CN116867594A - 断线位置推定装置以及断线位置推定方法 - Google Patents

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Abstract

断线位置推定装置(58)具备：转矩取得部(70)，其取得卷绕电动机(52)的转矩(Tq)；判定部(72)，其判定线电极(12)的后端(12a)是否通过了卷绕辊(48)；旋转角度取得部(74)，其取得卷绕电动机(52)的旋转角度(ARO)；以及断线位置推定部(76)，其根据从线电极(12)断线起到判定为后端(12a)通过卷绕辊(48)为止的旋转角度(ARO)，推定线电极(12)的断线位置(PBR)。

Description

断线位置推定装置以及断线位置推定方法
技术领域
本发明涉及一种线放电加工机，尤其涉及推定线电极的断线位置的断线位置推定装置以及断线位置推定方法。
背景技术
在日本特开2019-217559号公报中公开了线放电加工机的现有技术。现有技术的目的在于计算线电极的断线位置。在日本特开2019-217559号公报中公开了现有技术的前端检测电极。前端检测电极设置在线电极的输送路径中。前端检测电极与线电极接触。前端检测电极的电压根据前端检测电极与线电极是否接触而变化。
现有技术的前端检测电极设置在线电极的断线位置的上游。线电极在断线发生时被回卷。在此，在现有技术中，根据前端检测电极电压的变化，检测回卷的线电极不与前端检测电极接触的位置。即，现有技术根据前端检测电极电压的变化，检测线电极的前端位置。另外，现有技术根据线电极的前端位置和线电极的回卷量，计算线电极的断线位置。
发明内容
日本特开2019-217559号公报所公开的技术至少具有以下问题。即，操作员必须在线电极的输送路径中设置前端检测电极。即，操作员的准备作业的工序数增加。另外，在前端检测电极的上游线电极断线的情况下，在开始回卷的时间点，线电极的前端已经位于前端检测电极的上游。因此，回卷的线电极的前端不会到达前端检测电极。因此，无法通过日本特开2019-217559号公报的技术来计算断线位置。并且，为了检测线电极的前端，必须向与送出时相反的方向回绕(逆行)线电极。如果使线电极逆行，则有因一时冲击(拍子)而线电极可能缠绕。
本发明的目的在于提供一种断线位置推定装置以及断线位置推定方法，省略前端检测电极，并且可靠性良好地推定线电极的断线位置。
本发明的第一方式是一种断线位置推定装置，其推定线放电加工机中的线电极的断线位置，所述线放电加工机具备：卷绕辊，其卷绕向加工对象物送出并通过了所述加工对象物的所述线电极；卷绕电动机，其驱动所述卷绕辊；以及传感器，其输出与所述卷绕电动机的轴的驱动对应的检测信号，所述断线位置推定装置具备：转矩取得部，其根据所述检测信号来取得所述卷绕电动机的转矩；判定部，其在所述线电极断线时，根据所述转矩来判定由所述卷绕辊卷绕的所述线电极的后端是否通过了所述卷绕辊；旋转角度取得部，其根据所述检测信号取得所述卷绕电动机的旋转角度；以及断线位置推定部，其根据从所述线电极断线到判定为所述线电极的后端通过了所述卷绕辊为止的所述卷绕电动机的旋转角度，推定所述线电极的断线位置。
本发明的第二方式是一种断线位置推定方法，其推定线放电加工机中的线电极的断线位置，其特征在于，所述线放电加工机具备：卷绕辊，其卷绕向加工对象物送出并通过了所述加工对象物的所述线电极；卷绕电动机，其驱动所述卷绕辊；以及传感器，其输出与所述卷绕电动机的轴的驱动对应的检测信号，所述断线位置推定方法包括：旋转角度取得步骤，根据所述传感器的检测信号取得所述卷绕电动机的旋转角度；转矩取得步骤，根据所述传感器的检测信号取得所述卷绕电动机的转矩；判定步骤，在所述线电极断线的情况下，根据所述转矩判定由所述卷绕辊卷绕的所述线电极的后端是否通过了所述卷绕辊；以及断线位置推定步骤，根据从所述线电极断线起到判定为所述线电极的后端通过了所述卷绕辊为止的所述卷绕电动机的旋转角度，推定所述线电极的断线位置。
根据本发明的方式，提供一种在省略前端检测电极的同时可靠性良好地推定线电极的断线位置的断线位置推定装置以及断线位置推定方法。
附图说明
