CN116852016A - 一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置，属于焊接技术领域，本发明是通过设置一对定位套筒，一对定位套筒内部上下位置设有用于对钢筋件进行限位的定位片，将待焊接的两个钢筋件分别置于定位套筒内，钢筋件相抵于位于下方的定位片上，利用电动推杆驱动上方的定位片下压，实现一对定位片对钢筋件进行夹紧，再利用竖直电动滑轨驱动活动箱上升，通过增设一对测距传感器，在钢筋件上升过程中，当一对测距传感器检测到分别与测距板上下端面距离一致时关闭竖直电动滑轨，精确调控钢筋件的上升位置，实现将钢筋件传送至与定位套筒处于同一轴心线上，适用于两个异径钢筋件的对准焊接，提高两个钢筋件焊接后的线性。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，更具体地说，涉及一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置。
背景技术
钢筋是建筑工程中被广泛使用的材料，钢筋的大部分用途都是作为支撑骨架使用，使用钢筋的时候，因为钢筋的制造长度不一，很多时候都需要对钢筋进行焊接，达到需要的长度进行使用；
在钢筋件焊接工作过程中，由于钢筋呈圆柱形结构，传统的人工焊接，需要对钢筋进行夹紧对正操作，在钢筋夹紧对正时，由于人工夹紧的力度不够，容易在焊接时发生抖动，导致焊接出来的钢筋线性较差，尤其针对粗细大小不一致的两个钢筋件的焊接，更难以对两个对接钢筋件进行精确定位，即出现异径钢筋安装夹紧后不同轴的状况时常发生，严重影响焊接效果；
为此，我们提出一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置来有效解决现有技术中所存在的一些实际问题。
发明内容
为解决现有技术存在的难以对两个钢筋件进行精确定位而造成焊接后出现钢筋线性差的技术问题，本发明提供了一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置，包括工装台，工装台上端两侧均安装有用于对钢筋件进行定位的定位组件，定位组件包括固定连接于工装台上端的定位套筒，定位套筒内部设有上下对称的定位片，定位片左右两端均固定连接有延伸至定位套筒外侧的衔接杆，工装台侧端壁上固定安装有与定位套筒位置对应的一对竖直电动滑轨，一对竖直电动滑轨上连接有活动箱，活动箱内部固定有定位板，位于下方的一对衔接杆贯穿活动箱并与定位板固定连接，活动箱内部滑动连接有活动板，所述活动板位于定位板的上方，活动箱底壁安装有与活动板相连接的电动推杆，位于上方的一对衔接杆贯穿活动箱并与活动板固定连接，活动箱端壁上开设有与衔接杆位置对应的活动槽，水平放置的一对衔接杆之间连接有导向片，一对导向片上均设有相对设置的测距传感器，定位套筒内侧中部端壁上固定有位于一对测距传感器之间的测距板；
一对定位套筒之间设有焊接组件，焊接组件包括与工装台侧端壁固定连接的环形电动导轨，环形电动导轨与定位套筒轴心线保持一致，环形电动导轨内端设有与其滑动块相连接的衔接片，衔接片一端凸出环形电动导轨外侧并固定套设有延伸至一对定位套筒中部处的焊接枪。
进一步的，定位套筒包括通过竖板连接在工装台上端壁上的定位套，定位套远离活动箱一侧的外端壁转动连接有旋转套。
进一步的，旋转套上端壁与定位套相衔接处均贴附有相互磁吸设置的磁吸片，旋转旋转套便可裸露出敞口，方便钢筋件的取放，简化钢筋穿入、穿出操作。
进一步的，一对定位片相对端面均为弧形面，且该弧形面上均开设有定位槽，方便利用一对定位片对不同尺径大小的钢筋件进行夹紧限位。
进一步的，环形电动导轨远离活动箱一侧设有与旋转套位置相匹配的中空槽口，环形电动导轨外端同样设有敞口，便于钢筋件的取放。
