CN116853028B - 车辆无线充电方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

车辆无线充电方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种车辆无线充电方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，检测车辆供电端的当前供电功率；接收车辆充电端发送的当前电量信息和当前充电功率；若根据当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率，确定当前时刻满足功率调整条件，则生成功率调整策略；基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。采用本方法能够监控车辆在充电过程中当前供电功率和当前充电功率的变化，及时对当前供电功率作出调整，防止出现因当前供电功率过高而导致车辆温度较高的情况，进一步提高了车辆充电的安全性。

Description

车辆无线充电方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种车辆无线充电方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
城市内的共享电动车辆逐渐普及，但共享电动车辆停放点分布较为分散，在对共享电动车辆进行更换停放点前，会对共享电动车辆的电量情况进行排查，针对电量不足的共享电动车辆提供有线充电。
该方式虽然能够为共享电动车辆充电，但在对共享电动车辆进行充电的过程中，容易出现过充过热等问题，影响对共享电动车辆充电的安全性。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆充电安全性的车辆无线充电方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本申请提供了一种车辆无线充电方法，应用于车辆供电端，所述方法包括：
在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，检测车辆供电端的当前供电功率；
接收车辆充电端发送的当前电量信息和当前充电功率；
若根据当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率，确定当前时刻满足功率调整条件，则生成功率调整策略；
基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。
在其中一个实施例中，根据当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率，确定当前时刻满足功率调整条件，则生成功率调整策略，包括：
若当前供电功率和/或当前充电功率高于预设功率阈值，则确定当前时刻满足功率调整条件，且功率调整策略为降低供电功率；
若当前电量信息为充电完成，则确定当前时刻满足功率调整条件，且功率调整策略为将供电功率调零。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
获取车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息；
根据接收线圈相对于车辆停车位的位置信息，确定发射线圈的待移动位置；
基于待移动位置，控制发射线圈与接收线圈进行对位。
在其中一个实施例中，获取车辆充电端的接收线圈的位置信息，包括：
获取车辆充电端发送的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
若检测到车辆充电端存在火警事件，则控制灭火装置对车辆充电端进行灭火处理。
在其中一个实施例中，应用于车辆充电端，所述方法包括：
在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，检测车辆充电端的当前电量信息和当前充电功率；
将当前电量信息和当前充电功率发送至车辆供电端，以供车辆供电端根据车辆供电端的当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率确定当前时刻满足功率调整条件时，生成功率调整策略，并基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
通过摄像头采集车辆充电端在车辆停车位内的位置信息；
根据车辆充电端在车辆停车位内的位置信息，确定车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息；
将接收线圈相对于车辆停车位的位置信息发送至车辆供电端。
第二方面，本申请还提供了一种车辆无线充电装置。所述装置包括：
第一采集模块，用于在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，检测车辆供电端的当前供电功率；
第一通讯模块，用于接收车辆充电端发送的当前电量信息和当前充电功率；
第一控制模块，用于若根据当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率，确定当前时刻满足功率调整条件，则生成功率调整策略；基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。
第三方面，本申请还提供了一种车辆无线充电装置。所述装置包括：
第二采集模块，用于在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，检测车辆充电端的当前电量信息和当前充电功率；