图1是实施方式的线放电加工机的结构图。
图2是实施方式的进给机构的结构图。
图3是实施方式的断线位置推定装置的结构图。
图4A是例示线电极断线时的进给机构的图。
图4B是例示从图4A经过时间，断线的线电极通过卷绕辊以及夹送辊之后的进给机构的图。
图5是简单地例示线电极的后端通过卷绕辊前后的卷绕电动机的转矩的变化的图表。
图6是例示实施方式的断线位置推定方法的流程的流程图。
图7是变形例1的断线位置推定装置的结构图。
图8是例示在线电极的送出路径上规定的多个区间的图。
图9是例示规定了图8的多个区间与在其各个区间内可能产生的断线原因以及应对方法的对应关系的表格的图。
图10是例示变形例1的断线位置推定方法的流程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的断线位置推定装置以及断线位置推定方法的优选实施方式进行详细说明。
[实施方式]
图1是实施方式的线放电加工机10的结构图。
在图1中，不仅图示线放电加工机10，还图示X轴线、Y轴线以及Z轴线。X轴线、Y轴线和Z轴线相互正交。在本实施方式中，X轴线和Y轴线是与水平面平行的方向轴线。在本实施方式中，只要没有特别说明，水平方向是指XY方向。另外，在本实施方式中，Z轴线是与重力方向平行的方向轴线。
线放电加工机10是通过在形成于线电极12与加工对象物W之间的极间g(参照图2)产生放电来对加工对象物W实施放电加工的工业机械。线放电加工机10具备加工机主体14和控制装置16。加工机主体14进行放电加工。控制装置16控制加工机主体14。
加工机主体14具备加工槽18、工作台(移动台座)20、进给机构22以及回收箱24。加工槽18是贮存加工液Lq的槽。加工液Lq是具有介电性的液体。例如，加工液Lq为去离子水。
工作台20是支承加工对象物W的台座。工作台20设置在加工槽18内。工作台20能够沿着水平方向移动。此外，能够移动的工作台20基于已知的技术来实现。
图2是实施方式的进给机构22的结构图。
进给机构22是沿着规定的送出路径送出线电极12的机构。线电极12的送出路径是依次经过线轴(wire bobbin)30、进给辊32、上线引导件38A、加工对象物W、下线引导件38B以及卷绕辊48的路径。此外，线轴30、进给辊32、上线引导件38A、加工对象物W、下线引导件38B以及卷绕辊48的详细说明后述。进给机构22具有供给***26和回收***28。供给***26向加工对象物W供给线电极12。回收***28回收通过了加工对象物W的线电极12。
另外，在图2中，省略了支承加工对象物W的工作台20的图示。另外，图2的线电极12和加工对象物W被相邻地描绘。但是，一般线电极12穿过贯通加工对象物W的孔(参照图1)。
供给***26具备线轴30、进给辊32、两个辅助辊34A、上管用板牙(pipe dies)36A以及上线引导件38A。线轴30是能够旋转的筒管()。线电极12以能够引出的方式被线轴30卷绕。进给辊32和两个辅助辊34A分别是能够旋转的辊。在进给辊32架设从线轴30引出的线电极12。两个辅助辊34A设置于线轴30与进给辊32之间。2个辅助辊34A抑制线电极12的挠曲。上管用板牙36A是设置在进给辊32的下游的筒状部件。上管用板牙36A将线电极12向上线引导件38A引导。上线引导件38A是从进给辊32向加工对象物W引导线电极12的线引导件。上线引导件38A能够沿水平方向移动。在上线引导件38A(上线引导件38A的内部)设置有上电极销40A。上电极销40A与未图示的电源连接。该电源经由上电极销40A对线电极12施加电压脉冲(电压)。
进给辊32和辅助辊34A优选夹持线电极12(参照图2)。由此，线电极12从进给辊32脱离的可能性降低。另外，辅助辊34A的数量不限于图2的例示(2个)。
供给***26还具备转矩电动机42和进给电动机44。转矩电动机42是对线轴30施加旋转转矩的电动机。该旋转转矩是妨碍线电极12的送出的方向的转矩。通过该旋转转矩，对线电极12施加与送出方向相反方向的力(反张力)。进给电动机44例如是伺服电动机。进给电动机44与进给辊32连接。进给电动机44控制进给辊32的旋转。
