么字段(1)可包含3个位来表示8个SL-PRS配置。

·字段(2)：SL-PRS的PRS模式的梳值(comb value)。

-例如，字段(2)可包含2个位来表示4个梳值，即，“00”表示梳＝2；“01”表示梳＝4；“10”表示梳＝8；且“11”表示N/A。

·字段(3)：SL-PRS的PRS模式的资源元素(RE)偏移值集合。字段(3)的字段长度可与以下相关联：字段(5)中的SL-PRS的符号总数；及/或字段(2)中的PRS模式的梳值。字段(3)的字段长度可基于字段(5)中的SL-PRS的SL-PRS符号的总数及/或字段(2)中的PRS模式的梳值而是不同的。

-字段(3)中的RE偏移值集合内的偏移值的总数等于字段(5)中的SL-PRS的符号的总数。

-UE可基于SL-PRS符号的总数及/或梳值直接确定SL-PRS RE偏移，而无需字段(3)的此指示。

·字段(4)：SL-PRS的PRS模式的频域偏移值。字段(4)可被标记为“K0”等。字段(4)的字段长度可与字段(2)中的PRS模式的梳值相关联。字段(4)的字段长度可基于字段(2)中的PRS模式的梳值而是不同的。

-在一些实施例中，针对PRS模式的不同配置组合，K0的字段长度可为1位、2位、3位或4位。例如：

1)如果梳值＝2，那么K0可为1位来表示频域中的PRS模式的2个偏移值，例如，“0”表示K0＝0，且“1”表示K0＝1。

2)如果梳值＝4，那么K0可为2位来表示频域中的PRS模式的4个偏移值，例如，“00”表示K0＝0，“01”表示K0＝1，“10”表示K0＝2，且“11”表示K0＝3。

3)如果梳值＝8，那么K0可为3位来表示频域中的PRS模式的8个偏移值，例如，“000”表示K0＝0，“001”表示K0＝1，“010”表示K0＝2，“011”表示K0＝3，“100”表示K0＝4，“101”表示K0＝5，“110”表示K0＝6，且“111”表示K0＝7。

4)如果梳值可为3个值2、4及8，那么K0可为4位来表示频域中的PRS模式的14个偏移值及2个保留值，如下表中所展示：

-在一些情况下，K0是每个UE的偏移值。也就是说，SL-PRS的PRS模式的频域偏移值专用于UE，且是UE特定的偏移值。

·字段(5)：SL-PRS的符号的总数。字段(5)可被标记为“SL-PRS符号的数量”或“SL-PRS符号的总数”等。

-例如，字段(5)可包含2个位来表示4种符号类型，即，“00”表示6个符号，“01”表示7个符号，“10”表示9个符号，且“11”表示10个符号。

·字段(6)：SL-PRS在时域中的开始符号。字段(6)可被标记为“l_offset符号”或“l_start符号”等。

在操作203中，可在物理侧链路控制信道(PSCCH)传输；及/或物理侧链路共享信道(PSSCH)传输上传输SCI。根据一些实施例，UE进一步确定(1)PSCCH传输的总数；或(2)PSCCH传输的子信道总数，或(3)PSCCH传输及PSSCH传输的子信道总数。在图8及9中描述具体实例。

明确来说，在这些实施例中，如果上述总数(1)到(3)中的一者大于一，那么UE根据对应的一个总数重复传输PSCCH传输及/或PSSCH传输。PSCCH传输的总数可基于SL-PRS的子信道的总数；及/或SL-PRS的PRS模式的梳值确定。那样，PSCCH传输符号的总传输功率可等于SL-PRS传输符号的总传输功率。或者，PSCCH传输符号及PSSCH传输符号的总传输功率可等于SL-PRS传输符号的总传输功率。

在实施例中，在操作201中接收的DCI可包含上述总数(1)到(3)中的至少一者。然后，基于所接收的DCI，UE可确定上述总数(1)到(3)中的至少一者。在另一实施例中，在操作203中传输的SCI可包含上述总数(1)到(3)中的至少一者。也就是说，UE通过SCI向其它UE传输上述总数(1)到(3)中的至少一者。

在如图1及3到11中所说明及所展示的实施例中描述的细节，尤其是与相关联于SL-PRS的信息相关的内容，适用于如图2中所说明及所展示的实施例。此外，在图2的实施例中描述的细节适用于图1及3到11的所有实施例。

图3说明根据本申请案的一些实施例的用于传输与SL-PRS相关联的信息的方法的示范性流程图。图3的实施例可由BS(例如，图1中所说明及所展示的BS102)执行。尽管相对于BS进行描述，但应理解，其它装置可经配置以执行类似于图3的方法的方法。

在如图3中所展示的示范性方法300中，在操作301中，BS传输PRS配置信息及/或DCI。在操作302中，BS接收与两个或更多个UE之间的相对地理位置相关联的信息。

