CN116873289A - 一种高性能纤维包装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高性能纤维包装设备及方法，属于包装设备技术领域，包括底座，底座的上端固定连接有圆柱形的固定座，固定座的轴线沿水平方向设置，在固定座外转动连接有旋转框，旋转框外固定连接有四个驱动座，四个驱动座绕旋转框的轴线等距阵列分布，固定座的外周侧壁处设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，固定座上设有驱动轮，驱动轮用于驱动旋转框绕固定座的轴线转动，带动各驱动座依次在各工位之间依次轮转。通过设置多个工位，利用旋转框带动驱动座在各个工位之间轮转，能够实现对限位卷筒的上料、打包、下料以及检测的一体化作业，而且由于设置有多个驱动座，能够有效提高作业效率，减少设备的占用空间。

Description

一种高性能纤维包装设备及方法

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种高性能纤维包装设备及方法。

背景技术

高性能纤维是纤维科学和工程界开发的一批具有高强度、高模量、耐高温性的新一代合成纤维。纤维在包装时，一般先将其绕卷在卷筒上，然后将印有相关信息的包装纸包裹在卷筒外部，实现对纤维的包装。目前，对于纤维的包装根据其生产规模的大小，有人工包装也有利用机械进行包装。

如公开号为CN110282184B的专利文件公开了一种生物质纤维包装设备，其主要包括机架，用于驱动机架向下偏转的气缸结构，以及用于固定纤维卷筒的多个相互联动且能够调节位置的支撑单元，用于对纤维卷筒进行固定。

上述设备在使用时，存在以下问题：一方面，该设备在使用时，不仅需要分别控制电机以及液压缸，而且需要二者深度配合，才能实现对纤维卷筒的转移，操作过程繁琐，且功能性不足。另一方面，该设备在使用时，只能对纤维卷筒进行单个逐一加工，难以形成流水线的作业方式，效率不高。

为此，我们提出来一种高性能纤维包装设备及方法解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中纤维包装设备使用时操作过程繁琐且生产效率不高的问题，而提出的一种高性能纤维包装设备及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高性能纤维包装设备，包括底座，所述底座的上端固定连接有圆柱形的固定座，所述固定座的轴线沿水平方向设置，在所述固定座外转动连接有旋转框，所述旋转框外固定连接有四个驱动座，四个所述驱动座绕旋转框的轴线等距阵列分布，所述固定座的外周侧壁处设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述固定座上设有驱动轮，所述驱动轮用于驱动旋转框绕固定座的轴线转动，带动各所述驱动座依次在各工位之间依次轮转；

所述驱动座远离固定座轴线的外周侧壁上转动连接有用于固定纤维卷筒的固定件，所述固定件内部设有电磁驱动单元，当所述电磁驱动单元通电时，所述固定件处于固定状态，当所述电磁驱动单元断电时，所述固定件处于放开状态，所述驱动座内设置有用于驱动固定件旋转的驱动件；

所述驱动座与固定座之间设有控制组件，使所述固定座处于第一工位到第三工位之间的位置时，所述固定件对纤维卷筒保持固定状态；同时，所述控制组件使所述固定座处于第一工位和第三工位时，所述固定件对纤维卷筒处于放开状态；并且，所述控制组件使所述固定座处于第二工位时，使所述驱动件带动固定件旋转。

优选的，所述控制组件包括开设在固定座圆周侧壁上的第一导电槽和第二导电槽，其中，所述第一导电槽设置在第一工位和第三工位之间的部分，所述第二导电槽设置在第二工位的位置；

所述驱动座的内周侧壁上安装有第一导电条和第二导电条，所述第一导电条与电磁驱动单元电连接，当所述第一导电条与第一导电槽接触时，使所述电磁驱动单元的电路导通；所述第二导电条与驱动件电连接，当所述第二导电条与第二导电槽接触时，使所述驱动件工作。

优选的，所述固定件包括圆盘，所述圆盘转动连接在驱动座上，所述驱动件用于驱动圆盘旋转；

所述圆盘的上端弹性连接有多个固定瓣，多个所述固定瓣远离圆盘的一端相互靠近，使多个所述固定瓣共同形成圆锥形结构；

所述圆盘上开设有容纳槽，所述容纳槽的开口正对圆锥形结构的内部，所述容纳槽内设有顶块，所述容纳槽的内底部固定连接有第一电磁块，所述顶块为永磁铁，当所述第一电磁块通电时，所述顶块受到第一电磁块的斥力向外移动，并带动多个所述固定瓣向外偏转，使所述圆锥形结构向外扩张实现对纤维卷筒的固定，当所述第一电磁块断电后，多个所述固定瓣向内偏转复位，并将所述顶块向内挤压使其复位。

