CN116846134A - 中置电机和电动助力自行车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动助力自行车领域，具体是中置电机和电动助力自行车。其中的中置电机包括芯轮组件、机芯组件、控制器组件和齿轮组件；芯轮组件至少包括基座，基座具有第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面呈相互间隔状态；机芯组件呈整体式的且可拆卸的设置于第一安装面上；控制器组件和齿轮组件分别呈整体式的且可拆卸的设置于第二安装面上。本发明提供的中置电机，通过至少设置有芯轮组件、机芯组件、控制器组件和齿轮组件，且芯轮组件、机芯组件、控制器组件和齿轮组件分别被设置为模块状的整体结构，且相互之间采用整体连接的方式，解决了现有技术中的中置电机实现模块化的连接结构的技术问题。

Description

中置电机和电动助力自行车

技术领域

本发明涉及电动助力自行车领域，具体是中置电机和电动助力自行车。

背景技术

现有技术中，提供了一篇名为一种紧凑型电动助力自行车中置电机，申请号为202023123948.6的专利文献。在该现有技术中，其中置电机采用了整体式设计结构，至少使得包括电机轴、控制器和小齿轮轴在内的多个机械部件几乎被同一个壳状部件围绕，请参照该专利文献的图1，前述的壳状部件至少将编号2的中轴、编号23的小齿轮轴和编号21的控制器围绕。

上述现有技术中，如果使用者需要更换至少为电机轴、控制器和小齿轮轴之一的零部件，则需要将该中置电机进行大量的拆卸工作才能实现；例如：为了更换电机轴，需要首先拆除电机外壳和定子的组合物，使得电机轴依然保留在前述的壳状部件上，然后将设置在壳状部件上的螺钉或销子、以及覆盖于小齿轮轴的盖板拆除之后，才能够取下电机轴；又如：为了更换控制器，需要先将前述的电机轴拆除，然后才能将控制器从前述的壳状部件内取出；再如：为了更换小齿轮轴，需要先将前述的电机轴、盖板和螺钉或销子拆除，然后才能够将小齿轮轴取下。

上述现有技术导致了在组装工厂内组装该中置电机的不便利现象，以及，导致了用户在维修保养的过程中的不便利现象，究其原因，实质是上述现有技术提供的中置电机不能实现模块化。

因此，如何将现有技术的中置电机实现模块化的连接结构，成为要现有技术所要解决的技术问题。

发明内容

为解决现有技术的中置电机实现模块化的连接结构的技术问题，本发明提供中置电机和电动助力自行车。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

根据本发明的一个方面，提供一种中置电机，包括芯轮组件、机芯组件、控制器组件和齿轮组件；

所述芯轮组件至少包括基座，所述基座具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面呈相互间隔状态；

所述机芯组件呈整体式的且可拆卸的设置于所述第一安装面上；

所述控制器组件和所述齿轮组件分别呈整体式的且可拆卸的设置于所述第二安装面上。

进一步的，所述齿轮组件至少包括定位轴承、齿轮轴和端盖；

所述齿轮轴的两端分别为第一定位端和第二定位端，所述第一定位端位于所述端盖的外部，所述第二定位端位于所述端盖的内部；

所述定位轴承设置于所述第一定位端；

所述第二安装面上设置有第一盲孔，所述定位轴承设置在所述第一盲孔内。

进一步的，所述齿轮组件还包括传动齿轮；

所述传动齿轮和所述齿轮轴同轴连接；

所述齿轮轴设置有直齿或斜齿，所述直齿或所述斜齿被限制在所述第一定位端和所述传动齿轮之间。

进一步的，所述传动齿轮和所述齿轮轴分别采用尼龙材料制成。

进一步的，所述机芯组件至少包括机芯外壳和机芯齿轮轴；

所述基座上设置有第一安装通道，其中，所述第一安装通道分别与所述第一安装面和所述第二安装面形成口部；

所述机芯齿轮轴的两端分别为接收端和输出端，所述输出端被设置在所述机芯外壳的外部，所述接收端被配置为在所述机芯外壳的内部；

所述输出端设置有直齿或斜齿，所述输出端通过所述第一安装通道穿透所述第一安装面和所述第二安装面。

进一步的，所述芯轮组件还包括第二安装通道、中轴和芯轮；

所述第二安装通道分别与所述第一安装面和所述第二安装面形成口部；

所述中轴通过所述第二安装通道穿透所述第一安装面和所述第二安装面，其中，所述中轴的两端分别位于所述第一安装面和所述第二安装面之外，所述中轴的轴心线和所述第二安装通道的轴心线重合；