根据一些实施例，PRS配置信息及/或DCI包含一或多个字段。一或多个字段与SL-PRS相关联。可基于SL-PRS测量两个或更多个UE之间的相对地理位置。

类似于图2的实施例，在图3的一些实施例中，PRS配置信息及/或DCI包含字段(1)到(6)中的至少一者。

·字段(1)：SL-PRS的PRS模式的模式索引值。在图5A到5D中描述PRS模式的具体实例。

·字段(2)：SL-PRS的PRS模式的梳值。

·字段(3)：SL-PRS的PRS模式的资源元素(RE)偏移值集合。字段(3)的字段长度可与以下相关联：字段(5)中的SL-PRS的符号的总数；及/或字段(2)中的PRS模式的梳值。字段(3)中的RE偏移值集合内的偏移值的总数等于字段(5)中的SL-PRS的符号的总数。

·字段(4)：SL-PRS的PRS模式的频域偏移值。字段(4)可被标记为“K0”等。字段(4)的字段长度可与字段(2)中的PRS模式的梳值相关联。字段(4)的字段长度可基于梳值而是不同的。例如，K0的字段长度可为1位、2位或3位。在一些情况下，K0是每个UE的偏移值。也就是说，PRS模式的频域偏移值专用于UE，且是UE特定的偏移值。

·字段(5)：SL-PRS的符号的总数。

根据一些实施例，在操作301中传输的PRS配置信息包含与时域及/或频域中的资源池中的可用资源相关的信息。与可用资源相关的信息可包含以下中的至少一者：

(1)关于资源池中的可用资源中的每一者的子信道索引值；

(2)关于资源池中的可用资源及非可用资源中的每一者的以位图方式的子信道索引指示；

(3)关于资源池中的可用资源中的每一者的RB索引值；

(4)关于资源池中的可用资源及非可用资源中的每一者的以位图方式的RB索引指示；

(5)关于资源池中的可用资源中的每一者的时隙索引值；及

(6)关于资源池中的可用资源及非可用资源中的每一者的以位图方式的时隙索引指示。

根据一些实施例，在操作301中传输的DCI包含以下中的至少一者：

(1)PSCCH传输的总数；

(2)PSCCH传输的子信道总数；及

(3)PSCCH传输及PSSCH传输的子信道总数。在图8及9中描述具体实例。

在如图1、2及4到11中所说明及所展示的实施例中描述的细节，尤其是与相关联于SL-PRS的信息相关的内容，适用于如图3中所说明及所展示的实施例。此外，在图3的实施例中描述的细节适用于图1、2及4到11的所有实施例。

图4说明根据本申请案的一些实施例的SL-PRS配置信息的示范性流程图。

SL-PRS可在专用的SL-PRS资源池中传输，且可按照资源池配置相关的配置信息。如图4中所展示，SL-PRS配置信息可包含以下中的至少一者：

(1)SL-PRS符号的总数，例如，其可被定义为图4中的表的第一行中的{6，7，9，10}中的任一者。SL-PRS符号的总数也可被称为“用于SL-PRS的符号总数”或“SL-PRS的符号总数”等。

-例如，在资源池中，物理侧链路反馈信道(PSFCH)传输的符号总数可为0或2。当SL-PRS符号的总数＝6时，一个时隙中的14个符号的配置包含：1个AGC符号、3-符号PSCCH传输、6-符号SL-PRS、2-符号PSFCH传输及1个GP符号。

-当SL-PRS符号的总数＝7时，一个时隙中的14个符号的配置包含：1个AGC符号、2-符号PSCCH传输、7-符号SL-PRS、2-符号PSFCH传输及1个GP符号。

-当SL-PRS符号的总数＝9时，一个时隙中的14个符号的配置包含：1个AGC符号、3-符号PSCCH传输、9-符号SL-PRS及1个GP符号。

-当SL-PRS符号的总数＝10时，一个时隙中的14个符号的配置包含：1个AGC符号、2-符号PSCCH传输、10-符号SL-PRS及1个GP符号。

(2)如3GPP标准文档TS38.214中所定义的，图4中的表的第一列中的梳值，例如{2，4，8}。

(3)SL-PRS RE偏移集合，如图4中的表中的每一PRS模式中所展示。SL-PRS RE偏移集合与SL-PRS符号的总数及梳值相关联。SL-PRS RE偏移集合内的偏移值的总数等于SL-PRS符号的总数。

如图4中的表的第二行中所展示，当梳值＝2时，SL-PRS RE偏移集合内的偏移值是0或1。特定来说：

(1)当SL-PRS符号的总数＝6时，在SL-PRS RE偏移集合内存在6个偏移值，即，SL-PRS RE偏移集合＝{0，1，0，1，0，1}。

(2)当SL-PRS符号的总数＝7时，在SL-PRS RE偏移集合内存在7个偏移值，即，SL-PRS RE偏移集合＝{0，1，0，1，0，1}。

(3)当SL-PRS符号的总数＝9时，在SL-PRS RE偏移集合内存在9个偏移值，即，SL-PRS RE偏移集合＝{0，1，0，1，0，1，0，1，0}。

(4)当SL-PRS符号的总数＝10时，在SL-PRS RE偏移集合内存在10个偏移值，即，SL-PRS RE偏移集合＝{0，1，0，1，0，1，0，1，0，1}。

