CN116858769B - 一种纸板包装箱粘接强度检测***及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种纸板包装箱粘接强度检测***及检测方法，其中一种纸板包装箱粘接强度检测***中包括支撑架、供气模块和检测模块，通过定位模块将待检测的包装箱固定在支撑架上，并使用供气模块将包装箱的开口密封并充气，使得包装箱内部处于高压环境，若包装箱的连接处粘接的性能良好，则包装箱的连接处不发生漏气，若包装箱的连接处粘接的性能差，在包装箱内高压的作用下，包装箱内的气体开始泄露，根据检测块的设置，包装箱内泄出的气体进入其中一个检测腔，则该检测腔连接的感应杆逐渐伸长，使得工作人员能够直接观测出泄气的大致区域，便于对包装箱进行再加工处理，从而提高对包装箱加工的效率。

Description

一种纸板包装箱粘接强度检测***及检测方法

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种纸板包装箱粘接强度检测***及检测方法。

背景技术

粘接强度检测是纸板箱加工过程中的必要步骤，常规的检测方式主要有边压、拉拽等，确保制造完成的纸板箱是合格的。

在检测纸板箱的粘接强度进行检测时，一般采用人工测试的方式，通过工作人员拉拽纸板箱的连接处，在工作人员拉拽过程中通常需要较大的拉力，经过工作人员长时间的检测，工作人员会出现体力不支的情况，导致对纸板箱连接处检测不准确，同时检测效率低下。

现有技术中，如授权公告号为CN112903213B的中国发明专利公开了一种纸板箱粘接强度检测***及检测方法，通过向纸板箱泵入气体，根据纸板箱内气压的变化判断纸板箱的粘接强度，降低了制造成本，同时提高检测效率。但是公开文件中并不能准确检测出纸板箱连接点漏气的具***置，造成后面对纸板箱再加工处理时的工作量增加，影响整体生产效率。

发明内容

本发明提供一种纸板包装箱粘接强度检测***及检测方法，以解决现有的纸板包装箱粘接强度检测设备不能精准找到连接点的漏气位置的问题。

本发明的一种纸板包装箱粘接强度检测***及检测方法采用如下技术方案：

一种纸板包装箱粘接强度检测***，包括支撑架、供气模块和检测模块。

支撑架上设置有定位模块，定位模块能够将包装箱固定；定位模块包括定位板和定位夹具，定位板略呈长方体，定位板水平设置于支撑架上；定位夹具包括第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块与第二夹紧块相互靠近能够固定包装箱；供气模块能够将包装箱的开口进行密封，供气模块能够向密封的包装箱内进行充气；检测模块包括检测块和反应杆，检测块内部设置有多个相互隔绝的检测腔，多个检测腔沿竖直方向均匀分布；检测块具有第一侧壁，第一侧壁紧密抵接包装箱的连接处，第一侧壁具有连通多个检测腔的第一开口；反应杆上设置有多个感应杆，每个感应杆均能够伸缩设置，每个感应杆与一个检测腔之间连接有导气管，检测腔内的气压变化能够改变感应杆的长度。

进一步地，检测块能够沿竖直方向伸缩设置，检测块上设置有第一驱动单元，第一驱动单元能够驱动检测块缓慢缩短；检测块上设置有控制单元，控制单元用于控制检测块缩短为一个检测腔的厚度，控制单元还能够在检测块缩短时控制多个检测腔同时泄气；支撑架上设置有阻碍块，阻碍块能够阻碍检测块缩短，在任意一个感应杆伸长时，阻碍块解除对检测块缩短的阻碍。

进一步地，控制单元包括两个控制杆，两个控制杆分别固定设置在检测块的上下两端，每个控制杆均能够伸缩设置，且控制杆内部设置有第一弹性件，第一弹性件具有驱使控制杆伸长的力；反应杆上设置有竖直的滑槽，滑槽内设置有多个限位槽，控制杆沿滑槽滑动时，控制杆能够进入限位槽内；每个感应杆上固定设置有两个限位杆，两个限位杆上下间隔分布，两个限位杆之间的间距等于一个检测腔的厚度，每个限位杆滑动设置于一个限位槽内。