所述芯轮和所述中轴同轴连接，所述芯轮和所述中轴配置为同轴且可同时转动的连接，其中，所述芯轮和所述齿轮轴的所述直齿或斜齿被设置为啮合状，所述芯轮和所述齿轮轴的啮合处位于所述端盖内。

进一步的，所述控制器组件至少与所述机芯组件电性连接；

所述控制器组件至少包括控制器端盖；

所述控制器端盖设置有第一贴合曲面；

所述齿轮组件的所述端盖设置有第二贴合曲面，所述第一贴合曲面和和所述第二贴合曲面可相互贴合。

进一步的，还包括牙盘组件；

所述牙盘组件设置在位于所述第一安装面处的所述中轴上，所述牙盘组件和所述中轴配置为同轴且可同时转动的连接，所述中轴穿透所述牙盘组件；

所述牙盘组件和所述机芯组件的所述端盖之间留有间距；

还包括传感器组件；

所述传感器组件被配置为套设在所述中轴上，所述传感器组件设置在所述第二安装通道内；

所述传感器组件和所述控制器组件电性连接。

进一步的，还包括噪音传感器；

所述噪音传感器设置在所述基座上，其中，所述噪音传感器至少用于检测所述机芯组件和所述齿轮组件的啮合处的噪音。

根据本发明的一个方面，提供一种电动助力自行车，包括如前述的中置电机。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供的中置电机，通过至少设置有芯轮组件、机芯组件、控制器组件和齿轮组件，且芯轮组件、机芯组件、控制器组件和齿轮组件分别被设置为模块状的整体结构，且相互之间采用整体连接的方式，解决了现有技术中的中置电机实现模块化的连接结构的技术问题。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的中置电机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的中置电机的另一个视角的整体结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的中置电机的剖视图；

图4为本发明实施例1提供的中置电机的分体结构示意图；

图5为本发明实施例1提供的齿轮组件的分体结构示意图；

图6为本发明实施例1提供的齿轮组件的整体结构示意图；

图7为本发明实施例1提供的机芯组件的分体结构示意图；

图8为本发明实施例1提供的芯轮组件的分体结构示意图；

图9为本发明实施例1提供的控制器组件的整体结构示意图；

图10为本发明实施例1提供的牙盘组件的分体结构示意图；

图11为本发明实施例1提供的传感器组件和中轴的分体结构示意图；

图12为本发明实施例1或2提供的电动助力自行车的电性连接图；

图13为本发明实施例1或2提供的中置电机的电性连接图。

具体实施方式

实施例1：

在本实施例中，参见图1至图4，提供一种中置电机，包括芯轮组件1、机芯组件2、控制器组件3和齿轮组件4；

芯轮组件1至少包括基座101，基座101具有第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面呈相互间隔状态；

机芯组件2呈整体式的且可拆卸的设置于第一安装面上；

控制器组件3和齿轮组件4分别呈整体式的且可拆卸的设置于第二安装面上。

其中，芯轮组件1的基座101为其他组件的安装目标，其他组件至少包括机械组件、控制器组件3和齿轮组件4。

机芯组件2设置于基座101的第一安装面上，而控制器组件3和齿轮组件4设置于第二安装面上，从而机械组件与基座101的连接处，分别与控制器组件3和基座101的连接处、以及齿轮组件4和基座101的连接处呈互不干扰状态。