进给电动机44具有轴44a。另外，在进给电动机44设置有传感器46A。传感器46A例如是旋转编码器。传感器46A输出与轴44a的驱动对应的检测信号SiA。检测信号SiA被输入到控制装置16(参照图1)。
回收***28具备下线引导件38B、辅助辊34B、下管用板牙36B、卷绕辊48以及夹送辊50。下线引导件38B是将通过了加工对象物W的线电极12向卷绕辊48引导的线引导件。下线引导件38B能够沿水平方向移动。在下线引导件38B设置有下电极销40B。下电极销40B与未图示的电源连接。该电源经由下电极销40B对线电极12施加电压。此外，下电极销40B和上电极销40A也可以与同一电源连接。辅助辊34B是能够旋转的辊。辅助辊34B设置于下线引导件38B与卷绕辊48之间。辅助辊34B抑制线电极12的挠曲。辅助辊34B的数量没有特别限定。下管用板牙36B是设置于下线引导件38B的下游的筒状部件。下管用板牙36B将线电极12向卷绕辊48引导。卷绕辊48和夹送辊50分别是能够旋转的辊。在卷绕辊48上架设通过了下线引导件38B的线电极12。夹送辊50与卷绕辊48一起夹持线电极12。由此，线电极12挠曲的可能性降低。
回收***28还具备卷绕电动机52。卷绕电动机52例如是伺服电动机。卷绕电动机52与卷绕辊48连接。卷绕电动机52控制卷绕辊48的旋转。
卷绕电动机52具有轴52a。另外，在卷绕电动机52设置有传感器46B。传感器46B例如是旋转编码器。传感器46B输出与轴52a的驱动相应的检测信号SiB。检测信号SiB被输入到控制装置16(参照图1)。
控制装置16具有电动机驱动装置54、电动机指令装置56以及断线位置推定装置58(参照图1)。电动机驱动装置54使转矩电动机42、进给电动机44和卷绕电动机52驱动。电动机指令装置56向电动机驱动装置54输出指令信号SiO。
以下，说明电动机驱动装置54、电动机指令装置56以及断线位置推定装置58。但是，关于电动机驱动装置54和电动机指令装置56，也可以沿用与电动机控制相关的已知技术。因此，电动机驱动装置54和电动机指令装置56的说明在以下仅限于简单的说明。
电动机指令装置56包括处理器和存储器。此外，电动机指令装置56的处理器和存储器均未图示。向电动机指令装置56的存储器输入规定的程序。电动机指令装置56的处理器执行规定的程序。由此，电动机指令装置56输出指令信号SiO。指令信号SiO是用于指定转矩电动机42、进给电动机44、卷绕电动机52的旋转速度的信号。电动机指令装置56能够输出用于指定转矩电动机42的旋转速度的指令信号SiO、用于指定进给电动机44的旋转速度的指令信号SiO、用于指定卷绕电动机52的旋转速度的指令信号SiO。
电动机驱动装置54适当地包括电动机放大器(电动机驱动器)。电动机驱动装置54基于输入的指令信号SiO，向转矩电动机42、进给电动机44、卷绕电动机52供给驱动电流。转矩电动机42、进给电动机44和卷绕电动机52根据所供给的驱动电流进行驱动。
电动机驱动装置54取得检测信号SiA和检测信号SiB。电动机驱动装置54基于检测信号SiA和检测信号SiB进行反馈控制。例如，有时由指令信号SiO指定的进给电动机44的旋转速度与实际的进给电动机44的旋转速度不同。在该情况下，电动机驱动装置54基于检测信号SiA来调整向进给电动机44供给的驱动电流。由此，实际的进给电动机44的旋转速度接近由指令信号SiO指定的旋转速度。另外，例如，有时由指令信号SiO指定的卷绕电动机52的旋转速度与实际的卷绕电动机52的旋转速度不同。在该情况下，电动机驱动装置54基于检测信号SiB调整向卷绕电动机52供给的驱动电流。由此，实际的卷绕电动机52的旋转速度接近由指令信号SiO指定的旋转速度。
以上的电动机指令装置56和电动机驱动装置54通过使进给电动机44和卷绕电动机52驱动，将线电极12从线轴30向回收箱24送出。另外，以上的电动机指令装置56和电动机驱动装置54通过控制转矩电动机42，对线电极12施加反张力。电动机指令装置56和电动机驱动装置54通过适当控制进给电动机44、卷绕电动机52和转矩电动机42，在进给辊32与卷绕辊48之间使线电极12张紧架设。
