CN116846154B - 一种自清洁有刷电机及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于有刷电机技术领域，具体涉及一种自清洁有刷电机及工作方法，本自清洁有刷电机包括：当电机启动瞬间，碳粉清理机构将碳刷机构下方堆积的碳粉推入轴承室内，直至碳粉清理机构与碳刷机构周向抵住电机轴，且碳粉清理机构在抵住电机轴时进行润滑；当电机停机瞬间，碳粉清理机构抵住换向机构，以清理换向机构上沟道内及表面的碳粉，且碳粉清理机构阻碍电机轴继续转动；本发明起到润滑转动轴承的作用，消除电机轴受力不均匀产生的偏移量，使得电机轴实现稳定转动，延缓碳刷机构的表面磨损，降低碳粉对碳刷机构、换向机构使用寿命的影响，提高换向机构及壳体内其他零件的安全性，同时碳粉清理机构也起对电机轴制动的作用。

Description

一种自清洁有刷电机及工作方法

技术领域

本发明属于有刷电机技术领域，具体涉及一种自清洁有刷电机及工作方法。

背景技术

传统的有刷电机中碳刷与换向器接触，在有刷电机运转过程中，碳刷被消耗产生碳粉堆积在换向器上，碳粉的电阻系数发生变化，不仅会影响碳刷与换向器之间的电能传递效率，同时堆积的碳粉会影响碳刷、换向器的使用寿命，加快碳刷的表面磨损，碳粉若把换向器中沟道堵住，会导致换向器短路而无法其换向作用。

并且从碳刷上消耗的碳粉还会堆积在壳体内，也会导致有刷电机中其他零件短路，影响有刷电机的使用寿命。

因此，亟需开发一种新的自清洁有刷电机及工作方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自清洁有刷电机及工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自清洁有刷电机，其包括：壳体、位于壳体内的电机轴、线圈机构、换向机构、碳刷机构、碳粉清理机构和转动轴承；其中所述线圈机构、换向机构套装在电机轴上，所述线圈机构位于换向机构的上方，所述碳刷机构、碳粉清理机构位于换向机构外侧，所述转动轴承位于壳体的轴承室内，所述轴承室位于碳粉清理机构的下方，所述电机轴穿过碳刷机构、碳粉清理机构、转动轴承；当电机启动瞬间，所述线圈机构形成的磁场推动碳粉清理机构动作，所述碳粉清理机构将碳刷机构下方堆积的碳粉推入轴承室内，以使碳粉润滑所述转动轴承，直至所述碳粉清理机构与碳刷机构周向抵住电机轴，以消除所述电机轴的偏移量，且所述碳粉清理机构在抵住电机轴时进行润滑；当电机停机瞬间，所述碳粉清理机构复位，所述碳粉清理机构抵住换向机构，以清理所述换向机构上沟道内及表面的碳粉，且所述碳粉清理机构阻碍电机轴继续转动。

进一步，所述线圈机构上设置有若干虚槽。

进一步，所述壳体的端盖中设置有PTC，所述端盖中电感外侧设置有铜皮；所述转动轴承铆接在轴承室内，且所述转动轴承呈台阶状。

进一步，所述换向机构包括：若干楔形铜片；各所述楔形铜片环布在电机轴上，相邻所述楔形铜片之间形成沟道。

进一步，所述碳刷机构包括：若干碳刷件；各所述碳刷件活动设置在壳体内且位于换向机构外侧，且各所述碳刷件分别抵住换向机构。

进一步，设置有两个所述碳刷件。

进一步，所述碳粉清理机构包括：若干碳粉清理组件；各所述碳粉清理组件位于换向机构外侧，且各所述碳粉清理组件位于轴承室的上方；当电机启动瞬间，各所述碳粉清理组件在磁场推动下动作，各所述碳粉清理组件将碳刷机构下方堆积的碳粉推入轴承室内，直至各所述碳粉清理组件与碳刷机构周向抵住电机轴；当电机停机瞬间，各所述碳粉清理组件复位，各所述碳粉清理组件抵住换向机构。

