CN116859013B - 一种养殖池水环境连续监测*** - Google Patents
一种养殖池水环境连续监测*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN116859013B CN116859013B CN202310812840.7A CN202310812840A CN116859013B CN 116859013 B CN116859013 B CN 116859013B CN 202310812840 A CN202310812840 A CN 202310812840A CN 116859013 B CN116859013 B CN 116859013B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- rod
- shell
- rotate
- drives
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 203
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 55
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 241000883990 Flabellum Species 0.000 claims description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 4
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 claims description 4
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 claims description 4
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 238000009395 breeding Methods 0.000 claims 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 description 2
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/18—Water
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
- G01N1/14—Suction devices, e.g. pumps; Ejector devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
本发明公开了一种养殖池水环境连续监测***，包括外壳，所述外壳上方安装有太阳能板，外壳右侧安装有蓄电池，所述蓄电池前端面安装有控制面板，所述外壳左侧底壁上开设有漏孔，外壳右侧内壁安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿外壳固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆另一端安装有用于驱动整体装置前进的扇叶，所述外壳内部安装有存取不同深度水的存取机构，所述存取机构后方安装有抽取不同深度水的抽水机构，所述存取机构左侧安装有对水检测的检测机构，本发明具备能抽取不同深度水进行检测、能够及时清理残留水防止检测不准确、防止不同深度水混合影响检测结果的优点。
Description
技术领域
本发明涉及水环境监测设备相关技术领域，具体为一种养殖池水环境连续监测***。
背景技术
在水产养殖过程中影响水产品健康成长最重要的因素便是水质，为保证养殖池内的水质适宜水产品生长和繁殖，需要对水质进行定期取样检测。
公开号为CN113156076B的一种基于物联网的水环境现状连续监测装置，所述基于物联网的水环境现状连续监测装置包括：底座、设置在所述底座下方的两个浮床、固定安装在所述底座上的立板、设置在所述底座上方的挖斗，以及安装在底座上的检测箱，驱动组件通过传动组件带动动力组件工作，装置在水面间断性地移动，驱动组件带动转动组件工作，转动组件带动往复组件和挖斗上下往复运动，挖斗向下运动时，齿合结构工作，挖斗顺时针转动，在水中将水盛起，往复组件带动挖斗向上运动时，齿合结构逆向工作，挖斗逆时针转动将水倒入检测箱中进行检测，随后传动组件带动抽水组件工作，抽水组件将检测箱中的水抽回排放至河道(湖库)中，如此循环往复，实现了装置对现状水环境连续的监测功能。
但是该装置不能对不同深度水进行取样，而且在挖斗取水时无法对水进行过滤，直接倒入检测箱内，不能保证水充分混合，容易造成检测不准确，并且多次取样后无法对取样器挖斗进行清理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种养殖池水环境连续监测***，具备能抽取不同深度水进行检测、能够及时清理残留水防止检测不准确、防止不同深度水混合影响检测结果的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种养殖池水环境连续监测***，包括外壳，所述外壳上方安装有太阳能板，外壳右侧安装有蓄电池，所述蓄电池前端面安装有控制面板，所述外壳左侧底壁上开设有漏孔，外壳右侧内壁安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿外壳固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆另一端安装有用于驱动整体装置前进的扇叶，所述外壳内部安装有存取不同深度水的存取机构，所述存取机构后方安装有抽取不同深度水的抽水机构，所述存取机构左侧安装有对水检测的检测机构。