类似地，在图4中的表的第三行中，当梳值＝4时，SL-PRS RE偏移集合内的偏移值可为0、1、2或3。特定来说：

(1)当SL-PRS符号的总数＝6时，在SL-PRS RE偏移集合内存在6个偏移值，即，SL-PRS RE偏移集合＝{0，2，1，3，0，2}。

(2)当SL-PRS符号的总数＝7时，在SL-PRS RE偏移集合内存在7个偏移值，即，SL-PRS RE偏移集合＝{0，2，1，3，0，2，1}。

(3)当SL-PRS符号的总数＝9时，在SL-PRS RE偏移集合内存在9个偏移值，即，SL-PRS RE偏移集合＝{0，2，1，3，0，2，1，3，0}。

(4)当SL-PRS符号的总数＝10时，在SL-PRS RE偏移集合内存在10个偏移值，即，SL-PRS RE偏移集合＝{0，2，1，3，0，2，1，3，0，2}。

类似地，在图4中的表的第四行中，当梳值＝8时，SL-PRS RE偏移集合内的偏移值是0、4、2、6、1、5、3、7。特定来说：

(1)当SL-PRS符号的总数＝6时，在SL-PRS RE偏移集合内存在6个偏移值，即，SL-PRS RE偏移集合＝{0，4，2，6，1，5}。

(2)当SL-PRS符号的总数＝7时，在SL-PRS RE偏移集合内存在7个偏移值，即，SL-PRS RE偏移集合＝{0，4，2，6，1，5，3}。

(3)当SL-PRS符号的总数＝9时，在SL-PRS RE偏移集合内存在9个偏移值，即，SL-PRS RE偏移集合＝{0，4，2，6，1，5，3，7，0}。

(4)当SL-PRS符号的总数＝10时，在SL-PRS RE偏移集合内存在10个偏移值，即，SL-PRS RE偏移集合＝{0，4，2，6，1，5，3，7，0，4}。

图4中的表展示具有特定SL-PRS配置信息的SL-PRS的12个示范性PRS模式。这12个PRS模式中的每一者具有索引值，即，模式索引＝0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10及11，如图4中所展示。每一PRS模式在一个时隙中包含若干RE，且每一RE在图4中被展示为黑块。一个时隙包含总共14个符号。不同的PRS模式可对应于时隙中的SL-PRS符号的不同总数。

例如，第一PRS模式，即，模式索引＝0，对应于图4中的表的第一行中的SL-PRS符号的总数＝6，且因此第一PRS模式在时隙中总共包含6个符号。第二PRS模式，即模式索引＝1，对应于图4中的表的第一行中的SL-PRS符号的总数＝7，且因此第二PRS模式在时隙中总共包含7个符号。图4中的其它PRS模式具有类似的配置及格式。

上述字段(6)，即，如图4中所展示的“l_offset符号”，表示SL-PRS在时域中的开始符号。例如，第一PRS模式，即，模式索引＝0，从一个时隙中的第五符号开始，其由l_offset符号＝4表示。第二PRS模式，即，模式索引＝1，从一个时隙中的第四符号开始，其由l_offset符号＝3表示。图4中的其它PRS模式具有类似的配置及格式。

在一些实施例中，任选地，SL-PRS配置信息进一步包含SL-PRS的PRS模式的频域偏移值，即，上述字段(4)“K0”。K0可经配置为每个UE的固定值，或可由DCI指示，或是可变值。例如，K0可被称为“每个UE偏移值”等。K0是每个UE在频域中相对于PRS模式的物理资源块(PRB)的“子载波0”的偏移值。图4的实施例假设K0＝0。因此，图4中的每一PRS模式中的左下RE从PRS模式内的第一符号的第一RE开始。在图5A到5D的实施例中描述不同的K0值。

可在侧链路资源池(例如，用于数据传输的现存资源池)中的时间及/或频率资源的子集中传输SL-PRS。在一些实施例中，SL-PRS配置信息进一步包含配置参数，其指示时域及/或频域中(例如，RRC信令中)的可用资源。例如，配置参数指示侧链路资源池中的子信道索引或RB索引及/或时隙索引。

在如图1到3及5到11中所说明及所展示的实施例中描述的细节，尤其是与SL-PRS配置信息相关的内容，适用于如图4中所说明及所展示的实施例。此外，在图4的实施例中描述的细节适用于图1到3及5到11的所有实施例。

图5A到5D说明根据本申请案的一些实施例的UE PRS模式的示范性图。图5A到5D的实施例展示四个UE的示范性PRS模式，即，UE-1PRS模式、UE-2PRS模式、UE-3PRS模式及UE-4PRS模式。