进一步地，控制单元还包括距离检测器、控制板和泄气阀，检测块上设置有多个泄气孔，每个泄气孔连通一个检测腔，泄气阀设置有多个，每个泄气阀设置于一个泄气孔内；距离检测器设置于支撑架上，距离检测器用于获取检测块上下两端之间的距离；泄气阀为电控阀，泄气阀的导通或关闭能够通过电信号进行控制；控制板设置于支撑架上，控制板能够接收距离检测器的信号，控制板能够根据距离检测器的信号控制泄气阀的导通状态。

进一步地，支撑架上滑动设置有解锁杆，在感应杆伸长时，解锁杆逐渐远离反应杆；检测块的上下两端均设置有挡板，挡板与阻碍块抵接，解锁杆与每个阻碍块之间均设置有一个第一传动单元，第一传动单元能够将解锁杆的运动传递至阻碍块。

进一步地，供气模块包括密封膜和驱动块，驱动块沿支撑架滑动设置，驱动块内部中空；密封膜固定设置于驱动块上，密封膜接触到包装箱开口时，密封膜能够将包装箱的开口封堵；密封膜能够发生形变设置，驱动块内部设置有第二驱动单元，第二驱动单元能够改变密封膜的形状；密封膜上设置有第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀与第二单向阀的导通方向相反，在密封膜封堵包装箱的开口后，第二驱动单元改变密封膜的形状，气体能够通过第一单向阀或第二单向阀进入包装箱内。

进一步地，驱动块下端固定设置有顶紧块，顶紧块能够伸缩设置，顶紧块在长度发生变化时宽度同时发生变化，顶紧块能够将包装箱侧壁抵紧检测块的第一侧壁。

进一步地，第一驱动单元包括阻尼缸和拉簧，阻尼缸固定设置于检测块上下两端之间；拉簧设置于阻尼缸上，拉簧能够驱使检测块缩短。

进一步地，第二驱动单元包括驱动电机和牵引绳，驱动电机固定设置于驱动块上，驱动块内部设置有偏心轮，偏心轮与驱动电机的动力输出轴连接，牵引绳转动设置于偏心轮上，牵引绳的另一端固定连接于密封膜上。

一种纸板包装箱粘接强度检测方法，利用上述任意一项所述的纸板包装箱粘接强度检测***，包括以下步骤：

S100：密封包装箱，并向密封状态的包装箱内充气；

S200：通过观察获取感应杆的状态；

S300：若感应杆长度不发生变化，则包装箱连接处粘接的性能良好；

S400：若任意一个感应杆长度发生变化，则感应杆长度发生变化的位置为包装箱连接处的漏气点。

本发明的有益效果是：本发明的一种纸板包装箱粘接强度检测***，其中包括支撑架、供气模块和检测模块，通过定位模块将待检测的包装箱固定在支撑架上，并使用供气模块将包装箱的开口密封，随后向包装箱内充气，使得包装箱内部处于高压环境，若包装箱的连接处粘接的性能良好，则包装箱的连接处不发生漏气，若包装箱的连接处粘接的性能差，在包装箱内高压的作用下，包装箱内的气体开始泄露，根据检测块的设置，包装箱内泄出的气体进入其中一个检测腔，则该检测腔连接的感应杆逐渐伸长，使得工作人员能够直接观测出泄气的大致区域，便于对包装箱进行再加工处理，从而提高对包装箱加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种纸板包装箱粘接强度检测***的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种纸板包装箱粘接强度检测***的俯视图；

图3为图2中B-B方向的剖视图；

图4为图2中A-A方向的剖视图；

图5为图2中C-C方向的剖视图；

图6为本发明实施例提供的一种纸板包装箱粘接强度检测***中供气模块的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种纸板包装箱粘接强度检测***中隐去供气模块的俯视图；