进一步的，焊接枪焊接端固定套设有防溅罩，防溅罩位于一对定位套筒正中部，且防溅罩的轴心线与定位套筒保持一致，利用定位套筒与一对定位片的配合，对相对穿入的一对钢筋件进行夹紧限位，一对钢筋件对接端正位于防溅罩内侧，利用焊接枪对一对钢筋件对接端进行焊接，防溅罩在焊接过程中起到一定的防焊液滴落的作用，且防溅罩内端面包覆有粘连层，有利于对滴落的焊液起到捕捉作用。
可选的，工装台的后端壁固定安装有控制器，控制器内部设有中央处理单元、数据采集单元以及调控单元，调控单元与电动推杆、竖直电动滑轨信号连接。
可选的，位于上方的定位片底端壁上嵌设安装有压力传感器，压力传感器以及测距传感器均与数据采集单元信号连接。
可选的，数据采集单元用于对位于上方定位片下压后与钢筋件上端面接触产生的压力数据进行采集，以及在活动箱上升过程中，用于对两个测距传感器分别对测距板之间的距离数据进行采集，调控单元用于电动推杆驱动上方定位片下压后在压力传感器检测到压力时关闭电动推杆，完成一对定位片对钢筋件进行夹紧限位，同时，调控单元用于竖直电动滑轨驱动活动箱上升后在一对测距传感器检测到与测距板距离一致时关闭竖直电动滑轨，完成将钢筋件传送至与定位套筒处于同一轴心线上。
可选的，位于上方的定位片下压过程中，与其相连接的测距传感器不越过测距板，根据实际需要设定上下测距传感器的相对位置，以满足上下设置的一对工装台向下或向上运动不会与测距板相接触，且在一对定位片将钢筋件夹紧后向上运动时，利用测距传感器对测距板的距离进行监测，当一对测距传感器检测到与测距板上下端面距离一致时关闭竖直电动滑轨，此时钢筋件被抬升至与定位套筒轴心线一致的位置。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
本方案是通过设置一对定位套筒，一对定位套筒内部上下位置设有用于对钢筋件进行限位的定位片，将待焊接的两个钢筋件分别置于定位套筒内，钢筋件相抵于位于下方的定位片上，利用电动推杆驱动上方的定位片下压，实现一对定位片对钢筋件进行夹紧，再利用竖直电动滑轨驱动活动箱上升运动，通过在与定位片相连接的外端增设测距传感器，在钢筋件上升过程中，当一对测距传感器检测到分别与测距板上下端面距离一致时关闭竖直电动滑轨，精确调控钢筋件的上升位置，实现将钢筋件传送至与定位套筒处于同一轴心线上，同样适用于对粗细大小不一致的两个异径钢筋件的对准焊接，提高两个钢筋件焊接后的线性。
本方案中的定位套筒包括通过竖板连接在工装台上端壁上的定位套，定位套远离活动箱一侧的外端壁转动连接有旋转套，旋转套上端壁与定位套相衔接处均贴附有相互磁吸设置的磁吸片，旋转旋转套便可裸露出敞口，环形电动导轨远离活动箱一侧设有与旋转套位置相匹配的中空槽口，环形电动导轨外端同样设有敞口，方便钢筋件的取放，简化钢筋穿入、穿出操作。
工装台的后端壁固定安装有控制器，控制器内部设有中央处理单元、数据采集单元以及调控单元，位于上方的定位片底端壁上嵌设安装有压力传感器，压力传感器以及测距传感器均与数据采集单元信号连接，调控单元用于电动推杆驱动上方定位片下压后在压力传感器检测到压力时关闭电动推杆，完成一对定位片对钢筋件进行夹紧限位，同时，调控单元用于竖直电动滑轨驱动活动箱上升后在一对测距传感器检测到与测距板距离一致时关闭竖直电动滑轨，完成将钢筋件传送至与定位套筒处于同一轴心线上。
附图说明
图1为本发明在对一对钢筋件限位前的结构示意图；
图2为本发明的其中一个定位组件与钢筋件结合处的结构示意图一；
图3为本发明的其中一个定位组件与钢筋件结合处的部分剖视图；
图4为本发明的其中一个定位组件与钢筋件结合处的结构示意图二；
图5为本发明的一对定位片结合处的结构示意图；
图6为本发明的焊接组件处的结构示意图；
图7为本发明在一对钢筋件限位时的结构示意图一；
图8为本发明在一对钢筋件限位时的结构示意图二；
图9为本发明在对钢筋件焊接时的侧面示意图；
