CN116865775A - 一种车载蓝牙接收***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载蓝牙接收***及方法，其由蓝牙芯片接收终端设备发送的音频信号，解码后进行输出通道选择，输出模式控制信号给模拟开关模块；模拟开关模块根据模式控制信号在两路输出通道之间进行切换，通过音频通道直接输出到车载多媒体中控的音频接口，由车载多媒体中控进行音频播放，或者，通过FM通道输出给FM发射芯片，由FM发射芯片将音频信号调制成FM信号发射，车载FM接收，最后通过车载多媒体中控进行音频播放。本发明通过设计音频和FM两路通道，可以根据使用场景需要把智能蓝牙设备的音频信号通过音频接口或FM收音机传输给车载扬声器，实现集音频和对讲为一体，为用户提供极致旅途音乐体验，同时又可满足结伴自驾出行时对讲通信场景。

Description

一种车载蓝牙接收***及方法

技术领域

本发明涉及车载蓝牙接收以及音频和调频FM信号处理技术领域，具体涉及集音频和对讲为一体的车载蓝牙接收***及方法。

背景技术

随着技术的不停不断发展和经济水平的提高，全球范围的各种中高档汽车令人眼花缭乱，搭配的车载多媒体***更是令人赏心悦目，各种功能一应俱全，较常使用的车载蓝牙、音频输出、调频FM、对讲通信等都是基本配置，能满足用户的各种功能要求。但是，对于基数更大的普通汽车、货车、客车、摩托车和电动车等，很多有车载扬声器但不支持蓝牙共享扬声器，但是一般都有车载电源输出接口（例如点烟器接口）、音频输入接口，以及更为广泛的FM收音功能。

为了给这一类普通车提供更多的功能，现有技术就通过车载蓝牙音频接收器来实现音频分享。车载蓝牙接收器目前普遍有“蓝牙+车充”、“蓝牙音频+蓝牙通话”、“蓝牙音频+蓝牙通话+数码管+FM发射”等几种形式。

例如专利文献CN214281373U公开的一种车载蓝牙接收装置，其包括与终端无线连接的蓝牙模块，为装置供电或数据传输的USB模块，还有TF卡读卡模块。其通过USB模块与蓝牙模块电联接，可以适应多种需求，特别是增强在货车或者老式汽车中的实用性。该装置是一种功能比较简单的车载蓝牙接收装置，其没有FM输出模式，不能用于对讲通信，另外还存在按键和热插拔设备等与人交互部分，在车辆驾驶过程中使用，存在一定的安全隐患。

又如专利文献CN306695916S公开的车载蓝牙接收器（SD-003），该接收器使用USB模块供电，与智能蓝牙设备（例如手机、平板等）配对并接收蓝牙音频或语音信号，然后通过音频线输出到车载多媒体中控，该接收器具有蓝牙音频和蓝牙通话功能，但是对于没有音频输入接口的摩托车、电动车、小汽车、小货车、大货车及客车等不能使用。并且另一个比较难处理的问题是车载通话，接收器MIC离说话者的距离较远，说话者的声音和车载大喇叭的声音混合进接收器MIC，会出现回音和通话声音过小问题，导致通话部分功能实用性不强。

再如专利文献CN306713189S公开的一种多功能车载蓝牙接收器(SD-005)，其也是使用USB模块供电，与智能蓝牙设备（手机、平板等）配对并接收蓝牙音频或语音信号，通过音频线或FM发射音频输出到车载多媒体中控，可以通过按键接打电话，也可以通过按键调整FM的发射频点。该接收器具有蓝牙音频、蓝牙通话和FM发射功能，但是比较难处理的问题同样是车载通话，并且按键操作给安全出行带来风险的同时，而且是数码管、结构件及其周边物料的使用让产品成本大幅增加，对于大批量生产极为不利。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种车载蓝牙接收***及方法，用于有车载扬声器但不支持蓝牙共享扬声器的小汽车、货车、客车、摩托车和电动车，设计传统音频通道和FM通道两路通道，通过切换设置，可以根据使用场景的需要，把智能蓝牙设备的音频信号通过音频接口或FM收音机传输给车载扬声器，实现集音频和对讲为一体，可以为用户提供极致旅途音乐体验，同时又可以满足结伴自驾出行时对讲通信场景。