在张紧架设的线电极12与加工对象物W之间形成极间g(参照图2)。线放电加工机10经由上电极销440A和下电极销40B对线电极12施加电压，由此在极间g产生放电。另外，线放电加工机10一边在极间g产生放电一边使线电极12与加工对象物W相对移动。由此，加工对象物W被加工成加工品的形状。与此相关联地，控制装置16执行工作台20、上线引导件38A、下线引导件38B的移动控制、对线电极12施加的电压的控制。
图3是实施方式的断线位置推定装置58的结构图。
断线位置推定装置58具备显示部60、操作部62、存储部64以及运算部66(参照图3)。
显示部60是向操作员显示信息的显示器。显示部60例如包括显示画面。此外，显示部60不仅显示与断线位置推定装置58相关的信息，例如也可以显示与电动机指令装置56相关的信息。显示部60的显示画面例如具有液晶面板。但是，显示部60的显示画面的材料不限于液晶。例如，显示部60的显示画面的材料也可以包含有机EL(OEL：Organic Electro-Luminescence，有机电致发光)。
操作部62是为了操作员向断线位置推定装置58发出指示而设置的。操作部62例如包括键盘(多个操作键)、鼠标以及触摸面板。触摸面板例如设置于显示部60。另外，操作部62不仅受理与断线位置推定装置58相关的操作员的指示，也可以受理与电动机指令装置56相关的操作员的指示。
存储部64包括存储器。例如，存储部64包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)和ROM(Read Only Memory，只读存储器)。存储部64的存储器和电动机指令装置56的存储器(未图示)也可以重合。
存储部64存储断线位置推定程序68。断线位置推定程序68是用于使断线位置推定装置58执行可靠性良好地推定线电极12的断线位置PBR(参照图4A)的断线位置推定方法的程序。
运算部66包括处理器。例如，运算部66包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)和GPU(Graphics Processing Unit，图形处理单元)。运算部66的处理器和电动机指令装置56的处理器(未图示)也可以重合。
运算部66具有转矩取得部70、判定部72、旋转角度取得部74、断线位置推定部76以及显示控制部78。转矩取得部70、判定部72、旋转角度取得部74、断线位置推定部76以及显示控制部78通过运算部66执行断线位置推定程序68来实现。
转矩取得部70取得卷绕电动机52的轴52a的旋转转矩Tq(以下，简称为转矩Tq)。转矩Tq例如通过电动机驱动装置54或电动机指令装置56，基于传感器46B的检测信号SiB来计算。在该情况下，转矩取得部70从电动机驱动装置54或电动机指令装置56取得转矩Tq。然而，转矩取得部70可以基于检测信号SiB来计算转矩Tq。在该情况下，转矩取得部70取得检测信号SiB。检测信号SiB例如从电动机驱动装置54取得。
转矩取得部70将取得的转矩Tq输入到判定部72。
判定部72根据转矩Tq，判定线电极12的后端12a(图4A)是否通过了卷绕辊48。以下，与该判定相关联地说明线电极12的断线与转矩Tq的关系性。
图4A是例示线电极12断线时的进给机构22的图。
在线电极12的送出过程中，线电极12与卷绕辊48相互摩擦。因此，摩擦力F作用于线电极12(参照图2)。摩擦力F是阻碍轴52a的旋转的力(负荷)。因此，在摩擦力F作用于线电极12的情况和摩擦力F不作用于线电极12的情况中，摩擦力F作用于线电极12的情况下的使卷绕辊48以指定的旋转速度旋转所需的卷绕电动机52的驱动电流更大。电动机驱动装置54为了按照指令信号SiO使卷绕电动机52驱动，向卷绕电动机52供给比摩擦力F不作用于线电极12的情况大的驱动电流。即，电动机驱动装置54为了将卷绕电动机52的旋转速度和转矩Tq维持在规定范围内，向卷绕电动机52供给比摩擦力F不作用的情况大的驱动电流。在线电极12被卷绕辊48卷绕的期间，即使在线电极12断线之后也产生摩擦力F(参照图4A)。