如图5A中所展示的UE-1PRS模式与图4的实施例中的第七PRS模式相同，即，模式索引＝6。UE-1PRS模式对应于SL-PRS配置信息：SL-PRS符号的总数＝9，梳值＝4，SL-PRS RE偏移集合＝{0，2，1，3，0，2，1，3，0}，K0＝0，且l_offset符号＝4。

例如，SL-PRS RE偏移集合{0，2，1，3，0，2，1，3，0}意味着在频域中，RE偏移在UE-1PRS模式内的第一符号上是0，RE偏移在UE-1PRS模式内的第二符号上是2，RE偏移在UE-1PRS模式内的第三符号上是1，RE偏移是在UE-1PRS模式内的第四符号上是3，RE偏移在UE-1PRS模式内的第五符号上是0，RE偏移在UE-1PRS模式内的第六符号上是2，RE偏移在UE-1PRS模式内的第七符号上是1，RE偏移在UE-1PRS模式内的第八符号上是3，且RE偏移在UE-1PRS模式内的第九符号上是0。K0＝0意味着，在频域中，相对于UE-1PRS模式的PRB的“子载波0”的偏移值为0。

图5B到5D中分别展示的UE-2PRS模式、UE-3PRS模式及UE-4PRS模式类似于图5A中的UE-1PRS模式。图5B到5D中的PRS模式对应于与图5A中的UE-1PRS模式的那些相同的SL-PRS符号的总数、相同的梳值、相同的SL-PRS RE偏移集合及相同的l_offset符号。然而，图5B到5D中的PRS模式对应于与图5A中的UE-1PRS模式的K0＝0不同的K0值。特定来说：

1)图5A中的UE-1PRS模式对应于K0＝0，且UE-1PRS模式中的左下RE从UE-1PRS模式内的第一符号的第一RE开始。

2)图5B中的UE-2PRS模式对应于K0＝1，且UE-2PRS模式的左下RE从UE-2PRS模式内的第一符号的第二RE开始。

3)图5C中的UE-3PRS模式对应于K0＝2，且UE-3PRS模式的左下RE从UE-3PRS模式内的第一符号的第三RE开始。

4)图5D中的UE-4PRS模式对应于K0＝3，且UE-4PRS模式的左下RE从UE-4PRS模式内的第一符号的第四RE开始。

在如图1到4及6到11中所说明及所展示的实施例中所描述的细节，尤其是与UEPRS模式相关的内容，适用于如图5A到5D中所说明及所展示的实施例。此外，在图5A到5D的实施例中描述的细节适用于图1到4及6到11的所有实施例。

图6A说明根据本申请案的一些实施例的UE PRS传输的示范性图。

图6A展示一个示范性UE PRS传输，即，一个时隙内的UE 1PRS传输。如图6A中所展示，在时域中的一个时隙中存在14个符号，且这14个符号分别被标记为0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及13。图6A的实施例指在频域中具有5个子信道的资源池，且这5个子信道分别被标记为0、1、2、3及4。

特定来说，时隙中的符号0及频域中的子信道0、1、2、3及4载送自动增益控制(AGC)符号。时隙中的符号1到3及频域中的子信道3载送UE 1PSCCH传输。时隙中的符号4到符号12以及频域中的子信道0、1、2及3载送UE 1PRS传输。时隙中的符号13及频域中的子信道0、1、2、3及4载送保护周期(GP)符号。换句话说，UE 1PSCCH传输由频域中的1个子信道及时域中的3个符号载送。UE 1PRS传输由频域中的4个子信道及时域中的9个符号载送。

根据3GPP标准文档的协议，用于可能的子信道大小的PRB的总数可被定义为{10，15，20，25，50，75，100}中的任一者。上述集合的一个值是为资源池的子信道大小(预)配置的。例如，在图6A的实施例中，UE 1PRS传输由频域中的总共4个子信道载送。如果UE 1PRS传输中的子信道大小的PRB的总数被(预)配置为“10”，那么频域中的子通道0、1、2及3内的每一子信道包含10个PRB，且每一PRB对应于PRS模式。在图6B中描述UE 1PRS传输的特定格式。

图6B说明根据本申请案的一些实施例的UE PRS传输内的子信道格式的示范性图。

如上文所描述的，UE 1PRS传输由频域中的4个子信道及时域中的9个符号载送，其可被称为“4个子信道*9个符号”等。图6B展示UE 1PRS传输的“1个子信道*9个符号”的特定格式。

在UE 1PRS传输中的子信道大小的PRB的总数被(预)配置为“10”的情况下，UE1PRS传输的“1个子信道*9个符号”包含频域中的1个子信道内的10个PRB。这10个PRB中的每一者在时域中总共包含9个符号。在UE 1PRS传输中的子信道大小的PRB的总数被(预)配置为“15”的情况下，UE 1PRS传输的“1个子信道*9个符号”包含频域中的1个子信道内的15个PRB。在不同的情况下，其它不同的子信道大小可经配置到图6B的实施例。