图10为本发明在对钢筋件焊接后拆除钢筋件时的状态示意图。
图中标号说明：
1、钢筋件；2、工装台；3、定位套筒；31、定位套；32、旋转套；4、定位片；401、定位槽；5、衔接杆；6、活动箱；7、竖直电动滑轨；8、电动推杆；9、活动板；10、定位板；11、导向片；12、测距传感器；13、测距板；14、环形电动导轨；15、衔接片；16、焊接枪；17、防溅罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
实施例1：本发明公开了一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置，请参阅图1-图5，包括工装台2，工装台2上端两侧均安装有用于对钢筋件1进行定位的定位组件，定位组件包括固定连接于工装台2上端的定位套筒3，定位套筒3内部设有上下对称的定位片4，定位片4左右两端均固定连接有延伸至定位套筒3外侧的衔接杆5，工装台2侧端壁上固定安装有与定位套筒3位置对应的一对竖直电动滑轨7，一对竖直电动滑轨7上连接有活动箱6，活动箱6内部固定有定位板10，位于下方的一对衔接杆5贯穿活动箱6并与定位板10固定连接，活动箱6内部滑动连接有活动板9，所述活动板9位于定位板10的上方，活动箱6下端壁固定安装有对活动板9进行上下升降驱动的电动推杆8，位于上方的一对衔接杆5贯穿活动箱6并与活动板9固定连接，活动箱6端壁上开设有与衔接杆5位置对应的活动槽，技术人员将一对钢筋件1分别穿入一对定位套筒3内后，钢筋件1初始置于位于下方的定位片4上，通过一对电动推杆8驱动上方的定位片4下降压紧钢筋件1上端面，实现对钢筋件1的初始定位，再通过竖直电动滑轨7带动活动箱6向上运动，一对定位片4带动钢筋件1同步向上运动，以实现将钢筋件1传送至与定位套筒3中部位置。
请参阅图3、图4，其中，定位套筒3包括通过竖板连接在工装台2上端壁上的定位套31，定位套31远离活动箱6一侧的外端壁转动连接有旋转套32，旋转套32上端壁与定位套31相衔接处均贴附有相互磁吸设置的磁吸片，旋转旋转套32便可裸露出敞口，方便钢筋件1的取放，简化钢筋穿入、穿出操作，一对定位片4相对端面均为弧形面，且该弧形面上均开设有定位槽401，方便利用一对定位片4对不同尺径大小的钢筋件1进行夹紧限位。
请参阅图1和图6-图9，一对定位套筒3之间设有焊接组件，焊接组件包括与工装台2侧端壁固定连接的环形电动导轨14，环形电动导轨14与定位套筒3轴心线保持一致，环形电动导轨14内端设有与其滑动块相连接的衔接片15，衔接片15一端凸出环形电动导轨14外侧并固定套设有延伸至一对定位套筒3中部处的焊接枪16。
环形电动导轨14远离活动箱6一侧设有与旋转套32位置相匹配的中空槽口，环形电动导轨14外端同样设有敞口，便于钢筋件1的取放焊接枪16焊接端固定套设有防溅罩17，防溅罩17位于一对定位套筒3正中部，且防溅罩17的轴心线与定位套筒3保持一致，利用定位套筒3与一对定位片4的配合，对相对穿入的一对钢筋件1进行夹紧限位，一对钢筋件1对接端正位于防溅罩17内侧，利用焊接枪16对一对钢筋件1对接端进行焊接，防溅罩17内端面包覆有粘连层，有利于对滴落的焊液起到捕捉作用，防溅罩17在焊接过程中起到一定的防焊液滴落的作用。
实施例2：实施例1仅仅通过电动推杆8以及竖直电动滑轨7的配合，实现一对定位片4对钢筋件1进行夹紧并对夹紧后的钢筋件1向上传送至定位套筒3中部处，该过程的升降调控精度还欠佳，为了精确调控电动推杆8以及竖直电动滑轨7具体升降距离，本实施例在实施例1的基础上，在上方的定位片4处增设压力传感器，以及在定位套筒3上下方增设一对测距传感器12，利用压力传感器检测到定位片4与钢筋件1夹紧接触后，停止电动推杆8的驱动，在通过竖直电动滑轨7向上传送一对定位片4时，钢筋件1靠近定位套筒3轴心方向慢慢移动，当一对测距传感器12检测到分别与测距板13上下端面距离一致时关闭竖直电动滑轨7，实现将钢筋件1传送至与定位套筒3处于同一轴心线上。