优选的，所述存取机构包括间歇组件和清理组件，所述间歇组件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机一侧固定安装在固定块外壁上，第二伺服电机的输出轴贯穿固定块固定安装有凸轮，所述凸轮远离第二伺服电机一侧贯穿固定块固定安装有拨盘，所述拨盘下侧抵接有槽轮，所述槽轮中心位置固定安装有第二圆杆，所述第二圆杆下端转动安装在外壳底壁上，第二圆杆外壁安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮外部套设有第一皮带，所述第二圆杆上端面固定安装有第一圆盘，所述第一圆盘下端面沿其圆周均分安装有多个第一圆筒，多个所述第一圆筒外壁中心位置安装有第二圆盘，第一圆筒朝向第二圆杆一侧外壁固定安装有第一固定座，所述第一固定座另一端转动安装有第一挡板，所述第一挡板朝向第二圆杆一端抵接有第一圆环，所述第一圆环下端面固定安装有第三圆杆，所述第一圆环、第三圆杆与第二圆杆转动连接，所述第三圆杆外壁固定安装有第一固定架，所述第一固定架下端面安装在外壳底壁上。
优选的，所述清理组件包括第二挡板，所述第二挡板下端面安装在外壳底壁上，第二挡板两侧对称开设有开口，所述开口内部滑动安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆两端对称安装有第三挡板，第一支撑杆下端面对称安装有拉簧，所述拉簧下端安装在外壳底壁上，所述第一支撑杆两端滑动对称安装有第一连杆，所述第一连杆两端对称开设有第二滑槽，第一连杆远离第二圆杆一侧转动安装在第一固定架上，所述第二滑槽内部滑动安装有滑杆，所述滑杆通过第一支撑架外壁上对称开设的第一滑槽滑动安装在第一支撑架上，所述第一支撑架下端面安装在外壳底壁上，所述滑杆上端面安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆上端面安装有支撑板，所述支撑板左侧下端面安装有推板。
优选的，所述抽水机构包括第二支撑架，所述第二支撑架下端面安装在外壳底壁上，第二支撑架前端面安装有出水管，第二支撑架上端面安装有水泵，所述水泵下端贯穿第二支撑架固定安装有旋转接头，所述旋转接头下端安装有进水管，所述进水管外部固定安装有第二皮带轮，所述进水管外壁上沿其圆周从上至下依次开设有第二进水口、第一进水口、第四进水口、第三进水口，进水管外部套设有滤网，所述滤网上端面安装在外壳下端面上，所述进水管内部套设有圆弧板，所述圆弧板上端面安装在外壳下端面上。
优选的，所述检测机构包括第五圆杆，所述第五圆杆下端转动安装在外壳底壁上，第五圆杆外壁安装有第三皮带轮，所述第三皮带轮外部套设有第二皮带，所述第二皮带另一端内部套设有第四皮带轮，所述第五圆杆上端安装有第三圆盘，所述第三圆盘下端面沿其圆周均分安装有多个第二圆筒，多个所述第二圆筒外壁中心位置安装有第四圆盘，第二圆筒朝向第五圆杆一侧外壁固定安装有第二固定座，所述第二固定座另一端转动安装有第四挡板，所述第四挡板朝向第五圆杆一端抵接有第二圆环，所述第二圆环下端面固定安装有第四圆杆，所述第二圆环、第四圆杆与第五圆杆转动连接，所述第四圆杆外壁安装有第二固定架，所述第二固定架下端面安装在外壳底壁上。
优选的，所述第四圆盘上端面对应第二圆筒处安装有水质检测笔，所述水质检测笔远离第五圆杆一侧贯穿第二圆筒。
优选的，所述多个所述第一圆筒为聚四氟乙烯材质。
优选的，所述多个所述第二圆筒与第一圆筒材质、大小相同。
优选的，所述一种养殖池水环境连续监测***，包括以下步骤：
步骤一：第二伺服电机逆时针带动拨盘转动，由于拨盘与槽轮抵接，槽轮会进行间歇转动，槽轮带动第二圆杆转动，第二圆杆带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过外部的第一皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动进水管转动，进水管上开设的第二进水口、第一进水口、第四进水口、第三进水口会分别抽取不同地方相同深度的水；
步骤二：第二圆杆转动同时带动第一圆盘、第二圆盘转动，第一圆盘与第二圆盘带动第一圆筒转动，第一圆筒通过第一固定座带动第一挡板转动，第一挡板上端由于与第一圆环相抵接，随着槽轮转动第一挡板会关闭或者开启，完成水的存取工作；
步骤三：第二伺服电机转动同时，带动凸轮转动，凸轮凸起部分会向上顶起第一支撑杆，拉簧被拉伸，第一支撑杆通过第一连杆上开设的第二滑槽带动第一连杆上升，第一连杆以第一固定架为圆心转动一定角度，由于杠杆原理，第一连杆会带动滑杆在第一支撑架上开设的第一滑槽内向下滑动，滑杆带动第二支撑杆向下运动，第二支撑杆带动支撑板向下运动，支撑板带动推板在第一圆筒内部向下运动，对第一圆筒内壁进行清理，防止影响检测结果；
步骤四：当第一挡板开启时，水会通过第二挡板流入到对应的第二圆筒内部，使水充分混合，水质检测笔对其进行检测，第二圆杆转动时会带动第四皮带轮转动，第四皮带轮通过第二皮带带动第三皮带轮转动，第三皮带轮带动第五圆杆转动，第五圆杆带动第三圆盘与第四圆盘转动，第三圆盘与第四圆盘带动第二圆筒转动，第二圆筒通过第二固定座带动第四挡板转动，由于第四挡板与第二圆环抵接，第四挡板会在外壳底壁上的漏孔处开启，水排出，完成检测，
