CN116851946B - 一种机械焊管用定位结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械焊管用定位结构，包括支撑脚，所述支撑脚顶部固定连接有工作台，所述工作台顶部左侧固定连接有固定板一，所述工作台顶部右侧设置有定位机构，所述工作台顶部后侧中间设置有激光焊接器，所述工作台内设置有移动机构，所述移动机构顶部设置有清灰机构。本发明，打开电机二，电机二在工作时控制动齿轮旋转，进而使转动齿轮旋转，使转动齿轮在旋转时，内部清扫辊上的清洁毛刷对焊接处进行旋转清扫，进而完成对焊接处进行除尘工作，保证了焊接时灰尘不会掺入焊缝内，保证了焊接质量，当焊接处清理完毕后，控制液压伸缩杆带动移动板移动，将焊接处露出，随后通过激光焊接器对焊接处进行焊接工作。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种机械焊管用定位结构。
背景技术
焊接钢管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，焊接钢管生产工艺简单，生产效率高，品种规格多，设备投资少，但一般强度低于无缝钢管。
焊管在加工时需要按照不同的需要对焊管进行焊接，焊接方法一般是先将焊管接头处进行插接，随后进行焊接，以增加焊管的长度，而在进行焊管焊接时，需要对焊管进行定位，一般在焊接时，焊管由于位于厂房内，使得焊管外侧粘附有灰尘，在焊接时，使灰尘焊入焊管接头处，使焊缝质量下降，灰尘颗粒可能会附着在焊接表面，阻碍了焊接电弧与焊接材料的有效接触，导致焊缝质量下降，容易产生焊接缺陷，如气孔、夹杂物等，针对这一问题需要进行改进。因此，设计实用性强和保证焊接质量的一种机械焊管用定位结构是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械焊管用定位结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种机械焊管用定位结构，包括支撑脚，所述支撑脚顶部固定连接有工作台，所述工作台顶部左侧固定连接有固定板一，所述工作台顶部右侧设置有定位机构，所述工作台顶部后侧中间设置有激光焊接器，所述工作台内设置有移动机构，所述移动机构顶部设置有清灰机构。
其中，所述定位机构包括：
电机一，电机一固定连接于固定板一左侧顶部，电机一有输出轴，电机一输出轴固定连接有三爪卡盘，工作台顶部右侧中间固定连接有定位架，定位架外侧中部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆前端固定连接有定位半环，定位半环内侧转动连接有转动辊。
根据上述技术方案，所述移动机构包括液压伸缩杆、移动板、固定板二、固定板三、电机二、皮带轮一、皮带、皮带轮二、转轴、动齿轮和固定板四，所述液压伸缩杆固定连接于工作台内左侧，所述移动板固定连接于液压伸缩杆右侧，所述固定板二固定连接于移动板右侧底部，所述固定板三固定连接于移动板右侧顶部，所述电机二固定连接于固定板二顶部，所述电机二有输出轴，所述皮带轮一固定连接于电机二输出轴，所述皮带底端传动连接于皮带轮一，所述皮带轮二固定连接于皮带顶端，所述转轴固定连接于皮带轮二中部，所述动齿轮固定连接于转轴中部，所述固定板四转动连接于转轴右端，所述固定板四底部固定连接固定板三顶部。
根据上述技术方案，所述清灰机构包括固定柱、移动环、转动齿轮、定位杆、辅助齿轮、弹簧和清灰板架，所述固定柱固定连接于固定板三顶部前后两侧中部，所述移动环固定连接于固定柱顶部，所述定位杆固定连接于移动环内顶部中间，所述辅助齿轮固定连接于定位杆中部，所述转动齿轮底部啮合于动齿轮顶部，所述转动齿轮顶部啮合辅助齿轮底部，所述弹簧固定连接于转动齿轮内顶部，所述清灰板架固定连接于弹簧底端。
根据上述技术方案，所述电动伸缩杆、定位半环和转动辊数量均为两个，两个所述电动伸缩杆、定位半环和转动辊对称分布在定位架正面和背面中部，可以控制电动伸缩杆工作，可以使定位半环和转动辊对焊管进行定位夹紧。