图8为图7中D处的局部放大图；

图9为图5中E处的局部放大图。

图中：110、支撑架；111、支撑板；112、支撑杆；120、定位板；121、定位孔；130、第一夹紧块；131、限位销钉；140、第二夹紧块；141、驱动杆；150、驱动气缸；210、密封膜；220、驱动块；230、驱动电机；240、偏心轮；250、牵引绳；310、检测块；311、挡板；312、检测腔；320、反应杆；330、感应杆；340、阻尼缸；350、拉簧；360、控制杆；370、泄气阀；410、阻碍块；420、解锁杆；430、第一传动杆；440、第一定位杆；510、顶紧块；511、固定部；512、滑动部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图9所示，本发明实施例提供的一种纸板包装箱粘接强度检测***，包括支撑架110、供气模块和检测模块。

支撑架110包括支撑板111和支撑杆112，支撑板111水平设置，支撑杆112设置有两个，两个支撑杆112均竖直设置，支撑板111具有上端面和下端面，每个支撑杆112的下端固定设置于支撑板111的上端面，两个支撑杆112左右间隔设置，两个支撑杆112的上端通过连接杆固定连接。支撑架110上设置有定位模块，定位模块能够将包装箱固定。具体地，定位模块包括定位板120和定位夹具，定位板120略呈长方体，定位板120固定设置于支撑板111的上端面，且定位板120处于两个支撑杆112之间。定位夹具包括第一夹紧块130和第二夹紧块140，第一夹紧块130外形略呈L形，第一夹紧块130上设置有限位销钉131，定位板120上设置有多个开口向上的定位孔121，多个定位孔121按照不同规格的包装箱进行规则排布，限位销钉131能够***定位孔121内，确保第一夹紧块130紧密抵接包装箱的其中一个夹角。第二夹紧块140沿定位板120的其中一个对角线滑动设置，第二夹紧块140能够抵接包装箱侧壁，第二夹紧块140上设置有驱动杆141，驱动杆141侧壁设置有螺纹槽，定位板120上设置有固定块，固定块上设置有螺纹孔，驱动杆141穿过螺纹孔，且驱动杆141与螺纹孔螺纹配合，在驱动杆141转动时，第二夹紧块140沿定位板120的其中一个对角线滑动。通过第一夹紧块130和第二夹紧块140的共同作用，包装箱的连接位置被推至预设位置，且包装箱的开口被固定为开口朝上。

供气模块能够将包装箱的开口进行密封，供气模块能够向密封的包装箱内进行充气。具体地，供气模块包括密封膜210和驱动块220。驱动块220沿支撑架110的支撑杆112上下滑动设置，支撑杆112的上端固定设置有竖直的驱动气缸150，驱动气缸150的伸长端固定连接于驱动块220的上端，在驱动气缸150伸长或缩短时，驱动块220沿支撑杆112上下滑动。驱动块220外观略呈开口向下的漏斗状。密封膜210固定设置于驱动块220下端的开口处，在驱动块220沿支撑杆112向下滑动时，密封膜210逐渐抵接包装箱的开口，密封膜210能够将包装箱的开口密封。密封膜210为橡胶材质，密封膜210能够发生形变，驱动块220内部设置有第二驱动单元，第二驱动单元能够改变密封膜210的形状。密封膜210上设置有第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀与第二单向阀的导通方向相反。具体地，第二驱动单元包括驱动电机230和牵引绳250，驱动电机230固定设置于驱动块220上，驱动块220内部设置有偏心轮240，驱动电机230的动力输出轴与偏心轮240固定连接，牵引绳250的一端转动设置于偏心轮240凸起的位置，牵引绳250的另一端固定连接于密封膜210上，在驱动电机230启动时，偏心轮240发生转动，偏心轮240通过牵引绳250拉动密封膜210发生形变，在密封膜210向上***时，包装箱内气压降低，此时第一单向阀导通，气体通过第一单向阀进入包装箱内，随着偏心轮240的继续转动，密封膜210逐渐复位，包装箱内的气压逐渐升高。