图4B是例示从图4A起经过时间而断线的线电极12通过卷绕辊48和夹送辊50之后的进给机构22的图。
线电极12的后端12a通过卷绕辊48，由此摩擦力F消失(参照图4B)。由此，施加于卷绕辊48的负荷降低。此后，根据负荷降低的量，使卷绕辊48以指定的旋转速度旋转所需的卷绕电动机52的驱动电流变小。因此，电动机驱动装置54减小向卷绕电动机52供给的驱动电流。在此，从摩擦力F消失起到卷绕电动机52的驱动电流变更为止存在时间差。在该时间段，考虑了摩擦力F的较大的驱动电流被供给到摩擦力F未作用的卷绕电动机52。
图5是简单地例示线电极12的后端12a通过卷绕辊48前后的卷绕电动机52的转矩Tq的变化的图表(纵轴：转矩Tq，横轴：时间)。图5中的时间点(以下，称为线通过时间点)t表示线电极12的后端12a通过卷绕辊48(卷绕辊48与夹送辊50之间)的时间点。
在图5的图表中，简单地例示了图4A～图4B之间的转矩Tq的变化。转矩Tq从线通过时间点t起急剧上升。这是因为考虑了摩擦力F的较大的驱动电流被供给到摩擦力F未作用的卷绕辊48。
基于以上，重新说明判定部72。判定部72在线电极12断线的情况下，根据转矩Tq的每单位时间的变化率，判定被卷绕辊48卷绕的线电极12的后端12a是否通过了卷绕辊48。例如，在断线发生后上述变化率超过了预先决定的阈值的情况下，判定部72判定为后端12a通过了卷绕辊48。此外，阈值例如是基于实验而预先决定的。
另外，卷绕辊48对线电极12的卷绕是指根据卷绕辊48的旋转将线电极12向回收箱24送出。不需要使线电极12逆行。卷绕过程中的卷绕电动机52的控制由电动机驱动装置54和电动机指令装置56进行。
为了进行上述判定，判定部72取得线电极12的断线时刻。在此，沿用与断线检测有关的已知技术来取得线电极12的断线时刻。例如，沿用日本特开2019-217559号公报所公开的断线检测单元(张力传感器)。
旋转角度取得部74取得卷绕电动机52的旋转角度ARO。旋转角度ARO能够基于检测信号SiB来计算。此外，电动机驱动装置54或者电动机指令装置56也可以基于检测信号SiB来计算旋转角度ARO。图3的旋转角度取得部74从电动机驱动装置54或电动机指令装置56取得旋转角度ARO。
旋转角度取得部74特别取得从线电极12断线起到判定为后端12a通过了卷绕辊48为止的期间的旋转角度(旋转量)ARO。从线电极12断线起到判定为后端12a通过了卷绕辊48为止的期间的旋转角度ARO被输入到断线位置推定部76。
断线位置推定部76计算从线电极12断线起到后端12a通过卷绕辊48为止通过卷绕辊48的线电极12的线长LW。线长LW能够基于从旋转角度取得部74输入的旋转角度ARO和卷绕辊48的直径来计算。这里，卷绕辊48是已知的信息。另外，卷绕辊48的直径也可以是卷绕辊48的半径。接着，断线位置推定部76根据线长LW推定送出路径中的线电极12的断线位置PBR。断线位置推定部76将线电极12的送出路径中的从卷绕辊48的位置向上游返回了线长LW的长度的位置推定为断线位置PBR(参照图4A)。
断线位置推定部76将推定结果(断线位置PBR)输出至显示控制部78。
显示控制部78控制显示部60。显示控制部78使显示部60显示从断线位置推定部76输入的推定结果。由此，操作员通过显示部60掌握推定出的断线位置PBR。显示控制部78例如使表示断线位置PBR的消息显示。但是，显示控制部78例如也可以使用表示进给机构22的结构的附图，使在该附图中的相当于断线位置PBR的部位显示规定的图标。
本实施方式的断线位置推定装置58根据从传感器46B得到的卷绕电动机52的驱动信息，推定线电极12的断线位置PBR。因此，断线位置推定装置58可以针对送出路径中卷绕辊48上游的整个范围推定断线位置PBR。另外，断线位置推定装置58根据检测信号SiB检测线电极12的后端12a的位置。因此，在本实施方式中不需要另外设置前端检测电极和在断线后使线电极12逆行。由于不需要使线电极12逆行，因此线电极12不会由于线电极12的逆行而缠绕。
图6是例示实施方式的断线位置推定方法的流程的流程图。