根据上述技术方案，所述固定板三顶部中间开设有矩形槽，所述皮带位于矩形槽内左侧，可以使皮带带动皮带轮二正常进行工作。
根据上述技术方案，所述移动环底部中间开设有转动槽，所述动齿轮顶部位于转动槽内，且所述动齿轮顶部从转动槽顶部露出并与转动齿轮啮合，可以使动齿轮带动转动齿轮转动。
根据上述技术方案，所述工作台内前后两侧均设置有导向杆，所述移动板右侧前后两端均设置有滑动槽，所述移动板通过滑动槽滑动连接导向杆，导向杆右端固定连接工作台右侧内壁，可以对移动板进行导向工作。
根据上述技术方案，所述辅助齿轮底部啮合转动齿轮顶部，所述清灰板架底部设置有清扫辊，清扫辊外侧设置有清洁毛刷，可以使清洁毛刷对焊管外侧进行清扫工作。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，在进行焊管焊接时，先将焊管进行拼接，随后将焊管左侧***三爪卡盘右侧中部，并通过调节三爪卡盘移动对焊管左端进行夹紧，此时焊管右端设置于两个定位半环之间，打开电动伸缩杆，对焊管外侧进行夹紧，使得转动辊接触并对焊管进行挤压工作，完成对焊管的定位固定工作；
在进行焊接工作时，打开液压伸缩杆，液压伸缩杆在工作时控制移动板移动，使固定板三顶部的移动环移动至需要焊接处，打开电机二，电机二在工作时控制皮带轮一旋转，在皮带轮一旋转时，使皮带轮一通过皮带带动皮带轮二转动，进而使皮带轮二中部转轴旋转，进一步使转轴外侧动齿轮转动，在动齿轮转动时，动齿轮带动转动齿轮转动，同时在转动齿轮转动时转动齿轮内侧清灰板架底部的清扫辊对焊缝处进行接触，此时打开电机二，电机二在工作时控制皮带轮一旋转，使皮带轮一通过皮带控制皮带轮二进行旋转，在皮带轮二旋转时，皮带轮二控制转轴转动，进一步带动动齿轮旋转，可以使动齿轮带动转动齿轮旋转，使转动齿轮在旋转时，使内部清扫辊上的清洁毛刷对焊接处进行旋转清扫，进而完成对焊接处进行除尘工作，保证了焊接时灰尘不会掺入焊缝内，保证了焊接质量，当焊接处清理完毕后，控制液压伸缩杆带动移动板移动，将焊接处露出，随后通过激光焊接器对焊接处进行焊接工作；通过设置移动机构配合清灰机构，可以完成对焊接处进行清灰工作，防止灰尘掺入，避免焊接工作时灰尘颗粒附着在焊接表面，防止产生气孔与夹杂物，同时避免在焊接时的强度和密封性能，通过控制工作，可以对不同的焊接位置进行针对性清灰工作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的三爪卡盘处示意图；
图3是本发明的转动辊处示意图；
图4是本发明的皮带轮一处示意图；
图5是本发明的皮带轮二处示意图；
图6是本发明的辅助齿轮处示意图；
图7是本发明的清灰板架处示意图。图中：1、支撑脚；2、工作台；3、固定板一；4、定位机构；401、电机一；402、三爪卡盘；403、定位架；404、电动伸缩杆；405、定位半环；406、转动辊；5、激光焊接器；6、移动机构；601、液压伸缩杆；602、移动板；603、固定板二；604、固定板三；605、电机二；606、皮带轮一；607、皮带；608、皮带轮二；609、转轴；610、动齿轮；611、固定板四；7、清灰机构；701、固定柱；702、移动环；703、转动齿轮；704、定位杆；705、辅助齿轮；706、弹簧；707、清灰板架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种机械焊管用定位结构，包括支撑脚1，支撑脚1顶部固定连接有工作台2，工作台2顶部左侧固定连接有固定板一3，工作台2顶部右侧设置有定位机构4，工作台2顶部后侧中间设置有激光焊接器5，工作台2内设置有移动机构6，移动机构6顶部设置有清灰机构7。
其中，定位机构4包括：
电机一401，电机一401固定连接于固定板一3左侧顶部，电机一401有输出轴，电机一401输出轴固定连接有三爪卡盘402，工作台2顶部右侧中间固定连接有定位架403，定位架403外侧中部固定连接有电动伸缩杆404，电动伸缩杆404前端固定连接有定位半环405，定位半环405内侧转动连接有转动辊406。