为实现以上发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明在第一方面，提供一种车载蓝牙接收***，该接收***包括蓝牙接收器和应用程序模块，所述蓝牙接收器包括蓝牙芯片、FM发射芯片、模拟开关模块和供电稳压模块。

所述蓝牙芯片用于接收终端设备发送的音频信号和指令，解码后进行输出通道选择，向模拟开关模块输出模式控制信号。

所述模拟开关模块用于根据收到的模式控制信号进行输出通道切换。其中，所述输出通道设置有两路：一路为音频通道，另一路为FM通道。当选择音频通道时，音频信号直接输出到车载多媒体中控的音频接口，通过车载多媒体中控实现音频输出。而当切换至另一路FM通道时，则先将音频信号输出到所述FM发射芯片，由FM发射芯片将收到的音频信号调制成FM信号发射，再由车载FM接收，最后通过车载多媒体中控实现音频输出。

本方案提供供电稳压模块，为蓝牙接收器各芯片和模块供电。

另外，本方案还特别设置了应用程序模块，用于通过终端设备进行人机交互处理，将收到的用户指令和/或语音转换后经蓝牙协议发送给所述蓝牙芯片。该应用程序模块可为APP或小程序等应用软件形式，安装于手机、平板等移动终端设备上。

以上方案用于不支持蓝牙共享扬声器的小汽车、货车、客车、摩托车和电动车，通过设计音频通道和FM通道，根据实际使用场景进行切换，并设置应用程序模块，可以实现蓝牙音频，蓝牙FM和类对讲通信。

具体地，本车载蓝牙接收***通过FM通道实现对讲通信功能，需要参加对讲通信的所有车辆均配置所述车载FM，每个车载FM和所述终端设备的应用的频点约定为同一非公共频点，用以实现对讲通信。

具体地，在对讲通信模式下，所述应用程序模块响应于用户发出的开始对讲指令，将用户的语音信号转换为音频信号输出给所述蓝牙芯片，通过蓝牙芯片解码后经FM通道输出，再通过FM发射芯片发出对讲信息；当需要停止对讲时，所述应用程序模块响应于用户发出的停止对讲指令，停止FM发射。

进一步地，在本方案中，音频通道和FM通道两路输出通道是通过拨动开关或终端设备的应用进行选择设置。

具体地，所述模拟开关模块对通道切换的设置，首次是通过读取拨动开关状态进行设置，之后则可以响应于终端设备的控应用触发通道切换指令进行设置。

进一步地，所述蓝牙芯片具有音频传输和指令传输接口，同时支持音频传输和指令传输。

优选地，所述蓝牙芯片采用BT SoC，蓝牙协议至少包含spp或ble用于指令传输，包含a2dp和avrcp用于音频传输。

优选地，所述供电稳压模块优选采用USB-A接口，用于将5V输入转换成稳定的3.3V、4.2V、1.8V电源，为各芯片和模块供电。

本发明在第二方面，还提供一种车载蓝牙接收方法，所述方法采用忧伤第一方面所述的车载蓝牙接收***，方法包括：

由蓝牙芯片先接收终端设备发送的音频信号或指令，解码后进行输出通道选择，输出模式控制信号给模拟开关模块。

然后模拟开关模块根据模式控制信号在两路输出通道之间进行切换，当判断开关OFF或通道标志为0时，选择通过音频通道将音频信号直接输出到车载多媒体中控的音频接口，由车载多媒体中控进行音频播放。否则，选择通过FM通道输出给FM发射芯片，由FM发射芯片将音频信号调制成FM信号发射，车载FM接收，最后通过车载多媒体中控进行音频播放。由此可以实现蓝牙音频，蓝牙FM和类对讲通信功能。