步骤五：然后第一伺服电机转动通过第一圆杆带动扇叶转动，风力驱动整体装置前进一段距离后停止工作，然后重复以上步骤，可以对养殖池多处相同深度的水检测结果作对比，并且检测过程中，第二进水口、第一进水口、第四进水口、第三进水口抽取的水始终进入相对应的第一圆筒内，并且第一圆筒始终对应下方的第二圆筒，不会造成不同深度水混合到一起，可以增加检测结果的准确性。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过设置存取机构与抽水机构，当第一伺服电机带动拨盘转动，拨盘带动槽轮完成间歇运动，槽轮同时带动第一皮带轮与第四皮带轮间歇转动，第一皮带轮通过第一皮带带动第二皮带轮转动，第四皮带轮通过第二皮带带动第三皮带轮转动，实现同步运行，不同深度水会进入同一个第一圆筒内，然后随着槽轮转动，第一圆筒一侧的第一挡板在第一圆环的作用下会向下打开，然后进入到相对应的第二圆筒内，防止不同深度水混合造成检测不准确。
二、本发明通过设置清理机构，第一伺服电机转动同时，凸轮向上挤压第一支撑杆，第一支撑杆带动第一连杆向上运动，第一连杆另一端由于杠杆原理会带动滑杆下降，从而使支撑板下方的推板对第一圆筒内壁残留水分进行清理，防止检测不准确。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明剖视图；
图3为本发明去掉外壳示意图；
图4为本发明存取机构示意图；
图5为本发明图4中A处的放大示意图；
图6为本发明图4另一视角示意图；
图7为本发明图6另一视角示意图；
图8为本发明抽水机构示意图；
图9为本发明进水管示意图；
图10为本发明图9另一视角示意图；
图11为本发明图9另一视角示意图
图12为本发明检测机构示意图。
图中：1、外壳；2、漏孔；3、蓄电池；4、控制面板；5、扇叶；6、水质检测笔；7、第一圆杆；8、第一伺服电机；100、存取机构；200、抽水机构；300、检测机构；101、第一圆盘；102、第一圆筒；103、第二圆盘；104、第一支撑杆；105、第一连杆；106、凸轮；107、第二伺服电机；108、固定块；109、第二圆杆；110、第一支撑架；111、第一滑槽；112、第二滑槽；113、第一固定架；114、第一固定座；115、第一挡板；116、第二挡板；117、第三挡板；118、拉簧；119、拨盘；120、槽轮；121、第一圆环；122、第三圆杆；123、滑杆；124、第一皮带；125、第一皮带轮；126、支撑板；127、推板；128、第二支撑杆；201、出水管；202、水泵；203、第二支撑架；204、第二皮带轮；205、进水管；206、滤网；207、旋转接头；208、第一进水口；209、第二进水口；210、第三进水口；211、第四进水口；212、圆弧板；301、第三圆盘；302、第二圆筒；303、第四圆盘；304、第二固定座；305、第四挡板；306、第二圆环；307、第四圆杆；308、第三皮带轮；309、第五圆杆；310、第二固定架；311、第二皮带；312、第四皮带轮。
具体实施方式
请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：一种养殖池水环境连续监测***，包括外壳1，所述外壳1上方安装有太阳能板，外壳1右侧安装有蓄电池3，所述蓄电池3前端面安装有控制面板4，所述外壳1左侧底壁上开设有漏孔2，外壳1右侧内壁安装有第一伺服电机8，所述第一伺服电机8的输出轴贯穿外壳1固定连接有第一圆杆7，所述第一圆杆7另一端安装有用于驱动整体装置前进的扇叶5，所述外壳1内部安装有存取不同深度水的存取机构100，所述存取机构100后方安装有抽取不同深度水的抽水机构200，所述存取机构100左侧安装有对水检测的检测机构300；
太阳能板会对蓄电池3进行持续充电，使装置能一直保持检测；
本实施例中，如图4、图5、图6、图7所示，间歇组件包括第二伺服电机107，所述第二伺服电机107一侧固定安装在固定块108外壁上，第二伺服电机107的输出轴贯穿固定块108固定安装有凸轮106，所述凸轮106远离第二伺服电机107一侧贯穿固定块108固定安装有拨盘119，所述拨盘119下侧抵接有槽轮120，所述槽轮120中心位置固定安装有第二圆杆109，所述第二圆杆109下端转动安装在外壳1底壁上，第二圆杆109外壁安装有第一皮带轮125，所述第一皮带轮125外部套设有第一皮带124，所述第二圆杆109上端面固定安装有第一圆盘101，所述第一圆盘101下端面沿其圆周均分安装有多个第一圆筒102，多个所述第一圆筒102外壁中心位置安装有第二圆盘103，第一圆筒102朝向第二圆杆109一侧外壁固定安装有第一固定座114，所述第一固定座114另一端转动安装有第一挡板115，所述第一挡板115朝向第二圆杆109一端抵接有第一圆环121，所述第一圆环121下端面固定安装有第三圆杆122，所述第一圆环121、第三圆杆122与第二圆杆109转动连接，所述第三圆杆122外壁固定安装有第一固定架113，所述第一固定架113下端面安装在外壳1底壁上；所述第一圆环121下端面开设有第一凹槽；
第一伺服电机8逆时针带动拨盘119转动，由于拨盘119与槽轮120抵接，槽轮120会进行间歇转动，槽轮120带动第二圆杆109转动，第二圆杆109带动第一圆盘101、第二圆盘103转动，第一圆盘101与第二圆盘103带动第一圆筒102转动，第一圆筒102通过第一固定座114带动第一挡板115转动，第一挡板115上端由于与第一圆环121相抵接，随着槽轮120转动第一挡板115会关闭或者开启，完成水的存取工作；