第二通讯模块，用于将当前电量信息和当前充电功率发送至车辆供电端，以供车辆供电端根据车辆供电端的当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率确定当前时刻满足功率调整条件时，生成功率调整策略，并基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。
第四方面，本申请还提供了一种车辆供电端。所述车辆供电端包括第一存储器、第一控制器、接收器、第一供电电路和发送线圈，所述第一存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述第一供电电路用于在第一控制器的控制下，与发送线圈配合为车辆充电端供电；所述第一控制器与所述接收器配合执行所述计算机程序时执行以下步骤：
在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，检测车辆供电端的当前供电功率；
接收车辆充电端发送的当前电量信息和当前充电功率；
若根据当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率，确定当前时刻满足功率调整条件，则生成功率调整策略；
基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。
第五方面，本申请还提供了一种车辆充电端。所述车辆充电端包括第二存储器、第二控制器、发送器、第二供电电路、接收线圈和用电器，所述第二存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述第二供电电路用于与接收线圈配合为用电器供电；所述第二控制器与所述发送器配合执行所述计算机程序时执行以下步骤：
在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为所述车辆充电端供电的过程中，检测所述车辆充电端的当前电量信息和当前充电功率；
将所述当前电量信息和所述当前充电功率发送至车辆供电端，以供所述车辆供电端根据所述车辆供电端的当前供电功率、所述当前电量信息和所述当前充电功率确定当前时刻满足功率调整条件时，生成功率调整策略，并基于所述功率调整策略，调整通过发射线圈为所述车辆充电端供电的当前供电功率。
第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，检测车辆供电端的当前供电功率；
接收车辆充电端发送的当前电量信息和当前充电功率；
若根据当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率，确定当前时刻满足功率调整条件，则生成功率调整策略；
基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。
第七方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，检测车辆供电端的当前供电功率；
接收车辆充电端发送的当前电量信息和当前充电功率；
若根据当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率，确定当前时刻满足功率调整条件，则生成功率调整策略；
基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。
上述车辆无线充电方法、装置、计算机设备和存储介质，在为共享电动车辆进行充电的过程中，根据车辆供电端的当前供电功率，以及车辆充电端反馈的当前电量信息和当前充电功率，生成功率调整策略，并根据调整策略，调整当前供电功率。本方法可以监控共享电动车辆在充电过程中当前供电功率和当前充电功率的变化，并及时对当前供电功率作出调整，防止出现因当前供电功率过高而导致共享电动车辆温度较高的情况，同时，在共享电动车辆充电过程中，车辆充电端还会向车辆供电端反馈当前电量信息，以使车辆供电端在共享电动车辆充满电时可以及时调整当前供电功率，防止出现共享电动车辆无法自动断电导致的共享电动车辆过充情况，进一步提高了共享电动车辆充电的安全性。
附图说明
图1为本实施例提供的一种车辆无线充电方法的应用环境图；
图2为本实施例提供的第一种车辆无线充电方法的流程示意图；
图3为本实施例提供的一种车辆供电端示意图；
图4为本实施例提供的一种线圈对位的流程示意图；
图5为本实施例提供的第二种车辆无线充电方法的流程示意图；
图6为本实施例提供的一种无线充电的原理示意图；
图7为本实施例提供的一种位置信息确定的流程示意图；
图8为本实施例提供的车辆无线充电方法的交互信令图；
图9为本实施例提供的第一种车辆无线充电装置的结构框图；
图10为本实施例提供的第二种车辆无线充电装置的结构框图；
图11为本实施例提供的第三种车辆无线充电装置的结构框图；
图12为本实施例提供的第四种车辆无线充电装置的结构框图；
图13为本实施例提供的一种计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的车辆无线充电方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。