优选的，所述固定瓣远离圆盘的一端固定连接有凸条，所述凸条为弧形，所述凸条的外侧壁为圆柱形，当多个所述固定瓣处于初始状态下时，多个所述凸条相互靠近形成圆环结构。

优选的，所述圆盘靠近固定瓣的侧壁上开设有多个滑动槽，所述滑动槽内滑动设有滑柱，所述滑动槽的槽底部固定连接有第二电磁块，所述滑柱为铁磁性材料制成，在所述滑柱和第二电磁块之间固定连接有第一弹簧；

所述第二电磁块串联在第一电磁块的电路中，当所述固定座处于第一工位到第三工位之间的位置时，所述第二电磁块对滑柱产生吸力，使所述滑柱移动至滑动槽内部，并对所述第一弹簧进行压缩；当所述固定座处于第一工位和第三工位时，所述第二电磁块断电，所述第一弹簧释放弹性势能，将所述滑柱顶出至滑动槽的外部。

优选的，所述滑动槽的数量与固定瓣的数量相同，且所述滑动槽设置在相邻两个固定瓣之间的位置。

优选的，所述旋转框包括两圆环，两所述圆环分别转动连接在固定座的外周面上，两所述圆环之间固定连接有多个连接杆，在其中一个所述圆环的侧壁上开设有齿槽，所述驱动轮上设有与齿槽啮合的齿牙。

优选的，所述驱动座的内部设有安装槽，所述驱动件包括转动连接在安装槽内的驱动轴，所述驱动轴与固定件联动在一起，所述安装槽内固定安装有电机，所述电机与第二导电条电连接，所述电机与驱动轴之间传动连接。

优选的，所述安装槽内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的轴线方向与旋转框的转动方向相切，所述第二弹簧的一端固定连接在安装槽位于旋转框转动方向前侧的侧壁上，所述第二弹簧的另一端固定连接有配重块，当所述驱动座移动到第二工位时，所述配重块的重量完全作用在第二弹簧上，使所述第二弹簧处于完全压缩状态；

所述第二弹簧为扁弹簧，所述第二弹簧的两端分别设有连接头，两所述连接头串联在电机和第二导电条的电路中，所述第二弹簧的侧壁为导电面，当所述第二弹簧处于完全压缩状态，所述第二弹簧上相邻的导电面完全贴合在一起，使两个连接头之间的电阻降低。

本方案还包括一种高性能纤维包装设备的包装方法，包括以下步骤：

通过驱动轮带动旋转框间歇转动，使各所述驱动座依次在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位之间依次切换；

将待包装的纤维卷筒从第一工位处放到固定件上，进行上料；

所述驱动座位于第一工位和第三工位之间时，固定件处于固定状态，自动对纤维卷筒进行固定；

纤维卷筒随驱动座移动至第二工位时，驱动件自动带动固定件旋转，以便于将包装纸贴合到纤维卷筒的外周侧壁上，对纤维卷筒进行包装；

纤维卷筒随驱动座移动至第三工位时，固定件自动变为放开状态，将完成包装的纤维卷筒下料。

综上所述，本发明的技术效果和优点：该高性能纤维包装设备及方法，通过设置多个工位，利用旋转框带动驱动座在各个工位之间轮转，能够实现对限位卷筒的上料、打包、下料以及检测的一体化作业，而且由于设置有多个驱动座，能够有效提高作业效率，减少设备的占用空间。

通过设置导电槽与导电条之间的配合，能够对固定件实现自动化控制，使纤维卷筒在进行包装时，能够被很好地固定住，并且可以在上料以及下料工位处自动解锁，进一步实现自动化效果。

通过设置滑柱和弹簧进行配合，能够在上料过程中起到减震缓冲的作用，在下料过程中，可以将纤维卷筒向下顶出，提高下料的成功率，减少卡死的情况。

通过设置弹簧以及配重块，能够利用旋转框带动驱动座转动时，该配重块重心方向与弹簧的轴线方向角度之间的变化，使弹簧在第二工位时被完全压缩，以便于降低弹簧的电阻，从而提高电机的转速，以便于提高对纤维卷筒的打包速度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中固定座的结构示意图；