进一步，设置有两个所述碳粉清理组件。

进一步，所述碳粉清理组件包括：固定架、上清理单元、磁推动单元、柔性连接单元和下清理单元；所述固定架位于换向机构外侧，所述固定架内开设有活动通道，所述柔性连接单元穿过活动通道，所述柔性连接单元的两端分别从活动通道的顶部开口、底部开口露出，所述顶部开口朝向换向机构设置，所述底部开口朝向电机轴设置，所述上清理单元、磁推动单元与柔性连接单元的一端连接，所述磁推动单元与固定架活动连接，所述下清理单元柔性连接段的另一端连接，所述上清理单元位于下清理单元的上方；当电机启动瞬间，所述线圈机构形成的磁场推动磁推动单元朝向固定架移动，进而推动所述上清理单元朝向固定架移动，所述下清理单元在柔性连接单元带动下朝向电机轴移动，以使所述下清理单元将碳刷机构下方堆积的碳粉推入轴承室内，直至所述下清理单元与碳刷机构周向抵住电机轴；当电机停机瞬间，所述磁推动单元复位，所述上清理单元在磁推动单元带动下抵住换向机构。

进一步，所述上清理单元包括：毛刷；所述毛刷设置在柔性连接单元的端部。

进一步，所述磁推动单元包括：磁力块和弹性件；所述磁力块与柔性连接单元的一端连接，且所述磁力块通过弹性件连接固定架。

进一步，所述磁力块朝向固定架倾斜设置。

进一步，所述弹性件包括：V形弹片；所述V形弹片的一端连接磁力块，所述V形弹片的另一端连接固定架。

进一步，所述柔性连接单元包括：柔性片；所述柔性片活动穿过活动通道，所述柔性片的两端分别从活动通道的顶部开口、底部开口露出，所述柔性片的一端连接上清理单元、磁推动单元，所述柔性片的另一端连接下清理单元。

进一步，所述下清理单元包括：下清理块；所述下清理块设置在柔性连接单元的端部。

进一步，所述下清理块呈楔形设置，且所述下清理块与电机轴相适配。

进一步，所述下清理块上设置有石墨层，且所述石墨层朝向电机轴设置。

另一方面，本发明提供一种采用如上述的自清洁有刷电机的工作方法，其包括：当电机启动瞬间，线圈机构形成的磁场推动碳粉清理机构动作，碳粉清理机构将碳刷机构下方堆积的碳粉推入轴承室内，以使碳粉润滑转动轴承，直至碳粉清理机构与碳刷机构周向抵住电机轴，以消除电机轴的偏移量，且碳粉清理机构在抵住电机轴时进行润滑；当电机停机瞬间，碳粉清理机构复位，碳粉清理机构抵住换向机构，以清理换向机构上沟道内及表面的碳粉，且碳粉清理机构阻碍电机轴继续转动。

本发明的有益效果是，本发明通过线圈机构通电后产生的磁场推动碳粉清理机构动作，能够及时将壳体内堆积的碳粉推入轴承室中，由于碳粉具有润滑特性，起到润滑转动轴承的作用，同时碳粉清理机构与碳刷机构呈周向抵住电机轴，能够消除电机轴受力不均匀产生的偏移量，使得电机轴实现稳定转动，并且在电机停机瞬间，利用电机轴本身的惯性，使得换向机构与碳粉清理机构能够相对转动，及时清理换向机构上沟道内及表面的碳粉，避免碳粉的电阻系数变化影响碳刷机构与换向机构之间的电能传递效率，延缓碳刷机构的表面磨损，降低碳粉对碳刷机构、换向机构使用寿命的影响，提高换向机构及壳体内其他零件的安全性，同时碳粉清理机构也起对电机轴制动的作用。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的自清洁有刷电机的***视图；

图2是本发明的自清洁有刷电机的结构图；

图3是本发明的线圈机构、换向机构套装在电机轴上的结构图；

图4是本发明的碳刷机构与碳粉清理机构的整装图；

图5是本发明的碳刷机构与碳粉清理机构相对于转动轴承位置的结构图；

图6是本发明的碳粉清理组件相对于转动轴承位置的结构图；

图7是本发明的碳粉清理组件的结构图；

图8是本发明的固定架的结构图；

图9是本发明的上清理单元、下清理单元、磁推动单元连接在柔性连接单元上的结构图。

图中：

1、壳体；

2、电机轴；

3、线圈机构；31、虚槽；

4、换向机构；41、楔形铜片；

5、碳刷机构；51、碳刷件；

6、碳粉清理机构；61、碳粉清理组件；611、固定架；6111、顶部开口；6112、底部开口；612、上清理单元；6121、毛刷；613、磁推动单元；6131、磁力块；6132、弹性件；614、柔性连接单元；6141、柔性片；615、下清理单元；6151、下清理块；