检测模块包括检测块310和反应杆320，检测块310竖直设置，检测块310的横截面积为圆形的四分之三，检测块310具有第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁之间夹角呈九十度，在包装箱处于定位板120的预设位置时，包装箱的其中一个侧壁抵接第一侧壁，包装箱的其中一个侧壁抵接第二侧壁，且包装箱的连接位置抵接检测块310的第一侧壁。检测块310内部设置有多个相互隔绝的检测腔312，多个检测腔312沿竖直方向均匀分布。第一侧壁上设置有多个第一开口，每个第一开口连接一个检测腔312，若包装箱的连接位置出现漏气时，漏出的气体能够通过第一开口进入检测腔312。反应杆320竖直设置，反应杆320的下端固定连接于支撑板111的上端面，反应杆320上设置有多个感应杆330，每个感应杆330均能够伸缩设置，每个感应杆330与一个检测腔312之间连接有一个导气管，检测腔312内的气压变化能够通过导气管改变感应杆330的长度。

进一步地，检测块310能够沿竖直方向伸缩设置，检测块310上设置有第一驱动单元，第一驱动单元能够驱动检测块310缓慢缩短。具体地，第一驱动单元包括阻尼缸340和拉簧，阻尼缸340固定设置于检测块310上下两端之间，拉簧350设置于阻尼缸上，拉簧350的两端分别与检测块310的两端连接，拉簧350始终处于拉伸状态，则拉簧350始终具有收缩的趋势，则拉簧能够驱使检测块缩短。阻尼缸340能够伸缩设置，且阻尼缸340在伸长或缩短时均具有一定的阻力，则检测块310长度发生变化是缓慢进行的。

检测块310上设置有控制单元，控制单元用于控制检测块310缩短后的长度与一个检测腔312的厚度相同，控制单元还能够在检测块310缩短时控制多个检测腔312同时泄气。具体地，控制单元包括两个控制杆360，两个控制杆360分别固定设置在检测块310的上下两端，每个控制杆360均水平设置，且每个控制杆360均能够伸缩设置，且控制杆360内部设置有第一弹性件，第一弹性件具有驱使控制杆360伸长的力，具体地，第一弹性件为第一弹簧，第一弹簧始终处于压缩状态。反应杆320上设置有竖直的滑槽，滑槽内设置有多个限位槽，控制杆360沿滑槽滑动时，控制杆360能够进入限位槽内，在两个控制杆360均进入限位槽内时，则检测块310不能再缩短。每个感应杆330上设置有两个限位杆，两个限位杆上下间隔分布，两个限位杆之间的间距等于一个检测腔312的厚度，每个限位杆滑动设置于一个限位槽内，初始状态时，限位杆完全封堵限位槽，使得滑槽端面为光滑面，在其中一个感应杆330伸长时，两个限位杆同时进入限位槽内。

控制单元还包括距离检测器、控制板和泄气阀370。检测块310上设置有多个泄气孔，每个泄气孔连通一个检测腔312，泄气阀370设置有多个，每个泄气阀370设置于一个泄气孔内。距离检测器用于获取检测块310上下两端之间的距离。泄气阀370为电控阀，泄气阀370的导通或关闭能够通过电信号进行控制。控制板设置于支撑架110上，控制板能够接收距离检测器的信号，控制板能够根据距离检测器的信号控制泄气阀370的导通状态，在检测块310开始缩短时，控制板根据距离检测器的信号控制多个泄气阀370全部导通，确保在检测块310缩短时多个检测腔312内的气体能够及时排出，在检测块310缩短为一个原来一个检测腔312的厚度时，控制板根据距离检测器的信号控制多个泄气阀370全部封堵。

在本实施例中，支撑架110上设置有阻碍块410，阻碍块410能够阻碍检测块310缩短，在任意一个感应杆330伸长时，阻碍块410解除对检测块310缩短的阻碍。具体地，支撑板111上设置有导向槽，支撑板111上设置有沿导向槽滑动的解锁杆420，解锁杆420竖直设置，解锁杆420与反应杆320间隔设置，初始状态时，解锁杆420与反应杆320之间的距离最小，且解锁杆420与感应杆330抵接，在感应杆330伸长时，解锁杆420逐渐沿导向槽滑动，且解锁杆420逐渐远离反应杆320。检测块310的上下两端均设置有挡板311，两个挡板311均水平设置，初始状态时，阻碍块410抵接挡板311，阻碍块410处于阻碍检测块310缩短的状态。解锁杆420与每个阻碍块410之间均设置有一个第一传动单元，第一传动单元能够将解锁杆420的运动传递至阻碍块410。具体地，第一传动单元包括第一传动杆430和第一定位杆440，阻碍块410具有第一段和第二段，第一段与第二段固定连接，且第一段与第二段之间具有九十度的夹角，在初始状态时，阻碍块410的第二段抵接挡板311，第一定位杆440的一端固定连接于反应杆320，第一定位杆440的另一端转动连接于第一段和第二段的连接处。第一传动杆430的一端转动连接于解锁杆420，第一传动杆430的另一端转动连接于阻碍块410的第一段的端部，在解锁杆420沿导向槽逐渐远离反应杆320时，阻碍块410逐渐转动，使得阻碍块410的第二段解除对挡板311的阻碍。