其中，车辆充电端101与车辆供电端103进行通信，车辆充电端的接收线圈102安装在车辆的底部，车辆供电端的发射线圈104安装在地面表层。在基于车辆供电端的发射线圈104和车辆充电端的接收线圈102为车辆充电端101供电过程中，车辆供电端103检测自身的当前供电功率，同时接收车辆充电端101发送的当前电量信息和当前充电功率，若车辆供电端103根据当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率，确定当前时刻满足功率调整条件，则生成功率调整策略，并且基于功率调整策略，调整通过车辆供电端的发射线圈104为车辆充电端101供电的当前供电功率。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆无线充电方法，以该方法应用于图1中的车辆供电端103，为例进行说明，包括以下步骤：
S201，在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，检测车辆供电端的当前供电功率。
其中，车辆供电端可以是用于为共享电动车辆提供电力的设备端，可选地，车辆供电端可以安装在地面下。如图3所示，车辆供电端包括：第一供电电路、第一控制器、接收器、第一采集电路，和发射线圈。其中，第一供电电路用于在第一控制器的控制下，与发送线圈配合为车辆充电端供电，接收器用于接收车辆充电端发送的反馈信息（如当前电量信息和当前充电功率），第一采集电路用于采集输送至发射线圈的高频交流电的当前供电功率。
车辆充电端可以是用于接收车辆供电端输送电力的设备端，可选地，车辆充电端可以安装在共享电动车辆内部。车辆充电端的具体结构将在后续实施例进行详细介绍。
其中，车辆供电端的发射线圈可以通过与车辆充电端的接收线圈发生电磁感应为车辆充电端提供电力为共享电动车辆充电。可选地，车辆供电端的发射线圈安装在地表面，车辆充电端安装在共享电动车辆底部。
其中，当前供电功率可以是车辆供电端为车辆充电端提供的电力的功率。
可选地，在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，车辆供电端内部的第一采集电路会实时采集输出电力的当前供电功率。
示例性的，如图3所示的车辆供电端示意图，当车辆供电端的第一控制器通过接收器接收到车辆充电端发送的充电指令，控制第一供电电路向发射线圈输送电力，即通过第一整流电路（即滤波电路）将市电输入的工频交流电转变为直流电，再通过逆变电路将工频电流转换成共享电动车辆可接收的高频交流电，并将该高频交流电基于车辆供电端的发射线圈通过电磁感应发送给车辆充电端的接收线圈，以使接收线圈将接收到的电力（即高频交流电）传输至车辆充电端的用电器中，从而实现为车辆充电端供电。在此过程中，车辆供电端中的第一采集电路还会实时获取输送至发射线圈的高频交流电的当前供电功率，并将该当前供电功率发送给第一控制器。
S202，接收车辆充电端发送的当前电量信息和当前充电功率。
其中，当前电量信息可以是表征共享电动车辆当前蓄电情况的信息。当前充电功率可以是表征在接收车辆充电端接收线圈提供电力为共享电动车辆充电过程中电力的功率。
可选地，车辆充电端在为共享电动车辆充电的过程中，会检测车辆充电端的当前电量信息和当前充电功率，并将该当前电量信息和当前充电功率发送至车辆供电端中的接收器，该接收器会接收充电端发送的当前电量信息和当前充电功率。
S203，若根据当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率，确定当前时刻满足功率调整条件，则生成功率调整策略。
其中，功率调整策略可以是用于对当前供电功率进行调整的策略，可选地，功率调整策略可以是降低预设数值的供电功率，或将供电功率调零等。
可选地，若当前供电功率和/或当前充电功率高于预设功率阈值，则确定当前时刻满足功率调整条件，且功率调整策略为降低供电功率；若当前电量信息为充电完成，则确定当前时刻满足功率调整条件，且功率调整策略为将供电功率调零。
具体的，若第一控制器获取得到当前供电功率和当前充电功率中至少存在一个功率数值高于预设功率阈值，则证明当前时刻的电力功率较高，易造成共享电动车辆过热的情况，需对当前供电功率进行调整，因此，确定当前时刻满足功率调整条件，并生成降低供电功率的功率调整策略。
若第一控制器获取得到当前电量信息为充电完成，则证明无需再为共享电动车辆提供更多电力，可以停止为共享电动车辆通电，因此，确定当前时刻满足功率调整条件，并生成将供电功率调零的功率调整策略。
S204，基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。
可选地，若确定出的功率调整策略为降低供电功率，则第一控制器控制第一供电电路降低当前供电功率，并将较低后的当前供电功率通过发射线圈输送给车辆充电端；若确定出的功率调整策略为将供电功率调零，则第一控制器控制第一供电电路停止电力输送，此时，不需要再通过发射线圈为车辆充电端供电。
上述车辆无线充电方法，在为共享电动车辆进行充电的过程中，根据车辆供电端的当前供电功率，以及车辆充电端反馈的当前电量信息和当前充电功率，生成功率调整策略，并根据调整策略，调整当前供电功率。本方法可以监控共享电动车辆在充电过程中当前供电功率和当前充电功率的变化，并及时对当前供电功率作出调整，防止出现因当前供电功率过高而导致共享电动车辆温度较高的情况，同时，在共享电动车辆充电过程中，车辆充电端还会向车辆供电端反馈当前电量信息，以使车辆供电端在共享电动车辆充满电时可以及时调整当前供电功率，防止出现共享电动车辆无法自动断电导致的共享电动车辆过充情况，进一步提高了共享电动车辆充电的安全性。
需要说明的是，为了进一步保证共享电动车辆在充电过程中，共享电动车辆及其周边环境的安全性，本实施例还可以在共享电动车辆充电区域周边设置灭火装置，可选地，若检测到车辆充电端存在火警事件，则控制灭火装置对车辆充电端进行灭火处理。
其中，灭火装置可以是由报警装置和撒水装置共同构成的，报警装置可以安装在共享电动车辆停放区域的雨棚立柱上，撒水装置可以安装在共享电动车辆停放区域的雨棚下方。
