CN116839810A - 一种发动机叶片质量矩自动测量***及叶片装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机叶片质量矩自动测量***，包括质量矩测试装置、传输线、设置在所述传输线外侧的用于识别叶片信息的视觉检测组件，所述传输线与所述质量矩测试装置之间还设置有六轴搬运机器人组件，所述六轴搬运机器人组件的一侧设置有叶片暂存台，所述叶片暂存台上设置有叶片存放箱体。通过动态测量所有叶片质量矩信息并完成一整套发动机的叶片根据质量矩大小进行排序。同时还公开了一种发动机叶片的装配方法，实现了叶片的快速装配。
Description
技术领域
本发明涉及一种发动机叶片质量矩自动测量***及方法，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在发动机转子，尤其是飞机发动机转子的组成上有大量的叶片，叶片是将热气流动能转变为机械动能的关键元素。叶片材料的机械强度参数决定了叶片的使用寿命；叶片三维几何参数决定了其工作效率；叶片的质量分布状态又影响了转子的质量中心线的分布进而影响发动机动态平稳性。
而由于每一片发动机叶片的质量矩都会有所差异，因此为了减小飞机发动机转子的初始不平衡量，同时减小气流动态特性的不对称扰动，通常需要根据叶片质量矩的大小按照一定的规律进行组对装配。
而对于发动叶片质量矩的测量和排序，现有的方法通常是通过人工对每片叶片进行称重并记录，根据称重值进行质量矩的换算，然后按质量矩大小进行编号，继而通过编号进行排序。
但是这种排序方法存在如下缺陷：第一是在测量的过程中，由于无法提前获知每一个叶片的质量矩信息，因此这种完全通过人工处理的方式对其进行编号的过程变得异常繁杂，稍有疏忽便会出现排序的偏差，从而影响后期叶片的准确装配；其次是需要对每一个叶片的实际质量矩进行一一检测，检测工作量较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种发动机叶片质量矩自动测量***及叶片装配方法，通过测量所有待测叶片与标准叶片质量矩的偏差值的方式完成一整套发动机的叶片根据质量矩大小进行排序，而无需对每一个叶片的质量矩的具体数值进行测量，降低了测量的工作量，便于快速排序同时实现叶片的快速装配。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种发动机叶片质量矩自动测量***，包括质量矩测试装置，所述质量矩测试装置包括测试头、与所述测试头连接的中空状传动轴、锥形拉紧轴和用于驱动所述中空状传动轴的电机；
所述测试头的侧面沿其周线等间距设置有双数个叶片榫头插槽，所述测试头的中心设置有与所述锥形拉紧轴头部的锥度一致的锥形通孔，所述锥形拉紧轴从所述锥形通孔***并穿过所述中空状传动轴，所述锥形拉紧轴的末端设置有螺纹槽和锁紧螺母，所述锁紧螺母和中空状传动轴的端部之间的锥形拉紧轴上设置有锁紧碟簧；
所述测试头内设置有与所述叶片榫头插槽数量和位置相对应的、与所述锥形通孔相连通的通槽，所述通槽内设置有用于顶紧叶片的顶紧组件，所述顶紧组件包括可穿过所述通槽的下端与所述锥形拉紧轴接触的底座和可穿过所述通槽的上端与叶片接触的顶紧块，所述底座和顶紧块之间通过导柱连接，所述导柱上套装有弹簧组件。
前述的一种发动机叶片质量矩自动测量***，其特征在于：还包括传输线、设置在所述传输线外侧的用于识别叶片信息的视觉检测组件，所述传输线与所述质量矩测试装置之间还设置有六轴搬运机器人组件，所述六轴搬运机器人组件的一侧设置有叶片暂存台，所述叶片暂存台上设置有叶片存放箱体。
前述的一种发动机叶片质量矩自动测量***，其特征在于：所述叶片存放箱体上设置有多个叶片主体插槽，所述叶片主体插槽处对应设置有叶片榫头固定块，所述叶片榫头固定块包括与所述叶片主体插槽位置相对应的开孔，所述开孔的两侧设置有第一挡块，前端设置有第二挡块。