7、转动轴承。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，在本实施例中，如图1至图9所示，本实施例提供了一种自清洁有刷电机，其包括：壳体1、位于壳体1内的电机轴2、线圈机构3、换向机构4、碳刷机构5、碳粉清理机构6和转动轴承7；其中所述线圈机构3、换向机构4套装在电机轴2上，所述线圈机构3位于换向机构4的上方，所述碳刷机构5、碳粉清理机构6位于换向机构4外侧，所述转动轴承7位于壳体1的轴承室内，所述轴承室位于碳粉清理机构6的下方，所述电机轴2穿过碳刷机构5、碳粉清理机构6、转动轴承7；当电机启动瞬间，所述线圈机构3形成的磁场推动碳粉清理机构6动作，所述碳粉清理机构6将碳刷机构5下方堆积的碳粉推入轴承室内，以使碳粉润滑所述转动轴承7，直至所述碳粉清理机构6与碳刷机构5周向抵住电机轴2，以消除所述电机轴2的偏移量，且所述碳粉清理机构6在抵住电机轴2时进行润滑；当电机停机瞬间，所述碳粉清理机构6复位，所述碳粉清理机构6抵住换向机构4，以清理所述换向机构4上沟道内及表面的碳粉，且所述碳粉清理机构6阻碍电机轴2继续转动。

在本实施例中，本实施例通过线圈机构3通电后产生的磁场推动碳粉清理机构6动作，能够及时将壳体1内堆积的碳粉推入轴承室中，由于碳粉具有润滑特性，起到润滑转动轴承7的作用，同时碳粉清理机构6与碳刷机构5呈周向抵住电机轴2，能够消除电机轴2受力不均匀产生的偏移量，使得电机轴2实现稳定转动，并且在电机停机瞬间，利用电机轴2本身的惯性，使得换向机构4与碳粉清理机构6能够相对转动，及时清理换向机构4上沟道内及表面的碳粉，避免碳粉的电阻系数变化影响碳刷机构5与换向机构4之间的电能传递效率，延缓碳刷机构5的表面磨损，降低碳粉对碳刷机构5、换向机构4使用寿命的影响，提高换向机构4及壳体1内其他零件的安全性，同时碳粉清理机构6也起对电机轴2制动的作用。

在本实施例中，所述线圈机构3上设置有若干31虚槽，有利于换向，减少谐波共振，有利于噪音改善。

在本实施例中，所述壳体1的端盖中设置有PTC，起到热保护作用，所述端盖中电感外侧设置有铜皮，护着电感，有利于EMC；所述转动轴承7铆接在轴承室内，且所述转动轴承7呈台阶状，优化了结构空间。

在本实施例中，所述换向机构4包括：若干楔形铜片41；各所述楔形铜片41环布在电机轴2上，相邻所述楔形铜片41之间形成沟道。

在本实施例中，各楔形铜片41组成换向器，起到换向的作用。

在本实施例中，所述碳刷机构5包括：若干碳刷件51；各所述碳刷件51活动设置在壳体1内且位于换向机构4外侧，且各所述碳刷件51分别抵住换向机构4。

在本实施例中，各碳刷件51在对应的弹簧组件推动下，始终与换向机构4相抵，实现传递电能。

在本实施例中，作为碳刷机构5的一种可选实施方式，设置有两个所述碳刷件51。

在本实施例中，所述碳粉清理机构6包括：若干碳粉清理组件61；各所述碳粉清理组件61位于换向机构4外侧，且各所述碳粉清理组件61位于轴承室的上方；当电机启动瞬间，各所述碳粉清理组件61在磁场推动下动作，各所述碳粉清理组件61将碳刷机构5下方堆积的碳粉推入轴承室内，直至各所述碳粉清理组件61与碳刷机构5周向抵住电机轴2；当电机停机瞬间，各所述碳粉清理组件61复位，各所述碳粉清理组件61抵住换向机构4。