作为实例，图6B说明1个子信道内的三个PRB。1个子信道内的每一PRB对应于相同的PRS模式。例如，如图6B中所展示，1个子信道内的每一PRB对应于如图5A中所展示的UE-1PRS模式，即，图4中的表中的模式索引＝6。

在如图1到5D及7到11中所说明及所展示的实施例中所描述的细节，尤其是与UEPRS传输相关的内容，适用于如图6A及6B中所说明及所展示的实施例。此外，在图6A及6B的实施例中描述的细节适用于图1到5D及7到11的所有实施例。

图7A及7B说明根据本申请案的一些实施例的四个UE PRS传输的示范性图。类似于图6A，图7A及7B还展示时域中的一个时隙中的14个符号(其被分别标记为0到13)及频域中具有5个子信道的资源池(其被分别标记为0到4)。

图7A及7B展示在一个时隙内用于四个UE的示范性PRS传输，即，用于UE 1、UE 2、UE3及UE 4的PRS传输。特定来说，在图7A及7B中，时隙中的符号0及频域中的子信道0、1、2、3及4载送AGC符号。时隙中的符号1到3及频域中的子信道0、1、2及3分别载送UE 1PSCCH传输、UE2PSCCH传输、UE 3PSCCH传输及UE 4PSCCH传输。换句话说，UE 1PSCCH传输、UE 2PSCCH传输、UE 3PSCCH传输或UE 4PSCCH传输由频域中的1个子信道及时域中的3个符号载送。时隙中的符号13及频域中的子信道0、1、2、3及4载送GP符号。

UE 1PSCCH传输、UE 2PSCCH传输、UE 3PSCCH传输及UE 4PSCCH传输中的每一者包含时域中的3个符号，如图7A及7B的实施例中所展示，且在一些其它实施例中可包含时域中的2个符号。根据3GPP标准文档的协议，用于2-符号PSCCH传输及3-符号PSCCH传输的PRB的候选数量可被定义为{10，12，15，20，25}中的任一者。

图7A及7B中的UE 1、UE 2、UE 3及UE 4的两个PRS传输在时域中由不同的符号总数载送。因此，在图7A的实施例中用于UE 1到UE 4的PRS传输的1个子信道内的每一PRB对应于与图7B的实施例中的不同的PRS模式。

在图7A的实施例中，时隙中的符号4到符号12以及频域中的子信道0、1、2及3载送用于UE 1、UE 2、UE 3及UE 4的PRS传输。UE 1PRS传输由频域中的4个子信道及时域中的9个符号载送。

在图7B的实施例中，时隙中的符号4到符号9及频域中的子信道0、1、2及3载送用于UE 1、UE 2、UE 3及UE 4的PRS传输。UE 1PRS传输由频域中的4个子信道及时域中的6个符号载送。时隙中的符号10及频域中的子信道0、1、2、3及4载送AGC符号。时隙中的符号11及12以及频域中的子信道0、1、2、3及4载送PSFCH符号，即，时域中的2-符号PSFCH传输。

根据3GPP标准文档的协议，图7A及7B中的子信道大小的PRB的总数可被定义为{10，15，20，25，50，75，100}中的任一者。由于图7A中用于UE 1到UE 4的PRS传输及图6A中的UE 1PRS传输由时域中的9个符号载送，因此图6A或图7A中的1个子信道内的每一PRB可对应于相同的PRS模式。例如，图7A中用于UE 1到UE 4的PRS传输的“1个子信道*9个符号”也可采用图6B中所展示的特定PRS模式，即，图4的实施例中的模式索引＝6，其中SL-PRS符号的总数＝9。

由于图7B中用于UE 1到UE 4的PRS传输在时域中由6个符号载送，因此图7B中的1个子信道内的每一PRB对应于与图6A或图7A的PRS模式不同的PRS模式。例如，图7B中用于UE1到UE 4的PRS传输的“1个子信道*9个符号”也可采用图4的表中的第五PRS模式，即，模式索引＝4，其中SL-PRS符号的总数＝6。

在如图1到6B及8到11中所说明及所展示的实施例中所描述的细节，尤其是与UEPRS传输相关的内容，适用于如图7A及7B中所说明及所展示的实施例。此外，在图7A及7B的实施例中描述的细节适用于图1到6B及8到11的所有实施例。

图8及9的实施例提供PSCCH传输的接收设计或PSCCH+PSSCH传输设计以避免AGC问题。

图8说明根据本申请案的一些实施例的具有PSCCH传输的UE PRS传输的示范性图。

与图6A相同，图8展示时域中的一个时隙中的14个符号(其被分别标记为0到13)及频域中具有5个子信道的资源池(其被分别标记为0到4)。与图6A相同，图8还展示符号0中的AGC符号、包含一个时隙内的9个符号(即，符号4到符号12)及频域中的4个子信道(即，子信道0、1、2及3)的UE 1PRS传输以及符号13中的GP符号。