前述的一种发动机叶片质量矩自动测量***，其特征在于：所述叶片榫头插槽的末端设置有限位块。
前述的一种发动机叶片质量矩自动测量***，其特征在于：所述底座的底面为倾斜状弧形面，且该倾斜状弧形面的倾斜度和弧度均与所述锥形拉紧轴头部的锥度及弧度一致。
前述的一种发动机叶片质量矩自动测量***，其特征在于：所述顶紧块的上端部设置有台阶状结构。
一种利用如前述的发动机叶片质量矩自动测量***的叶片装配方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）根据待测叶片的型号，将对应标准叶片提前固定在质量矩测试装置的对应叶片榫头插槽内；
（2）将装满有叶片的叶片存放箱体通过传输线移动至视觉检测组件下方，通过视觉检测组件的CCD相机在X轴、Y轴和Z轴方向的不断移动采集每一片叶片的相关信息；
（3）通过六轴搬运机器人组件的机器人手抓将视觉检测完成的叶片逐一取出并***至与标准叶片位置相对称的叶片榫头插槽内，通过电机带动中空状传动轴和测试头转动，从而带动标准叶片和待测叶片同步转动，利用质量矩测试装置的测试***完成对待测叶片质量矩的测量并记录相关的测量结果；
（4）将测量完成的叶片通过六轴搬运机器人组件放入至叶片暂存台上的叶片存放箱体内后，重复步骤（3）的测量过程，直至所有的待测叶片完成测量，并将传输线上的叶片存放箱体内的所有叶片均在测量完成逐一放入至叶片暂存台上的叶片存放箱体内，且每个叶片放入叶片暂存台上的叶片存放箱体内的位置与其在传输线上叶片存放箱体内存放的位置相一致；
（5）控制传输线上的叶片存放箱体移动至叶片暂存台的一侧，六轴搬运机器人组件根据视觉检测组件检测到的叶片信息并结合质量矩测试装置测得的每一个叶片的质量矩，依照所有叶片的质量矩从大到小或者从小到大的规则将叶片从叶片暂存台上的叶片存放箱体内逐一取出，并依次放入传输线上的叶片存放箱体内，从而完成对传输线上的叶片存放箱体内的叶片根据质量矩的大小按序排列；
（6）取所有叶片中质量矩最大值和最小值的两个叶片为第一组叶片，以对称的安装方式对位装配到发动机的叶片榫槽上完成装配；取剩余叶片中质量矩最大值和最小值的两个叶片为第二组叶片，并将第二组叶片中质量矩较大的叶片与第一组叶片中质量矩较小的叶片相邻安装，将第二组叶片中质量矩较小的叶片与第二组叶片中质量矩较大的叶片以对称的安装方式对位装配到发动机的叶片榫槽上，并依此方式完成剩余所有叶片的装配。
前述的一种发动机叶片装配方法，其特征在于：所述步骤（3）中，在测试之前，通过转动锁紧螺母并配合锁紧碟簧使锥形拉紧轴移动，在锥形拉紧轴移动过程中逐渐推动底座，在弹簧组件的作用下使顶紧块压紧叶片榫头插槽内的叶片。
本发明的有益效果是：
1、通过采用待测叶片与标准叶片进行比对测量方式，整个测量过程中利用锥形拉紧轴配合顶紧组件使标准叶片和待测叶片都紧固在质量矩测试装置的测试头上，叶片固定方式可靠，拆卸方便，避免了叶片在测量过程中发生叶片脱落带来的安全风险，同时节省作业时间和减少了叶片榫头损坏的比率，同时本发明只需要对所有叶片的质量矩进行排序即可，而不需要知道每一个叶片的确切的质量矩数值，因此通过跟选定的标准叶片的质量矩进行比对，利用两者之间的差值进行排序即可，可以大大降低检测的工作量；
2、通过优化的叶片测量及排序方式，有效的提高叶片质量矩的测量效率，避免了人工通过传统测量方法时进行数据记录而造成的错误记录问题，同时数据的准确性对于发动机叶片在装配时起着指导性的作用，为发动机的动平衡优化提供基本的数据支撑，具有数据的可追溯性；
3、通过针对叶片专门设计的叶片存放箱体，不仅可以有效保护叶片不受损，而且能便于叶片的排序，通过设置一个暂存用的叶片存放箱体，使整个叶片的排序过程更加快速简便。
附图说明
图1是本发明一种发动机叶片质量矩自动测量***的结构示意图；