进一步的，如图4、图5、图6、图7所示，清理组件包括第二挡板116，所述第二挡板116下端面安装在外壳1底壁上，第二挡板116两侧对称开设有开口，所述开口内部滑动安装有第一支撑杆104，所述第一支撑杆104两端对称安装有第三挡板117，第一支撑杆104下端面对称安装有拉簧118，所述拉簧118下端安装在外壳1底壁上，所述第一支撑杆104两端滑动对称安装有第一连杆105，所述第一连杆105两端对称开设有第二滑槽112，第一连杆105远离第二圆杆109一侧转动安装在第一固定架113上，所述第二滑槽112内部滑动安装有滑杆123，所述滑杆123通过第一支撑架110外壁上对称开设的第一滑槽111滑动安装在第一支撑架110上，所述第一支撑架110下端面安装在外壳1底壁上，所述滑杆123上端面安装有第二支撑杆128，所述第二支撑杆128上端面安装有支撑板126，所述支撑板126左侧下端面安装有推板127；
第一伺服电机8转动同时，会带动凸轮106转动，凸轮106凸起部分会向上顶起第一支撑杆104，第一支撑杆104在第二挡板116内向上滑动，同时拉簧118被拉伸，第一支撑杆104通过第一连杆105上开设的第二滑槽112带动第一连杆105上升，第一连杆105以第一固定架113为圆心转动一定角度，由于杠杆原理，第一连杆105会带动滑杆123在第一支撑架110上开设的第一滑槽111内向下滑动，滑杆123带动第二支撑杆128向下运动，第二支撑杆128带动支撑板126向下运动，支撑板126带动推板127在第一圆筒102内部向下运动，对第一圆筒102内壁进行清理，防止影响检测结果，随着第一伺服电机8转动，凸轮106凸起部分与第一支撑杆104逐渐远离，拉簧118会进行收缩，第一支撑杆104带动第一连杆105向下运动，第一连杆105以第一固定架113为圆心转动一定角度，第一连杆105带动滑杆123在第一支撑架110上开设的第一滑槽111内向上滑动，滑杆123带动第二支撑杆128向上运动，第二支撑杆128带动支撑板126向上运动，支撑板126带动推板127在第一圆筒102内部向上运动，完成清理，并且不会影响第一圆筒102的转动；
进一步的，如图8、图9、图10、图11所示，抽水机构200包括第二支撑架203，所述第二支撑架203下端面安装在外壳1底壁上，第二支撑架203前端面安装有出水管201，第二支撑架203上端面安装有水泵202，所述水泵202下端贯穿第二支撑架203固定安装有旋转接头207，所述旋转接头207下端安装有进水管205，所述进水管205外部固定安装有第二皮带轮204，所述进水管205外壁上沿其圆周从上至下依次开设有第二进水口209、第一进水口208、第四进水口211、第三进水口210，进水管205外部套设有滤网206，所述滤网206上端面安装在外壳1下端面上，所述进水管205内部套设有圆弧板212，所述圆弧板212上端面安装在外壳1下端面上；
当第二圆杆109转动时带动第一皮带轮125转动，第一皮带轮125通过外部的第一皮带124带动第二皮带轮204转动，第二皮带轮204带动进水管205转动，当进水管205上开设的第二进水口209在圆弧板212缺口处时，水泵202工作抽水，滤网206对其进行过滤，防止杂物被抽取，水通过出水管201进入到对应的第一圆筒102内，随着第二圆杆109的转动，进水管205上的第一进水口208、211第四进水口、第三进水口210会分别与圆弧板212缺口处对齐，然后随着水泵202的工作，可以抽取不同深度的水分别进入到第一圆筒102内部；
进一步的，如图12所示，检测机构300包括第五圆杆309，所述第五圆杆309下端转动安装在外壳1底壁上，第五圆杆309外壁安装有第三皮带轮308，所述第三皮带轮308外部套设有第二皮带311，所述第二皮带311另一端内部套设有第四皮带轮312，所述第五圆杆309上端安装有第三圆盘301，所述第三圆盘301下端面沿其圆周均分安装有多个第二圆筒302，多个所述第二圆筒302外壁中心位置安装有第四圆盘303，第二圆筒302朝向第五圆杆309一侧外壁固定安装有第二固定座304，所述第二固定座304另一端转动安装有第四挡板305，所述第四挡板305朝向第五圆杆309一端抵接有第二圆环306，所述第二圆环306下端面固定安装有第四圆杆307，所述第二圆环306、第四圆杆307与第五圆杆309转动连接，所述第四圆杆307外壁安装有第二固定架310，所述第二固定架310下端面安装在外壳1底壁上；所述第二圆环306下端面开设有第二凹槽；
当第一挡板115开启时，水会通过第二挡板116流入到对应的第二圆筒302内部，使水充分混合，第二圆杆109转动时会带动第四皮带轮312转动，第四皮带轮312通过第二皮带311带动第三皮带轮308转动，第三皮带轮308带动第五圆杆309转动，第五圆杆309带动第三圆盘301与第四圆盘303转动，第三圆盘301与第四圆盘303带动第二圆筒302转动，第二圆筒302通过第二固定座304带动第四挡板305转动，由于第四挡板305与第二圆环306抵接，第四挡板305到达第二圆环306下方的第二凹槽时，第四挡板305打开，水会在外壳1底壁上的漏孔2处开启排出，然后第一伺服电机8转动通过第一圆杆7带动扇叶5转动，风力驱动整体前进一段距离后停止工作，然后重复以上步骤，可以对养殖池多处相同深度的水检测结果作对比，并且检测过程中，第二进水口209、第一进水口208、第四进水口211、第三进水口210抽取的水始终进入相对应的第一圆筒102内，并且第一圆筒102始终对应下方的第二圆筒302，不会造成不同深度水混合到一起，可以增加检测结果的准确性。