具体地，在选择通过FM通道进行对讲通信时，响应于开始FM发射，先判断FM是否初始化成功和车载FM是否频点对齐，若是，则通过FM发射芯片将音频信号调制成FM信号发射，由车载FM接收，最后通过车载多媒体中控进行播放音频，若则FM发射芯片不工作。

具体地，在本车载蓝牙接收方法中，所述音频信号或指令是通过内嵌于终端设备的应用接收用户的指令和/或语音，经转换而得到。

具体地，在进行对讲通信时，所述应用程序模块响应于用户发出的开始对讲指令，将用户的语音信号转换为音频信号输出给所述蓝牙芯片，蓝牙芯片解码后经FM通道输出，通过FM发射芯片发出对讲信息。而当需要停止对讲时，所述应用程序模块响应于用户发出的停止对讲指令，停止FM发射。

本发明的技术效果如下：

本发明提出的车载蓝牙接收***和方法，通过设置包含蓝牙芯片、FM发射芯片、模拟开关模块、供电稳压模块的蓝牙接收器和应用程序模块，先由蓝牙芯片接收终端设备发送的音频信号和/或指令，解码后进行输出通道选择，输出模式控制信号给模拟开关模块，然后由模拟开关模块根据模式控制信号在音频通道和FM通道两路输出通道之间进行切换，当选择音频通道时，音频信号直接输出到车载多媒体中控的音频接口，通过车载多媒体中控实现音频输出。而当切换至另一路FM通道时，则先将音频信号输出到所述FM发射芯片，由FM发射芯片将收到的音频信号调制成FM信号发射，再由车载FM接收，最后通过车载多媒体中控实现音频输出，由此可以实现蓝牙音频\蓝牙FM和对讲通信功能。因此，本发明特别适用于有车载扬声器但不支持蓝牙共享扬声器的小汽车、货车、客车、摩托车和电动车，通过设计音频通道和FM通道两路通道，通过模拟开关模块根据模式控制信号在音频通道和FM通道两路输出通道之间进行切换，可以根据使用场景的需要，把智能蓝牙设备的音频信号通过音频接口或FM收音机传输给车载扬声器，实现了集音频和对讲为一体，不仅可以为用户提供极致旅途音乐体验，同时又可以满足结伴自驾出行时对讲通信场景。

另外，本发明提出的车载蓝牙接收***的蓝牙接收器采用USB电源，可以即插即用，只需要在首次连接时配对，后续上电自动回连设备，无须人工介入，确保行车安全。并且由于车载蓝牙接收器功能简洁，***物料少，成本优势明显，对产品化极为有利。

附图说明

下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图１：是本发明一个实施例的车载蓝牙接收***结构框图；

图２：是图1所示车载蓝牙接收***的数据流图；

图３：是本发明一个实施例的车载蓝牙接收方法的逻辑图；

图４：是发明一个实施例的车载蓝牙接收***进行设备配对的示意图；

图５：是发明一个实施例的车载蓝牙接收***的蓝牙芯片工作示意图；

图６：是发明一个实施例的车载蓝牙接收***的FM初始化流程图；

图７：是发明一个实施例的车载蓝牙接收***的测试流程图；

图８：是发明一个实施例的车载蓝牙接收***的APP UI示意图。

具体实施方式

为了更加清楚地阐述本发明的上述目的、特征和优点，以下将参照附图和优选实施例来说明本发明技术方案的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。并且应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

实施例1

结合参见图1和图2，本实施例是一种车载蓝牙接收***的结构实现方式，其结构构成主要包括蓝牙芯片、FM发射芯片、模拟开关模块、供电稳压模块组成的蓝牙接收器，以及移动设备中的应用程序模块。其中在本实施例中，供电稳压模块采用USB输入，应用程序模块为APP或小程序，蓝牙芯片采用BT SoC。

在该车载蓝牙接收***中，蓝牙芯片用于接收终端设备发送的音频信号和/或指令，解码后进行输出通道选择，向模拟开关模块输出模式控制信号。模拟开关模块用于根据收到的模式控制信号进行输出通道的切换。所述输出通道设计有两路：一路为音频通道，直接输出到车载多媒体中控的音频接口，通过车载多媒体中控实现音频输出；另一路为FM通道，先输出到所述FM发射芯片，由FM发射芯片将收到的音频信号调制成FM信号发射，再由车载FM接收，最后通过车载多媒体中控实现音频输出。