具体的，若第一控制器通过车辆供电端连接的温度检测设备和烟雾检测设备获取当前时刻共享电动车辆及其周边环境的温度信息和烟雾信息，当温度信息超过预设温度阈值，且检测到存在烟雾信息时，则证明车辆充电端存在火警事件，因此，第一控制器控制灭火装置对车辆充电端进行灭火处理。
这样设置的优势是，可以及时检测得到共享电动车辆是否火警事件，并且当共享电动车辆的火警事件存在时，能够快速通过灭火装置进行灭火处理，进一步提高了共享电动车辆在充电过程中的安全性。
图4为一个实施例中线圈对位的流程示意图。由于车辆供电端是通过发射线圈与车辆充电端的接收线圈进行电磁感应为车辆充电端提供电力的，所以，为保证车辆供电端向车辆充电端提供电力的效率，应当尽力将发射线圈与接收线圈进行对位处理，因此，本实施例给出了一种线圈对位的可选方式，包括如下步骤：
S401，获取车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息。
可选地，获取车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息的方式有多种，本申请对此不做限定。
其中一种可选实现方式可以是，车辆供电端通过安装在地表的摄像头采集共享电动车辆底部车辆充电端的接收线圈的图像，通过预设成像原理确定出接收线圈与摄像头位置之间的成像相对位置，同时，根据该成像相对位置与预设相对位置（即摄像头与车辆停车位的固定点位之间的预设相对位置），确定得到车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息。
另一种可选实现方式可以是，获取车辆充电端发送的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息。具体的，车辆供电端的第一控制器通过接收器接收车辆充电端发送的接收线圈相对于共享电动车辆停车位的位置信息。需要说明的是，车辆供电端如何确定接收线圈相对于车辆停车位的位置信息的方式将在后续实施例进行详细介绍。
S402，根据接收线圈相对于车辆停车位的位置信息，确定发射线圈的待移动位置。
其中，待移动位置可以是发射线圈需要移动的位置距离。
可选地，根据获取到的接收线圈相对于共享电动车辆停车位的位置信息，以及发射线圈相对于共享电动车辆停车位的位置信息，确定接收线圈与发射线圈之间的横向移动距离和纵向移动距离，并将横向移动距离和纵向移动距离作为发射线圈的待移动位置。
S403，基于待移动位置，控制发射线圈与接收线圈进行对位。
可选地，车辆供电端的第一控制器基于获取到的待移动位置，驱动步进电机移动发射线圈，完成发射线圈与接收线圈的对位。
上述线圈对位方法，通过接收线圈相对于共享电动车辆停车位的位置信息，确定发射线圈的待移动位置，并基于该待移动位置对发射线圈与接收线圈进行对位，提高发射线圈与接收线圈对位的精准度，从而进一步提高车辆供电端向车辆充电端输送电力的效率。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种车辆无线充电方法，以该方法应用于图1中的车辆充电端101中，为例进行说明，包括以下步骤：
S501，在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，检测车辆充电端的当前电量信息和当前充电功率。
如图6所示，本实施例的车辆充电端包括：第二供电电路、第二采集电路、第二控制器、发送器和接收线圈，其中，第二供电电路用于与接收线圈配合为用电器供电，发送器用于向车辆供电端发送当前电量信息和当前充电功率，第二采集电路用于采集车辆充电端的当前电量信息和当前充电功率。
可选地，结合图6中的无线充电的原理示意图，车辆供电端的发射线圈通过电磁感应向车辆充电端的接收线圈输送电力（即高频交流电），该过程的具体实现方式在上述实施例已做介绍。车辆充电端的第二整流电路将接收到接收线圈发送的高频交流电转换成直流电，再通过电压变换器对直流电的初始电压进行调整，将直流电的电压初始调整为用电器所需的目标电压，并基于该目标电压的直流电为用电器提供电力。车辆充电端在充电的过程中，会通过第二采集电路采集用电器的当前电量信息，以及当前时刻的当前充电功率。
S502，将当前电量信息和当前充电功率发送至车辆供电端，以供车辆供电端根据车辆供电端的当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率确定当前时刻满足功率调整条件时，生成功率调整策略，并基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。
可选地，车辆充电端的第二控制器通过发送器，将第二采集电路获取到的当前电量信息和当前充电功率发送至车辆供电端的接收器，以供车辆供电端根据车辆供电端的当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率确定当前时刻满足功率调整条件时，生成功率调整策略，并基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。需要说明的是，以供车辆供电端根据车辆供电端的当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率确定当前时刻满足功率调整条件时，生成功率调整策略，并基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率的过程已在上述实施例进行介绍，在此不赘述。
上述无线充电方法，通过车辆充电端在共享电动车辆充电过程中获取当前电量信息和当前充电功率，并将当前电量信息和当前充电功率发送至车辆供电端中，使得车辆供电端在进行当前供电功率调节时，能够考虑到共享电动车辆的当前电量信息和当前充电功率，为车辆供电端根据当前电量信息和当前充电功率，以及车辆供电端的当前供电功率调整当前供电功率提供保证。