图2是本发明一种发动机叶片质量矩自动测量***的的质量矩测试装置的主视图；
图3是本发明一种发动机叶片质量矩自动测量***的的质量矩测试装置的正视图；
图4是图3中A-A剖视图；
图5是本发明一种发动机叶片质量矩自动测量***的质量矩测试装置的顶紧组件结构示意图；
图6是本发明一种发动机叶片质量矩自动测量***的叶片存放箱体的结构示意图；
图7是图6中B的放大示意图；
图8为图3中C的放大示意图。
实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
实施例
如图1-图8所示，一种发动机叶片质量矩自动测量***，包括质量矩测试装置40，所述质量矩测试装置40包括测试头41、与所述测试头41连接的中空状传动轴42、锥形拉紧轴43和用于驱动所述中空状传动轴42的电机；所述测试头41的侧面沿其周线等间距设置有双数个叶片榫头插槽411，所述测试头41的中心设置有与所述锥形拉紧轴43头部的锥度一致的锥形通孔，所述锥形拉紧轴43从所述锥形通孔***并穿过所述中空状传动轴42，所述锥形拉紧轴43的末端设置有螺纹槽和锁紧螺母45，所述锁紧螺母45和中空状传动轴42的端部之间的锥形拉紧轴43上设置有锁紧碟簧44；所述测试头41内设置有与所述叶片榫头插槽411数量和位置相对应的、与所述锥形通孔相连通的通槽，所述通槽内设置有用于顶紧叶片的顶紧组件46，所述顶紧组件46包括可穿过所述通槽的下端与所述锥形拉紧轴43接触的底座461和可穿过所述通槽的上端与叶片接触的顶紧块462，所述底座461和顶紧块462之间通过导柱463连接，所述导柱463上套装有弹簧组件464。
本实施例中，测试头41的侧面设置有3组共6个用于测试不同型号叶片的叶片榫头插槽411，其中两两对称的叶片榫头插槽411为一组，分别用于插装待测叶片和与其对应的标准叶片。
在利用质量矩测试装置40对待测叶片进行质量矩测量的过程中，首先将标准叶片和待测叶片分别***至对应的叶片榫头插槽411中，然后通过旋转锁紧螺母45，使锁紧碟簧44被压缩，从而带动锥形拉紧轴43向锁紧螺母45的方向移动，在锥形拉紧轴43移动过程中，其锥形结构的头部逐渐推动底座461向对应的叶片榫头插槽411的方向移动，由于本实施例中，叶片榫头插槽411的截面为类似于倒T型的结构，其上端部开口小于下端部的开口，因此在弹簧组件464的作用下使顶紧块462逐渐压紧叶片榫头插槽411内的叶片，使叶片相对叶片榫头插槽411的内壁具有一定的压紧力，从而增加了叶片与叶片榫头插槽411之间的横向摩擦力，从而确保标准叶片和待测叶片被完全固定在测试头41上，避免了叶片在测量过程中发生叶片脱落带来的安全风险，同时通过对叶片的榫头进行可靠的定位和夹紧，从而保证测量数据的可靠性和稳定性，减少了由于传统测量设备带来的测量误差给整套叶片装机后带来的整机动平衡***误差。在测量过程中，质量矩测试装置40通过标准叶片与其对称正装的待测叶片旋转取偏差值的方法，计算待测叶片的质量矩。
其中，所述叶片榫头插槽411的末端设置有限位块412，便于控制每一个叶片***的位置都相同，从而确保测量的可靠性。所述底座461的底面为倾斜状弧形面，且该倾斜状弧形面的倾斜度和弧度均与所述锥形拉紧轴43头部的锥度及弧度一致，通过将底座461的底面与锥形拉紧轴43的头部设计成形配合状结构，可以更好保证底座461随锥形拉紧轴43的移动而动作，使顶紧块462对叶片榫头施加的顶紧力是一个逐渐变大的过程，在完成顶紧的同时不会对叶片造成任何损伤，并且这种结构设计不会出现锥形拉紧轴43与底座461卡死的情况，有利于保证整个质量矩测试装置40长期正常工作。并且，所述顶紧块462的上端部设置有台阶状结构，避免在测量过程中，顶紧组件46从空置的叶片榫头插槽411内掉落。