图3为本发明中旋转框与驱动座的连接关系示意图；

图4为本发明中驱动座与固定件的结构示意图；

图5为本发明中固定件的剖视结构示意图；

图6为本发明中滑柱位于滑动槽内的结构示意图；

图7为本发明中滑柱顶出到滑动槽外部的结构示意图；

图8为本发明中安装槽的内部结构示意图；

图9为本发明中第二弹簧的结构示意图；

图10为本发明的工作状态示意图；

图11为现有技术中出现卡死的状态示意图。

图中：1、底座；11、支架；12、下料口；

2、固定座；21、第一导电槽；22、第二导电槽；23、驱动轮；

3、旋转框；31、圆环；32、齿槽；33、连接杆；

4、驱动座；41、第一导电条；42、第二导电条；43、电机；431、齿轮组；44、配重块；45、第二弹簧；451、连接头；452、导电面；46、安装槽；47、驱动轴；

5、固定件；51、圆盘；511、容纳槽；512、滑动槽；52、固定瓣；521、凸条；531、第二电磁块；532、滑柱；533、第一弹簧；54、顶块；55、第一电磁块；

6、纤维卷筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在CN110282184B公开的一种生物质纤维包装设备中，在使用时，该方案中的各支撑单元相互靠近，待将纤维卷筒套设在各支撑单元外部之后，利用支撑单元同时向外移动，以外扩的方式实现对纤维卷筒的固定。然后利用液压缸驱动该纤维卷筒移动到下一工位处，对纤维卷筒实施包装作业，随后，将纤维卷筒取出，使其复位至初始状态，以便于对下一个纤维卷筒进行包装作业。这个过程中，不仅需要反复调整液压缸的伸缩、还需要对电机进行频繁启停，还需要将液压缸和电机之间的驱动进行紧密配合，满足上述条件后，才能够实现对纤维卷筒的包装作业，效率不高。

另外，如图11所示，该方案中，由于各支撑单元初始状态下，仍然留有较大的空隙，当纤维卷筒只套设在其中三个支撑单元上时，在各支撑单元向外展开时，纤维卷筒会与其中一个支撑单元的内侧壁相抵，虽然也能够实现对纤维卷筒的固定，但是，该固定效果并不牢靠，而且在对纤维卷筒进行包装时，包装纸容易附着在位于限位卷筒外侧的支撑单元上，导致对纤维卷筒包装失败，且这个过程中，工人难以察觉，容易影响到设备的正常运行，导致设备出现卡死的情况。

为了解决上述问题，本申请提出以下技术方案：

如图1-图10所示，一种高性能纤维包装设备，包括底座1，底座1的上端固定连接有圆柱形的固定座2，固定座2的轴线沿水平方向设置，在底座1上端固定连接有支架11，固定座2的外周侧壁固定连接在支架11上，在底座1的前侧开设有下料口12。

在固定座2外转动连接有旋转框3，旋转框3外固定连接有四个驱动座4，四个驱动座4绕旋转框3的轴线等距阵列分布，固定座2的外周侧壁处设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。其中，第一工位位于固定座2的最上侧，为上料工位；第二工位位于固定座2的前侧，为包装工位；第三工位位于固定座2的最下侧，为下料工位且正对下料口12设置；第四工位位于固定座2的后侧，为检测工位；驱动座4从第一工位开始顺时针向前转动，按照第一工位、第二工位、第三工位的顺序，依次实现对纤维卷筒6的上料、包装、下料，第四工位处，用于检测纤维卷筒6是否正常下料，具体的检测方式可采用人工或传感器的方式进行。

固定座2上设有驱动轮23，驱动轮23用于驱动旋转框3绕固定座2的轴线转动，带动各驱动座4依次在各工位之间依次轮转，分别实现各作业流程。

具体来说，旋转框3包括两圆环31，两圆环31分别转动连接在固定座2的外周面上，两圆环31之间固定连接有多个连接杆33，使第一圆环31、第二圆环31以及连接杆33将固定座2包裹在旋转框3的内部，对旋转框3进行限位，在其中一个圆环31的侧壁上开设有齿槽32，驱动轮23上设有与齿槽32啮合的齿牙，当驱动轮23转动时，会通过齿槽32和齿牙之间的啮合作用，带动旋转框3转动。另外，该驱动轮23可以通过伺服电机驱动，伺服电机可安装于固定座2内部或外部，伺服电机在工作时，带动旋转框3每转动90度则短暂停止，以每次旋转90度的方式间歇转动。