以下说明断线位置推定方法。断线位置推定方法由断线位置推定装置58执行。断线位置推定方法包括旋转角度取得步骤S1、转矩取得步骤S2、判定步骤S3、断线位置推定步骤S4以及显示步骤S5(参照图6)。
断线位置推定方法例如在发生了线电极12的断线的情况下自动开始(START)。
在旋转角度取得步骤S1中，旋转角度取得部74基于传感器46B的检测信号SiB取得卷绕电动机52的旋转角度ARO。在此，卷绕电动机52继续进行用于向回收箱24送出线电极12的旋转。此外，也可以使进给电动机44停止。
在转矩取得步骤S2中，转矩取得部70基于传感器46B的检测信号SiB取得卷绕电动机52的转矩Tq。
在判定步骤S3中，判定部72根据转矩Tq判定由卷绕辊48卷绕的线电极12的后端12a是否通过了卷绕辊48。
在判定的结果是判定为后端12a通过了卷绕辊48的情况下(S3：是)，进入断线位置推定步骤S4。另一方面，在判定为后端12a未通过卷绕辊48的情况下(S3：否)，再次执行旋转角度取得步骤S1和转矩取得步骤S2。由此，取得从发生断线到线电极12的后端12a通过卷绕辊48为止的期间的旋转角度ARO。
在断线位置推定步骤S4中，断线位置推定部76推定线电极12的断线位置PBR。
在显示步骤S5中，基于在断线位置推定步骤S4中进行的断线位置PBR的推定结果，显示控制部78使显示部60显示断线位置PBR。以上是本实施方式的断线位置推定方法的说明。
[变形例]
以上，作为本发明的一例说明了实施方式。能够对上述实施方式施加多种变更或改良。另外，根据请求专利保护的范围的记载可知，施加了这样的变更或改良的方式能够包含在本发明的技术范围内。
以下说明实施方式的变形例。但是，在以下的说明中尽可能省略与实施方式重复的说明。在以下的说明中，只要没有特别说明，对在实施方式中已说明的构成要素标注与实施方式相同的参照符号。
(变形例1)
图7是变形例1的断线位置推定装置58A(58)的结构图。
断线位置推定装置58A还具有表格80及原因应对确定部82。
表格80是将线电极12的断线位置PBR、断线原因以及应对方法对应起来的对应表。表格80预先存储于存储部64。
图8是例示在线电极12的送出路径上规定的多个区间的图。
线电极12的送出路径被划分为多个区间。图8例示了划分送出路径的6个区间[1]～[6]。区间[1]是包含从进给辊32到上线引导件38A的区间。区间[2]是包含上线引导件38A的区间。区间[3]是包含加工对象物W的上表面或者下表面的区间。区间[4]是包含除了加工对象物W的上表面以及下表面以外的部分(中央部分)的区间。区间[5]是包含下线引导件38B的区间。区间[6]是包含下线引导件38B的下游的区间。另外，上述区分是用于说明的例示。因此，送出路径的划分方法和区间数并不限定于图8的例示。
图9是例示规定了图8的多个区间与在其各个区间内可能产生的断线原因以及应对方法的对应关系的表格80的图。
线电极12的断线原因的候补基于断线位置PBR被筛选。例如，作为在区间[1]产生的断线原因的候补，可举出上线引导件38A(上电极销40A)的磨损、上管用板牙36A的清扫不良、进给辊32附近的异常。另外，作为在区间[1]产生断线的情况下的应对方法，可举出上线引导件38A(上电极销40A)的检查、上线引导件38A的更换、上管用板牙36A的清扫、进给辊32的检查、进给辊32的更换。
在图9的表格80中，多个区间[1]～区间[6]被规定在最左栏。在图9的表格80中，与各区间对应的断线原因被规定在中央栏。在图9的表格80中，与各区间对应的应对方法被规定在最右栏。但是，图9的表格80是例示。因此，表格80的具体内容并不限定于图9的例示。
原因应对确定部82例如与转矩取得部70同样地，能够通过运算部66执行规定的程序而虚拟地实现。
原因应对确定部82判定由断线位置推定部76推定出的断线位置PBR属于区间[1]～区间[6]中的哪个区间。另外，原因应对确定部82基于该判定结果，确定与断线位置PBR对应的断线原因以及应对方法。在此，原因应对确定部82根据需要参照表格80。
本变形例的显示控制部78使显示部60不仅显示断线位置PBR，还显示由原因应对确定部82确定的原因和应对方法。由此，操作员能够高效地应对线电极12的断线。