在该车载蓝牙接收***中，特别设置应用程序模块，即设计APP或小程序，通过终端设备进行人机交互处理，将收到的用户指令和语音转换后经蓝牙协议发送给所述蓝牙芯片。

以下对蓝牙接收***的结构进行具体说明：

蓝牙芯片，采用BT SoC，负责接收蓝牙终端设备输入的sbc/acc音频流并解码，该蓝牙芯片同时支持音频传输和指令传输（spp串口或BLE），其中指令传输用于设置初始模式、频点、开始或停止发射等。

FM发射芯，片负责接收音频信号，将音频信号调制为FM信号，并按设置的频点发射出去。

模拟开关模块，负责检测拨动开关状态或蓝牙指令获取通道模式，经模拟开关芯片内部控制逻辑切换输出通道，实现音频通道或FM发射通道的切换。

供电稳压模块，通过USB-A接口将5V输入经ldo/dc2dc转换成稳定的3.3V、4.2V、1.8V等电源，供各芯片和模块稳定正常工作。

应用程序模块，即APP/小程序，负责人机交互处理，将收到的指令和语音转换后经蓝牙协议发送给蓝牙芯片。

以上各部分有效配合，形成车载蓝牙接收实现的物理基础。

对于以上车载蓝牙接收***，在设计时，需要包括每个模块的***物料选择及其参数，确保网络的完整性，还应该要考虑到软件调试接口以及PCB测试点。通用GPIO选择上要考虑上电初始状态对方案本身的影响，同时要考虑车载供电的稳定性对产品可能造成的冲击，需要增加保护电路。如图1所示，蓝牙芯片的音频输出连接模拟开关的输入通道，输出通道一连接音频焊点，通道二连接FM发射芯片音频输入管脚。另外，以上车载蓝牙接收***采用卷缩式音频线兼顾FM天线，可增加FM发射强度，提高通信距离，进一步提高抗干扰能力。

使用时，将蓝牙接收器***车上的USB接口即可使用。

实施例2：

参见图3，是采用以上的车载蓝牙接收***实现车载蓝牙接收的方法逻辑流程，包括：

先判断是否有音频信号输入，即判断终端设备是否向蓝牙芯片发送的音频信号。

若有音频信号输入，则蓝牙芯片进行解码后，进行输出通道选择，用于输出模式控制信号给模拟开关模块，由模拟开关模块根据模式控制信号在两路输出通道之间进行切换。若无音频信号输入，则结束。

当判断开关OFF或通道标志为0时，选择通过音频通道将音频信号直接输出到车载多媒体中控的音频接口，由车载多媒体中控进行音频播放。

否则，选择通过FM通道输出给FM发射芯片，由FM发射芯片将音频信号调制成FM信号发射。

开始FM信号发射时，要判断初始化是否成功且频点是否对齐。

若是，则发射的FM信号由车载FM接收，最后通过车载多媒体中控进行音频播放。若否，则结束。

由此可以实现蓝牙音频，蓝牙FM和类对讲通信功能。

实施例3：

以下实施例从车载蓝牙接收***的功能实现及使用方面进行说明。

1、蓝牙芯片初始化：上电后，通过一系列的hci指令使蓝牙芯片的无线电模块处于工作状态，随后会设置蓝牙名称、地址及设备可见性。当接收到连接请求时，对端设备输入正确的配对码（默认会尝试0000或1234）后，经蓝牙协议几次交互成功后建立连接，连接的协议至少应包含spp或ble、a2dp、avrcp，确保能正常接收指令和音频信号，当收到sbc/aac音频流，蓝牙芯片开始解码并通过立体声通道输出。已经连接过的设备，下一次上电后直接完成回连。