驱动座4与固定座2之间设有控制组件，使固定座2处于第一工位到第三工位之间的位置时，固定件5对纤维卷筒6保持固定状态；同时，控制组件使固定座2处于第一工位和第三工位时，固定件5对纤维卷筒6处于放开状态；并且，控制组件使固定座2处于第二工位时，使驱动件带动固定件5旋转。

控制组件包括开设在固定座2圆周侧壁上的第一导电槽21和第二导电槽22，其中，第一导电槽21设置在第一工位和第三工位之间的部分，具体来说，第一导电槽21为弧形槽，且第一导电槽21所对应的圆心角介于0-180度之间，第二导电槽22设置在第二工位的位置，第二导电槽22所对应的圆心角为30-60度，且第一导电槽21关于第二工位上下对称设置，第二导电槽22也关于第二工位上下对称设置。

驱动座4的内周侧壁上安装有第一导电条41和第二导电条42，第一导电条41和第二导电条42均为弧形，第一导电条41与电磁驱动单元电连接，当第一导电条41与第一导电槽21接触时，使电磁驱动单元的电路导通；第二导电条42与驱动件电连接，当第二导电条42与第二导电槽22接触时，使驱动件工作。

驱动座4远离固定座2轴线的外周侧壁上转动连接有用于固定纤维卷筒6的固定件5，即固定件5沿着固定座2的径向设置，固定件5内部设有电磁驱动单元，当电磁驱动单元通电时，固定件5处于固定状态，当电磁驱动单元断电时，固定件5处于放开状态，从而实现对纤维卷筒的固定或放开，驱动座4内设置有用于驱动固定件5旋转的驱动件。

其中，固定件5包括圆盘51，圆盘51的轴线沿固定座2的径向设置，且圆盘51的轴线与固定座2的轴线相互垂直，当旋转框3带动驱动座4转动时，该圆盘51的轴线会不断发生变化，圆盘51转动连接在驱动座4上，驱动件用于驱动圆盘51旋转。

圆盘51的上端弹性连接有多个固定瓣52，弹性连接具体是指，固定瓣52的下半部与圆盘51固定，且固定瓣52与圆盘51的连接处采用弹性材料制作，在受力时能够带动固定瓣52偏转一定角度，在撤去外力后，固定瓣52能够恢复到初始状态，固定瓣52与圆盘51连接的一端大、另一端小，且多个固定瓣52远离圆盘51的一端相互靠近，使多个固定瓣52共同形成圆锥形结构。另外，该圆锥形结构的小头，在合并状态下小于纤维卷筒6的内径、在展开状态下大于圆锥形结构的内径，从而使纤维卷筒6能够顺利固定到固定件5上。另外，该圆锥形结构的大头一端略小于纤维卷筒6的内径，使纤维卷筒6的下端面能够稳定与圆盘51的表面接触，提高纤维卷筒6与固定件5之间的连接稳定性。

进一步来说，固定瓣52远离圆盘51的一端固定连接有凸条521，凸条521为弧形，凸条521的外侧壁为圆柱形，当多个固定瓣52处于初始状态下时，多个凸条521相互靠近形成圆环结构。通过设置圆环结构的凸条521，可以降低纤维卷筒6与固定件5上端接触时产生的阻力，减少卡死的情况，也可以在固定瓣52展开状态下，利用凸条521对纤维卷筒6的上端进行限位。

另外，圆盘51上开设有容纳槽511，容纳槽511的开口正对圆锥形结构的内部，容纳槽511内设有顶块54，该顶块54为圆盘状结构，且顶块54的上端边缘均作倒圆角处理，容纳槽511的内底部固定连接有第一电磁块55，顶块54为永磁铁，当第一电磁块55通电时，顶块54受到第一电磁块55的斥力向外移动，并带动多个固定瓣52向外偏转，使圆锥形结构向外扩张实现对纤维卷筒6的固定，当第一电磁块55断电后，多个固定瓣52向内偏转复位，并将顶块54向内挤压使其复位。也就是说，本实施例中，是通过将顶块54向上推动，使固定瓣52向外扩张并抵在纤维卷筒6内壁上的方式，实现对纤维卷筒6的固定，在顶块54失去动力后，利用固定瓣52的弹性势能，形成向内的推动合力，使顶块54复位，使固定瓣52与纤维卷筒6的内壁分离，从而实现对纤维卷筒6的松开。