图10是例示变形例1的断线位置推定方法的流程的流程图。
断线位置推定装置58A能够实现图10的断线位置推定方法。图10的断线位置推定方法包括旋转角度取得步骤S1、转矩取得步骤S2、判定步骤S3、断线位置推定步骤S4、原因应对确定步骤S6以及显示步骤S7。
以下，说明原因应对确定步骤S6和显示步骤S7。此外，省略旋转角度取得步骤S1～断线位置推定步骤S4的说明(参照实施方式)。
原因应对确定步骤S6在断线位置推定步骤S4之后执行。在原因应对确定步骤S6中，原因应对确定部82根据表格80确定与在断线位置推定步骤S4中推定出的断线位置PBR对应的断线原因和应对方法。在此，原因应对确定部82也可以仅确定断线原因和应对方法中的一个。
显示步骤S7在原因应对确定步骤S6之后执行。在显示步骤S7中，显示控制部78使显示部60显示断线位置PBR、断线原因及应对方法。由此，本变形例的断线位置推定方法完成(返回)。
此外，在表格80中也可以仅包含与断线位置PBR对应的断线原因和应对方法中的任一个。在该情况下，原因应对确定部82确定断线原因或者应对方法。
(变形例2)
判定部72也可以根据所取得的转矩Tq是否脱离了针对转矩Tq预先决定的范围，判定线电极12的后端12a是否通过了卷绕辊48。
(变形例3)
转矩取得部70也可以通过取得根据转矩Tq而变化的物理量，实质上取得转矩Tq。根据转矩Tq而变化的物理量只要根据转矩Tq而变化即可，没有特别限定，例如是卷绕电动机52的驱动电流或卷绕电动机52的旋转速度。
(变形例4)
断线位置推定装置58也可以是与控制装置16(电动机指令装置56、电动机驱动装置54)分开的电子装置。在这种情况下，断线位置推定装置58例如经由网络(有线/无线)从控制装置16取得转矩Tq或旋转角度ARO。
(变形例5)
上述的各变形例只要在不矛盾的范围内，则可以适当组合。
[由实施方式得到的发明]
以下记载可从所述实施方式及变形例掌握的发明。
＜第一发明＞
第一发明是一种断线位置推定装置(58)，其推定线放电加工机(10)中的线电极(12)的断线位置(PBR)，其中，所述线放电加工机具备：卷绕辊(48)，其卷绕向加工对象物(W)送出并通过了所述加工对象物的所述线电极；卷绕电动机(52)，其驱动所述卷绕辊；以及传感器(46B)，其输出与所述卷绕电动机的轴(52a)的驱动对应的检测信号(SiB)，所述断线位置推定装置具备：转矩取得部(70)，其基于所述检测信号来取得所述卷绕电动机的转矩(Tq)；判定部(72)，其在所述线电极断线时，基于所述转矩来判定由所述卷绕辊卷绕的所述线电极的后端(12a)是否通过了所述卷绕辊；旋转角度取得部(74)，其根据所述检测信号取得所述卷绕电动机的旋转角度(ARO)；以及断线位置推定部(76)，其根据从所述线电极断线到判定为所述线电极的后端通过了所述卷绕辊为止的所述卷绕电动机的旋转角度，推定所述线电极的断线位置。
由此，提供一种在省略前端检测电极的同时可靠性良好地推定线电极的断线位置的断线位置推定装置。
也可以是，所述判定部根据所述转矩的每单位时间的变化率，判定所述线电极的后端是否通过了所述卷绕辊。由此，能够不依赖于前端检测电极且不需要线电极的逆行地检测后端。
也可以是，所述判定部根据所取得的所述转矩是否脱离了针对所述转矩预先决定的范围，来判定所述线电极的后端是否通过了所述卷绕辊。由此，能够不依赖于前端检测电极且不需要线电极的逆行地检测后端。
也可以是，所述断线位置推定装置还具备：表格(80)，其将所述线电极的断线位置与断线原因以及应对方法中的至少一个建立对应；原因应对确定部(82)，其根据所述表格确定与所述断线位置推定部推定出的断线位置对应的断线原因以及应对方法中的至少一个；以及显示控制部(78)，其使显示部(60)显示确定出的所述断线原因以及所述应对方法中的至少一个。由此，操作员能够有效地应对线电极断线的情况。
也可以是，所述断线位置推定装置设置于控制所述线放电加工机的控制装置(16)。
＜第二发明＞