本实施例中，如图2所示，第四圆盘303上端面对应第二圆筒302处安装有水质检测笔6，所述水质检测笔6远离第五圆杆309一侧贯穿第二圆筒302。
水会通过第二挡板116流入到对应的第二圆筒302内部，水质检测笔6对其进行检测。
本实施例中，多个所述第一圆筒102与第二圆筒302为聚四氟乙烯材质，且大小相同；
因为聚四氟乙烯具有耐腐蚀性、高润滑不粘性，使用寿命更长，并且内壁不容易残留水滴。
工作原理：当需要工作时，通过控制面板4使第二伺服电机107逆时针带动拨盘119转动，由于拨盘119与槽轮120抵接，槽轮120会进行间歇转动，槽轮120带动第二圆杆109转动，第二圆杆109带动第一圆盘101、第二圆盘103转动，第一圆盘101与第二圆盘103带动第一圆筒102转动，第一圆筒102通过第一固定座114带动第一挡板115转动，第一挡板115上端由于与第一圆环121相抵接，随着槽轮120转动第一挡板115会关闭或者开启，完成水的存取工作；
当第二伺服电机107转动同时，会带动凸轮106转动，凸轮106凸起部分会向上顶起第一支撑杆104，第一支撑杆104在第二挡板116内向上滑动，同时拉簧118被拉伸，第一支撑杆104通过第一连杆105上开设的第二滑槽112带动第一连杆105上升，第一连杆105以第一固定架113为圆心转动一定角度，由于杠杆原理，第一连杆105会带动滑杆123在第一支撑架110上开设的第一滑槽111内向下滑动，滑杆123带动第二支撑杆128向下运动，第二支撑杆128带动支撑板126向下运动，支撑板126带动推板127在第一圆筒102内部向下运动，对第一圆筒102内壁进行清理，防止影响检测结果，随着第二伺服电机107转动，凸轮106凸起部分与第一支撑杆104逐渐远离，拉簧118会进行收缩，第一支撑杆104带动第一连杆105向下运动，第一连杆105以第一固定架113为圆心转动一定角度，第一连杆105带动滑杆123在第一支撑架110上开设的第一滑槽111内向上滑动，滑杆123带动第二支撑杆128向上运动，第二支撑杆128带动支撑板126向上运动，支撑板126带动推板127在第一圆筒102内部向上运动，完成清理，并且不会影响第一圆筒102的转动；
当第二圆杆109转动时带动第一皮带轮125转动，第一皮带轮125通过外部的第一皮带124带动第二皮带轮204转动，第二皮带轮204带动进水管205转动，当进水管205上开设的第二进水口209在圆弧板212缺口处时，水泵202工作抽水，滤网206对其进行过滤，防止杂物被抽取，水通过出水管201进入到对应的第一圆筒102内，随着第二圆杆109的转动，进水管205上的第一进水口208、第四进水口211、第三进水口210会分别与圆弧板212缺口处对齐，然后随着水泵202的工作，可以抽取不同深度的水分别进入到第一圆筒102内部；
当第一挡板115开启时，水会通过第二挡板116流入到对应的第二圆筒302内部，使水充分混合，水质检测笔6对其进行检测，第二圆杆109转动时会带动第四皮带轮312转动，第四皮带轮312通过第二皮带311带动第三皮带轮308转动，第三皮带轮308带动第五圆杆309转动，第五圆杆309带动第三圆盘301与第四圆盘303转动，第三圆盘301与第四圆盘303带动第二圆筒302转动，第二圆筒302通过第二固定座304带动第四挡板305转动，由于第四挡板305与第二圆环306抵接，第四挡板305会在外壳1底壁上的漏孔2处开启，水排出，完成检测，然后第一伺服电机8转动通过第一圆杆7带动扇叶5转动，风力驱动整体前进一段距离后停止工作，然后重复以上步骤，可以对养殖池多处相同深度的水检测结果作对比，并且检测过程中，第二进水口209、第一进水口208、第四进水口211、第三进水口210抽取的水始终进入相对应的第一圆筒102内，并且第一圆筒102始终对应下方的第二圆筒302，不会造成不同深度水混合到一起，可以增加检测结果的准确性。
Claims (7)
1.一种养殖池水环境连续监测***，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)上方安装有太阳能板，外壳(1)右侧安装有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)前端面安装有控制面板(4)，所述外壳(1)左侧底壁上开设有漏孔(2)，外壳(1)右侧内壁安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出轴贯穿外壳(1)固定连接有第一圆杆(7)，所述第一圆杆(7)另一端安装有用于驱动整体装置前进的扇叶(5)，所述外壳(1)内部安装有存取不同深度水的存取机构(100)，所述存取机构(100)后方安装有抽取不同深度水的抽水机构(200)，所述存取机构(100)左侧安装有对水检测的检测机构(300)；