机芯组件2与基座101的连接方式可采用现有技术的连接方式，包括但不限于螺丝连接、销轴连接和卡合连接。

控制器组件3和齿轮组件4分别基座101的连接方式，与前述的机芯组件2与基座101的连接方式相同，这里不再赘述。

在组装工厂(生产者)或者用户(使用者)独立组装本实施例的中置电机时，组装工厂或用户至少可独立购买芯轮组件1、机芯组件2、控制器组件3和齿组件，并且采用简单工具，例如螺丝刀、钳子等，即可将芯轮组件1、机芯组件2、控制器组件3和齿轮组件4组装为本实施例的中置电机；这是因为，本实施例的中置电机，各个组件均为整体安装连接，且连接结构十分简单。

在组装工作或用户维修保养或更换某些零部件时，可通过简单工具即可将芯轮组件1、机芯组件2、控制器组件3和齿轮组件4等整体拆除。

现有技术(一种紧凑型电动助力自行车中置电机，申请号为202023123948.6)中，在其电机轴需要更换的条件下，或者在其电机轴需要保养维护的条件下，需要首先拆除电机外壳和定子204的组合物，使得电机轴依然保留在前述的壳状部件上，然后将设置在壳状部件上的螺钉或销子、以及覆盖于小齿轮轴的盖板拆除之后，才能够取下电机轴。

本实施例的中置电机，在需要更换电机轴的条件下，或者需要对电机轴进行保养的条件下，仅需要采用简单工具即可将机芯组件2整体从芯轮组件1上拆除；与前述的现有技术对比，至少节省了拆除螺钉或销子、以及覆盖于小齿轮轴的盖板的工作；在更换了电机轴之后，再将机械组件整体的安装在芯轮组件1上，相对于前述的现有技术，至少节省了安装螺钉或销子、以及覆盖于小齿轮轴的盖板的工作。显然，本实施例的中置电机，对于电机轴的拆装效率更高。

本实施例的中置电机，在需要更换控制器的条件下，可采用简单工具，直接的将控制器组件3整体从芯轮组件1上拆除；与前述的现有技术对比，至少节省了拆除电机轴的工作；在更换了控制器之后，再将控制器组件3整体通过简单工具安装在芯轮组件1上，相对于前述的现有技术，至少节省了安装电机轴的工作。显然，本实施例的中置电机，对于控制器的拆装效率更高。

本实施例的中置电机，在需要更换齿轮组件4的其中一个部件的情况下，例如：齿轮轴，可采用简单工具，直接将齿轮组件4整体从芯轮组件1上拆除；相对于前述的现有技术，至少节省了将电机轴、盖板和螺钉或销子拆除的工作；在更换了其中一个部件之后，采用简单工具，将齿轮组件4整体安装于芯轮组件1上，相对于前述的现有技术，至少节省了将电机轴、盖板和螺钉或销子安装的工作。

因此，本实施例提供的中置电机，通过至少设置有芯轮组件、机芯组件、控制器组件和齿轮组件，且芯轮组件、机芯组件、控制器组件和齿轮组件分别被设置为模块状的整体结构，且相互之间采用整体连接的方式，解决了现有技术中的中置电机实现模块化的连接结构的技术问题。

参见图3或图5或图6，前述的齿轮组件4包括端盖401、定位轴承402、第二轴承403、密封圈203404、传动齿轮405、单向轴承406和齿轮轴407；

齿轮轴407的两端分别为第一定位端s1和第二定位端s2，第一定位端s1位于端盖401的外部，第二定位端s2位于端盖401的内部；

定位轴承402设置于第一定位端s1；为了实现定位轴承402的支撑功能，第二安装面(前述的基座101的第二安装面)上设置有第一盲孔，定位轴承402设置在第一盲孔内。

传动齿轮405和齿轮轴407同轴连接；传动齿轮405和齿轮轴407之间通过单向轴承406连接；

齿轮轴407设置有直齿或斜齿，直齿或斜齿被限制在第一定位端s1和轮轴之间。

第二轴承403设置于第二定位端s2，且第二轴承403位于端盖401内，其中，端盖401内设置有安装盲孔，第二轴承403设置与安装盲孔中。

端盖401具有口部，该口部用于至少被前述的传动齿轮405、定位轴承402和齿轮轴407穿过；在实际使用中，在端盖401的口部处设置有密封圈203404，使得齿轮组件4设置于芯轮组件1上时，密封圈203404能够密封端盖401与芯轮组件1之间的间隙。