一种断线位置推定方法，推定线放电加工机(10)中的线电极(12)的断线位置(PBR)，其中，所述线放电加工机具备：卷绕辊(48)，其卷绕向加工对象物(W)送出并通过了所述加工对象物的所述线电极；卷绕电动机(52)，其驱动所述卷绕辊；以及传感器(46B)，其输出与所述卷绕电动机的轴(52a)的驱动对应的检测信号(SiB)，所述断线位置推定方法包括：旋转角度取得步骤(S1)，基于所述传感器的检测信号取得所述卷绕电动机的旋转角度(ARO)；转矩取得步骤(S2)，基于所述传感器的检测信号取得所述卷绕电动机的转矩(Tq)；判定步骤(S3)，在所述线电极断线的情况下，根据所述转矩判定由所述卷绕辊卷绕的所述线电极的后端(12a)是否通过了所述卷绕辊；以及断线位置推定步骤(S4)，根据从所述线电极断线起到判定为所述线电极的后端通过了所述卷绕辊为止的所述卷绕电动机的旋转角度，推定所述线电极的断线位置。
由此，提供一种在省略前端检测电极的同时可靠性良好地推定线电极的断线位置的断线位置推定方法。

Claims (6)

1.一种断线位置推定装置(58)，其推定线放电加工机(10)中的线电极(12)的断线位置(PBR)，其特征在于，所述线放电加工机具备：
卷绕辊(48)，其卷绕向加工对象物(W)送出并通过了所述加工对象物的所述线电极；
卷绕电动机(52)，其驱动所述卷绕辊；以及
传感器(46B)，其输出与所述卷绕电动机的轴(52a)的驱动对应的检测信号(SiB)，
所述断线位置推定装置具备：
转矩取得部(70)，其根据所述检测信号来取得所述卷绕电动机的转矩(Tq)；
判定部(72)，其在所述线电极断线时，根据所述转矩来判定由所述卷绕辊卷绕的所述线电极的后端(12a)是否通过了所述卷绕辊；
旋转角度取得部(74)，其根据所述检测信号取得所述卷绕电动机的旋转角度(ARO)；以及
断线位置推定部(76)，其根据从所述线电极断线到判定为所述线电极的后端通过了所述卷绕辊为止的所述卷绕电动机的旋转角度，推定所述线电极的断线位置。
2.根据权利要求1所述的断线位置推定装置，其特征在于，
所述判定部根据所述转矩的每单位时间的变化率，判定所述线电极的后端是否通过了所述卷绕辊。
3.根据权利要求1所述的断线位置推定装置，其特征在于，
所述判定部根据所取得的所述转矩是否脱离了针对所述转矩预先决定的范围，来判定所述线电极的后端是否通过了所述卷绕辊。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的断线位置推定装置，其特征在于，
所述断线位置推定装置还具备：
表格(80)，其将所述线电极的断线位置与断线原因以及应对方法中的至少一方建立对应；
原因应对确定部(82)，其根据所述表格确定与所述断线位置推定部推定出的断线位置对应的断线原因以及应对方法中的至少一方；以及
显示控制部(78)，其使显示部(60)显示确定出的所述断线原因以及所述应对方法中的至少一方。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的断线位置推定装置，其特征在于，
所述断线位置推定装置设置于控制所述线放电加工机的控制装置(16)。
6.一种断线位置推定方法，推定线放电加工机(10)中的线电极(12)的断线位置(PBR)其特征在于，
所述线放电加工机具备：
卷绕辊(48)，其卷绕向加工对象物(W)送出并通过了所述加工对象物的所述线电极；
卷绕电动机(52)，其驱动所述卷绕辊；以及
传感器(46B)，其输出与所述卷绕电动机的轴(52a)的驱动对应的检测信号(SiB)，
所述断线位置推定方法包括：
旋转角度取得步骤(S1)，根据所述传感器的检测信号取得所述卷绕电动机的旋转角度(ARO)；
转矩取得步骤(S2)，根据所述传感器的检测信号取得所述卷绕电动机的转矩(Tq)；
判定步骤(S3)，在所述线电极断线的情况下，根据所述转矩判定由所述卷绕辊卷绕的所述线电极的后端(12a)是否通过了所述卷绕辊；以及
断线位置推定步骤(S4)，根据从所述线电极断线起到判定为所述线电极的后端通过了所述卷绕辊为止的所述卷绕电动机的旋转角度，推定所述线电极的断线位置。
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