所述存取机构(100)包括间歇组件和清理组件，所述间歇组件包括第二伺服电机(107)，所述第二伺服电机(107)一侧固定安装在固定块(108)外壁上，第二伺服电机(107)的输出轴贯穿固定块(108)固定安装有凸轮(106)，所述凸轮(106)远离第二伺服电机(107)一侧贯穿固定块(108)固定安装有拨盘(119)，所述拨盘(119)下侧抵接有槽轮(120)，所述槽轮(120)中心位置固定安装有第二圆杆(109)，所述第二圆杆(109)下端转动安装在外壳(1)底壁上，第二圆杆(109)外壁安装有第一皮带轮(125)，所述第一皮带轮(125)外部套设有第一皮带(124)，所述第二圆杆(109)上端面固定安装有第一圆盘(101)，所述第一圆盘(101)下端面沿其圆周均分安装有多个第一圆筒(102)，多个所述第一圆筒(102)外壁中心位置安装有第二圆盘(103)，第一圆筒(102)朝向第二圆杆(109)一侧外壁固定安装有第一固定座(114)，所述第一固定座(114)另一端转动安装有第一挡板(115)，所述第一挡板(115)朝向第二圆杆(109)一端抵接有第一圆环(121)，所述第一圆环(121)下端面固定安装有第三圆杆(122)，所述第一圆环(121)、第三圆杆(122)与第二圆杆(109)转动连接，所述第三圆杆(122)外壁固定安装有第一固定架(113)，所述第一固定架(113)下端面安装在外壳(1)底壁上；
所述清理组件包括第二挡板(116)，所述第二挡板(116)下端面安装在外壳(1)底壁上，第二挡板(116)两侧对称开设有开口，所述开口内部滑动安装有第一支撑杆(104)，所述第一支撑杆(104)两端对称安装有第三挡板(117)，第一支撑杆(104)下端面对称安装有拉簧(118)，所述拉簧(118)下端安装在外壳(1)底壁上，所述第一支撑杆(104)两端滑动对称安装有第一连杆(105)，所述第一连杆(105)两端对称开设有第二滑槽(112)，第一连杆(105)远离第二圆杆(109)一侧转动安装在第一固定架(113)上，所述第二滑槽(112)内部滑动安装有滑杆(123)，所述滑杆(123)通过第一支撑架(110)外壁上对称开设的第一滑槽(111)滑动安装在第一支撑架(110)上，所述第一支撑架(110)下端面安装在外壳(1)底壁上，所述滑杆(123)上端面安装有第二支撑杆(128)，所述第二支撑杆(128)上端面安装有支撑板(126)，所述支撑板(126)左侧下端面安装有推板(127)。
2.根据权利要求1所述的一种养殖池水环境连续监测***，其特征在于：所述抽水机构(200)包括第二支撑架(203)，所述第二支撑架(203)下端面安装在外壳(1)底壁上，第二支撑架(203)前端面安装有出水管(201)，第二支撑架(203)上端面安装有水泵(202)，所述水泵(202)下端贯穿第二支撑架(203)固定安装有旋转接头(207)，所述旋转接头(207)下端安装有进水管(205)，所述进水管(205)外部固定安装有第二皮带轮(204)，所述进水管(205)外壁上沿其圆周从上至下依次开设有第二进水口(209)、第一进水口(208)、第四进水口(211)、第三进水口(210)，进水管(205)外部套设有滤网(206)，所述滤网(206)上端面安装在外壳(1)下端面上，所述进水管(205)内部套设有圆弧板(212)，所述圆弧板(212)上端面安装在外壳(1)下端面上。
3.根据权利要求2所述的一种养殖池水环境连续监测***，其特征在于：所述检测机构(300)包括第五圆杆(309)，所述第五圆杆(309)下端转动安装在外壳(1)底壁上，第五圆杆(309)外壁安装有第三皮带轮(308)，所述第三皮带轮(308)外部套设有第二皮带(311)，所述第二皮带(311)另一端内部套设有第四皮带轮(312)，所述第五圆杆(309)上端安装有第三圆盘(301)，所述第三圆盘(301)下端面沿其圆周均分安装有多个第二圆筒(302)，多个所述第二圆筒(302)外壁中心位置安装有第四圆盘(303)，第二圆筒(302)朝向第五圆杆(309)一侧外壁固定安装有第二固定座(304)，所述第二固定座(304)另一端转动安装有第四挡板(305)，所述第四挡板(305)朝向第五圆杆(309)一端抵接有第二圆环(306)，所述第二圆环(306)下端面固定安装有第四圆杆(307)，所述第二圆环(306)、第四圆杆(307)与第五圆杆(309)转动连接，所述第四圆杆(307)外壁安装有第二固定架(310)，所述第二固定架(310)下端面安装在外壳(1)底壁上。
4.根据权利要求3所述的一种养殖池水环境连续监测***，其特征在于：所述第四圆盘(303)上端面对应第二圆筒(302)处安装有水质检测笔(6)，所述水质检测笔(6)远离第五圆杆(309)一侧贯穿第二圆筒(302)。
5.根据权利要求1所述的一种养殖池水环境连续监测***，其特征在于：多个所述第一圆筒(102)为聚四氟乙烯材质。
6.根据权利要求3所述的一种养殖池水环境连续监测***，其特征在于：多个所述第二圆筒(302)与第一圆筒(102)材质、大小相同。
7.根据权利要求4所述的一种养殖池水环境连续监测***，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：第二伺服电机(107)逆时针带动拨盘(119)转动，由于拨盘(119)与槽轮(120)抵接，槽轮(120)会进行间歇转动，槽轮(120)带动第二圆杆(109)转动，第二圆杆(109)带动第一皮带轮(125)转动，第一皮带轮(125)通过外部的第一皮带(124)带动第二皮带轮(204)转动，第二皮带轮(204)带动进水管(205)转动，进水管(205)上开设的第二进水口(209)、第一进水口(208)、第四进水口(211)、第三进水口(210)会分别抽取不同地方相同深度的水；
步骤二：第二圆杆(109)转动同时带动第一圆盘(101)、第二圆盘(103)转动，第一圆盘(101)与第二圆盘(103)带动第一圆筒(102)转动，第一圆筒(102)通过第一固定座(114)带动第一挡板(115)转动，第一挡板(115)上端由于与第一圆环(121)相抵接，随着槽轮(120)转动第一挡板(115)会关闭或者开启，完成水的存取工作；