2、FM芯片初始化：上电后，一组寄存器指令经蓝牙芯片SoC的I2C发送至FM芯片完成初始化，随后的过程中会根据收到的指令完成频点设置、工作模式设置、使能设置等。

3、模拟开关控制：模拟开关有一个管脚负责接收外部控制信号，当控制电平为低或高时，对应切换到不同的通道上以实现通道切换。控制信号的实现逻辑在蓝牙芯片SoC上循环检测，上电后首次检测拨动开关对应的GPIO状态，之后通过轮循方式监听蓝牙传输的工作模式指令，当新模式与当前模式不同时，切换控制信号。

4、应用程序模块（APP/小程序）：主要是调用终端蓝牙设备的蓝牙接口函数，实现指令的传输，调用麦克风采集语音并转换为音频信号，以及完成频点的组装。该APP/小程序只做发射，没有接收功能。

5、功能使用：

音频播放功能：当播放音乐时，通过音频接口输出最直接，蓝牙芯片解码完输出即可。通过FM发射则需要完成FM频点设置和使能。

对讲通信功能：当触发对讲时，工作模式自动设置为FM模式，语音发送完两秒，APP/小程序自动发送停止指令；蓝牙SoC首先收到FM发射使能，解码完音频流后，收到使能关闭，依次发送给FM芯片进行相应的处理，确保逻辑有序不冲突。

参见图4，第一次使用，需打开智能设备蓝牙搜索进行配对，后续使用只用***就能完成设备回连。设备配对流程如下：当蓝牙接收器***上电后，移动设备打开蓝牙，先判断是不是第一次连接，如果是，则找到蓝牙接收器并连接，如果不是，则自动回连，最终完成配对。

使用时对于输出通道的选择，可通过拨动开关预设输出通道，也可通过APP或小程序在音频和对讲两种工作模式间切换。

实施例4；

以下对车载蓝牙接收***的软件开发、调试和测试的具体要求进行说明。

一、软件开发：

参见图2、图3和图5，依据图示的数据流和功能逻辑开发软件，当蓝牙信号输入，通过检测拨动开关状态控制模拟开关通道切换管脚状态（仅开机第一次检测，后面可控制APP控制切换），并开启FM发射或音频播放应用。开发过程中，若FM不能初始化成功（如图6），要综合供电、信号、干扰等方面查找问题原因。若出现蓝牙连接问题、音频信号失真或卡顿等问题，需要结合硬件一起排查。APP部分开发除了UI设计，需要访问设备蓝牙接口和转换语音为音频信号。

如图8所示，APP部分，需要设计音频通道切换按扭和频点设置界面，另外还有一个按扭可以触发或停止对讲，语音转换为音频传输到接收器；打开APP，默认处于监听模式（FM发射关闭），触发对讲时，开启FM频点发射，同行的各方车载FM都处于同一频点接收，监听队员声音的同时也监听自己的。当输出通道选择传统音频接口时，界面上其余按扭全部失效。

二、调试：

调试过程中可能遇到各种各样的软硬件问题，主要包括但不限于以下问题：

（1）无法开机

两种情况，一种是芯片ID不匹配，开机就关机，确认后导入匹配的ID授权文件即可；概率更大的是硬件问题，供电不稳、稳压电路缺陷、晶体没有正常起振、芯片存在虚焊或短路等。硬件问题需要借助万用表、示波器、放大镜、热风枪和烙铁等工具，查看各测试点电压、信号波形、板面是否有拖锡等。

（2）蓝牙设备搜索不到接收器

首先查看晶体是否正常起振，同时借助频谱仪查看频偏，如果是频偏问题，可以通过调整外部负载电容或内部负载电容寄存器来优化；另一种可能是天线原因，确认天线参数是否正常，并检查天线性能。