具体如下：
请参阅8、图9，水平放置的一对衔接杆5之间连接有导向片11，一对导向片11上均设有相对设置的测距传感器12，定位套筒3靠近活动箱6一侧的内侧中部端壁上固定连接有位于一对测距传感器12之间的测距板13，工装台2的后端壁固定安装有控制器，控制器内部设有中央处理单元、数据采集单元以及调控单元，调控单元与电动推杆8、竖直电动滑轨7信号连接，位于上方的定位片4底端壁上嵌设安装有压力传感器，压力传感器以及测距传感器12均与数据采集单元信号连接，数据采集单元用于对位于上方定位片4下压后与钢筋件1上端面接触产生的压力数据进行采集，以及在活动箱6上升过程中，用于对两个测距传感器12分别对测距板13之间的距离数据进行采集，调控单元用于电动推杆8驱动上方定位片4下压后在压力传感器检测到压力时关闭电动推杆8，完成一对定位片4对钢筋件1进行夹紧限位，同时，调控单元用于竖直电动滑轨7驱动活动箱6上升后在一对测距传感器12检测到与测距板13距离一致时关闭竖直电动滑轨7，实现将钢筋件1传送至与定位套筒3处于同一轴心线上。
需要注意的是，位于上方的定位片4下压过程中，与其相连接的测距传感器12不越过测距板13，根据实际需要设定上下测距传感器12的相对位置，以满足上下设置的一对工装台2向下或向上运动不会与测距板13相接触，且在一对定位片4将钢筋件1夹紧后向上运动时，利用测距传感器12对测距板13的距离进行监测，当一对测距传感器12检测到与测距板13上下端面距离一致时关闭竖直电动滑轨7，此时钢筋件1被抬升至与定位套筒3轴心线一致的位置。
结合实施例1与实施例2，本方案中涉及的钢筋件焊接定位装置的使用方法，包括以下步骤：
请参阅图7-图10，S1、首先，技术人员将一对钢筋件1分别穿入一对定位套筒3内后，钢筋件1初始置于位于下方的定位片4上，通过一对电动推杆8驱动上方的定位片4下降压紧钢筋件1上端面，当位于上方定位片4上的压力传感器检测到压力后，关闭电动推杆8，实现对钢筋件1的初始定位；
S2、通过竖直电动滑轨7带动活动箱6向上运动，一对定位片4带动钢筋件1同步向上运动，一对测距传感器12分别对测距板13上下端面进行距离监测，当一对测距传感器12检测到与测距板13上下端面距离一致时关闭竖直电动滑轨7，此时钢筋件1被抬升至与定位套筒3轴心线一致的位置；
S3、一对钢筋件1对接且处于同一轴心线上，利用沿环形电动导轨14轴心旋转的焊接枪16对两个钢筋件1对接端进行圆周焊接，焊接完成后，向外打开旋转套32，将焊接后的钢筋件向外取出即可。
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置，包括工装台（2），其特征在于：所述工装台（2）上端两侧均安装有用于对钢筋件（1）进行定位的定位组件，所述定位组件包括固定连接于工装台（2）上端的定位套筒（3），所述定位套筒（3）内部设有上下对称的定位片（4），所述定位片（4）左右两端均固定连接有延伸至定位套筒（3）外侧的衔接杆（5），所述工装台（2）侧端壁上固定安装有与定位套筒（3）位置对应的一对竖直电动滑轨（7），一对所述竖直电动滑轨（7）上连接有活动箱（6），所述活动箱（6）内部固定有定位板（10），位于下方的一对衔接杆（5）贯穿活动箱（6）并与定位板（10）固定连接，所述活动箱（6）内部滑动连接有活动板（9），所述活动板（9）位于定位板（10）的上方，所述活动箱（6）底壁安装有与活动板（9）相连接的电动推杆（8），位于上方的一对所述衔接杆（5）贯穿活动箱（6）并与活动板（9）固定连接，所述活动箱（6）端壁上开设有与衔接杆（5）位置对应的活动槽，水平放置的一对衔接杆（5）之间连接有导向片（11），一对所述导向片（11）上均设有相对设置的测距传感器（12），所述定位套筒（3）内侧中部端壁上固定有位于一对测距传感器（12）之间的测距板（13）；