图7为一个实施例中位置信息确定的流程示意图。为保证发射线圈与接收线圈能够进行准确的对位处理，车辆供电端应当获取较为准确的位置信息来控制发射线圈进行移动，因此，为使得获取到的位置信息具备准确性，本实施例给出了一种位置信息确定的可选方式，包括如下步骤：
S701，通过摄像头采集车辆充电端在车辆停车位内的位置信息。
可选地，在共享电动车辆停放到停车位之后，摄像头采集车辆停放位内包含标准点位的图像，通过预设成像原理确定得到摄像头与该标准点位之间的第一相对位置，根据该第一相对位置与第二相对位置（即摄像头与车辆充电端之间的相对位置），确定得到车辆充电端与标准点位之间的相对位置，并根据该相对位置确定得到车辆充电端在车辆停车位内的位置信息。
S702，根据车辆充电端在车辆停车位内的位置信息，确定车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息。
可选地，根据车辆充电端在车辆停车位内的位置信息，以及预设第三相对位置（即车辆充电端与接收线圈之间的相对位置），确定得到车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息，即将步骤S701获取到的车辆充电端与标准点位之间的相对位置，以及车辆充电端与接收线圈之间的相对位置进行相加运算，从而得到车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息。
S703，将接收线圈相对于车辆停车位的位置信息发送至车辆供电端。
可选地，车辆充电端的发送器将接收线圈相对于共享电动车辆停车位的位置信息发送至车辆供电端的接收器中。
上述位置信息确定方法，通过摄像头采集得到的车辆充电端在共享电动车辆停车位内的位置信息，确定车辆充电端的接收线圈相对于共享电动车辆停车位的位置信息，并将该位置信息发送至车辆供电端中，以使车辆供电端基于车辆充电端发送的接收线圈相对于共享电动车辆停车位的位置信息，对接收线圈和发送线圈进行对位处理，提高接收线圈和发送线圈对位的精准性，进而保证车辆供电端向车辆充电端输送电力的效率。
在一个实施例中，本实施例给出了一种车辆充电端与车辆供电端交互实现车辆无线充电的可选方式。如图8所示，该方法包括如下步骤：
S801，车辆充电端通过摄像头采集车辆充电端在车辆停车位内的位置信息。
S802，车辆充电端根据车辆充电端在车辆停车位内的位置信息，确定车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息。
S803，车辆充电端将接收线圈相对于车辆停车位的位置信息发送至车辆供电端。
S804，车辆供电端获取车辆充电端发送的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息。
S805，车辆供电端根据接收线圈相对于车辆停车位的位置信息，确定发射线圈的待移动位置。
S806，车辆供电端基于待移动位置，控制发射线圈与接收线圈进行对位。
S807，基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电，并在供电的过程中，车辆供电端检测车辆供电端的当前供电功率。
S808，车辆充电端在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈充电的过程中，检测车辆充电端的当前电量信息和当前充电功率。
S809，车辆充电端将检测到的当前电量信息和当前充电功率发送至车辆供电端中。
S810，车辆供电端接收车辆充电端发送的当前电量信息和当前充电功率。
S811，车辆供电端若根据当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率，确定当前时刻满足功率调整条件，则车辆供电端生成功率调整策略。
可选地，若当前供电功率和/或当前充电功率高于预设功率阈值，则车辆供电端确定功率调整策略为降低供电功率；若当前电量信息为充电完成，则车辆供电端确定功率调整策略为将供电功率调零。
S812，车辆供电端基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆无线充电方法的车辆无线充电装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆无线充电装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆无线充电方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种车辆无线充电装置1，包括：第一采集模块10、第一通讯模块11和第一控制模块12，其中：
第一采集模块10，用于在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，检测车辆供电端的当前供电功率；
第一通讯模块11，用于接收车辆充电端发送的当前电量信息和当前充电功率；
第一控制模块12，用于若根据当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率，确定当前时刻满足功率调整条件，则生成功率调整策略；基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。
在一个实施例中，图9中的第一通讯模块11模块，具体用于若当前供电功率和/或当前充电功率高于预设功率阈值，则确定当前时刻满足功率调整条件，且功率调整策略为降低供电功率；若当前电量信息为充电完成，则确定当前时刻满足功率调整条件，且功率调整策略为将供电功率调零。