作为进一步优化，圆盘51靠近固定瓣52的侧壁上开设有多个滑动槽512，滑动槽512的开口与固定件5的轴线平行，滑动槽512内滑动设有滑柱532，滑动槽512的槽底部固定连接有第二电磁块531，滑柱532为铁磁性材料制成，在滑柱532和第二电磁块531之间固定连接有第一弹簧533，该第一弹簧533在初始状态下，能够将滑柱532向外顶出。

第二电磁块531串联在第一电磁块55的电路中，当固定座2处于第一工位到第三工位之间的位置时，第二电磁块531对滑柱532产生吸力，使滑柱532移动至滑动槽512内部，并对第一弹簧533进行压缩；当固定座2处于第一工位和第三工位时，第二电磁块531断电，第一弹簧533释放弹性势能，将滑柱532顶出至滑动槽512的外部。

一方面，在驱动座4位于第一工位时，第一弹簧533用于上料，能够起到对纤维卷筒6缓冲减震的作用；另一方面，在驱动座4位于第三工位时，第一弹簧533用于下料，能够将滑柱532向外顶出，使纤维卷筒6能够更顺利地从固定件5上掉落。

并且，滑动槽512的数量与固定瓣52的数量相同，且滑动槽512设置在相邻两个固定瓣52之间的位置，使各滑柱532均匀地作用在纤维卷筒6的各个位置上，使其受力更均匀，不易发生纤维卷筒6偏斜的情况，而且也能够更好地对滑柱532进行隐藏。

其中，驱动座4的内部设有安装槽46，驱动件包括转动连接在安装槽46内的驱动轴47，驱动轴47与固定件5联动在一起，具体来说，该驱动轴47与圆盘51之间同轴固定连接，安装槽46内固定安装有电机43，该电机43采用微型电机，电机43与第二导电条42电连接，电机43与驱动轴47之间传动连接，具体来说，二者可通过齿轮组431进行传动。

作为进一步的优化，安装槽46内固定连接有第二弹簧45，第二弹簧45的轴线方向与旋转框3的转动方向相切，第二弹簧45的一端固定连接在安装槽46位于旋转框3转动方向前侧的侧壁上，第二弹簧45的另一端固定连接有配重块44。也就是说，当驱动座4随着旋转框3转动时，配重块44重心与第二弹簧45轴线之间的角度会同步变化，使配重块44作用到第二弹簧45上的重量在不断发生变化，因此，该第二弹簧45的形变程度也在不断发生变化。更进一步的，驱动座4处于第一工位、第三工位时，配重块44的重心方向与第二弹簧45的轴线方向呈90度夹角；驱动座4处于第二工位、第四工位时，配重块44的重心方向与第二弹簧45的轴线方向完全重合，由于驱动座4处于第四工位时，该配重块44位于第二弹簧45的正下方，所以不会对第二弹簧45产生压缩作用。而当驱动座4移动到第二工位时，配重块44的重量完全作用在第二弹簧45上，使第二弹簧45处于完全压缩状态。

需要注意的是，第二弹簧45为扁弹簧，第二弹簧45的两端分别设有连接头451，两连接头451串联在电机43和第二导电条42的电路中，第二弹簧45的侧壁为导电面452，当第二弹簧45处于完全压缩状态，第二弹簧45上相邻的导电面452完全贴合在一起，使两个连接头451之间的电阻降低。

由于第二弹簧45串联在电机43的电路上，因此，当第二弹簧45的电阻降低时，电机43的转速会变大，所以在具体工作过程中，第二导电条42与第二导电槽22接触时，电机43会开始低速转动，以便于工作人员或对应的包装设备将包装纸的粘贴到纤维卷筒6的侧壁上，当驱动座4移动至第二工位时，该第二弹簧45的电阻骤降，会使电机43的电流增大，从而带动电机43快速转动，以提高对包装纸的卷绕速度。

本申请实施例还提供一种高性能纤维包装设备的包装方法，包括以下步骤：

通过驱动轮23带动旋转框3间歇转动，使各驱动座4依次在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位之间依次切换。