在本实施例中，驱动块220下端固定设置有顶紧块510，顶紧块510能够在竖直方向伸缩设置，顶紧块510包括固定部511和滑动部512，固定部511与驱动块220固定连接，滑动部512与固定部511滑动连接，且固定部511与滑动部512连接的侧壁为倾斜侧壁，在滑动部512与固定部511相对运动时，顶紧块510的宽度同时发生变化。初始状态时，顶紧块510的滑动部512与包装箱的内侧面抵接，在驱动块220向包装箱靠近的过程中，驱动块220逐渐驱动顶紧块510缩短，使得包装箱侧壁抵紧检测块310的第一侧壁。进一步地，顶紧块510设置有两个，两个顶紧块510呈九十度夹角设置，其中一个顶紧块510推动包装箱的一个侧壁抵接检测块310的第一侧壁，另一个顶紧块510推动包装箱的另一侧壁抵接检测块310的第二侧壁。

一种纸板包装箱粘接强度检测方法，利用上述任意一项所述的纸板包装箱粘接强度检测***，包括以下步骤：

S100：密封包装箱，并向密封状态的包装箱内充气。

S200：获取感应杆330的状态。感应杆330的状态为长度变化，通过观察获取感应杆330的长度变化。

S300：若感应杆330长度不发生变化，则包装箱连接处粘接的性能良好。

S400：若任意一个感应杆330长度发生变化，则感应杆330长度发生变化的位置为包装箱连接处的漏气点。

结合上述实施例，本发明实施例提供一种纸板包装箱粘接强度检测***的工作过程如下：

工作时，将待检测的包装箱放置在定位板120上，移动第一夹紧块130，第一夹紧块130推动包装箱在定位板120上移动，同时转动第二夹紧块140上的驱动杆141，则第二夹紧块140与第一夹紧块130共同对包装箱进行定位，逐渐将包装箱移动至预设位置，此时包装箱的其中一个侧壁抵接检测块310的第一侧壁，包装箱的其中一个侧壁抵接检测块310的第二侧壁，此时包装箱的连接位置抵接检测块310的第一侧壁，控制第一夹紧块130上的限位销钉131***定位孔121内。

启动驱动气缸150，驱动气缸150开始伸长，驱动气缸150的伸长端推动驱动块220沿支撑杆112逐渐向下滑动，设置在驱动块220上的密封膜210逐渐靠近包装箱的开口，同时设置在驱动块220上的两个顶紧块510逐渐缩短，则两个顶紧块510的宽度同步发生变化，其中一个顶紧块510的滑动部512将包装箱的其中一个侧壁抵紧检测块310的第一侧壁，另一个顶紧块510的滑动部512将包装箱的另一个侧壁抵紧检测块310的第二侧壁。在密封膜210接触包装箱的开口后，关闭驱动气缸150，启动驱动电机230，驱动电机230带动偏心轮240发生转动，偏心轮240通过牵引绳250拉动密封膜210发生形变，在密封膜210向上***时，包装箱内气压降低，此时第一单向阀导通，气体通过第一单向阀进入包装箱内，随着偏心轮240的继续转动，此时偏心轮240转动180度，随后停止驱动电机230，偏心轮240不再通过牵引绳250拉动密封膜210，密封膜210逐渐自动复位，包装箱内的气压逐渐升高。