类似于图6B，在图8的实施例中，如果UE 1PRS传输中的子信道大小的PRB的总数被(预)配置为“10”或“15”，那么UE 1PRS传输的“1个子信道*9个符号”包含频域中的1个子信道内的10个PRB或15个PRB。这些PRB中的每一者包含时域中的总共9个符号。其它不同的子信道大小也可经配置到图8的实施例。

类似于图6B，图8展示UE 1PRS传输的“1个子信道*9个符号”的特定格式。特定来说，图8展示1个子信道内的四个PRB。1个子信道内的每一PRB对应于相同的PRS模式。不同于图6B的实施例，例如，在图8的实施例中，梳值＝2，且SL-PRS符号的总数＝9。因此，图8的实施例中的PRS模式不同于图6B的实施例的PRS模式。如图8中所展示，1个子信道内的每一PRB对应于图4中所展示的第三PRS模式，即，模式索引＝2。

其它不同的PRS模式参数也可经配置到图8的实施例。也就是说，根据不同的PRS模式参数，图8的实施例中的UE 1PRS传输的“1个子信道*9个符号”可对应于不同PRS模式。

不同于图6A及6B的实施例，在图8的实施例中，如果UE 1在4个子信道上传输其中梳值＝2的PRS模式，那么UE 1在2个子信道上传输PSCCH传输。也就是说，在时隙中的符号1到3以及频域中的子信道2及3中载送两个UE1 PSCCH传输，如图8中所展示。此类设计可用于避免AGC问题。在图10中描述PSCCH传输的总数的具体配置。

在如图1到7B及9到11中所说明及所展示的实施例中所描述的细节，尤其是与UEPRS传输相关的内容，适用于如图8中所说明及所展示的实施例。此外，在图8的实施例中描述的细节适用于图1到7B及9到11的所有实施例。

图9说明根据本申请案的一些实施例的具有PSCCH传输及PSSCH传输的UE PRS传输的示范性图。

图9的实施例具有与图8的实施例相同的用于UE 1PRS传输的时间及频率配置(即，一个时隙内的9个符号及频域中的4个子信道)、ACG符号及GP符号，以及用于UE 1PRS传输的“1个子信道*9个符号”的相同PRS模式参数。也就是说，与图8相同，如图9中所展示的1个子信道内的每一PRB对应于图4的表中所展示的第三PRS模式，即，模式索引＝2。

不同于图8的实施例，在图9的实施例中，当UE 1在4个子信道上传输其中梳值＝2的PRS模式时，UE 1在2个子信道上传输PSCCH及PSSCH传输。此类设计可用于避免AGC问题。在图10中描述PSCCH及PSSCH传输的总数的具体配置。

在实例中，在图9的实施例中，PSCCH传输可在时隙中的符号1到3及频域中的子信道3中载送，且PSSCH传输可在时隙中的符号1到3及频域中的子信道2中载送。在其它实例中，在图9的实施例中，PSCCH传输可在时隙中的符号1及2中以及频域中的子信道2及/或子信道3中载送，且PSSCH传输可在时隙中的符号3以及频域中的子信道2及/或子信道3中载送。

在如图1到8、10及11中所说明及所展示的实施例中所描述的细节，尤其是与UEPRS传输相关的内容，适用于如图9中所说明及所展示的实施例。此外，在图9的实施例中描述的细节适用于图1到8、10及11的所有实施例。

图10说明根据本申请案的一些实施例的PSCCH传输的总数或PSCCH及PSSCH传输的总数的示范性图。

在图10的实施例中，UE可基于SL-PRS的梳值及子信道的总数确定频域中的PSCCH传输的总数或频域中的PSCCH及PSSCH传输的子信道大小。频域中的PSCCH及PSSCH传输的子信道大小也可被称为“PSCCH+PSSCH传输的总数”。

图10中的表定义PSCCH传输的总数或PSCCH+PSSCH传输的总数的具体配置。例如，在图10的表中，SL-PRS的子信道的总数可为2、4、6、8或10，且梳值可为2，4或8。特定来说：

(1)如果SL-PRS的子信道的总数＝2且梳值＝2，那么PSCCH传输的总数＝1或PSCCH+PSSCH传输的总数＝1，这意味着仅传输1个PSCCH传输，且不存在PSCCH的传输的重复或不存在PSSCH传输。

(2)如果SL-PRS的子信道的总数＝4且梳值＝2，那么PSCCH传输的总数＝2或PSCCH+PSSCH传输的总数＝2。PSCCH传输的总数＝2意味着传输总共2个PSCCH传输，即，传输1个PSCCH传输及PSCCH传输的1个重复。图8对应于这种情况。PSCCH+PSSCH传输的总数＝2意味着传输1个PSCCH传输及1个PSSCH传输。图9对应于这种情况。

(3)如果SL-PRS的子信道的总数＝4且梳值＝4，那么PSCCH传输的总数＝1或PSCCH+PSSCH传输的总数＝1，即，仅传输1个PSCCH传输，且不存在PSCCH传输的重复或不存在PSSCH传输。