电动伸缩杆404、定位半环405和转动辊406数量均为两个，两个电动伸缩杆404、定位半环405和转动辊406对称分布在定位架403正面和背面中部，可以控制电动伸缩杆404工作，可以使定位半环405和转动辊406对焊管进行定位夹紧。
在进行焊管焊接时，先将焊管进行拼接，随后将焊管左侧***三爪卡盘402右侧中部，并通过调节三爪卡盘402移动对焊管左端进行夹紧，此时焊管右端设置于两个定位半环405之间，打开电动伸缩杆404，对焊管外侧进行夹紧，使得转动辊406接触并对焊管进行挤压工作，完成对焊管的定位固定工作。
请参阅图4-7，本发明提供技术方案：移动机构6包括液压伸缩杆601、移动板602、固定板二603、固定板三604、电机二605、皮带轮一606、皮带607、皮带轮二608、转轴609、动齿轮610和固定板四611，液压伸缩杆601固定连接于工作台2内左侧，移动板602固定连接于液压伸缩杆601右侧，固定板二603固定连接于移动板602右侧底部，固定板三604固定连接于移动板602右侧顶部，电机二605固定连接于固定板二603顶部，电机二605有输出轴，皮带轮一606固定连接于电机二605输出轴，皮带607底端传动连接于皮带轮一606，皮带轮二608固定连接于皮带607顶端，转轴609固定连接于皮带轮二608中部，动齿轮610固定连接于转轴609中部，固定板四611转动连接于转轴609右端，固定板四611底部固定连接固定板三604顶部。
清灰机构7包括固定柱701、移动环702、转动齿轮703、定位杆704、辅助齿轮705、弹簧706和清灰板架707，固定柱701固定连接于固定板三604顶部前后两侧中部，移动环702固定连接于固定柱701顶部，定位杆704固定连接于移动环702内顶部中间，辅助齿轮705固定连接于定位杆704中部，转动齿轮703底部啮合于动齿轮610顶部，转动齿轮703顶部啮合辅助齿轮705底部，弹簧706固定连接于转动齿轮703内顶部，清灰板架707固定连接于弹簧706底端。
固定板三604顶部中间开设有矩形槽，皮带607位于矩形槽内左侧，可以使皮带607带动皮带轮二608正常进行工作。
移动环702底部中间开设有转动槽，动齿轮610顶部位于转动槽内，且动齿轮610顶部从转动槽顶部露出并与转动齿轮703啮合，可以使动齿轮610带动转动齿轮703转动。
工作台2内前后两侧均设置有导向杆，移动板602右侧前后两端均设置有滑动槽，移动板602通过滑动槽滑动连接导向杆，导向杆右端固定连接工作台2右侧内壁，可以对移动板602进行导向工作。
辅助齿轮705底部啮合转动齿轮703顶部，清灰板架707底部设置有清扫辊，清扫辊外侧设置有清洁毛刷，可以使清洁毛刷对焊管外侧进行清扫工作。
在进行焊接工作时，打开液压伸缩杆601，液压伸缩杆601在工作时控制移动板602移动，使固定板三604顶部的移动环702移动至需要焊接处，打开电机二605，电机二605在工作时控制皮带轮一606旋转，在皮带轮一606旋转时，使皮带轮一606通过皮带607带动皮带轮二608转动，进而使皮带轮二608中部转轴609旋转，进一步使转轴609外侧动齿轮610转动，在动齿轮610转动时，动齿轮610带动转动齿轮703转动，同时在转动齿轮703转动时转动齿轮703内侧清灰板架707底部的清扫辊对焊缝处进行接触，此时打开电机二605，电机二605在工作时控制皮带轮一606旋转，使皮带轮一606通过皮带607控制皮带轮二608进行旋转，在皮带轮二608旋转时，皮带轮二608控制转轴609转动，进一步带动动齿轮610旋转，可以使动齿轮610带动转动齿轮703旋转，使转动齿轮703在旋转时，使内部清扫辊上的清洁毛刷对焊接处进行旋转清扫，进而完成对焊接处进行除尘工作，保证了焊接时灰尘不会掺入焊缝内，保证了焊接质量，当焊接处清理完毕后，控制液压伸缩杆601带动移动板602移动，将焊接处露出，随后通过激光焊接器5对焊接处进行焊接工作；