若包装箱的粘接处密封良好，则包装箱内的高压气体经过第二单向阀再次穿过密封膜210。若包装箱的粘接处有缝隙，则包装箱内的高压气体经过缝隙通过第一开口进入某一检测腔312内，则进入检测腔312内的气体通过导气管推动感应杆330伸长，由于初始状态感应杆330与解锁杆420抵接，在感应杆330伸长时，解锁杆420逐渐沿导向槽滑动，并逐渐远离反应杆320，感应杆330通过第一传动杆430带动阻碍块410发生转动，阻碍块410的第二段解除对挡板311的阻碍，此时检测块310在拉簧350和阻尼缸340的作用下缓慢缩短，由于检测块310上设置有距离检测器，距离检测器能够获取检测块310上下两端之间的距离，在检测块310缩短时，距离传感器的信号传递至控制板上，控制板根据距离检测器的信号控制多个泄气阀370全部导通，确保在检测块310缩短时多个检测腔312内的气体能够及时排出。

在其中一个感应杆330长度发生变化时，长度发生变化的感应杆330上连接的限位杆同时进入限位槽内。在检测块310缩短的过程中，检测块310两端的控制杆360逐渐相互靠近，直至两个控制杆360均进入限位槽内，此时检测块310在竖直方向的长度等于原来一个检测腔312的厚度，在检测块310缩短为一个原来一个检测腔312的厚度时，控制板根据距离检测器的信号控制多个泄气阀370全部封堵。

启动驱动电机230，驱动电机230带动偏心轮240再次转动180度，则偏心轮240通过牵引绳250拉动密封膜210发生形变，使得包装箱内的气压逐渐升高，此时包装箱内的高压气体再次进入其中一个或多个检测腔312内，根据检测腔312对应的感应杆330的长度变化，进一步细化包装箱连接处漏气的具***置，便于对漏气的包装箱进行再加工处理，从而提高对包装箱的制造效率。随后控制驱动气缸150缩短，并拉伸检测块310伸长至初始状态，且将所有感应杆330推至初始长度，并推动解锁杆420恢复至初始位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸板包装箱粘接强度检测***，其特征在于：包括：

支撑架（110），支撑架（110）上设置有定位模块，定位模块能够将包装箱固定；

定位模块包括定位板（120）和定位夹具，定位板（120）呈长方体，定位板（120）水平设置于支撑架（110）上；

定位夹具包括第一夹紧块（130）和第二夹紧块（140），第一夹紧块（130）与第二夹紧块（140）相互靠近能够固定包装箱；

供气模块，供气模块能够将包装箱的开口进行密封，供气模块能够向密封的包装箱内进行充气；

检测模块，检测模块包括检测块（310）和反应杆（320），检测块（310）内部设置有多个相互隔绝的检测腔（312），多个检测腔（312）沿竖直方向均匀分布；

检测块（310）具有第一侧壁，第一侧壁紧密抵接包装箱的连接处，第一侧壁具有连通多个检测腔（312）的第一开口；

反应杆（320）上设置有多个感应杆（330），每个感应杆（330）均能够伸缩设置，每个感应杆（330）与一个检测腔（312）之间连接有导气管，检测腔（312）内的气压变化能够改变感应杆（330）的长度。

2.根据权利要求1所述的纸板包装箱粘接强度检测***，其特征在于：检测块（310）能够沿竖直方向伸缩设置，检测块（310）上设置有第一驱动单元，第一驱动单元能够驱动检测块（310）缓慢缩短；检测块（310）上设置有控制单元，控制单元用于控制检测块（310）缩短为一个检测腔（312）的厚度，控制单元还能够在检测块（310）缩短时控制多个检测腔（312）同时泄气；支撑架（110）上设置有阻碍块（410），阻碍块（410）能够阻碍检测块（310）缩短，在任意一个感应杆（330）伸长时，阻碍块（410）解除对检测块（310）缩短的阻碍。