优选的，传动齿轮405和齿轮轴407分别采用尼龙材料制成，以便于减少传动齿轮405额齿轮轴407的重量，进而减少齿轮组件4的重量。

参见图3或图7，前述的机芯组件2包括机芯外壳201、机芯齿轮轴202、密封圈203、定子204、转子205、磁钢206、霍尔板207、连接螺栓208、第三轴承209、卡环210、定位销211和第四轴承212；

前述的基座101(芯轮组件1的机组)上设置有第一安装通道，其中，第一安装通道分别与第一安装面和第二安装面形成口部；

机芯齿轮轴202的两端分别为接收端和输出端，输出端被设置在机芯外壳201的外部，接收端被配置为在机芯外壳201的内部；

输出端设置有直齿或斜齿，在实际组装芯轮组件1和机芯组件2时，输出端通过第一安装通道穿透第一安装面和第二安装面。

转子205和机芯齿轮轴202同轴连接，机芯齿轮轴202上设置有卡槽，卡槽内用于设置卡环210，转子205被卡环210限制在机芯齿轮轴202上；转子205上设置有数量与磁钢206相通的安装孔，任一个安装孔内设置有一片磁钢206；

定子204通过连接螺栓208可拆卸的设置在机芯外壳201的内部，其中，定子204设置有轴向安装孔，机芯外壳201的内壁设置有轴向螺纹孔，连接螺栓208穿透轴向安装孔后连接于轴向螺纹孔；

第三轴承209和第四轴承212分别设置在机芯齿轮轴202上，其中，第三轴承209位于前述的输出端和转子205之间，第四轴承212位于前述的接收端处；为了实现第四轴承212的定位，在机芯外壳201的内部设置有安装盲孔，将第四轴承212设置于安装盲孔内即可。

机芯外壳201设置有口部，该口部至少用于前述的转子205、机芯齿轮轴202和第四轴承212穿过；在该口部处的机芯外壳201的端面上设置有定位孔，定位孔的数量和定位销211的数量相同，任一个定位孔内设置有一个定位销211。

在口部处，设置有密封圈203，在机芯组件2实际安装于芯轮组件1时，密封圈203用于密封机芯外壳201与芯轮组件1之间的间隙。

参见图3或图8，前述的芯轮组件1还包括中轴102、芯轮103、密封圈104、定位销105、第五轴承106、第六轴承107、芯轮套108、第七轴承109、沉头螺钉110、芯轮端盖111、单向轴承112、双向插接头113；

基座101上设置有第二安装通道；

第二安装通道分别与第一安装面和第二安装面形成口部；

中轴102通过第二安装通道穿透第一安装面和第二安装面，其中，中轴102的两端分别位于第一安装面和第二安装面之外，中轴102的轴心线和第二安装通道的轴心线重合；

芯轮103和中轴102同轴连接，芯轮103和中轴102配置为同轴且可同时转动的连接，具体的，中轴102上设置有外齿轮结构，芯轮103设置有内齿轮结构，内齿轮和外齿轮相互啮合；其中，芯轮103和齿轮轴407的直齿或斜齿被设置为啮合状，芯轮103和齿轮轴407的啮合处位于端盖内。

位于第二安装面处的基座101表面设置有第一定位孔，同时，芯轮端盖111上设置有第二定位孔，第一定位孔的数量和第二定位孔的数量分别与定位销105的数量相同；任一个定位销105分别连接于其中一个第一定位孔和其中一个第二定位孔；

第六轴承107套设在中轴102上，其中，第六轴承107位于芯轮套108和中轴102之间；

第六轴承107套设在芯轮套108上，其中，在实际将芯轮套108设置在基座101上时，第六轴承107位于芯轮套108和基座101之间。

第七轴承109套设在芯轮套108上，第七轴承109位于芯轮套108的其中一端，前述的第六轴承107和第六轴承107位于芯轮套108的其中另一端；当芯轮套108实际设置在基座101上时，第七轴承109位于芯轮套108和基座101之间。