首先，如图10所示，第一工位位于上侧、第二工位位于右侧、第三工位位于下侧、第四工位位于下侧，该驱动轮23由伺服电机驱动，每次带动旋转框3顺时针旋转90度，使驱动座4对应实现上料、包装、下料和检测步骤。

将待包装的纤维卷筒6从第一工位处放到固定件5上，进行上料。

此过程可与外部设备配合使用，也可以采用人工的方式，将待包装的纤维卷筒6套在固定件5上。

驱动座4位于第一工位和第三工位之间时，固定件5处于固定状态，自动对纤维卷筒6进行固定。使纤维卷筒6能够与固定件5保持相对静止，以便于对纤维卷筒6进一步处理。

纤维卷筒6随驱动座4移动至第二工位时，驱动件自动带动固定件5旋转，以便于将包装纸贴合到纤维卷筒6的外周侧壁上，对纤维卷筒6进行包装。

如图8所示，在固定件5旋转时，会带动纤维卷筒6绕其自身轴线转动，此时，只需要将包装纸的一端粘贴到纤维卷筒6的周侧壁上，随着纤维卷筒6的旋转，会自动将包装纸收卷到纤维卷筒6的侧壁上，最后将包装纸的另一端粘贴好，则完成对纤维卷筒6的自动包装。

同样的，对于包装纸的上料，可以采用其他配套设备，也可以采用人工的方式进行。

纤维卷筒6随驱动座4移动至第三工位时，固定件5自动变为放开状态，将完成包装的纤维卷筒6下料。使包装完成的纤维卷筒6自动落到下料口12内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高性能纤维包装设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端固定连接有圆柱形的固定座（2），所述固定座（2）的轴线沿水平方向设置，在所述固定座（2）外转动连接有旋转框（3），所述旋转框（3）外固定连接有四个驱动座（4），四个所述驱动座（4）绕旋转框（3）的轴线等距阵列分布，所述固定座（2）的外周侧壁处设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述固定座（2）上设有驱动轮（23），所述驱动轮（23）用于驱动旋转框（3）绕固定座（2）的轴线转动，带动各所述驱动座（4）依次在各工位之间依次轮转；

所述驱动座（4）远离固定座（2）轴线的外周侧壁上转动连接有用于固定纤维卷筒（6）的固定件（5），所述固定件（5）内部设有电磁驱动单元，当所述电磁驱动单元通电时，所述固定件（5）处于固定状态，当所述电磁驱动单元断电时，所述固定件（5）处于放开状态，所述驱动座（4）内设置有用于驱动固定件（5）旋转的驱动件；

所述驱动座（4）与固定座（2）之间设有控制组件，使所述固定座（2）处于第一工位到第三工位之间的位置时，所述固定件（5）对纤维卷筒（6）保持固定状态；同时，所述控制组件使所述固定座（2）处于第一工位和第三工位时，所述固定件（5）对纤维卷筒（6）处于放开状态；并且，所述控制组件使所述固定座（2）处于第二工位时，使所述驱动件带动固定件（5）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种高性能纤维包装设备，其特征在于，所述控制组件包括开设在固定座（2）圆周侧壁上的第一导电槽（21）和第二导电槽（22），其中，所述第一导电槽（21）设置在第一工位和第三工位之间的部分，所述第二导电槽（22）设置在第二工位的位置；

所述驱动座（4）的内周侧壁上安装有第一导电条（41）和第二导电条（42），所述第一导电条（41）与电磁驱动单元电连接，当所述第一导电条（41）与第一导电槽（21）接触时，使所述电磁驱动单元的电路导通；所述第二导电条（42）与驱动件电连接，当所述第二导电条（42）与第二导电槽（22）接触时，使所述驱动件工作。

3.根据权利要求2所述的一种高性能纤维包装设备，其特征在于，所述固定件（5）包括圆盘（51），所述圆盘（51）转动连接在驱动座（4）上，所述驱动件用于驱动圆盘（51）旋转；

所述圆盘（51）的上端弹性连接有多个固定瓣（52），多个所述固定瓣（52）远离圆盘（51）的一端相互靠近，使多个所述固定瓣（52）共同形成圆锥形结构；

所述圆盘（51）上开设有容纳槽（511），所述容纳槽（511）的开口正对圆锥形结构的内部，所述容纳槽（511）内设有顶块（54），所述容纳槽（511）的内底部固定连接有第一电磁块（55），所述顶块（54）为永磁铁，当所述第一电磁块（55）通电时，所述顶块（54）受到第一电磁块（55）的斥力向外移动，并带动多个所述固定瓣（52）向外偏转，使所述圆锥形结构向外扩张实现对纤维卷筒（6）的固定，当所述第一电磁块（55）断电后，多个所述固定瓣（52）向内偏转复位，并将所述顶块（54）向内挤压使其复位。