本实施例中，该发动机叶片质量矩自动测量***还包括传输线10、设置在所述传输线10外侧的用于识别叶片信息的视觉检测组件20，所述传输线10与所述质量矩测试装置40之间还设置有六轴搬运机器人组件30，所述六轴搬运机器人组件30的一侧设置有叶片暂存台50，所述叶片暂存台50上设置有叶片存放箱体60。
通过视觉检测组件20完成对传输线10的叶片存放箱体内存放的所有叶片进行信息采集并记录，所采集的信息主要包括叶片的批次号识别以及每一个叶片在叶片存放箱体内的存放位置信息，然后将采集完信息的叶片通过六轴搬运机器人组件30依次放入到质量矩测试装置40进行质量矩的测量，将测量完成的叶片放入叶片暂存台50上的叶片存放箱体60内，并在质量矩测试装置40的***内记录每一个叶片的质量矩，然后结合视觉检测组件20识别到的每一个叶片的位置信息可以获知叶片暂存台50上的叶片存放箱体60内每一个位置上叶片的质量矩，然后通过***内部自动比对的方式控制六轴搬运机器人组件30将叶片暂存台50上的叶片存放箱体60内的叶片根据质量矩从大到小或者从小到大的顺序重新放入至传输线10内上的叶片存放箱体内，便于后续的叶片装配，具体过程参见实施例2中关于叶片装配的方法。
为了方便叶片的存放和排序，所述叶片存放箱体60上设置有多个叶片主体插槽61，所述叶片主体插槽61处对应设置有叶片榫头固定块62，所述叶片榫头固定块62包括与所述叶片主体插槽61位置相对应的开孔621，所述开孔621的两侧设置有第一挡块623，前端设置有第二挡块622。其中，叶片榫头固定块62的上端面为倾斜状，与叶片榫头结构相配合，结合第一挡块623和第二挡块622可以有效的实现对叶片的固定，使叶片不会在叶片存放箱体60内发生任何的移动，并且采用这种箱体存放的方式，可以行列信息方便且准确的记录一个叶片的位置信息，便于与叶片的质量矩信息相结合，从而快速完成叶片排序。
实施例
一种发动机叶片装配方法，包括如下步骤：
（1）根据待测叶片的型号，将对应标准叶片提前固定在质量矩测试装置40的对应叶片榫头插槽411内；
（2）将装满有叶片的叶片存放箱体通过传输线10移动至视觉检测组件20下方，通过视觉检测组件20的CCD相机在X轴、Y轴和Z轴方向的不断移动采集每一片叶片的相关信息；
（3）通过六轴搬运机器人组件30的机器人手抓将视觉检测完成的叶片逐一取出并***至与标准叶片位置相对称的叶片榫头插槽411内，通过转动锁紧螺母45并配合锁紧碟簧44使锥形拉紧轴43移动，在锥形拉紧轴43移动过程中逐渐推动底座461，在弹簧组件464的作用下使顶紧块462压紧叶片榫头插槽411内的叶片，通过电机带动中空状传动轴42和测试头41转动，从而带动标准叶片和待测叶片同步转动，利用质量矩测试装置40通过标准叶片与其对称正装的待测叶片旋转取偏差值的方法，计算待测叶片的质量矩的方式完成对待测叶片质量矩的测量并记录相关的测量结果；本实施例中，关于利用质量矩测试装置40通过标准叶片与其对称正装的待测叶片旋转获取偏差值的方法是现有的公知技术，与动平衡测试原理相同，具体为将标准叶片和待测叶片安装到动平衡测量机上后，在高速旋转的过程中进行动平衡测试，由于两者的质量矩存在差异，因此会产生相应的振动量，利用传感器或振动检测设备捕捉和记录该数值，利用该数值可以计算出旋转体的不平衡量，该不平衡量即可理解为两个叶片的质量矩的偏差值。（该振动量的采集以及利用该振动量计算不平衡量的过程为现有技术，具体可参考：https://www.zjjizhi.com/articles/dphcdy.html）。需要说明的是，本实施例中，所说的标准叶片只需要跟待测叶片是相同的型号即可，以该所谓的标准叶片作为一个基准，测量所有待测叶片相对于该标准叶片的质量矩的偏差值，然后根据各个待测叶片相对标准叶片偏差值的大小进行编号，从而为后续具体的叶片装配方法提供依据，因为本方案无需获知每一个叶片具体的质量矩数值。