步骤三：第二伺服电机(107)转动同时，带动凸轮(106)转动，凸轮(106)凸起部分会向上顶起第一支撑杆(104)，拉簧(118)被拉伸，第一支撑杆(104)通过第一连杆(105)上开设的第二滑槽(112)带动第一连杆(105)上升，第一连杆(105)以第一固定架(113)为圆心转动一定角度，由于杠杆原理，第一连杆(105)会带动滑杆(123)在第一支撑架(110)上开设的第一滑槽(111)内向下滑动，滑杆(123)带动第二支撑杆(128)向下运动，第二支撑杆(128)带动支撑板(126)向下运动，支撑板(126)带动推板(127)在第一圆筒(102)内部向下运动，对第一圆筒(102)内壁进行清理，防止影响检测结果；
步骤四：当第一挡板(115)开启时，水会通过第二挡板(116)流入到对应的第二圆筒(302)内部，使水充分混合，水质检测笔(6)对其进行检测，第二圆杆(109)转动时会带动第四皮带轮(312)转动，第四皮带轮(312)通过第二皮带(311)带动第三皮带轮(308)转动，第三皮带轮(308)带动第五圆杆(309)转动，第五圆杆(309)带动第三圆盘(301)与第四圆盘(303)转动，第三圆盘(301)与第四圆盘(303)带动第二圆筒(302)转动，第二圆筒(302)通过第二固定座(304)带动第四挡板(305)转动，由于第四挡板(305)与第二圆环(306)抵接，第四挡板(305)会在外壳(1)底壁上的漏孔(2)处开启，水排出，完成检测，
步骤五：然后第一伺服电机(8)转动通过第一圆杆(7)带动扇叶(5)转动，风力驱动整体装置前进一段距离后停止工作，然后重复以上步骤，可以对养殖池多处相同深度的水检测结果作对比，并且检测过程中，第二进水口(209)、第一进水口(209)、第四进水口(211)、第三进水口(210)抽取的水始终进入相对应的第一圆筒(102)内，并且第一圆筒(102)始终对应下方的第二圆筒(302)，不会造成不同深度水混合到一起，可以增加检测结果的准确性。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310812840.7A CN116859013B (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 一种养殖池水环境连续监测*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310812840.7A CN116859013B (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 一种养殖池水环境连续监测*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116859013A CN116859013A (zh) | 2023-10-10 |
| CN116859013B true CN116859013B (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=88228099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310812840.7A Active CN116859013B (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 一种养殖池水环境连续监测*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116859013B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109632379A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-16 | 安呈波 | 一种水体定时段采样装置 |
| CN111781020A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-16 | 山东工业职业学院 | 一种智慧水务云平台的水质自动采样装置 |
| CN212622558U (zh) * | 2020-07-21 | 2021-02-26 | 吉林省中业光电技术有限公司 | 一种用于水质的移动式监测装置 |
| CN213749238U (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-20 | 封与哲 | 一种智能水务水质在位式自动测量装置 |
| CN214277545U (zh) * | 2021-01-27 | 2021-09-24 | 重庆工商大学融智学院 | 一种环境生态用的水质检测装置 |
| CN216284511U (zh) * | 2021-10-08 | 2022-04-12 | 云南环普检测科技有限公司 | 一种用于环境修复的河水采集检测一体化设备 |
| CN114910302A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-16 | 万辉煌 | 一种水质检测专用取样基站 |