(4)如果SL-PRS的子信道的总数＝6且梳值＝2，那么PSCCH传输的总数＝3，或PSCCH+PSSCH传输的总数＝3。PSCCH传输的总数＝3意味着传输总共3个PSCCH传输，即，传输1个PSCCH传输及PSCCH传输的2个重复。PSCCH+PSSCH传输的总数＝3意味着传输总共1个PSCCH传输及2个PSSCH传输。

(5)如果SL-PRS的子信道的总数＝8且梳值＝2，那么PSCCH传输的总数＝4，或PSCCH+PSSCH传输的总数＝4。PSCCH传输的总数＝4意味着传输总共4个PSCCH传输，即，传输1个PSCCH传输及PSCCH传输的3个重复。PSCCH+PSSCH传输的总数＝4意味着传输总共1个PSCCH传输及3个PSSCH传输。

(6)SL-PRS的子信道的总数＝8且梳值＝4，那么PSCCH传输的总数＝2或PSCCH+PSSCH传输的总数＝2。PSCCH传输的总数＝2意味着传输总共2个PSCCH传输，即，传输1个PSCCH传输及PSCCH传输的1个重复。PSCCH+PSSCH传输的总数＝2意味着传输总共1个PSCCH传输及1个PSSCH传输。

(7)如果SL-PRS的子信道的总数＝8且梳值＝8，那么PSCCH传输的总数＝1或PSCCH+PSSCH传输的总数＝1，即，仅传输1个PSCCH传输，且不存在PSCCH传输的重复或不存在PSCCH传输。

(8)如果SL-PRS的子信道的总数＝10且梳值＝2，那么PSCCH传输的总数＝5或PSCCH+PSSCH传输的总数＝5。PSCCH传输的总数＝5意味着传输总共5个PSCCH传输，即，传输1个PSCCH传输及PSCCH传输的4个重复。PSCCH+PSSCH传输的总数＝5意味着传输总共1个PSCCH传输及4个PSSCH传输。

在一些实施例中，PSCCH传输的总数可在DCI或SCI中传输。在一些其它实施例中，UE基于DCI的指示确定SCI中的PSCCH传输的总数。

明确来说，如果PSCCH传输的总数被作为DCI或SCI中的字段传输，那么DCI或SCI中的此字段可具有基于频域中的SL-PRS的子信道的总数的各种值，且SL-PRS的子信道的总数与资源池的大小及子信道大小相关联。例如，在20Mhz带宽(100RB)的情况下，子信道大小可为{10，15，20，25，50，75，100}个PRB中的任一者，SL-PRS的子信道的总数可为{10，8，5，4，2，2，1}中的任一者，且DCI或SCI中的此字段的字段长度可为{3位，2位，1位}中的任一者。替代地，DCI或SCI中的字段的字段长度可固定为3位、2位或1位。

在如图1到9及11中所说明及所展示的实施例中所描述的细节，尤其是与确定PSCCH重复的总数相关的内容，适用于如图10中所说明及所展示的实施例。此外，在图10的实施例中描述的细节适用于图1到9及11的所有实施例。

图11说明根据本申请案的一些实施例的设备的示范性框图。在本申请案的一些实施例中，设备1100可为UE，其可至少执行图2到10中的任一者中所说明的方法。

如图11中所展示，设备1100可包含至少一个接收器1102、至少一个传输器1104、至少一个非暂时性计算机可读媒体1106及至少一个处理器1108，所述至少一个处理器1108耦合到所述至少一个接收器1102、所述至少一个传输器1104及所述至少一个非暂时性计算机可读媒体1106。

尽管在图11中，以单数形式描述例如至少一个接收器1102、至少一个传输器1104、至少一个非暂时性计算机可读媒体1106及至少一个处理器1108的元件，但除非明确陈述对单数形式的限制，否则考虑复数形式。在本申请案的一些实施例中，至少一个接收器1102及至少一个传输器1104经组合成单个装置，例如收发器。在本申请案的某些实施例中，设备1100可进一步包含输入装置、存储器及/或其它组件。

在本申请案的一些实施例中，至少一个非暂时性计算机可读媒体1106可具有存储在其上的计算机可执行指令，其经编程以用至少一个接收器1102、至少一个传输器1104及至少一个处理器1108实施例如如鉴于图2到10中的任一者所描述的方法的操作。

所属领域的一般技术人员将理解，结合本文公开的方面描述的方法的步骤可直接以硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合体现。软件模块可驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可卸除磁盘、CD-ROM或所属领域已知的任何其它形式的存储媒体中。此外，在一些方面中，方法的步骤可作为代码及/或指令中的一者或任意组合或集合驻留在可并入计算机程序产品的非暂时性计算机可读媒体上。