3.根据权利要求2所述的纸板包装箱粘接强度检测***，其特征在于：控制单元包括两个控制杆（360），两个控制杆（360）分别固定设置在检测块（310）的上下两端，每个控制杆（360）均能够伸缩设置，且控制杆（360）内部设置有第一弹性件，第一弹性件具有驱使控制杆（360）伸长的力；反应杆（320）上设置有竖直的滑槽，滑槽内设置有多个限位槽，控制杆（360）沿滑槽滑动时，控制杆（360）能够进入限位槽内；每个感应杆（330）上固定设置有两个限位杆，两个限位杆上下间隔分布，两个限位杆之间的间距等于一个检测腔（312）的厚度，每个限位杆滑动设置于一个限位槽内。

4.根据权利要求3所述的纸板包装箱粘接强度检测***，其特征在于：控制单元还包括距离检测器、控制板和泄气阀（370），检测块（310）上设置有多个泄气孔，每个泄气孔连通一个检测腔（312），泄气阀（370）设置有多个，每个泄气阀（370）设置于一个泄气孔内；距离检测器设置于支撑架（110）上，距离检测器用于获取检测块（310）上下两端之间的距离；泄气阀（370）为电控阀，泄气阀（370）的导通或关闭能够通过电信号进行控制；控制板设置于支撑架（110）上，控制板能够接收距离检测器的信号，控制板能够根据距离检测器的信号控制泄气阀（370）的导通状态。

5.根据权利要求2所述的纸板包装箱粘接强度检测***，其特征在于：支撑架（110）上滑动设置有解锁杆（420），在感应杆（330）伸长时，解锁杆（420）逐渐远离反应杆（320）；检测块（310）的上下两端均设置有挡板（311），挡板（311）与阻碍块（410）抵接，解锁杆（420）与每个阻碍块（410）之间均设置有一个第一传动单元，第一传动单元能够将解锁杆（420）的运动传递至阻碍块（410）。

6.根据权利要求1所述的纸板包装箱粘接强度检测***，其特征在于：供气模块包括密封膜（210）和驱动块（220），驱动块（220）沿支撑架（110）滑动设置，驱动块（220）内部中空；密封膜（210）固定设置于驱动块（220）上，密封膜（210）接触到包装箱开口时，密封膜（210）能够将包装箱的开口封堵；密封膜（210）能够发生形变设置，驱动块（220）内部设置有第二驱动单元，第二驱动单元能够改变密封膜（210）的形状；密封膜（210）上设置有第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀与第二单向阀的导通方向相反，在密封膜（210）封堵包装箱的开口后，第二驱动单元改变密封膜（210）的形状，气体能够通过第一单向阀或第二单向阀进入包装箱内。

7.根据权利要求6所述的纸板包装箱粘接强度检测***，其特征在于：驱动块（220）下端固定设置有顶紧块（510），顶紧块（510）能够伸缩设置，顶紧块（510）在长度发生变化时宽度同时发生变化，顶紧块（510）能够将包装箱侧壁抵紧检测块（310）的第一侧壁。

8.根据权利要求2所述的纸板包装箱粘接强度检测***，其特征在于：第一驱动单元包括阻尼缸（340）和拉簧（350），阻尼缸（340）固定设置于检测块（310）上下两端之间；拉簧（350）设置于阻尼缸（340）上，拉簧（350）能够驱使检测块（310）缩短。

9.根据权利要求6所述的纸板包装箱粘接强度检测***，其特征在于：第二驱动单元包括驱动电机（230）和牵引绳（250），驱动电机（230）固定设置于驱动块（220）上，驱动块（220）内部设置有偏心轮（240），偏心轮（240）与驱动电机（230）的动力输出轴连接，牵引绳（250）转动设置于偏心轮（240）上，牵引绳（250）的另一端固定连接于密封膜（210）上。

10.一种纸板包装箱粘接强度检测方法，利用权利要求1-9中任意一项所述的纸板包装箱粘接强度检测***，其特征在于，包括以下步骤： S100：密封包装箱，并向密封状态的包装箱内充气； S200：通过观察获取感应杆（330）的状态； S300：若感应杆（330）长度不发生变化，则包装箱连接处粘接的性能良好； S400：若任意一个感应杆（330）长度发生变化，则感应杆（330）长度发生变化的位置为包装箱连接处的漏气点。