在本实施例中，碳粉清理组件61在电机启动瞬间及电机停机瞬间进行形态切换，通过改变碳粉清理组件61的形态，实现将碳粉送入轴承室、消除电机轴2受力不均匀产生的偏移量、清理换向机构4上沟道内及表面的碳粉及克服电机轴2的惯性力。

在本实施例中，作为碳粉清理机构6的一种可选实施方式，设置有两个所述碳粉清理组件61。

在本实施例中，由于设置有两个碳刷件51、两个碳粉清理组件61，因此能够呈上下左右四个方向抵住电机轴2，使得电机轴2受力均匀，消除电机轴2受力不均匀产生的偏移量，电机轴2转动更加稳定。

在本实施例中，所述碳粉清理组件61包括：固定架611、上清理单元612、磁推动单元613、柔性连接单元614和下清理单元615；所述固定架611位于换向机构4外侧，所述固定架611内开设有活动通道，所述柔性连接单元614穿过活动通道，所述柔性连接单元614的两端分别从活动通道的顶部开口6111、底部开口6112露出，所述顶部开口6111朝向换向机构4设置，所述底部开口6112朝向电机轴2设置，所述上清理单元612、磁推动单元613与柔性连接单元614的一端连接，所述磁推动单元613与固定架611活动连接，所述下清理单元615柔性连接段的另一端连接，所述上清理单元612位于下清理单元615的上方；当电机启动瞬间，所述线圈机构3形成的磁场推动磁推动单元613朝向固定架611移动，进而推动所述上清理单元612朝向固定架611移动，所述下清理单元615在柔性连接单元614带动下朝向电机轴2移动，以使所述下清理单元615将碳刷机构5下方堆积的碳粉推入轴承室内，直至所述下清理单元615与碳刷机构5周向抵住电机轴2；当电机停机瞬间，所述磁推动单元613复位，所述上清理单元612在磁推动单元613带动下抵住换向机构4。

在本实施例中，固定架611起到安装上清理单元612、磁推动单元613、柔性连接单元614、下清理单元615的作用，电机启动瞬间使线圈机构3产生磁场，并且磁场与磁推动单元613相斥，产生的斥力推动磁推动单元613朝向固定架611移动，同时磁推动单元613带动柔性连接单元614的上部从顶部开口6111缩入活动通道内，由于柔性连接单元614长度是固定的，柔性连接单元614的下部从底部开口6112伸出，进而带动下清理单元615朝向电机轴2移动，并且碳刷机构5上消耗的碳粉落在下清理单元615与电机轴2之间，同时轴承室位于下清理单元615的下方，下清理单元615正好能够将碳粉推入轴承室中，由于碳粉具有润滑的特性，而轴承室中需要定期加入润滑油润滑转动轴承7，碳粉与润滑油混合起到很好的润滑效果，利用消耗的碳粉代替一部分润滑油，能够降低润滑油的用量，能够充分利用资源、降低实用成本，直到下清理单元615抵住电机轴2，此时下清理单元615与碳刷机构5一起抵住电机轴2，并且本实施例中能够实现周向抵住电机轴2，能够消除电机轴2受力不均匀产生的偏移量，使得电机轴2转动更加稳定，而当电机停机瞬间，线圈机构3所产生的磁场消除，磁推动单元613在弹力作用下复位，磁推动单元613远离固定架611移动，磁推动单元613带动柔性连接单元614的上部从顶部开口6111伸出，由于柔性连接单元614长度是固定的，柔性连接单元614的下部从底部开口6112缩入活动通道内，进而带动下清理单元615远离电机轴2移动，使得下清理单元615与电机轴2之间能够继续收集碳粉，便于下一次下清理单元615能够将碳粉推入轴承室中，直到上清理单元612抵住换向机构4，虽然电机已经停机，但是电机轴2在惯性作用下会继续带动换向机构4转动，即换向机构4相对上清理单元612转动，此时上清理单元612能够清理换向机构4上沟道内及表面的碳粉，同时上清理单元612与换向机构4之间的阻力能够对电机轴2进行制动，使得电机轴2快速停止转动。

在本实施例中，所述上清理单元612包括：毛刷6121；所述毛刷6121设置在柔性连接单元614的端部。

在本实施例中，当毛刷6121与换向机构4相抵，毛刷6121能够清理换向机构4上沟道内及表面的碳粉，同时毛刷6121与换向机构4之间的阻力能够对电机轴2进行制动。

在本实施例中，所述磁推动单元613包括：磁力块6131和弹性件6132；所述磁力块6131与柔性连接单元614的一端连接，且所述磁力块6131通过弹性件6132连接固定架611。