虽然本公开已用其具体实施例进行描述，但显然许多替代方案、修改及变化对于所属领域的技术人员来说可能是显而易见的。例如，实施例的各种组件可在其它实施例中被互换、添加或替换。另外，每个图的所有元件对于所公开的实施例的操作并非都是必需的。例如，将使所属领域的一般技术人员能够通过简单地采用独立技术方案的元件来制作及使用本公开的教示。因此，如本文所述的本公开的实施例旨在是说明性的，而不是限制性的。可在不脱离本公开的精神及范围的情况下进行各种改变。

在此文献中，术语“包含(includes、including)”或其任何其它变体旨在涵盖非排他性包含，使得包含一系列元件的过程、方法、物品或设备不仅包含所述元件，还可包含未明确列出或此类过程、方法、物品或设备所固有的其它元件。在没有更多约束的情况下，以“一(a、an)”或类似者开头的元件不排除在包含所述元件的过程、方法、物品或设备中存在额外的相同元件。此外，术语“另一”被定义为至少第二个或更多。如本文所使用的术语“具有”及类似者被定义为“包含”。

Claims

1.一种由用户装备(UE)执行的方法，其包括：

接收定位参考信号(PRS)配置信息及下行链路控制信息(DCI)中的至少一者；

基于所述PRS配置信息及所述DCI中的所述至少一者生成侧链路控制信息(SCI)，其中所述SCI指示时域及频域中的至少一者中的资源，且其中所述资源用于传输侧链路定位参考信号(SL-PRS)；及

传输所述SCI。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述PRS配置信息、所述DCI及所述SCI中的至少一者包含一或多个字段，且其中所述一或多个字段与所述SL-PRS相关联。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述PRS配置信息、所述DCI及所述SCI中的所述至少一者内的所述一或多个字段包含以下中的至少一者：

所述SL-PRS的PRS模式的模式索引值；

所述PRS模式的梳值；

所述PRS模式的资源元素(RE)偏移值集合；

所述PRS模式的频域偏移值；

所述SL-PRS的一或多个符号的总数；及

所述SL-PRS在所述时域中的开始符号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述PRS配置信息包含：

与资源池中的一或多个可用资源相关的信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中与所述一或多个可用资源相关的所述信息包含以下中的至少一者：

关于所述一或多个可用资源中的每一者的子信道索引值；

关于所述资源池中的所述一或多个可用资源及一或多个非可用资源中的每一者的以位图方式的子信道索引指示；

关于所述一或多个可用资源中的每一者的资源块(RB)索引值；

关于所述资源池中的所述一或多个可用资源及一或多个非可用资源中的每一者的以位图方式的RB索引指示；

关于所述一或多个可用资源中的每一者的时隙索引值；及

关于所述资源池中的所述一或多个可用资源及一或多个非可用资源中的每一者的以位图方式的时隙索引指示。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述SCI在以下中的至少一者上传输：

物理侧链路控制信道(PSCCH)传输；及

物理侧链路共享信道(PSSCH)传输。

7.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括：

确定所述PSCCH传输的总数，或所述PSCCH传输的第一子信道总数，或所述PSCCH传输及所述PSSCH传输的第二子信道总数；及

响应于所述总数以及所述第一子信道总数及所述第二子信道总数中的一者大于一，重复传输所述PSCCH传输及所述PSSCH传输中的至少一者。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述总数基于以下中的至少一者确定：

所述SL-PRS的一或多个子信道的总数；及

所述SL-PRS的PRS模式的梳值。

9.一种由基站(BS)执行的方法，其包括：

传输定位参考信号(PRS)配置信息及下行链路控制信息(DCI)中的至少一者；及

接收与两个或更多个用户装备(UE)之间的相对地理位置相关联的信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述PRS配置信息及所述DCI中的至少一者包含一或多个字段，且其中所述一或多个字段与侧链路定位参考信号(SL-PRS)相关联。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述两个或更多个UE之间的相对地理位置基于所述SL-PRS测量。

12.根据权利要求10所述的方法，其中所述一或多个字段包含以下中的至少一者：

所述SL-PRS的PRS模式的模式索引值；

所述PRS模式的梳值；

所述PRS模式的资源元素(RE)偏移值集合；

所述PRS模式的频域偏移值；

所述SL-PRS的一或多个符号的总数；及

所述SL-PRS在时域中的开始符号。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述PRS配置信息包含：

与资源池中的一或多个可用资源相关的信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其中与所述一或多个可用资源相关的所述信息包含以下中的至少一者：

关于所述一或多个可用资源中的每一者的子信道索引值；

关于所述一或多个可用资源中的每一者的资源块(RB)索引值；

关于所述一或多个可用资源中的每一者的时隙索引值；及

15.一种设备，其包括：

非暂时性计算机可读媒体，其具有存储在其上的计算机可执行指令；

接收电路***；

传输电路***；及

处理器，其耦合到所述非暂时性计算机可读媒体、所述接收电路***及所述传输电路***，

其中所述计算机可执行指令使所述处理器实施根据权利要求1到14中任一权利要求所述的方法。