（4）将测量完成的叶片通过六轴搬运机器人组件30放入至叶片暂存台50上的叶片存放箱体内后，重复步骤（3）的测量过程，直至所有的待测叶片完成测量，并将传输线10上的叶片存放箱体内的所有叶片均在测量完成逐一放入至叶片暂存台50上的叶片存放箱体内，且每个叶片放入叶片暂存台50上的叶片存放箱体内的位置与其在传输线10上叶片存放箱体内存放的位置相一致；其中才每个叶片测量完成后，需要通过转动锁紧螺母45，使锥形拉紧轴43移动，从而使顶紧块462对叶片的压力消失，便于将叶片从叶片榫头插槽411内取出；
（5）控制传输线10上的叶片存放箱体移动至叶片暂存台50的一侧，六轴搬运机器人组件30根据视觉检测组件20检测到的叶片信息并结合质量矩测试装置40测得的每一个叶片的质量矩，依照所有叶片的质量矩从大到小或者从小到大的规则将叶片从叶片暂存台50上的叶片存放箱体内逐一取出，并依次放入传输线10上的叶片存放箱体内，从而完成对传输线10上的叶片存放箱体内的叶片根据质量矩的大小按序排列；
（6）取所有叶片中质量矩最大值和最小值的两个叶片为第一组叶片，以对称的安装方式对位装配到发动机的叶片榫槽上完成装配；取剩余叶片中质量矩最大值和最小值的两个叶片为第二组叶片，并将第二组叶片中质量矩较大的叶片与第一组叶片中质量矩较小的叶片相邻安装，将第二组叶片中质量矩较小的叶片与第二组叶片中质量矩较大的叶片以对称的安装方式对位装配到发动机的叶片榫槽上，并依此方式完成剩余所有叶片的装配。
有效的提高叶片质量矩的测量效率，避免了人工通过传统测量方法时进行数据记录而造成的错误记录问题，同时数据的准确性对于发动机叶片在装配时起着指导性的作用，为发动机的动平衡优化提供基本的数据支撑，具有数据的可追溯性。在发动机叶片装配时，通过将质量矩最大值和最小值的两个叶片180°的方式对位装配到发动机的叶片榫槽上，依此方式将其他叶片也进行180°对装，从而大大减少发动机由于叶片质量矩的偏差给发动机整体动平衡带来的偏差值。
综上所述，本发明提供的一种发动机叶片质量矩自动测量***及叶片装配方法，通过测量所有待测叶片与标准叶片质量矩的偏差值的方式完成一整套发动机的叶片根据质量矩大小进行排序，而无需对每一个叶片的质量矩的具体数值进行测量，降低了测量的工作量，便于快速排序同时实现叶片的快速装配。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (8)
1.一种发动机叶片质量矩自动测量***，其特征在于：包括质量矩测试装置（40），所述质量矩测试装置（40）包括测试头（41）、与所述测试头（41）连接的中空状传动轴（42）、锥形拉紧轴（43）和用于驱动所述中空状传动轴（42）的电机；
所述测试头（41）的侧面沿其周线等间距设置有双数个叶片榫头插槽（411），所述测试头（41）的中心设置有与所述锥形拉紧轴（43）头部的锥度一致的锥形通孔，所述锥形拉紧轴（43）从所述锥形通孔***并穿过所述中空状传动轴（42），所述锥形拉紧轴（43）的末端设置有螺纹槽和锁紧螺母（45），所述锁紧螺母（45）和中空状传动轴（42）的端部之间的锥形拉紧轴（43）上设置有锁紧碟簧（44）；
所述测试头（41）内设置有与所述叶片榫头插槽（411）数量和位置相对应的、与所述锥形通孔相连通的通槽，所述通槽内设置有用于顶紧叶片的顶紧组件（46），所述顶紧组件（46）包括可穿过所述通槽的下端与所述锥形拉紧轴（43）接触的底座（461）和可穿过所述通槽的上端与叶片接触的顶紧块（462），所述底座（461）和顶紧块（462）之间通过导柱（463）连接，所述导柱（463）上套装有弹簧组件（464）。
2.根据权利要求1所述的一种发动机叶片质量矩自动测量***，其特征在于：还包括传输线（10）、设置在所述传输线（10）外侧的用于识别叶片信息的视觉检测组件（20），所述传输线（10）与所述质量矩测试装置（40）之间还设置有六轴搬运机器人组件（30），所述六轴搬运机器人组件（30）的一侧设置有叶片暂存台（50），所述叶片暂存台（50）上设置有叶片存放箱体（60）。