单向轴承112套设在中轴102上，单向轴承112位于芯轮套108和中轴102之间；单向轴承112用于将中轴102和芯轮套108配置为单向转动结构，例如：单向轴承112配置为顺时针转动，在中轴102呈顺时针转动时，单向轴承112被中轴102驱动呈顺时针转动状态，以及芯轮套108被单向轴承112驱动呈顺时针转动状态，此时，若中轴102停止顺时针转动，芯轮套108依旧可以顺时针转动；由于芯轮103通过沉头螺钉110同轴安装于芯轮套108上，因此，形成了芯轮103和中轴102配置为同轴且可同时转动的连接结构；反之，如果单向轴承112配置为顺时针转动，在中轴102呈逆时针转动时，单向轴承112不能被中轴102驱动，以及，芯轮套108不能被单向轴承112驱动。应当理解的是，单向轴承112的具体结构为本领域技术人员所知晓的公知常识，这里不再赘述。

基座101上还设置有过线孔，双向插接头113设置在过线孔内，其中，过线孔分别与第一安装面和第二安装面形成口部，双向插接头113的两端分别裸露与第一安装面和第二安装面的外部，双向插接头113具有中空通道，该中空通道用于被电线或电缆穿过。

参见图3或图9，前述的控制器组件3至少与机芯组件2电性连接；其中，控制器组件3与机械组件之间的电缆或电线可穿过前述的双向插接头113；

控制器组件3包括控制器外壳301、插头基座302、防水插头303和控制器；

控制器外壳301设置有第一贴合曲面A1；其中，控制器外壳301的内部用于容纳控制器，该控制器应当理解为至少具有控制芯片和通讯接口的电路板；

齿轮组件4的端盖设置有第二贴合曲面A2，第一贴合曲面A1和和第二贴合曲面A2可相互贴合。

在实际应用中，控制器可通过通讯电缆电性连接于电动助力自行车的整车控制器，以及，控制器可电性连接于设置在中置电机上的传感器，传感器包括但不限于声音传感器或或力矩传感器。

防水插头303设置在插头基座302上，插头基座302贯通控制器外壳301的内表面和外表面；防水插头303用于电性连接位于控制器外壳301内部的控制器，以及用于连接位于控制器外壳301外部的整车控制器或传感器或电源。

除了前述内容之外，参见图3或图10，本实施例提供的中置电机，还包括牙盘组件5；

牙盘组件5套设于位于第一安装面处的中轴102上，牙盘组件5和中轴102配置为同轴且可同时转动的连接，中轴102穿透牙盘组件5；其中，牙盘组件5与芯轮套108同轴连接，牙盘组件5和中轴102配置为同轴且可同时转动的连接，其实际是通过前述的中轴102、单向轴承112和芯轮套108的组合结构实现的。

牙盘组件5和机芯组件2的端盖之间留有间距。

具体的，牙盘组件5包括牙盘501、牙盘座502、链罩503、固定螺丝504、芯轮锁母505；

牙盘座502被设置在牙盘501和链罩503之间，且牙盘座502、链罩503和牙盘501通过固定螺丝504连接；牙盘座502设置有通孔，该通孔的直径大于中轴102的直径，使得中轴102可穿透该通孔，以及，牙盘座502上设置有安装凸台，使得牙盘座502可通过安装凸台***至芯轮103组件1上的第二安装通道内；在实际设置中，前述的芯轮套108的其中一端可***至牙盘座502上的通孔，并且在芯轮套108的内圆周面上设置有内螺纹，使得芯轮锁母505在套设与中轴102之后，可一次***牙盘座502和芯轮套108，最终，芯轮锁母505的外螺纹与芯轮套108的内螺纹连接；在芯轮锁母505连接之后，通过锁母油封506密封中轴102和芯轮锁母505之间的间隙。