（3）播放音频卡顿

分为靠近卡顿和拉开距离卡顿。前者参考第（２）点排查频偏问题，后者更倾向于天线性能，需要根据干扰情况重新调试天线匹配。

（4）无法回连设备或回连太慢

通常是软件上的问题，修改回连次数和回连间隔可优化这个问题。

（5）车载FM收不到接收器的FM发射信号

检查I2C通讯是否正常，还应确认FM是否已处于发射模式。

三、测试：

测试和开发同等重要，详细严密的测试方法和用例才能充分的展示一个方案的优劣，如图７所示的测试流程，由简单到复杂，由单一测试到综合测试，由功能测试到性能测试，尽可能全面覆盖到可能出现问题的各种临界情形。因此，如图7所示，测试包括功能测试、性能测试和老化测试三部分。功能测试需要确保功能的完整性，手机是否能连接上接收器并进行播放，拨动开关在不同的位置是否是从对应的输出通道出声，声音是否正常，重新上电后是否能正常回连；性能测试包括音质品质、长时间使用是否异常发烫、反复拨动开关能否立即响应，以及静电对接收器的损伤；老化测试包括手机兼容性测试（各种手机是否都能连接）、高低温、强干扰、强湿度等等。测试各个环节遇到问题都应结合软硬件一起排查，直到最终完全解决问题。

以上实施例所示的车载蓝牙接收***，配置于有车载扬声器但不支持蓝牙共享扬声器的小汽车、货车、客车、摩托车和电动车上，可以实现如下功能：

双通道输出：音频流经蓝牙芯片BT SoC解码后，一路直接输出到音频接口，另一路经FM发射芯片调制成FM信号输出。两路通道通过拨动开关或APP、小程序设置，首次通过读取拨动开关状态来设置模拟开关控制IO电平，从而实现模拟开关的输出通道选择；当APP或小程序触发通道切换时，以同样的逻辑设置控制IO电平。

对讲通信：将每个用户的车载FM和终端APP或小程序频点约定为同一非公共频点，当用户A发起对讲，语音信号通过APP转换为音频信号经蓝牙输出，***接收到蓝牙信号解码后经FM通道输出，每个用户的车载FM随即监听到声音信号；当用户A松开手指，停止FM发射。每个用户可轮流发起，以达到对讲效果。

频点自定义：默认设置一个非公共广播频点，APP或小程序可任意设置FM发射频点，尽可能避开公共频点产生干扰。

以上实施例对本发明提出的车载蓝牙接收***和方法进行了详细说明，通过设置蓝牙接收器同时设置音频通道和FM通道两路输出通道供切换设置，蓝牙接收器的蓝牙芯片接收终端设备发送的音频信号和/或指令，解码后进行输出通道选择，输出模式控制信号给模拟开关模块，然后由模拟开关模块根据模式控制信号在音频通道和FM通道两路输出通道之间进行切换，当选择音频通道时，音频信号直接输出到车载多媒体中控的音频接口，通过车载多媒体中控实现音频输出。而当切换至另一路FM通道时，则先将音频信号输出到所述FM发射芯片，由FM发射芯片将收到的音频信号调制成FM信号发射，再由车载FM接收，最后通过车载多媒体中控实现音频输出。由此可以根据使用场景的需要，实现蓝牙音频\蓝牙FM和对讲通信功能。将集音频和对讲为一体，不仅可以为用户提供极致旅途音乐体验，同时又可以满足结伴自驾出行时对讲通信场景。

以上结合附图详细说明本发明的具体实施方式。除了在本部分描述的各个实施方式以外，本发明还能够通过其他不同的方式来实施，在不违背本发明精神的情况下，本领域技术人员可以做相应的改进、变形和替换，因此本发明不受该部分公开的具体实施例的限制。本发明的保护范围应以权利要求为准。

本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

应该理解，对于本领域普通技术人员，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明公开的技术方案所期望的结果，本发明在此不进行限制。

以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种车载蓝牙接收***，其特征在于，包括蓝牙接收器和应用程序模块，所述蓝牙接收器包括蓝牙芯片、FM发射芯片、模拟开关模块、供电稳压模块；

所述蓝牙芯片用于接收终端设备发送的音频信号和/或指令，解码后进行输出通道选择，向模拟开关模块输出模式控制信号；

所述模拟开关模块根据收到的模式控制信号进行输出通道切换；所述输出通道有两路：一路为音频通道，直接输出到车载多媒体中控的音频接口，通过车载多媒体中控实现音频输出；另一路为FM通道，先输出到所述FM发射芯片，由FM发射芯片将收到的音频信号调制成FM信号发射，再由车载FM接收，最后通过车载多媒体中控实现音频输出；