3.根据权利要求2所述的一种发动机叶片质量矩自动测量***，其特征在于：所述叶片存放箱体（60）上设置有多个叶片主体插槽（61），所述叶片主体插槽（61）处对应设置有叶片榫头固定块（62），所述叶片榫头固定块（62）包括与所述叶片主体插槽（61）位置相对应的开孔（621），所述开孔（621）的两侧设置有第一挡块（623），前端设置有第二挡块（622）。
4.根据权利要求1所述的一种发动机叶片质量矩自动测量***，其特征在于：所述叶片榫头插槽（411）的末端设置有限位块（412）。
5.根据权利要求1所述的一种发动机叶片质量矩自动测量***，其特征在于：所述底座（461）的底面为倾斜状弧形面，且该倾斜状弧形面的倾斜度和弧度均与所述锥形拉紧轴（43）头部的锥度及弧度一致。
6.根据权利要求1所述的一种发动机叶片质量矩自动测量***，其特征在于：所述顶紧块（462）的上端部设置有台阶状结构。
7.一种利用如权利要求2-6中任意一项所述的发动机叶片质量矩自动测量***的叶片装配方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）根据待测叶片的型号，将对应标准叶片提前固定在质量矩测试装置（40）的对应叶片榫头插槽（411）内；
（2）将装满有叶片的叶片存放箱体通过传输线（10）移动至视觉检测组件（20）下方，通过视觉检测组件（20）的CCD相机在X轴、Y轴和Z轴方向的不断移动采集每一片叶片的相关信息；
（3）通过六轴搬运机器人组件（30）的机器人手抓将视觉检测完成的叶片逐一取出并***至与标准叶片位置相对称的叶片榫头插槽（411）内，通过电机带动中空状传动轴（42）和测试头（41）转动，从而带动标准叶片和待测叶片同步转动，利用质量矩测试装置（40）的测试***完成对待测叶片质量矩的测量并记录相关的测量结果；
（4）将测量完成的叶片通过六轴搬运机器人组件（30）放入至叶片暂存台（50）上的叶片存放箱体内后，重复步骤（3）的测量过程，直至所有的待测叶片完成测量，并将传输线（10）上的叶片存放箱体内的所有叶片均在测量完成逐一放入至叶片暂存台（50）上的叶片存放箱体内，且每个叶片放入叶片暂存台（50）上的叶片存放箱体内的位置与其在传输线（10）上叶片存放箱体内存放的位置相一致；
（5）控制传输线（10）上的叶片存放箱体移动至叶片暂存台（50）的一侧，六轴搬运机器人组件（30）根据视觉检测组件（20）检测到的叶片信息并结合质量矩测试装置（40）测得的每一个叶片的质量矩，依照所有叶片的质量矩从大到小或者从小到大的规则将叶片从叶片暂存台（50）上的叶片存放箱体内逐一取出，并依次放入传输线（10）上的叶片存放箱体内，从而完成对传输线（10）上的叶片存放箱体内的叶片根据质量矩的大小按序排列；
（6）取所有叶片中质量矩最大值和最小值的两个叶片为第一组叶片，以对称的安装方式对位装配到发动机的叶片榫槽上完成装配；取剩余叶片中质量矩最大值和最小值的两个叶片为第二组叶片，并将第二组叶片中质量矩较大的叶片与第一组叶片中质量矩较小的叶片相邻安装，将第二组叶片中质量矩较小的叶片与第二组叶片中质量矩较大的叶片以对称的安装方式对位装配到发动机的叶片榫槽上，并依此方式完成剩余所有叶片的装配。
8.根据权利要求7所述的一种发动机叶片质量矩自动测量***的叶片装配方法，其特征在于：所述步骤（3）中，在测试之前，通过转动锁紧螺母（45）并配合锁紧碟簧（44）使锥形拉紧轴（43）移动，在锥形拉紧轴（43）移动过程中逐渐推动底座（461），在弹簧组件（464）的作用下使顶紧块（462）压紧叶片榫头插槽（411）内的叶片。
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