本实施例提供的中置电机，参见图3或图11，还包括传感器组件6；

传感器组件6被配置为套设在中轴102上，传感器组件6设置在第二安装通道内；

传感器组件6和控制器组件3电性连接。

其中，传感器组件6优选的配置为力矩传感器组件6；具体的，力矩传感器组件6至少包括应变片，通过应变片检测到中轴102的扭力变化而导致的钢体材料变形，使得应变片产生电信号且能够将电信号发送至前述控制器组件3的控制器。

除前述内容之外，本实施例提供的中置电机，还包括噪音传感器；

噪音传感器设置在基座上，其中，噪音传感器至少用于检测机芯组件和所述齿轮组件的啮合处的噪音。

噪音传感器与前述的控制器组件电性连接，一方面，控制器组件可向噪音传感器提供电能，使得噪音传感器能够采集声音或噪音；另一方面，参见图13，图13中展示了中置电机的电性连接图，其中，控制器组件分别与力矩传感器a1和噪音传感器a7。噪音传感器在接收到声音或噪音时产生噪音电信号，该噪音电信号反馈至控制器组件，并由控制器组件进行后续处理。

在实际应用中，参见图12，图12中展示了本实施例的电动助力自信车的一种优选电性连接图，其中，中置电机的控制器组件分别与力矩传感器a1、尾灯a1、电池a3、制动装置a4、整车控制器a5(整车控制器包括仪表、本地显示屏和/或通讯模块)、前灯a6。控制器组件与电动助力自行车的整车控制器通讯连接，这使得控制器组件能够将接收到的噪音电信号转换为噪音数据，并将噪音数据发送至整车控制器；应当理解的是，将传感器的电信号转换为数据，这是本领域技术人员所知晓的公知常识，这里不再赘述。

整车控制器将接收到的噪音数据进行如下两种方式的处理：

方式一：如果整车控制器没有配置网络模块，仅配置有本地显示器，那么，整车控制器可将当前接收到的噪音数据通过本地显示器显示，以便于用户通过本地显示器观察到噪音数据；此外，可以在整车控制器内设置预设噪音阈值，例如：55分贝，如果整车控制器接收到的噪音数据超出噪音阈值(即大于55分贝)，则整车控制器通过本地显示器向用户发出报警，报警可采用闪烁屏幕或闪烁指示灯的方式实现。

方式二：如果整车控制器配置有网络模块，那么，整车控制器可将前述接收到的噪音数据通过网络模块上传至用户的电子设备或服务器，电子设备例如：手机、平板、电脑等；服务器例如：云端服务器或雾端服务器；同样的，可在整车控制器内设置预设噪音阈值，并通过本地显示器向用户提示当前的噪音数据或报警，也可以将预设噪音阈值设置在用户的电子设备的预设程序内或服务器内，例如：电子设备的APP内，云端服务器的数据库内，当电子设备或服务器接收到的噪音数据大于预设噪音阈值时，电子设备通过其本身的屏幕或指示灯或声音向用户发出提示，或者服务器将报警信息发送至用户的电子设备上，再通过电子设备通过其本身的屏幕或指示灯或声音向用户发出提示。

中置电机在出厂之前需要进行噪音检测，一方面需要符合响应的法律法规的噪声标准，另一方面，对中置电机的产品本身形成出厂数据，便于后续的溯源。在中置电机实际应用于电动助力自行车时，若机芯组件或齿轮组件没有发生磨损或故障、或者磨损在合理的范围内，则噪音传感器检测到的噪音应当低于预设噪音阈值；反之，如果机芯组件或齿轮组件产生超出合理范围的磨损、或者产生了故障，则噪音传感器能够检测到超出预设噪音阈值的噪音。换个角度来说，如果噪音传感器已经检测到超出预设噪音阈值的噪音，说明机芯组件和/或齿轮组件因此产生了故障或超出可以范围的磨损，从而能够通过前述报警的方式，提示用户检测、维护中置电机，进而保证用户的使用安全。

实施例2：

在本实施例中，提供一种电动助力自行车，包括如实施例1提供的中置电机。

本实施例中的中置电机，与前述实施例1中的中置电机的结构和效果完全相同，这里不再赘述。

参见图12，图12中展示了本实施例的电动助力自信车的一种优选电性连接图，其中，中置电机的控制器组件分别与力矩传感器a1、尾灯a1、电池a3、制动装置a4、整车控制器a5(整车控制器包括仪表、本地显示屏和/或通讯模块)、前灯a6。