所述供电稳压模块为蓝牙接收器各芯片和模块供电；

所述应用程序模块用于通过终端设备进行人机交互处理，将收到的用户指令和语音转换后经蓝牙协议发送给所述蓝牙芯片。

2.根据权利要求1所述的车载蓝牙接收***，其特征在于，所述车载FM配置于多辆车上，每个车载FM和所述终端设备的应用的频点约定为同一非公共频点，用以实现对讲通信。

3.根据权利要求2所述的车载蓝牙接收***，其特征在于: 所述应用程序模块响应于用户发出的开始对讲指令，将用户的语音信号转换为音频信号输出给所述蓝牙芯片，所述蓝牙芯片解码后经FM通道输出，通过FM发射芯片发送对讲信息；所述应用程序模块响应于用户发出的停止对讲指令，停止FM发射。

4.根据权利要求1所述的车载蓝牙接收***，其特征在于，所述模拟开关模块对通道切换的设置，在上电后首次使用，是通过读取拨动开关状态进行设置，在上电后首次使用后，则响应于终端设备的应用触发通道切换指令进行设置。

5.根据权利要求1所述的车载蓝牙接收***，其特征在于，所述蓝牙芯片具有音频传输和指令传输接口，同时支持音频传输和指令传输。

6.根据权利要求1所述的车载蓝牙接收***，其特征在于，所述蓝牙芯片采用BT SoC，蓝牙协议包含spp或ble用于指令传输，包含a2dp和avrcp用于音频传输。

7.根据权利要求1所述的车载蓝牙接收***，其特征在于，所述应用程序模块为APP或小程序。

8.根据权利要求1所述的车载蓝牙接收***，其特征在于，所述供电稳压模块采用USB-A接口将5V输入转换成稳定的3.3V、4.2V、1.8V电源。

9.一种车载蓝牙接收方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的车载蓝牙接收***：

由蓝牙芯片接收终端设备发送的音频信号，解码后进行输出通道选择，输出模式控制信号给模拟开关模块；

由模拟开关模块根据模式控制信号在音频和FM两路输出通道之间进行切换，通过音频通道直接输出到车载多媒体中控的音频接口，由车载多媒体中控进行音频播放，或者，通过FM通道输出给FM发射芯片，由FM发射芯片将音频信号调制成FM信号发射，车载FM接收，最后通过车载多媒体中控进行音频播放。

10.根据权利要求9所述的车载蓝牙接收方法，其特征在于，所述音频信号是通过内嵌于终端设备的应用接收用户的指令和/或语音，经转换而得到。

11.根据权利要求9所述的车载蓝牙接收方法，其特征在于: 在多辆车上配置所述车载FM，每个车载FM和所述终端设备的应用的频点约定为同一非公共频点，用以实现对讲通信。

12.根据权利要求11所述的车载蓝牙接收方法，其特征在于: 在进行对讲通信时，所述终端设备的应用响应于用户发出的开始对讲指令，将用户的语音信号转换为音频信号输出给所述蓝牙芯片，蓝牙芯片解码后经FM通道输出，通过FM发射芯片发出对讲信息；所述终端设备的应用响应于用户发出的停止对讲指令，停止FM发射。

13.根据权利要求9所述的车载蓝牙接收方法，其特征在于，当切换至FM通道时，先确定FM是否初始化成功和车载FM是否频点对齐，若是，则通过FM发射芯片将音频信号调制成FM信号发射，由车载FM接收，最后通过车载多媒体中控进行播放音频，否则FM发射芯片不工作。

14.根据权利要求9所述的车载蓝牙接收方法，其特征在于，对于输出通道的选择设置，在上电后首次使用，是通过读取拨动开关状态进行设置，在上电后首次使用后，则响应于终端设备的应用触发通道切换指令进行设置。