在一个实施例中，如图10所示，图9中的车辆无线充电装置1，还包括：
线圈对位模块13，用于获取车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息；根据接收线圈相对于车辆停车位的位置信息，确定发射线圈的待移动位置；基于待移动位置，控制发射线圈与接收线圈进行对位。
在一个实施例中，图10中的线圈对位模块13，还用于获取车辆充电端发送的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息。
在一个实施例中，如图11所示，图9中的车辆无线充电装置1，还包括：
火灾报警模块14，用于若检测到车辆充电端存在火警事件，则控制灭火装置对车辆充电端进行灭火处理。
在一个实施例中，如图12所示，提供了一种车辆无线充电装置2，包括：第二采集模块20和第二通讯模块21，其中：
第二采集模块20，用于在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，检测车辆充电端的当前电量信息和当前充电功率；
第二通讯模块21，用于将当前电量信息和当前充电功率发送至车辆供电端，以供车辆供电端根据车辆供电端的当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率确定当前时刻满足功率调整条件时，生成功率调整策略，并基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。
在一个实施例中，图12中的第二通讯模块21，还可以用于通过摄像头采集车辆充电端在车辆停车位内的位置信息；根据车辆充电端在车辆停车位内的位置信息，确定车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息；将接收线圈相对于车辆停车位的位置信息发送至车辆供电端。
上述车辆无线充电装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图13所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆无线充电方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种车辆供电端，包括第一存储器、第一控制器、接收器、第一供电电路和发送线圈，所述第一存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述第一供电电路用于在第一控制器的控制下，与发送线圈配合为车辆充电端供电；所述第一控制器与所述接收器配合执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，检测车辆供电端的当前供电功率；
接收车辆充电端发送的当前电量信息和当前充电功率；
若根据当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率，确定当前时刻满足功率调整条件，则生成功率调整策略；
基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若当前供电功率和/或当前充电功率高于预设功率阈值，则确定当前时刻满足功率调整条件，且功率调整策略为降低供电功率；
若当前电量信息为充电完成，则确定当前时刻满足功率调整条件，且功率调整策略为将供电功率调零。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息；
根据接收线圈相对于车辆停车位的位置信息，确定发射线圈的待移动位置；
基于待移动位置，控制发射线圈与接收线圈进行对位。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取车辆充电端发送的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若检测到车辆充电端存在火警事件，则控制灭火装置对车辆充电端进行灭火处理。
在一个实施例中，提供了一种车辆充电端，包括第二存储器、第二控制器、发送器、第二供电电路、接收线圈和用电器，所述第二存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述第二供电电路用于与接收线圈配合为用电器供电；所述第二控制器与所述发送器配合执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，检测车辆充电端的当前电量信息和当前充电功率；
将当前电量信息和当前充电功率发送至车辆供电端，以供车辆供电端根据车辆供电端的当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率确定当前时刻满足功率调整条件时，生成功率调整策略，并基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
通过摄像头采集车辆充电端在车辆停车位内的位置信息；
根据车辆充电端在车辆停车位内的位置信息，确定车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息；
将接收线圈相对于车辆停车位的位置信息发送至车辆供电端。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，检测车辆供电端的当前供电功率；
接收车辆充电端发送的当前电量信息和当前充电功率；
若根据当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率，确定当前时刻满足功率调整条件，则生成功率调整策略；