参见图13，图13中展示了中置电机的电性连接图，其中，控制器组件分别与力矩传感器a1和噪音传感器a7。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.中置电机，其特征在于，包括芯轮组件、机芯组件、控制器组件和齿轮组件；

所述芯轮组件至少包括基座，所述基座具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面呈相互间隔状态；

所述机芯组件呈整体式的且可拆卸的设置于所述第一安装面上；

所述控制器组件和所述齿轮组件分别呈整体式的且可拆卸的设置于所述第二安装面上。

2.根据权利要求1所述的中置电机，其特征在于，所述齿轮组件至少包括定位轴承、齿轮轴和端盖；

所述齿轮轴的两端分别为第一定位端和第二定位端，所述第一定位端位于所述端盖的外部，所述第二定位端位于所述端盖的内部；

所述定位轴承设置于所述第一定位端；

所述第二安装面上设置有第一盲孔，所述定位轴承设置在所述第一盲孔内。

3.根据权利要求2所述的中置电机，其特征在于，所述齿轮组件还包括传动齿轮；

所述传动齿轮和所述齿轮轴同轴连接；

所述齿轮轴设置有直齿或斜齿，所述直齿或所述斜齿被限制在所述第一定位端和所述传动齿轮之间。

4.根据权利要求3所述的中置电机，其特征在于，所述传动齿轮和所述齿轮轴分别采用尼龙材料制成。

5.根据权利要求2或3所述的中置电机，其特征在于，所述机芯组件至少包括机芯外壳和机芯齿轮轴；

所述基座上设置有第一安装通道，其中，所述第一安装通道分别与所述第一安装面和所述第二安装面形成口部；

所述机芯齿轮轴的两端分别为接收端和输出端，所述输出端被设置在所述机芯外壳的外部，所述接收端被配置为在所述机芯外壳的内部；

所述输出端设置有直齿或斜齿，所述输出端通过所述第一安装通道穿透所述第一安装面和所述第二安装面。

6.根据权利要求4所述的中置电机，其特征在于，所述芯轮组件还包括第二安装通道、中轴和芯轮；

所述第二安装通道分别与所述第一安装面和所述第二安装面形成口部；

所述中轴通过所述第二安装通道穿透所述第一安装面和所述第二安装面，其中，所述中轴的两端分别位于所述第一安装面和所述第二安装面之外，所述中轴的轴心线和所述第二安装通道的轴心线重合；

所述芯轮和所述中轴同轴连接，所述芯轮和所述中轴配置为同轴且可同时转动的连接，其中，所述芯轮和所述齿轮轴的所述直齿或斜齿被设置为啮合状，所述芯轮和所述齿轮轴的啮合处位于所述端盖内。

7.根据权利要求6所述的中置电机，其特征在于，所述控制器组件至少与所述机芯组件电性连接；

所述控制器组件至少包括控制器端盖；

所述控制器端盖设置有第一贴合曲面；

所述齿轮组件的所述端盖设置有第二贴合曲面，所述第一贴合曲面和和所述第二贴合曲面可相互贴合。

8.根据权利要求6所述的中置电机，其特征在于，还包括牙盘组件；

所述牙盘组件设置在位于所述第一安装面处的所述中轴上，所述牙盘组件和所述中轴配置为同轴且可同时转动的连接，所述中轴穿透所述牙盘组件；

所述牙盘组件和所述机芯组件的所述端盖之间留有间距；

还包括传感器组件；

所述传感器组件被配置为套设在所述中轴上，所述传感器组件设置在所述第二安装通道内；

所述传感器组件和所述控制器组件电性连接。

9.根据权利要求1所述的中置电机，其特征在于，还包括噪音传感器；

所述噪音传感器设置在所述基座上，其中，所述噪音传感器至少用于检测所述机芯组件和所述齿轮组件的啮合处的噪音。

10.电动助力自行车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的中置电机。