通过设置移动机构6配合清灰机构7，可以完成对焊接处进行清灰工作，防止灰尘掺入，避免焊接工作时灰尘颗粒附着在焊接表面，防止产生气孔与夹杂物，同时避免在焊接时的强度和密封性能。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械焊管用定位结构，包括支撑脚（1），其特征在于：所述支撑脚（1）顶部固定连接有工作台（2），所述工作台（2）顶部左侧固定连接有固定板一（3），所述工作台（2）顶部右侧设置有定位机构（4），所述工作台（2）顶部后侧中间设置有激光焊接器（5），所述工作台（2）内设置有移动机构（6），所述移动机构（6）顶部设置有清灰机构（7）；
其中，所述定位机构（4）包括：
电机一（401），电机一（401）固定连接于固定板一（3）左侧顶部，电机一（401）有输出轴，电机一（401）输出轴固定连接有三爪卡盘（402），工作台（2）顶部右侧中间固定连接有定位架（403），定位架（403）外侧中部固定连接有电动伸缩杆（404），电动伸缩杆（404）前端固定连接有定位半环（405），定位半环（405）内侧转动连接有转动辊（406）；
所述移动机构（6）包括液压伸缩杆（601）、移动板（602）、固定板二（603）、固定板三（604）、电机二（605）、皮带轮一（606）、皮带（607）、皮带轮二（608）、转轴（609）、动齿轮（610）和固定板四（611），所述液压伸缩杆（601）固定连接于工作台（2）内左侧，所述移动板（602）固定连接于液压伸缩杆（601）右侧，所述固定板二（603）固定连接于移动板（602）右侧底部，所述固定板三（604）固定连接于移动板（602）右侧顶部，所述电机二（605）固定连接于固定板二（603）顶部，所述电机二（605）有输出轴，所述皮带轮一（606）固定连接于电机二（605）输出轴，所述皮带（607）底端传动连接于皮带轮一（606），所述皮带轮二（608）固定连接于皮带（607）顶端，所述转轴（609）固定连接于皮带轮二（608）中部，所述动齿轮（610）固定连接于转轴（609）中部，所述固定板四（611）转动连接于转轴（609）右端，所述固定板四（611）底部固定连接固定板三（604）顶部；
所述清灰机构（7）包括固定柱（701）、移动环（702）、转动齿轮（703）、定位杆（704）、辅助齿轮（705）、弹簧（706）和清灰板架（707），所述固定柱（701）固定连接于固定板三（604）顶部前后两侧中部，所述移动环（702）固定连接于固定柱（701）顶部，所述定位杆（704）固定连接于移动环（702）内顶部中间，所述辅助齿轮（705）固定连接于定位杆（704）中部，所述转动齿轮（703）底部啮合于动齿轮（610）顶部，所述转动齿轮（703）顶部啮合辅助齿轮（705）底部，所述弹簧（706）固定连接于转动齿轮（703）内顶部，所述清灰板架（707）固定连接于弹簧（706）底端；
辅助齿轮（705）底部啮合转动齿轮（703）顶部，所述清灰板架（707）底部设置有清扫辊，清扫辊外侧设置有清洁毛刷。
2.根据权利要求1所述的一种机械焊管用定位结构，其特征在于：所述电动伸缩杆（404）、定位半环（405）和转动辊（406）数量均为两个，两个所述电动伸缩杆（404）、定位半环（405）和转动辊（406）对称分布在定位架（403）正面和背面中部。
3.根据权利要求1所述的一种机械焊管用定位结构，其特征在于：所述固定板三（604）顶部中间开设有矩形槽，所述皮带（607）位于矩形槽内左侧。
4.根据权利要求1所述的一种机械焊管用定位结构，其特征在于：所述移动环（702）底部中间开设有转动槽，所述动齿轮（610）顶部位于转动槽内，且所述动齿轮（610）顶部从转动槽顶部露出并与转动齿轮（703）啮合。
5.根据权利要求1所述的一种机械焊管用定位结构，其特征在于：所述工作台（2）内前后两侧均设置有导向杆，所述移动板（602）右侧前后两端均设置有滑动槽，所述移动板（602）通过滑动槽滑动连接导向杆，导向杆右端固定连接工作台（2）右侧内壁。
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