在本实施例中，磁力块6131与线圈机构3所产生的磁场相斥，斥力推动磁力块6131挤压弹性片，使得磁力块6131带动柔性连接单元614带动柔性连接单元614的上部从顶部开口6111缩入活动通道内，并且当磁场消除后，弹性件6132的弹力能够带动磁力块6131复位，使得磁力块6131带动柔性连接单元614的上部从顶部开口6111伸出。

在本实施例中，所述磁力块6131朝向固定架611倾斜设置，便于磁场推动磁力块6131移动。

在本实施例中，所述弹性件6132包括：V形弹片；所述V形弹片的一端连接磁力块6131，所述V形弹片的另一端连接固定架611。

在本实施例中，V形弹片能够实现磁力块6131位置可调。

在本实施例中，所述柔性连接单元614包括：柔性片6141；所述柔性片6141活动穿过活动通道，所述柔性片6141的两端分别从活动通道的顶部开口6111、底部开口6112露出，所述柔性片6141的一端连接上清理单元612、磁推动单元613，所述柔性片6141的另一端连接下清理单元615。

在本实施例中，柔性片6141能够在活动通道中变形，实现上清理单元612及下清理单元615的移动。

在本实施例中，所述下清理单元615包括：下清理块6151；所述下清理块6151设置在柔性连接单元614的端部。

在本实施例中，所述下清理块6151呈楔形设置，且所述下清理块6151与电机轴2相适配，实现将碳粉推入轴承室及抵住电机轴2。

在本实施例中，所述下清理块6151上设置有石墨层，且所述石墨层朝向电机轴2设置。

在本实施例中，石墨层具有润滑特性，当下清理块6151抵住电机轴2时，石墨层能够对电机轴2进行润滑。

实施例2，在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的自清洁有刷电机的工作方法，其包括：当电机启动瞬间，线圈机构3形成的磁场推动碳粉清理机构6动作，碳粉清理机构6将碳刷机构5下方堆积的碳粉推入轴承室内，以使碳粉润滑转动轴承7，直至碳粉清理机构6与碳刷机构5周向抵住电机轴2，以消除电机轴2的偏移量，且碳粉清理机构6在抵住电机轴2时进行润滑；当电机停机瞬间，碳粉清理机构6复位，碳粉清理机构6抵住换向机构4，以清理换向机构4上沟道内及表面的碳粉，且碳粉清理机构6阻碍电机轴2继续转动。

综上所述，本发明通过线圈机构通电后产生的磁场推动碳粉清理机构动作，能够及时将壳体内堆积的碳粉推入轴承室中，由于碳粉具有润滑特性，起到润滑转动轴承的作用，同时碳粉清理机构与碳刷机构呈周向抵住电机轴，能够消除电机轴受力不均匀产生的偏移量，使得电机轴实现稳定转动，并且在电机停机瞬间，利用电机轴本身的惯性，使得换向机构与碳粉清理机构能够相对转动，及时清理换向机构上沟道内及表面的碳粉，避免碳粉的电阻系数变化影响碳刷机构与换向机构之间的电能传递效率，延缓碳刷机构的表面磨损，降低碳粉对碳刷机构、换向机构使用寿命的影响，提高换向机构及壳体内其他零件的安全性，同时碳粉清理机构也起对电机轴制动的作用。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (16)

1.一种自清洁有刷电机，其特征在于，包括：

壳体、位于壳体内的电机轴、线圈机构、换向机构、碳刷机构、碳粉清理机构和转动轴承；其中

所述线圈机构、换向机构套装在电机轴上，所述线圈机构位于换向机构的上方，所述碳刷机构、碳粉清理机构位于换向机构外侧，所述转动轴承位于壳体的轴承室内，所述轴承室位于碳粉清理机构的下方，所述电机轴穿过碳刷机构、碳粉清理机构、转动轴承；