基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若当前供电功率和/或当前充电功率高于预设功率阈值，则确定当前时刻满足功率调整条件，且功率调整策略为降低供电功率；
若当前电量信息为充电完成，则确定当前时刻满足功率调整条件，且功率调整策略为将供电功率调零。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息；
根据接收线圈相对于车辆停车位的位置信息，确定发射线圈的待移动位置；
基于待移动位置，控制发射线圈与接收线圈进行对位。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取车辆充电端发送的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若检测到车辆充电端存在火警事件，则控制灭火装置对车辆充电端进行灭火处理。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，检测车辆充电端的当前电量信息和当前充电功率；
将当前电量信息和当前充电功率发送至车辆供电端，以供车辆供电端根据车辆供电端的当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率确定当前时刻满足功率调整条件时，生成功率调整策略，并基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
通过摄像头采集车辆充电端在车辆停车位内的位置信息；
根据车辆充电端在车辆停车位内的位置信息，确定车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息；
将接收线圈相对于车辆停车位的位置信息发送至车辆供电端。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，检测车辆供电端的当前供电功率；
接收车辆充电端发送的当前电量信息和当前充电功率；
若根据当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率，确定当前时刻满足功率调整条件，则生成功率调整策略；
基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若当前供电功率和/或当前充电功率高于预设功率阈值，则确定当前时刻满足功率调整条件，且功率调整策略为降低供电功率；
若当前电量信息为充电完成，则确定当前时刻满足功率调整条件，且功率调整策略为将供电功率调零。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息；
根据接收线圈相对于车辆停车位的位置信息，确定发射线圈的待移动位置；
基于待移动位置，控制发射线圈与接收线圈进行对位。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取车辆充电端发送的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若检测到车辆充电端存在火警事件，则控制灭火装置对车辆充电端进行灭火处理。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为车辆充电端供电的过程中，检测车辆充电端的当前电量信息和当前充电功率；
将当前电量信息和当前充电功率发送至车辆供电端，以供车辆供电端根据车辆供电端的当前供电功率、当前电量信息和当前充电功率确定当前时刻满足功率调整条件时，生成功率调整策略，并基于功率调整策略，调整通过发射线圈为车辆充电端供电的当前供电功率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
通过摄像头采集车辆充电端在车辆停车位内的位置信息；
根据车辆充电端在车辆停车位内的位置信息，确定车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息；
将接收线圈相对于车辆停车位的位置信息发送至车辆供电端。
需要说明的是，本申请所涉及的数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric RandomAccess Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccessMemory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆无线充电方法，其特征在于，应用于车辆供电端，所述方法包括：
接收车辆充电端发送的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息；所述接收线圈相对于车辆停车位的位置信息是根据摄像头与标准点位之间的第一相对位置、摄像头与所述车辆充电端之间的第二相对位置，以及所述车辆充电端与所述接收线圈之间的第三相对位置确定得到的；
根据所述接收线圈相对于所述车辆停车位的位置信息，确定车辆供电端的发射线圈的待移动位置；
基于所述待移动位置，控制所述发射线圈与所述接收线圈进行对位；
在基于所述发射线圈和所述接收线圈为所述车辆充电端供电的过程中，所述车辆供电端的第一采集电路检测所述车辆供电端的当前供电功率；
接收所述车辆充电端发送的当前电量信息和当前充电功率；
若根据所述当前供电功率、所述当前电量信息和所述当前充电功率，确定当前时刻满足功率调整条件，则生成功率调整策略；