一对所述定位套筒（3）之间设有焊接组件，所述焊接组件包括与工装台（2）侧端壁固定连接的环形电动导轨（14），所述环形电动导轨（14）与定位套筒（3）轴心线保持一致，所述环形电动导轨（14）内端设有与其滑动块相连接的衔接片（15），所述衔接片（15）一端凸出环形电动导轨（14）外侧并固定套设有延伸至一对定位套筒（3）中部处的焊接枪（16）。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置，其特征在于：所述定位套筒（3）包括通过竖板连接在工装台（2）上端壁上的定位套（31），所述定位套（31）远离活动箱（6）一侧的外端壁转动连接有旋转套（32）。
3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置，其特征在于：所述旋转套（32）上端壁与定位套（31）相衔接处均贴附有相互磁吸设置的磁吸片。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置，其特征在于：一对所述定位片（4）相对端面均为弧形面，且该弧形面上均开设有定位槽（401）。
5.根据权利要求3所述的一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置，其特征在于：所述环形电动导轨（14）远离活动箱（6）一侧设有与旋转套（32）位置相匹配的中空槽口。
6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置，其特征在于：所述焊接枪（16）焊接端固定套设有防溅罩（17），所述防溅罩（17）位于一对定位套筒（3）正中部，且防溅罩（17）的轴心线与定位套筒（3）保持一致，且防溅罩（17）内端面包覆有粘连层。
7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置，其特征在于：所述工装台（2）的后端壁固定安装有控制器，所述控制器内部设有中央处理单元、数据采集单元以及调控单元，所述调控单元与电动推杆（8）、竖直电动滑轨（7）信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置，其特征在于：位于上方的所述定位片（4）底端壁上嵌设安装有压力传感器，所述压力传感器以及测距传感器（12）均与数据采集单元信号连接。
9.根据权利要求8所述的一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置，其特征在于：所述数据采集单元用于对位于上方定位片（4）下压后与钢筋件（1）上端面接触产生的压力数据进行采集，以及在活动箱（6）上升过程中，用于对两个测距传感器（12）分别对测距板（13）之间的距离数据进行采集，所述调控单元用于电动推杆（8）驱动上方定位片（4）下压后在压力传感器检测到压力时关闭电动推杆（8），完成一对定位片（4）对钢筋件（1）进行夹紧限位，同时，调控单元用于竖直电动滑轨（7）驱动活动箱（6）上升后在一对测距传感器（12）检测到与测距板（13）距离一致时关闭竖直电动滑轨（7），完成将钢筋件（1）传送至与定位套筒（3）处于同一轴心线上。
10.根据权利要求9所述的一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置，其特征在于：位于上方的所述定位片（4）下压过程中，与其相连接的测距传感器（12）不越过测距板（13）。
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