所述碳粉清理机构包括：若干碳粉清理组件；

各所述碳粉清理组件位于换向机构外侧，且各所述碳粉清理组件位于轴承室的上方；

所述碳粉清理组件包括：固定架、上清理单元、磁推动单元、柔性连接单元和下清理单元；

所述固定架位于换向机构外侧，所述固定架内开设有活动通道，所述柔性连接单元穿过活动通道，所述柔性连接单元的两端分别从活动通道的顶部开口、底部开口露出，所述顶部开口朝向换向机构设置，所述底部开口朝向电机轴设置，所述上清理单元、磁推动单元与柔性连接单元的一端连接，所述磁推动单元与固定架活动连接，所述下清理单元与柔性连接单元的另一端连接，所述上清理单元位于下清理单元的上方；

当电机启动瞬间，所述线圈机构形成的磁场推动磁推动单元朝向固定架移动，进而推动所述上清理单元朝向固定架移动，所述下清理单元在柔性连接单元带动下朝向电机轴移动，以使所述下清理单元将碳刷机构下方堆积的碳粉推入轴承室内，直至所述下清理单元与碳刷机构周向抵住电机轴；

当电机停机瞬间，所述磁推动单元复位，所述上清理单元在磁推动单元带动下抵住换向机构。

2.如权利要求1所述的自清洁有刷电机，其特征在于，

所述线圈机构上设置有若干虚槽。

3.如权利要求1所述的自清洁有刷电机，其特征在于，

所述壳体的端盖中设置有PTC，所述端盖中电感外侧设置有铜皮；

所述转动轴承铆接在轴承室内，且所述转动轴承呈台阶状。

4.如权利要求1所述的自清洁有刷电机，其特征在于，

所述换向机构包括：若干楔形铜片；

各所述楔形铜片环布在电机轴上，相邻所述楔形铜片之间形成沟道。

5.如权利要求1所述的自清洁有刷电机，其特征在于，

所述碳刷机构包括：若干碳刷件；

各所述碳刷件活动设置在壳体内且位于换向机构外侧，且各所述碳刷件分别抵住换向机构。

6.如权利要求5所述的自清洁有刷电机，其特征在于，

设置有两个所述碳刷件。

7.如权利要求1所述的自清洁有刷电机，其特征在于，

设置有两个所述碳粉清理组件。

8.如权利要求1所述的自清洁有刷电机，其特征在于，

所述上清理单元包括：毛刷；

所述毛刷设置在柔性连接单元的端部。

9.如权利要求1所述的自清洁有刷电机，其特征在于，

所述磁推动单元包括：磁力块和弹性件；

所述磁力块与柔性连接单元的一端连接，且所述磁力块通过弹性件连接固定架。

10.如权利要求9所述的自清洁有刷电机，其特征在于，

所述磁力块朝向固定架倾斜设置。

11.如权利要求9所述的自清洁有刷电机，其特征在于，

所述弹性件包括：V形弹片；

所述V形弹片的一端连接磁力块，所述V形弹片的另一端连接固定架。

12.如权利要求1所述的自清洁有刷电机，其特征在于，

所述柔性连接单元包括：柔性片；

所述柔性片活动穿过活动通道，所述柔性片的两端分别从活动通道的顶部开口、底部开口露出，所述柔性片的一端连接上清理单元、磁推动单元，所述柔性片的另一端连接下清理单元。

13.如权利要求1所述的自清洁有刷电机，其特征在于，

所述下清理单元包括：下清理块；

所述下清理块设置在柔性连接单元的端部。

14.如权利要求13所述的自清洁有刷电机，其特征在于，

所述下清理块呈楔形设置，且所述下清理块与电机轴相适配。

15.如权利要求13所述的自清洁有刷电机，其特征在于，

所述下清理块上设置有石墨层，且所述石墨层朝向电机轴设置。

16.一种采用如权利要求1-15任一项所述的自清洁有刷电机的工作方法，其特征在于，包括：

当电机启动瞬间，线圈机构形成的磁场推动碳粉清理机构动作，碳粉清理机构将碳刷机构下方堆积的碳粉推入轴承室内，以使碳粉润滑转动轴承，直至碳粉清理机构与碳刷机构周向抵住电机轴，以消除电机轴的偏移量，且碳粉清理机构在抵住电机轴时进行润滑；

当电机停机瞬间，碳粉清理机构复位，碳粉清理机构抵住换向机构，以清理换向机构上沟道内及表面的碳粉，且碳粉清理机构阻碍电机轴继续转动。