| CN115792167A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-03-14 | 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队（山东省第一地质矿产勘查院） | 一种水上作业用的水质监测装置 |
| CN219178983U (zh) * | 2022-12-09 | 2023-06-13 | 新疆鸿源建设工程有限公司 | 一种水资源取样装置 |
-
2023
- 2023-07-04 CN CN202310812840.7A patent/CN116859013B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109632379A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-16 | 安呈波 | 一种水体定时段采样装置 |
| CN111781020A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-16 | 山东工业职业学院 | 一种智慧水务云平台的水质自动采样装置 |
| CN212622558U (zh) * | 2020-07-21 | 2021-02-26 | 吉林省中业光电技术有限公司 | 一种用于水质的移动式监测装置 |
| CN214277545U (zh) * | 2021-01-27 | 2021-09-24 | 重庆工商大学融智学院 | 一种环境生态用的水质检测装置 |
| CN213749238U (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-20 | 封与哲 | 一种智能水务水质在位式自动测量装置 |
| CN216284511U (zh) * | 2021-10-08 | 2022-04-12 | 云南环普检测科技有限公司 | 一种用于环境修复的河水采集检测一体化设备 |
| CN114910302A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-16 | 万辉煌 | 一种水质检测专用取样基站 |
| CN219178983U (zh) * | 2022-12-09 | 2023-06-13 | 新疆鸿源建设工程有限公司 | 一种水资源取样装置 |
| CN115792167A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-03-14 | 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队（山东省第一地质矿产勘查院） | 一种水上作业用的水质监测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116859013A (zh) | 2023-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109490018B (zh) | 一种水文与水资源工程用的水质取样设备 | |
| CN116104490A (zh) | 一种地下水循环监测井分层采样设备 | |
| CN116859013B (zh) | 一种养殖池水环境连续监测*** | |
| CN117232904B (zh) | 一种水环境监测的深层水体取样设备 | |
| CN111366577A (zh) | 一种河道水污染快速检测分析装置 | |
| CN213364324U (zh) | 一种水环境检测用取样装置 | |
| CN109916673B (zh) | 一种用于水产养殖环境因子检测的水样采集方法与装置 | |
| CN210774863U (zh) | 一种简易浅水井定深取水装置 | |
| CN109576931B (zh) | 一种布料染色均匀的印染设备 | |
| CN217424849U (zh) | 一种漂浮型河道水质取样装置 | |
| CN215727048U (zh) | 一种食品检查用取样装置 | |
| CN115032034A (zh) | 一种深水河床的水源梯度取样装置 | |
| CN215339057U (zh) | 一种深水水质抽取装置 | |
| CN220690578U (zh) | 一种养鱼池水质检测用采样装置 | |
| CN208527239U (zh) | 一种反应釜的送料装置 | |
| CN113092706A (zh) | 一种青鲫病害防治用水质检测装置 | |
| CN221347909U (zh) | 一种渔场水利控制阀 | |
| CN215218169U (zh) | 一种水体监测设备 | |
| CN115078671B (zh) | 鲈鱼大棚养殖在线监测*** | |
| CN220104577U (zh) | 一种污水取样装置 | |
| CN220283647U (zh) | 一种水处理加药装置 | |
| CN116338120B (zh) | 一种黄姑鱼育苗用水质监测装置及其使用方法 | |
| CN221326494U (zh) | 一种水质在线分析仪 | |
| CN217930935U (zh) | 一种水文水资源用检测装置 | |
| CN217758640U (zh) | 一种蓝藻的陷阱式捕捉装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |