CN116840981A - 一种光纤跳线装配装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光纤跳线装配装置及装配方法，属于光纤跳线制造装置技术领域，包括运输组件和加工组件，运输组件包括运输轨道和载物台，该载物台连接有第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件的驱动方向与运输轨道的设置方向相同，第二驱动组件的驱动方向与运输轨道的延伸方向不同；加工组件包括沿运输轨道延伸方向依次设置的弹簧穿设组件、胶塞穿设组件、定位组件、光纤连接器穿设和点胶组件。本申请将各加工组件集成设置，并通过运输组件将光纤运输到各加工组件处，实现弹簧穿设、胶塞穿设、弹簧与胶塞的定位、光纤连接器穿设和点胶的全自动化，大大提高了光纤跳线制备的效率。

Description

一种光纤跳线装配装置及装配方法

技术领域

本发明属于光纤跳线制造装置技术领域，具体涉及一种光纤跳线装配装置及装配方法。

背景技术

光纤跳线是光纤与光纤之间进行可拆卸连接的器件，它用于将光纤的两个端面进行精密对接，以使发射光纤输出的光能量最大限度耦合到接收光纤中，并使由于其接入光链路而对***造成的影响减到最小。

现有光纤跳线主要采用人工方式进行组装，首先将光缆的子光纤并在一起，然后用胶水或胶带将光纤固定成排，接着通过人工完成粗切，去除纤头端面不齐，再将纤头穿设弹簧、穿入胶塞内。胶塞穿设完毕后，将光纤定长，去除多余纤头，剩下纤用于剥纤，剥纤之后人工擦拭光纤表面残留物，手指弹纤测试光纤是否损伤，最后将剥好的光纤***预点胶的MT插芯内，完成穿纤动作。

中国授权专利202010521655.9，公开了一种光纤跳线自动化生产设备。该设备通过固定光缆沿丝杆依次通过光缆外皮切割组件、光纤定长切断组件及插头安装组件实现光纤跳线的自动化生产，该设备只能依次实现单根光纤跳线的加工，生产效率低下；另外由于插头安装组件效率较低，会进一步降低整线的效率；最后该生产设备仅实现了单芯跳线光缆外皮切割、光缆内皮切割、光纤涂覆层清除、光纤定长切断以及插头安装，无法实现结构复杂的光纤跳线的自动化生产。

现有光纤跳线主要依靠人工或半自动化实现部分工艺的自动化，目前暂没有较好的自动化设备完成光纤跳线的组装过程。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种光纤跳线装配装置，用以解决现有光纤跳线自动化程度较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种光纤跳线装配装置，其包括：

运输组件，所述运输组件包括运输轨道和载物台，所述载物台连接有第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的驱动方向与所述运输轨道设置方向相同，所述第二驱动组件的驱动方向与所述运输轨道延伸方向不同；

加工组件，所述加工组件包括沿所述运输轨道延伸方向依次设置的弹簧穿设组件、胶塞穿设组件、定位组件、光纤连接器穿设和点胶组件；

所述载物台在所述第一驱动组件的驱动下可与所述弹簧穿设组件、所述胶塞穿设组件、所述定位组件、所述光纤连接器穿设和点胶组件沿第二驱动组件驱动方向分别对正。

作为本发明的进一步改进，所述加工组件还包括第一切纤组件和第二切纤组件；

所述第一切纤组件设于所述弹簧穿设组件背离所述胶塞穿设组件一侧，所述第一切纤组件用于将光纤端部裁切为楔形端面；

所述第二切纤组件设于所述定位组件和所述光纤连接器穿设和点胶组件之间，所述第二切纤组件用于将光纤端部裁切为齐平端面。

作为本发明的进一步改进，所述加工组件还包括剥纤组件和擦纤组件；

所述剥纤组件设于所述定位组件与所述光纤连接器穿设和点胶组件之间，所述剥纤组件用于将光纤表面涂覆层去除；

所述擦纤组件设于所述剥纤组件与所述光纤连接器穿设和点胶组件之间，所述擦纤组件用于将光纤表面残留杂质擦除。

作为本发明的进一步改进，所述运输轨道包括分段设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道上分别设有第一载物台和第二载物台，所述第一轨道和所述第二轨道之间设有第一转运组件。

作为本发明的进一步改进，所述第一轨道和所述第二轨道沿第一方向布置；

所述第一转运组件包括沿第一方向设置的第一转运滑轨，所述第一转运滑轨分别与所述第一轨道和所述第二轨道沿第二方向至少部分重合；

所述第一转运滑轨上滑动设有第一夹持机构，所述第一夹持机构具有沿第三方向伸缩的夹爪。

作为本发明的进一步改进，还包括第一物料存储组件和第二转运组件；

所述第一物料存储组件包括沿第一方向设置的转运台，所述转运台上架设有物料放置架，所述物料放置架上放置有弹簧料盘和胶塞料盘，所述物料放置架处还设有取料机构，所述取料机构用于将所述弹簧料盘或所述胶塞料盘置于所述转运台上；

所述第二转运组件包括沿第二方向并列设置的第二转运滑轨和第三转运滑轨，所述第二转运滑轨上滑动设有第二夹持机构，所述第三转运滑轨上滑动设有第三夹持机构；

所述第二转运滑轨一端与所述转运台沿第一方向至少部分重合，所述第二转运滑轨另一端与所述弹簧穿设组件沿第一方向至少部分重合；

所述第三转运滑轨一端与所述转运台沿第一方向至少部分重合，所述第三转运滑轨另一端与所述胶塞穿设组件沿第一方向至少部分重合。

作为本发明的进一步改进，所述弹簧穿设组件包括弹簧穿设台，所述弹簧穿设台上设有沿第二方向设置的第四夹持机构，所述第四夹持机构包括第一滑动台，所述第一滑动台沿第一方向开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动匹配有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪具有沿第一方向相对设置的弧形夹持面。

作为本发明的进一步改进，所述胶塞穿设组件包括胶塞放置台，所述胶塞放置台上设有沿第一方向并排设置的第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪与所述第四夹爪之间连有拉簧，所述拉簧沿第一方向设置。

作为本发明的进一步改进，所述第三夹爪与所述第四夹爪背离所述运输轨道一侧均连接有第一滑动轮，两所述第一滑动轮之间设有推动滑块，所述推动滑块朝向所述第三夹爪和所述第四夹爪一端呈楔形，所述推动滑块背离所述第三夹爪和所述第四夹爪一端连有第四驱动组件。

作为本发明的进一步改进，所述光纤连接器穿设和点胶组件包括第三轨道和光纤连接器放置台；

所述第三轨道沿第一方向设置，所述光纤连接器放置台滑动设置在所述第三轨道上；

所述光纤连接器放置台上设有沿第一方向相对设置的第五夹爪和第六夹爪，所述第五夹爪上开设有放置口，所述放置口朝向所述第六夹爪一侧开口，所述第五夹爪与所述第六夹爪被配置为沿第一方向抵接时所述放置口形成光纤连接器的放置位置。

作为本发明的进一步改进，所述光纤连接器放置台还连接有第七驱动组件，所述第七驱动组件的驱动端沿第三方向设置，所述第七驱动组件用于带动所述光纤连接器放置台沿第三方向移动；

所述光纤连接器放置台还连有第八驱动组件，所述第八驱动组件的驱动端沿第三方向设置，所述第八驱动组件的驱动端与所述光纤连接器放置台沿第二方向的一端相连。

作为本发明的进一步改进，所述光纤连接器穿设和点胶组件还包括视觉识别机构和点胶头，所述视觉识别机构与所述点胶头沿第一方向并排设置，所述视觉识别机构和所述点胶头均与所述第三轨道沿第三方向至少部分重合。

本申请还包括一种光纤跳线装配方法，其通过上述光纤跳线装配装置来实现，其包括如下步骤：

将光纤放置到载物台上，第一驱动组件带动光纤沿运输轨道运输；

控制光纤分别运输至弹簧穿设组件、胶塞穿设组件、定位组件、光纤连接器穿设和点胶组件处；

在各组件处分别进行弹簧穿设、胶塞穿设、弹簧与胶塞定位、光纤连接器穿设和点胶。

作为本发明的进一步改进，所述光纤连接器穿设和点胶具体包括：

夹取光纤连接器并放置到第五夹爪的放置口处，第五夹爪与第六夹爪相向运动将光纤连接器夹紧；

第七驱动组件调整光纤连接器在第三方向上的位置，使得光纤在第三方向上位于插接窗口内；

第八驱动组件带动光纤连接器放置台在第三方向上摆动，使得插接窗口背离光纤一端起翘；

第二驱动组件带动光纤插接到光纤连接器的插接通道内。

作为本发明的进一步改进，视觉识别机构识别光纤连接器的目标位置；

控制点胶头的出胶口移动到光纤连接器的目标位置上方；

出胶口出胶。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

（1）本发明的光纤跳线装配装置，其通过将弹簧穿设组件、胶塞穿设组件、定位组件、光纤连接器穿设和点胶组件等集成设置在装配装置中，利用载物台承载光纤，并通过运输轨道分别运输至各组件处进行弹簧穿设、胶塞穿设、弹簧与胶塞的定位、光纤连接器穿设和点胶等，实现光纤跳线制备过程的全自动化，大大提高了光纤跳线制备的效率。

（2）本发明的光纤跳线装配装置，其通过在装配装置上设置第一切纤组件，以将并带后光纤组的并带纤靠近加工组件的端部裁切为楔形端面，方便后续弹簧和胶塞穿设到光纤上；并通过第二切纤组件将光纤端部裁切为齐平端面，方便光纤穿入到光纤连接器的插接窗口内；同时通过设置剥纤组件和擦纤组件分别将光纤表面的涂覆层剥除，并将残余的杂质擦除干净，方便后续形成的裸纤穿入到光纤连接器内部。

（3）本发明的光纤跳线装配装置，其通过将运输轨道分段设置，使得光纤跳线的制备工序可拆分进行，避免单个光纤跳线制备过程中占据整个运输轨道，导致单次只能进行单个光纤跳线的制备，大大提高光纤跳线的制备效率。

（4）本发明的光纤跳线装配装置，其通过设置第一物料存储组件和第二转运组件，利用第二转运组件将转运台上的弹簧料盘和胶塞料盘中的弹簧和胶塞分别送到弹簧穿设组件和胶塞穿设组件上，然后通过弹簧穿设组件和胶塞穿设组件分别将弹簧和胶塞穿设到光纤上，实现弹簧和胶塞的自动穿设。

（5）本发明的光纤跳线装配装置，其通过设置光纤连接器穿设和点胶组件，利用第五夹爪和第六夹爪对光纤连接器进行夹持，并利用视觉识别机构识别光纤连接器的天窗和插接窗口，方便点胶头将胶滴入天窗光纤连接器目标位置处，并通过第七驱动组件调整光纤连接器在第三方向上的位置，使得光纤与插接窗口在第三方向上对正，方便光纤***插接窗口内；同时通过第八驱动组件使得光纤连接器在第三方向上摆动，使得光纤连接器背离光纤一端起翘，使得插接通道呈倾斜布置，方便光纤***到插接通道内。

附图说明

图1是本发明实施例中光纤跳线装配装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中第一切纤组件的整体结构示意图；

图3是本发明实施例中弹簧穿设组件的整体结构示意图；

图4是本发明实施例中第一物料存储组件处结构示意图；

图5是本发明实施例中胶塞穿设组件的整体结构示意图；

图6是本发明实施例中第二切纤组件的整体结构示意图；

图7是本发明实施例中第一转运组件的整体结构示意图；

图8是本发明实施例中擦纤组件的整体结构示意图；

图9是本发明实施例中光纤连接器穿设和点胶组件的整体结构示意图；

图10是本发明实施例中光纤连接器放置台处的整体结构示意图；

图11是本发明实施例中插芯的整体结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1、第一轨道；2、第二轨道；3、第一载物台；4、第二载物台；5、第一驱动组件；6、第二驱动组件；7、弹簧穿设组件；8、胶塞穿设组件；9、定位组件；10、光纤连接器穿设和点胶组件；11、第一切纤组件；12、第二切纤组件；13、剥纤组件；14、擦纤组件；15、第一转运组件；16、第一物料存储组件；17、第二转运组件；18、插芯；19、治具；

701、弹簧穿设台；702、第一滑动台；703、滑动槽；704、第一夹爪；705、第二夹爪；706、弹簧放置台；707、第二滑动台；708、第三驱动组件；

801、胶塞放置台；802、第三夹爪；803、第四夹爪；804、拉簧；805、第一滑动轮；806、推动滑块；807、变径凸轮；808、第二滑动轮；809、导向滑杆；

1001、第三轨道；1002、插芯放置台；1003、第五夹爪；1004、第六夹爪；1005、放置口；1006、第七驱动组件；1007、第八驱动组件；1008、视觉识别机构；1009、点胶头；

1101、第一切纤主体；1102、第一切刀；1103、第二切刀；

1201、第二切纤主体；1202、第三切刀；1203、第四切刀；

1401、第六驱动组件；1402、存储轮；1403、第一压接轮；1404、第二压接轮；1405、收卷轮；

1501、第一转运滑轨；1502、第一夹持机构；

1601、转运台；1602、物料放置架；1603、取料机构；1604、弹簧料盘；1605、胶塞料盘；

1701、第二转运滑轨；1702、第三转运滑轨；1703、第二夹持机构；1704、第三夹持机构；

1801、插芯主体；1802、插接窗口；1803、天窗；1804、插接通道。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1~11，本发明优选实施例中的光纤跳线装配装置包括有运输组件和加工组件。运输组件包括有运输轨道和载物台，该载物台连接有第一驱动组件5和第二驱动组件6，其中，第一驱动组件5的驱动方向与运输轨道的设置方向相同，用于带动载物台沿运输轨道进行移动，第二驱动组件6的驱动方向与运输轨道的延伸方向不同，用于带动载物台沿运输轨道的两侧运动；加工组件包括沿运输轨道延伸方向依次设置的弹簧穿设组件7、胶塞穿设组件8、定位组件9、光纤连接器穿设和点胶组件10。

本申请中的光纤跳线装配装置，其通过设置运输轨道，并通过其上的载物台将光纤沿着运输轨道进行运输，并通过第一驱动组件5配合将放置有光纤的载物台分别运输至弹簧穿设组件7、胶塞穿设组件8、定位组件9、光纤连接器穿设和点胶组件10，并通过第二驱动组件6带动光纤朝向各组件运动，以分别实现弹簧穿设、胶塞穿设、弹簧和胶塞在光纤上的定位、插芯18的穿设以及点胶，实现光纤跳线制备的全自动化，大大提高了光纤跳线制备的效率，并且自动化程序保证了光纤跳线制备的统一标准化，确保了光纤跳线的整体质量。

优选地，本申请中的第二驱动组件6带动载物台沿第二方向运动，载物台沿第二方向运动用于将光纤分别接入弹簧穿设组件7、胶塞穿设组件8、定位组件9、光纤连接器穿设和点胶组件10，以实现在光纤上穿设弹簧、胶塞、弹簧胶塞定位、插芯18穿设等。

优选地，本申请中的载物台上还设有治具19，该治具19用于夹持固定光纤。治具19与载物台可拆卸连接，使得夹持有光纤的治具19能够在不同载物台之间流转运输。具体地，治具19包括上盖和下盖，上盖与下盖可拆卸连接，上盖与下盖之间留有供光纤穿过的槽口，并在上盖和下盖的一端设有与橡胶套匹配的缺口，通过上盖与下盖合并后的缺口能够将橡胶套定位。

值得注意的是，本申请中的光纤跳线装配装置还包括有第一切纤组件11和第二切纤组件12，第一切纤组件11用于将并排设置的光纤斜切为朝一侧倾斜的楔形结构，以便于后续弹簧和胶塞的穿设，第二切纤组件12用于将穿设有弹簧和胶塞的光纤端部二次剪裁，使得光纤端部齐平并将光纤的多余部分去除，使得后续预留的光纤在剥纤后可正常穿设到插芯18内部。进一步地，上述第一切纤组件11、弹簧穿设组件7、胶塞穿设组件8、定位组件9、第二切纤组件12、定位组件9、光纤连接器穿设和点胶组件10沿第一方向依次并排设置。

需要说明的是，第一方向为运输轨道的运输方向，其并不为某一具体方向，当第一轨道1与第二轨道2方向一致时，第一方向为同一方向；当第一轨道1与第二轨道2方向不一致时，第一方向在第一载物台3上时，为第一轨道1运输方向，在第二载物台4时，为第二轨道2运输方向。第二方向优选为水平面上与运输轨道方向垂直的方向，第三方向为竖向方向。

优选地，本申请中的运输轨道、载物台、第一切纤组件11、弹簧穿设组件7、胶塞穿设组件8、定位组件9、第二切纤组件12、光纤连接器穿设和点胶组件10等均设置在同一台面上，方便该光纤跳线装配装置整体的搬运工作。

进一步地，本申请中的光纤跳线装配装置还包括有剥纤组件13和擦纤组件14，该剥纤组件13用于将光纤端部外周的着色层刮除以形成裸纤，该擦纤组件14用于将裸纤表面残留的杂质擦除，以便于后续光纤***插芯18内，以及后续的点胶工序等。优选地，该剥纤组件13和擦纤组件14设置在第二切纤组件12和光纤连接器穿设和点胶组件10之间。

进一步地，本申请中的运输轨道包括分段设置的第一轨道1和第二轨道2，该第一轨道1和第二轨道2上分别设有第一载物台3和第二载物台4，并在第一轨道1与第二轨道2之间设有第一转运组件15。在利用上述光纤跳线装配装置实现光纤跳线的自动生产时，由于各加工组件均沿运输轨道进行设置，使得从第一切纤组件11出发的光纤需要依次加工，最终才能形成光纤跳线。由于光纤在各工位处的加工时间不一致，且整段加工过程完全连续化，使得单个光纤跳线的装配时间较长。针对该问题，本申请将运输轨道分为第一轨道1和第二轨道2，并分别在两轨道上设置第一载物台3和第二载物台4，即将光纤跳线的制备分为两个工序段，使得两部分可独立运转，两部分光纤的加工程序互不影响，而不需要将单个光纤完全制备为光纤跳线之后该载物台才能进行下一光纤跳线的制备，其大大提高光纤跳线的制备效率。

优选地，本申请可根据光纤跳线各工序制备时间不同，将运输轨道分为第一轨道1、第二轨道2或更多的轨道等，使得光纤在各工位的加工时间不受后续工位加工时间的影响。值得注意的是，在将光纤连接器制备分为多个工序段时，需要对应匹配调整各工序的时间，也即N个第一工序段加工N个产品的时间与M个第二工序段加工N个产品的时间大致相同，使得第一工序段加工的产品与下一工序段加工的产品一一匹配，使得各工序段产品加工时间不受前后工序段的制约影响。

优选地，本申请中的第一轨道1和第二轨道2可沿第一方向同轴设置，以便于第一转运组件15将第一载物台3上的加工工件转移到第二载物台4上。可选地，第一轨道1和第二轨道2也可设置为首尾相接的垂直形式，其可降低该光纤跳线装配装置的整体长度，降低设备占用场地的长度，值得注意的是，需要将第一转运组件15设置为可沿垂直方向运动的转运结构或设置为多轴旋转机械臂等形式，以实现第一载物台3与第二载物台4上的工件转运。

进一步地，当上述第一轨道1和第二轨道2沿第一方向设置时，该第一转运组件15包括沿第一方向设置的第一转运滑轨1501，该第一转运滑轨1501与第一轨道1和第二轨道2在第二方向上至少部分重合，并且第一转运滑轨1501上设置有第一夹持机构1502，第一夹持机构1502与载物台沿第一方向至少部分重合，并且第一夹持机构1502具有沿第三方向运动的夹爪。具体地，本申请通过在第一轨道1和第二轨道2相接处设置第一转运滑轨1501，利用第一夹持机构1502在第一转运滑轨1501上滑动，实现将第一载物台3上的工件夹持运送到第二载物台4上，再通过第二轨道2带动第二载物台4继续运动，完成后续加工工序。

优选地，此处第一转运组件15沿第一方向设置在定位组件9与第二切纤组件12之间。

进一步优选地，本申请中的第一切纤组件11包括第一切纤主体1101，该第一切纤主体1101上设置有沿第三方向并排设置的第一切刀1102和第二切刀1103，该第一切刀1102与第二切刀1103之间留有供光纤穿过的间隙，并且第一切刀1102和第二切刀1103相对于第二方向倾斜设置，使得第一切刀1102和第二切刀1103将光纤切为楔形结构，方便弹簧、橡胶套等的穿设。上述第一切刀1102或第二切刀1103上连接有驱动机构，通过驱动机构带动第一切刀1102或第二切刀1103沿第三方向运动，以将光纤切割为预设长度。优选地，第一切刀1102与第二切刀1103预留的间隙在第三方向上与载物台处至少部分重合，并使得载物台上伸出的光纤可***到第一切刀1102与第二切刀1103的间隙之间。

进一步优选地，本申请中的第二切纤组件12包括第二切纤主体1201，该第二切纤主体1201上设置有沿第三方向并排设置的第三切刀1202和第四切刀1203，该第三切刀1202与第四切刀1203之间留有供光纤穿过的间隙，并且第三切刀1202与第四切刀1203相对于第二方向垂直设置，使得第三切刀1202与第四切刀1203将光纤端面切成齐平端面，保证***到插芯18内部的光纤长度一致，方便后续加工。上述第三切刀1202或第四切刀1203上同样连接有驱动机构，通过驱动机构带动第三切刀1202或第四切刀1203沿第三方向运动，以将光纤切割为预设长度。优选地，第三切刀1202与第四切刀1203预留的间隙在第三方向上与载物台处至少部分重合，并使得载物台上伸出的光纤可***到第三切刀1202与第四切刀1203的间隙之间。

进一步地，作为本发明的优选实施例，本申请还包括有第一物料存储组件16和第二转运组件17；第一物料存储组件16包括沿第一方向设置的转运台1601，转运台1601可将放置在其上的物品朝向第一方向运输；该转运台1601上架设有物料放置架1602，以及设置在物料放置架1602上的取料机构1603；通过取料机构1603可以将物料放置架1602上的弹簧或胶塞等置于转运台1601上，再通过第二转运组件17将转运台1601上的弹簧或胶塞分别转运至弹簧穿设组件7或胶塞穿设组件8。

优选地，上述弹簧和胶塞分别放置在弹簧料盘1604和胶塞料盘1605上，该转运台1601上分别架设有放置弹簧料盘1604和胶塞料盘1605的两个放置架1602，并在两个放置架1602处对应设置取料机构1603，以分别将弹簧料盘1604和胶塞料盘1605放置到转运台1601上。

进一步地，作为本发明的另一实施例，本申请第一物料存储组件16包括三个物料放置架，物料放置架可设置为一种或两种物料盘放置架及空物料盘放置架。以两种物料为例，弹簧料盘1604可沿第三方向运动至转运台1601上，转运台1601沿第一方向运动将弹簧料盘1604传送至目标位置，再通过第二转运组件17将弹簧转运至弹簧穿设组件7，当前弹簧料盘1604上没有弹簧时，弹簧料盘1604沿第三方向运动至转运台1601上，将弹簧料盘1604传送至空物料盘放置架；胶塞料盘1605沿第三方向运动至转运台1601上，转运台1601沿第一方向运动将胶塞料盘1605传送至目标位置，再通过第二转运组件17将胶塞转运至胶塞穿设组件8，当前胶塞料盘1605上没有胶塞时，胶塞料盘1605沿第三方向运动至转运台1601上，将胶塞料盘1605传送至空物料盘放置架。

具体地，该第二转运组件17包括沿第一方向并列设置的第二转运滑轨1701和第三转运滑轨1702，第二转运滑轨1701和第三转运滑轨1702沿第二方向布置，第二转运滑轨1701和第三转运滑轨1702一端与转运台1601沿第一方向至少部分重合；第二转运滑轨1701另一端与弹簧穿设组件7沿第一方向至少部分重合，第三转运滑轨1702另一端与胶塞穿设组件8沿第一方向至少部分重合，第二转运滑轨1701和第三转运滑轨1702上分别设有第二夹持机构1703和第三夹持机构1704，第二夹持机构1703用于将弹簧夹持至弹簧穿设组件7处，第三夹持机构1704用于将胶塞运送至胶塞穿设组件8处。

优选地，该第二夹持机构1703包括两相对设置的夹爪，并且两夹爪具有相对设置的弧形夹持面，两弧形夹持面用于配合弹簧的外轮廓，在不夹伤弹簧的情况下将弹簧转运。优选地，第三夹持机构1704包括负压吸嘴，通过负压吸嘴吸附胶塞，解决弹性胶塞变形不便于夹持的问题。

进一步地，作为本发明的优选实施例，本申请中的弹簧穿设组件7包括弹簧穿设台701，弹簧穿设台701上设有沿第二方向设置的第四夹持机构，该第四夹持机构包括第一滑动台702，第一滑动台702沿第一方向开设有滑动槽703，滑动槽703内滑动匹配有第一夹爪704和第二夹爪705，第一夹爪704和第二夹爪705可在滑动槽703内相向或相离运动，以实现弹簧的夹持或松开。

优选地，该滑动槽703背离第一夹爪704和第二夹爪705的一侧均设置有驱动机构，其可以是驱动电机或驱动气缸，用以带动上述第一夹爪704和第二夹爪705运动。优选地，该第一夹爪704和第二夹爪705的设置形式与第二夹持机构1703相同，二者均具有相对设置的弧形夹持面，用以与弹簧的外轮廓相适配。

可选地，该第一夹爪704与第二夹爪705中与弹簧的配合面可以是弧形面，可以是V形面。

进一步地，上述弹簧穿设台701上还设有弹簧放置台706，该弹簧放置台706与第一夹爪704和第二夹爪705的间隙在第三方向上部分重合，用于第一夹爪704与第二夹爪705之间的弹簧的放置。优选地，该弹簧放置台706具备磁吸力，该弹簧为金属弹簧，在第一夹爪704与第二夹爪705未夹持弹簧时，该弹簧放置台706可将弹簧磁吸固定。可选地，弹簧放置台包含有磁铁或电磁铁。

优选地，该弹簧穿设台701上还设有驱动第一滑动台702沿第二方向运动的驱动机构，该驱动机构将第一夹爪704与第二夹爪705夹持的弹簧朝向载物台推出时，弹簧浮空并挂设到光纤上，第一夹爪704与第二夹爪705相背运动，弹簧失去夹持力，完成弹簧在光纤上的穿设。

进一步地，该弹簧穿设组件7还包括有第二滑动台707，上述弹簧穿设台701、第一夹爪704、第二夹爪705、弹簧放置台706等均设置在该第二滑动台707上。第二滑动台707下方设置有沿第一方向滑动的第三驱动组件708，该第三驱动组件708可带动弹簧穿设组件7移动至第二夹持机构1703下方，使得第二夹持机构1703搬运的弹簧放置在弹簧放置平台706上。

进一步地，作为本发明的优选实施例，本申请中的胶塞穿设组件8包括胶塞放置台801，该胶塞放置台801上设有沿第一方向并排设置的第三夹爪802和第四夹爪803，该第三夹爪802与第四夹爪803之间预留有夹持间隙，用于夹持胶塞；该第三夹爪802和第四夹爪803之间连有拉簧804，拉簧804沿第一方向设置，用以将第三夹爪802与第四夹爪803沿第一方向拉紧。

第三夹爪802与第四夹爪803背离运输轨道一侧均连接有第一滑动轮805，两第一滑动轮805之间留有推动间隙，两第一滑动轮805之间设有推动滑块806，推动滑块806朝向第三夹爪802与第四夹爪803的一侧为楔形结构面，楔形结构面朝向第三夹爪802与第四夹爪803一端逐渐变窄；该推动滑块806背离第三夹爪802与第四夹爪803的一端还设有第四驱动组件，该第四驱动组件的驱动端沿第二方向设置。当第四驱动组件朝向推动滑块806推动时，梯形面推动两第一滑动轮805逐渐分离，梯形面逐渐将第三夹爪802与第四夹爪803沿第一方向撑开；当第四驱动组件朝向背离推动滑块806方向运动时，楔形面位于两推动滑块806之间的部分变少，两第一滑动轮805在拉簧804的拉动作用下逐渐靠近，第三夹爪802与第四夹爪803相互夹紧，实现胶塞的夹紧。

进一步优选地，上述第四驱动组件为变径凸轮807，该推动滑块806朝向变径凸轮807一侧设有第二滑动轮808，第二滑动轮808与变径凸轮807的凸轮面相接，当变径凸轮807转动时，变径凸轮807的转动中心与第二滑动轮808的圆心距离发生变化，实现变径凸轮807带动推动滑块806朝向或背离第三夹爪802、第四夹爪803运动。

进一步优选地，该第三夹爪802与第四夹爪803朝向运输轨道一侧还设有导向滑杆809，导向滑杆809可以第二方向为轴向转动，第三夹爪802和第四夹爪803的夹持间隙与导向滑杆809的外周沿第三方向至少部分重合，使得从第三夹爪802和第四夹爪803处夹持的胶塞可沿着导向滑杆809的外周滑动，并套设到载物台上的光纤上。

优选地，该胶塞放置台801下方还设有沿第一方向设置的驱动机构，用于带动胶塞放置台801沿第一方向运动，该驱动机构可带动胶塞放置台801移动至第三夹持机构1704下方，以便于第三夹持机构1704将夹持的橡胶套放置到第三夹爪802与第四夹爪803之间。

进一步地，作为本发明的优选实施例，本申请中的定位组件9包括夹持机构、推动机构和摆动机构，其中夹持机构和推动机构均设置在摆动机构上。夹持机构用于夹持光纤的端部，推动机构用于沿光纤的延伸方向将弹簧和橡胶套推动到预设位置，以便于后续光纤的二次剪切定长，方便插芯18的穿设和点胶。摆动机构用于沿第三方向摆动，使得夹持机构带动光纤夹持端部起翘，方便推动机构将弹簧和橡胶套推动到预设位置。

进一步地，作为本发明的优选实施例，本申请中的剥纤组件13包括切割机构和压紧机构，切割机构用于在光纤的涂覆层外周形成缺口，压紧机构用于压紧涂覆层并朝向背离光纤方向运动，以将涂覆层从光纤表面刮除。

优选地，该剥纤组件13还包括有振动机构，该振动机构包括有弹纤杆，该弹纤杆连接有第五驱动组件，该第五驱动组件用于驱动弹纤杆沿第三方向运动，通过第五驱动组件带动弹纤杆沿第三方向往复运动，在弹纤杆与光纤接触时能够带动光纤抖动，进而将光纤表面的涂覆层残留去除。

进一步地，作为本发明的优选实施例，本申请中的擦纤组件14包括沿第三方向并排设置的第一擦拭组件和第二擦拭组件，第一擦拭组件和第二擦拭组件均具有沿第二方向延伸的擦拭面，两擦拭面之间留有供光纤穿入的擦拭间隙，通过带动两擦拭面沿背离光纤穿入方向运动，使得两擦拭面将光纤表面残留的涂覆层去除。

优选地，上述第一擦拭组件和/或第二擦拭组件上设有第六驱动组件1401，第六驱动组件1401用于带动第一擦拭组件和/或第二擦拭组件沿第三方向运动，以调整两擦拭面之间的擦拭间隙，使得两擦拭面压紧或松开光纤。当第一擦拭组件和第二擦拭组件相对运动时，其可提高擦拭面与光纤表面压力，提高光纤表面涂覆层擦除的概率。

进一步地，上述第一擦拭组件和第二擦拭组件结构相同，其均包括存储轮1402、第一压接轮1403、第二压接轮1404和收卷轮1405，其中存储轮1402用于存储收卷擦拭布，第一压接轮1403和第二压接轮1404沿第二方向设置，通过将存储轮1402引出的擦拭布经过第一压接轮1403和第二压接轮1404后缠绕至收卷轮1405，擦拭布经过第一压接轮1403和第二压接轮1404后形成擦拭面，从第二压接轮1404引出的擦拭布缠绕在收卷轮1405上，用于擦拭后的擦拭布的存储。该收卷轮1405连接有驱动机构，通过驱动机构带动收卷轮1405转动，擦拭布从存储轮1402引出并沿着第一压接轮1403、第二压接轮1404运动，最后收束到收卷轮1405上，第一压接轮1403和第二压接轮1404之间的擦拭布与光纤外表面发生摩擦，将残留涂覆层清除。

进一步地，本申请中的光纤连接器穿设和点胶组件10用于将光纤穿入插芯18中，该插芯18包括插芯主体1801，插芯主体1801开设有插接窗口1802，该插接窗口1802内并排设置有多个插接通道1804，并且插接通道1804处开设有天窗1803，该天窗1803用于观察光纤与插接通道1804的匹配情况，以及用于胶滴入插接通道1804内，以将光纤固定在插接通道1804处。

进一步地，本申请中的光纤连接器穿设和点胶组件10包括插芯放置台1002，该插芯放置台1002上设有沿第一方向相对设置的第五夹爪1003和第六夹爪1004，第五夹爪1003和/或第六夹爪1004连接有驱动机构，驱动机构用于带动第五夹爪1003和/或第六夹爪1004沿第一方向运动，以实现第五夹爪1003与第六夹爪1004向相或相离运动，以夹持或松开插芯18；该第五夹爪1003上开设有放置口1005，放置口1005朝向第六夹爪1004一侧开口，当第五夹爪1003与第六夹爪1004靠近时，该放置口1005朝向第六夹爪1004的开口被第六夹爪1004的侧壁封闭，放置口1005形成供插芯18放置的缺口。通过在第五夹爪1003上开设放置口1005的形式，使得插芯18放在放置口1005时，其不会受到过多的第五夹爪1003与第六夹爪1004的夹持力，避免插芯18被第五夹爪1003和第六夹爪1004夹坏。

优选地，该第五夹爪1003与插芯放置台1002一体设置，在实现插芯18的夹持过程中，只需要将第六夹爪1004朝向第五夹爪1003移动，即可实现对插芯18的夹持。

优选地，该光纤连接器穿设和点胶组件10还包括第七驱动组件1006，该第七驱动组件1006的驱动端沿第三方向设置，用于调整插芯18在第三方向上的高度。由于插芯18本身的插接窗口1802确定，且光纤端部较为脆弱，为了确保光纤准确插接到插芯18的插接窗口1802内，需要对应调整插接窗口1802在第三方向上的位置，以便于光纤插接。

优选地，该光纤连接器穿设和点胶组件10还包括第八驱动组件1007，该第八驱动组件1007的驱动端与插芯放置台1002沿第二方向的一端相接，第八驱动组件1007用于带动插芯放置台1002在第三方向上摆动，以调整插芯18在第三方向上的角度，方便配合光纤的插接。

进一步地，该光纤连接器穿设和点胶组件10还包括沿第一方向设置的第三轨道1001，上述插芯放置台1002滑动设置在第三轨道1001上。该光纤连接器穿设和点胶组件10还包括插芯转运台，插芯转运台包括第四转运滑轨，第四转运滑轨沿第二方向设置，第四转运滑轨背离第三轨道1001一侧设有插芯料盘，用于插芯的放置，该第四转运滑轨上设有吸附组件，吸附组件用于吸附插芯料盘上的插芯18，并沿着第四转运滑轨运输到第五夹爪1003与第六夹爪1004之间，将插芯18放在放置口1005处。

优选地，该光纤连接器穿设和点胶组件10还包括视觉识别机构1008，视觉识别机构1008与第三轨道1001沿第三方向至少部分重合，当插芯放置台1002沿第三轨道1001滑动至与视觉识别机构1008沿第三方向重合时，视觉识别机构1008可拍摄放置在第五夹爪1003和第六夹爪1004之间的插芯18，用于识别插芯18的天窗1803的位置，以便于点胶。优选地，该视觉识别机构1008还可识别光纤的断纤情况，以对光纤的断纤情况进行检测监控。

进一步地，作为本发明的优选实施例，本申请中的光纤连接器穿设和点胶组件10还包括点胶头1009，点胶头1009的出胶口与第五夹爪1003上的放置口1005沿第一方向至少部分重合，使得点胶头1009的出胶口运动到插芯放置台1002处时，点胶头1009内的胶可滴在插芯18处，通过插芯18的天窗1803渗入插接通道1804内，实现插芯18与光纤的粘接及插芯18与胶塞的固定粘接。

优选地，本申请中的载物台上放置有两组并排设置的光纤，上述弹簧穿设组件7、胶塞穿设组件8、定位组件9等均成对设置穿设结构，以实现两组光纤的同时穿设。可选地，该载物台上可以设置三组或多组光纤，弹簧穿设组件7、胶塞穿设组件8和定位组件9等对应设置多组穿设结构。优选地，本申请中的穿设结构指代弹簧穿设组件7、胶塞穿设组件8、定位组件9中除了弹簧穿设台701、胶塞放置台801等放置台面的其他夹持结构以及沿光纤方向相对运动的结构，其主要是为了实现光纤与弹簧、胶塞等的相对穿设和定位。

优选地，本申请中的第一方向为运输轨道的延伸方向，本申请中的第二方向为平面内与第一方向垂直的方向，本申请中的第三方向为垂直于水平面的竖向方向。

进一步地，本申请还包括一种光纤跳线装配方法，其通过上述光纤跳线装配装置来实现，其包括如下步骤：

将光纤放置到载物台上，第一驱动组件5带动光纤沿运输轨道运输；

将光纤分别运输至弹簧穿设组件7、胶塞穿设组件8、定位组件9、光纤连接器穿设和点胶组件10处；

在各组件处分别进行弹簧穿设、胶塞穿设、弹簧与胶塞定位、光纤连接器穿设和点胶。

进一步地，本申请在将光纤放置到载物台之间还包括预处理工艺，去除光纤的套管外皮，按序排列光纤，使得光纤形成带状结构，用胶水将光纤粘接，形成带状光纤结构。

进一步地，本申请在弹簧穿设前还包括粗切工序，其通过第一切纤组件11来实现，将并带后光纤的穿设端部裁切为楔形结构。优选地，本申请中并带后光纤的穿设端部裁切为楔形结构指代各光纤沿并带方向的其中一侧倾斜，形成光纤带穿设端部宽度由小到大逐渐增加，方便弹簧和胶塞等穿设到光纤带的外周。

进一步地，本申请在弹簧与胶塞定位后还包括细切工序，其通过第二切纤组件12来实现，将并带光纤的楔形端部裁切为平齐端面，保证***到插芯18内部的光纤长度一致，方便后续加工。

进一步地，本申请在细切工序后还包括剥纤工序，其通过剥纤组件13来实现，切割机构沿光纤外周环向切割形成涂覆层缺口，压紧机构压紧涂覆层并沿光纤轴向运动将涂覆层刮除，振动机构带动光纤抖动，将光纤表面残余涂覆层去除。

进一步地，本申请在剥纤工序后还包括擦纤工序，其通过擦纤组件14来实现，第六驱动组件1401带动第一擦拭组件朝向第二擦拭组件运动，第一擦拭组件与第二擦拭组件将光纤夹紧，第一擦拭组件和第二擦拭组件的收卷轮1405转动，存储轮1402上的擦拭布沿第一压接轮1403和第二压接轮1404依次输送，擦拭布沿光纤轴向方向运动，擦拭布与光纤表面摩擦，将光纤表面的涂覆层残留去除。进一步地，作为本发明的优选实施例，本申请中的光纤连接器穿设和点胶具体包括：

夹取插芯18并放置到第五夹爪1003的放置口1005处，第五夹爪1003与第六夹爪1004相向运动将插芯18夹紧；

第七驱动组件1006调整插芯18在第三方向上的位置，使得光纤在第三方向上位于插接窗口1802内；本申请中的光纤位于插接窗口1802内指代光纤位于插接窗口1802的上端面和下端面之间的空间，此处插接窗口1802的上端面和下端面指代插接窗口1802沿第三方向上窗口内壁形成的端面；

第八驱动组件1007带动插芯放置台1002在第三方向上摆动，使得插接窗口1802背离光纤一端起翘；此处插接窗口1802背离光纤一端起翘指代插芯18背离光纤一端的高度高于插芯18朝向光纤一端的高度。

第二驱动组件6带动光纤插接到插芯18的插接通道1804内；

视觉识别机构1008识别插芯18上天窗1803的位置，控制点胶头1009的出胶口移动到插芯18的天窗1803上方并进行点胶；

第二驱动组件6二次带动光纤插接匹配插接通道1804，光纤与插芯完成装配。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种光纤跳线装配装置，其特征在于，包括：

运输组件，所述运输组件包括运输轨道和载物台，所述载物台连接有第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的驱动方向与所述运输轨道设置方向相同，所述第二驱动组件的驱动方向与所述运输轨道延伸方向不同；

加工组件，所述加工组件包括沿所述运输轨道延伸方向依次设置的弹簧穿设组件、胶塞穿设组件、定位组件、光纤连接器穿设和点胶组件；

所述载物台在所述第一驱动组件的驱动下可与所述弹簧穿设组件、所述胶塞穿设组件、所述定位组件、所述光纤连接器穿设和点胶组件沿第二驱动组件驱动方向分别对正。

2.根据权利要求1所述的光纤跳线装配装置，其特征在于，所述加工组件还包括第一切纤组件和第二切纤组件；

所述第一切纤组件设于所述弹簧穿设组件背离所述胶塞穿设组件一侧，所述第一切纤组件用于将光纤端部裁切为楔形端面；

所述第二切纤组件设于所述定位组件和所述光纤连接器穿设和点胶组件之间，所述第二切纤组件用于将光纤端部裁切为齐平端面。

3.根据权利要求1或2所述的光纤跳线装配装置，其特征在于，所述加工组件还包括剥纤组件和擦纤组件；

所述剥纤组件设于所述定位组件与所述光纤连接器穿设和点胶组件之间，所述剥纤组件用于将光纤表面涂覆层去除；

所述擦纤组件设于所述剥纤组件与所述光纤连接器穿设和点胶组件之间，所述擦纤组件用于将光纤表面残留杂质擦除。

4.根据权利要求1-3任一所述的光纤跳线装配装置，其特征在于，

所述运输轨道包括分段设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道上分别设有第一载物台和第二载物台，所述第一轨道和所述第二轨道之间设有第一转运组件。

5.根据权利要求4所述的光纤跳线装配装置，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道沿第一方向布置；

所述第一转运组件包括沿第一方向设置的第一转运滑轨，所述第一转运滑轨分别与所述第一轨道和所述第二轨道沿第二方向至少部分重合；

所述第一转运滑轨上滑动设有第一夹持机构，所述第一夹持机构具有沿第三方向伸缩的夹爪。

6.根据权利要求1-5任一所述的光纤跳线装配装置，其特征在于，还包括第一物料存储组件和第二转运组件；

所述第一物料存储组件包括沿第一方向设置的转运台，所述转运台上架设有物料放置架，所述物料放置架上放置有弹簧料盘和胶塞料盘，所述物料放置架处还设有取料机构，所述取料机构用于将所述弹簧料盘或所述胶塞料盘置于所述转运台上；

所述第二转运组件包括沿第二方向并列设置的第二转运滑轨和第三转运滑轨，所述第二转运滑轨上滑动设有第二夹持机构，所述第三转运滑轨上滑动设有第三夹持机构；

所述第二转运滑轨一端与所述转运台沿第一方向至少部分重合，所述第二转运滑轨另一端与所述弹簧穿设组件沿第一方向至少部分重合；

所述第三转运滑轨一端与所述转运台沿第一方向至少部分重合，所述第三转运滑轨另一端与所述胶塞穿设组件沿第一方向至少部分重合。

7.根据权利要求1-6任一所述的光纤跳线装配装置，其特征在于，所述弹簧穿设组件包括弹簧穿设台，所述弹簧穿设台上设有沿第二方向设置的第四夹持机构，所述第四夹持机构包括第一滑动台，所述第一滑动台沿第一方向开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动匹配有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪具有沿第一方向相对设置的弧形夹持面。

8.根据权利要求1-7任一所述的光纤跳线装配装置，其特征在于，所述胶塞穿设组件包括胶塞放置台，所述胶塞放置台上设有沿第一方向并排设置的第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪与所述第四夹爪之间连有拉簧，所述拉簧沿第一方向设置。

9.根据权利要求8所述的光纤跳线装配装置，其特征在于，所述第三夹爪与所述第四夹爪背离所述运输轨道一侧均连接有第一滑动轮，两所述第一滑动轮之间设有推动滑块，所述推动滑块朝向所述第三夹爪和所述第四夹爪一端呈楔形，所述推动滑块背离所述第三夹爪和所述第四夹爪一端连有第四驱动组件。

10.根据权利要求1-9任一所述的光纤跳线装配装置，其特征在于，所述光纤连接器穿设和点胶组件包括第三轨道和光纤连接器放置台；

所述第三轨道沿第一方向设置，所述光纤连接器放置台滑动设置在所述第三轨道上；

所述光纤连接器放置台上设有沿第一方向相对设置的第五夹爪和第六夹爪，所述第五夹爪上开设有放置口，所述放置口朝向所述第六夹爪一侧开口，所述第五夹爪与所述第六夹爪被配置为沿第一方向抵接时所述放置口形成光纤连接器的放置位置。

11.根据权利要求10所述的光纤跳线装配装置，其特征在于，

所述光纤连接器放置台还连接有第七驱动组件，所述第七驱动组件的驱动端沿第三方向设置，所述第七驱动组件用于带动所述光纤连接器放置台沿第三方向移动；

所述光纤连接器放置台还连有第八驱动组件，所述第八驱动组件的驱动端沿第三方向设置，所述第八驱动组件的驱动端与所述光纤连接器放置台沿第二方向的一端相连。

12.根据权利要求10-11任一所述的光纤跳线装配装置，其特征在于，所述光纤连接器穿设和点胶组件还包括视觉识别机构和点胶头，所述视觉识别机构与所述点胶头沿第一方向并排设置，所述视觉识别机构和所述点胶头均与所述第三轨道沿第三方向至少部分重合。

13.一种光纤跳线装配方法，其通过如权利要求1~12任一项中所述的光纤跳线装配装置实现，其包括如下步骤：

将光纤放置到载物台上，第一驱动组件带动光纤沿运输轨道运输；

控制光纤分别运输至弹簧穿设组件、胶塞穿设组件、定位组件、光纤连接器穿设和点胶组件处；

在各组件处分别进行弹簧穿设、胶塞穿设、弹簧与胶塞定位、光纤连接器穿设和点胶。

14.根据权利要求13所述的光纤跳线装配方法，其特征在于，所述光纤连接器穿设和点胶具体包括：

夹取光纤连接器并放置到第五夹爪的放置口处，第五夹爪与第六夹爪相向运动将光纤连接器夹紧；

第七驱动组件调整光纤连接器在第三方向上的位置，使得光纤对准插接窗口内的插接通道；

第八驱动组件带动光纤连接器放置台在第三方向上摆动，使得插接窗口背离光纤一端起翘；

第二驱动组件带动光纤插接到光纤连接器的插接通道内。

15.根据权利要求13或14所述的光纤跳线装配方法，其特征在于，所述光纤连接器穿设和点胶还包括：

视觉识别机构识别光纤连接器的目标位置；

控制点胶头的出胶口移动到光纤连接器的目标位置上方；

出胶口出胶。