基于所述功率调整策略，调整通过发射线圈为所述车辆充电端供电的当前供电功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前供电功率、所述当前电量信息和所述当前充电功率，确定当前时刻满足功率调整条件，则生成功率调整策略，包括：
若所述当前供电功率和/或当前充电功率高于预设功率阈值，则确定当前时刻满足功率调整条件，且所述功率调整策略为降低供电功率；
若所述当前电量信息为充电完成，则确定当前时刻满足功率调整条件，且所述功率调整策略为将供电功率调零。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆充电端的接收线圈的位置信息，包括：
获取所述车辆充电端发送的接收线圈相对于所述车辆停车位的位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到所述车辆充电端存在火警事件，则控制灭火装置对所述车辆充电端进行灭火处理。
5.一种车辆无线充电方法，其特征在于，应用于车辆充电端，所述方法包括：
将车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息发送至车辆供电端，以供车辆供电端根据所述接收线圈相对于所述车辆停车位的位置信息，确定车辆供电端的发射线圈的待移动位置，并基于所述待移动位置，控制所述发射线圈与所述接收线圈进行对位；所述接收线圈相对于车辆停车位的位置信息是根据摄像头与标准点位之间的第一相对位置、摄像头与所述车辆充电端之间的第二相对位置，以及所述车辆充电端与所述接收线圈之间的第三相对位置确定得到的；
在基于所述发射线圈和所述接收线圈为所述车辆充电端供电的过程中，所述车辆充电端的第二采集电路检测所述车辆充电端的当前电量信息和当前充电功率；
将所述当前电量信息和所述当前充电功率发送至车辆供电端，以供所述车辆供电端根据所述车辆供电端的当前供电功率、所述当前电量信息和所述当前充电功率确定当前时刻满足功率调整条件时，生成功率调整策略，并基于所述功率调整策略，调整通过发射线圈为所述车辆充电端供电的当前供电功率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将车辆充电端的接收线圈相对于所述车辆停车位的位置信息发送至车辆供电端，包括：
通过摄像头采集车辆充电端在车辆停车位内的位置信息；
根据所述车辆充电端在车辆停车位内的位置信息，确定车辆充电端的接收线圈相对于所述车辆停车位的位置信息；
将接收线圈相对于所述车辆停车位的位置信息发送至车辆供电端。
7.一种车辆无线充电装置，其特征在于，所述装置包括：
对位模块，用于接收车辆充电端发送的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息；根据所述接收线圈相对于所述车辆停车位的位置信息，确定车辆供电端的发射线圈的待移动位置；基于所述待移动位置，控制所述发射线圈与所述接收线圈进行对位；所述接收线圈相对于车辆停车位的位置信息是根据摄像头与标准点位之间的第一相对位置、摄像头与所述车辆充电端之间的第二相对位置，以及所述车辆充电端与所述接收线圈之间的第三相对位置确定得到的；
第一采集模块，用于在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为所述车辆充电端供电的过程中，检测所述车辆供电端的当前供电功率；
第一通讯模块，用于接收所述车辆充电端发送的当前电量信息和当前充电功率；
第一控制模块，用于若根据所述当前供电功率、所述当前电量信息和所述当前充电功率，确定当前时刻满足功率调整条件，则生成功率调整策略；基于所述功率调整策略，调整通过发射线圈为所述车辆充电端供电的当前供电功率。
8.一种车辆无线充电装置，其特征在于，所述装置包括：
位置发送模块，用于将车辆充电端的接收线圈相对于车辆停车位的位置信息发送至车辆供电端，以供车辆供电端根据所述接收线圈相对于所述车辆停车位的位置信息，确定车辆供电端的发射线圈的待移动位置，并基于所述待移动位置，控制所述发射线圈与所述接收线圈进行对位；所述接收线圈相对于车辆停车位的位置信息是根据摄像头与标准点位之间的第一相对位置、摄像头与所述车辆充电端之间的第二相对位置，以及所述车辆充电端与所述接收线圈之间的第三相对位置确定得到的；
第二采集模块，用于在基于车辆供电端的发射线圈和车辆充电端的接收线圈为所述车辆充电端供电的过程中，检测所述车辆充电端的当前电量信息和当前充电功率；
第二通讯模块，用于将所述当前电量信息和所述当前充电功率发送至车辆供电端，以供所述车辆供电端根据所述车辆供电端的当前供电功率、所述当前电量信息和所述当前充电功率确定当前时刻满足功率调整条件时，生成功率调整策略，并基于所述功率调整策略，调整通过发射线圈为所述车辆充电端供电的当前供电功率。
9.一种车辆供电端，包括第一存储器、第一控制器、接收器、第一供电电路和发送线圈，所述第一存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述第一供电电路用于在第一控制器的控制下，与发送线圈配合为车辆充电端供电；所述第一控制器与所述接收器配合执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
10.一种车辆充电端，包括第二存储器、第二控制器、发送器、第二供电电路、接收线圈和用电器，所述第二存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述第二供电电路用于与接收线圈配合为用电器供电；所述第二控制器与所述发送器配合执行所述计算机程序时实现权利要求5或6所述的方法的步骤。
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