4.根据权利要求3所述的一种高性能纤维包装设备，其特征在于，所述固定瓣（52）远离圆盘（51）的一端固定连接有凸条（521），所述凸条（521）为弧形，所述凸条（521）的外侧壁为圆柱形，当多个所述固定瓣（52）处于初始状态下时，多个所述凸条（521）相互靠近形成圆环结构。

5.根据权利要求3所述的一种高性能纤维包装设备，其特征在于，所述圆盘（51）靠近固定瓣（52）的侧壁上开设有多个滑动槽（512），所述滑动槽（512）内滑动设有滑柱（532），所述滑动槽（512）的槽底部固定连接有第二电磁块（531），所述滑柱（532）为铁磁性材料制成，在所述滑柱（532）和第二电磁块（531）之间固定连接有第一弹簧（533）；

所述第二电磁块（531）串联在第一电磁块（55）的电路中，当所述固定座（2）处于第一工位到第三工位之间的位置时，所述第二电磁块（531）对滑柱（532）产生吸力，使所述滑柱（532）移动至滑动槽（512）内部，并对所述第一弹簧（533）进行压缩；当所述固定座（2）处于第一工位和第三工位时，所述第二电磁块（531）断电，所述第一弹簧（533）释放弹性势能，将所述滑柱（532）顶出至滑动槽（512）的外部。

6.根据权利要求5所述的一种高性能纤维包装设备，其特征在于，所述滑动槽（512）的数量与固定瓣（52）的数量相同，且所述滑动槽（512）设置在相邻两个固定瓣（52）之间的位置。

7.根据权利要求1所述的一种高性能纤维包装设备，其特征在于，所述旋转框（3）包括两圆环（31），两所述圆环（31）分别转动连接在固定座（2）的外周面上，两所述圆环（31）之间固定连接有多个连接杆（33），在其中一个所述圆环（31）的侧壁上开设有齿槽（32），所述驱动轮（23）上设有与齿槽（32）啮合的齿牙。

8.根据权利要求2所述的一种高性能纤维包装设备，其特征在于，所述驱动座（4）的内部设有安装槽（46），所述驱动件包括转动连接在安装槽（46）内的驱动轴（47），所述驱动轴（47）与固定件（5）联动在一起，所述安装槽（46）内固定安装有电机（43），所述电机（43）与第二导电条（42）电连接，所述电机（43）与驱动轴（47）之间传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种高性能纤维包装设备，其特征在于，所述安装槽（46）内固定连接有第二弹簧（45），所述第二弹簧（45）的轴线方向与旋转框（3）的转动方向相切，所述第二弹簧（45）的一端固定连接在安装槽（46）位于旋转框（3）转动方向前侧的侧壁上，所述第二弹簧（45）的另一端固定连接有配重块（44），当所述驱动座（4）移动到第二工位时，所述配重块（44）的重量完全作用在第二弹簧（45）上，使所述第二弹簧（45）处于完全压缩状态；

所述第二弹簧（45）为扁弹簧，所述第二弹簧（45）的两端分别设有连接头（451），两所述连接头（451）串联在电机（43）和第二导电条（42）的电路中，所述第二弹簧（45）的侧壁为导电面（452），当所述第二弹簧（45）处于完全压缩状态，所述第二弹簧（45）上相邻的导电面（452）完全贴合在一起，使两个连接头（451）之间的电阻降低。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种高性能纤维包装设备的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过驱动轮带动旋转框间歇转动，使各所述驱动座依次在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位之间依次切换；

将待包装的纤维卷筒从第一工位处放到固定件上，进行上料；

所述驱动座位于第一工位和第三工位之间时，固定件处于固定状态，自动对纤维卷筒进行固定；

纤维卷筒随驱动座移动至第二工位时，驱动件自动带动固定件旋转，以便于将包装纸贴合到纤维卷筒的外周侧壁上，对纤维卷筒进行包装；

纤维卷筒随驱动座移动至第三工位时，固定件自动变为放开状态，将完成包装的纤维卷筒下料。