CN116839658A - 一种桥梁状况在线跟踪监测***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及桥梁监测技术领域，具体为一种桥梁状况在线跟踪监测***及方法。包括可沿桥梁桥面移动的监测负载平台，监测负载平台的表面安装有角度可调的尾臂，尾臂的内部可升降的安装有探臂，探臂内壁转动连接有通过转位电机驱动的监控壳，监控壳的内壁转动连接有通过传动电机驱动的传动轴，监控壳的周侧面分别安装有清洁单元、探伤单元、检测单元和图像采集机构，探臂的侧面安装有数据采集终端。本发明的有益效果是：本发明中，遥控车体进行监测作业时，由桥梁管理平台进行遥控车体进行运行轨迹、运行状态的设定，通过大臂、小臂、尾臂和调臂推杆的设置，从而使监控壳的空间监测跟踪位置和空间监测跟踪角度万向可调。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁监测技术领域，具体为一种桥梁状况在线跟踪监测***及方法。
背景技术
随着交通运输业的飞速发展，桥梁的作用显得日益重要，但是由于任务的繁重，负荷过大，导致桥梁的健康状况日益下降，为了提高交通运输的安全性，需要对桥梁的安全状况实行在线跟踪监测，现有技术中，公开号为CN114429032A的专利文件公开了一种桥梁健康在线智能监测***，包括数据采集模块，包括多路传感器，所述传感器至少包括加速度传感器，各传感器按照预设布局设置在待分析桥梁上，上述***设置数据分析模块装载基于机器学习得到的桥梁损伤识别分类模型，对加速度传感器采集到的数据进行异常检测，能够实时自动化对桥梁健康状态进行监测，设置损伤可视化模块，在检出待分析桥梁异常的情况下，基于近场动力学对待分析桥梁进行损伤分析，并进行可视化展示，更直观地呈现待分析桥梁健康状态，但是上述跟踪监测***在进行监测作业时存在以下技术问题：
1、监测时，不能实现***在桥梁上的快速移动，继而跟踪监测范围有限；
2、监测时，对桥梁桥面的监测场景和监测模式较为单一；
基于此，本发明提供了一种桥梁状况在线跟踪监测***及方法以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种桥梁状况在线跟踪监测***及方法来解决现有桥梁监测跟踪***监测时，不能实现***在桥梁上的快速移动，继而跟踪监测范围有限的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种桥梁状况在线跟踪监测***，包括可沿桥梁桥面移动的监测负载平台，所述监测负载平台的表面安装有角度可调的尾臂，所述尾臂的内部可升降的安装有探臂，所述探臂内壁转动连接有通过转位电机驱动的监控壳，所述监控壳的内壁转动连接有通过传动电机驱动的传动轴，所述监控壳的周侧面分别安装有清洁单元、探伤单元、检测单元和图像采集机构，所述探臂的侧面安装有数据采集终端，所述数据采集终端的内部内置有无线数据传输模块，所述清洁单元、探伤单元、检测单元和图像采集机构的端口均通过无线数据传输模块与数据采集终端电连接。
本发明的有益效果是：
1)本发明中，遥控车体进行监测作业时，由桥梁管理平台进行遥控车体进行运行轨迹、运行状态的设定，通过大臂、小臂、尾臂和调臂推杆的设置，从而使监控壳的空间监测跟踪位置和空间监测跟踪角度万向可调，通过上述监测跟踪位置可万向调整和万向移动效果的实现，从而有效提高本***的监测跟踪范围和监测跟踪效果。
2)本发明中，当进行桥梁的监测跟踪时，兼具裂缝监测模式、振动监测模式、超声波探伤监测模式、桥梁桥面的混凝土硬度监测模式、桥梁桥面的平整度监测或沉降监测，通过上述多模式监测功能的实现，从而有效提高本***的通用性和多功能性。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
作为优选的实施方式，所述监测负载平台分别包括遥控车体和桥梁管理平台，所述遥控车体的顶面固定安装有电控箱，所述电控箱的内部分别固定安装有蓄电池、中控主机和远程数据传输模块，所述桥梁管理平台、蓄电池、远程数据传输模块和数据采集终端的端口均与中控主机电连接，所述遥控车体的顶面安装有电动旋转台，所述电动旋转台的顶面铰接有大臂、所述大臂的端部铰接有小臂，所述小臂的端部与尾臂铰接，所述电动旋转台与大臂的相对表面之间、大臂与小臂的相对表面之间、尾臂与小臂的相对表面之间均铰接有调臂推杆，所述尾臂的顶面分别固定安装有环境监测箱和全景摄像头，所述探臂的两侧面均固定安装有声光报警屏。
作为优选的实施方式，所述环境监测箱的内部分别内置有温湿度传感器、噪音传感器和风速风向传感器。
采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，温湿度传感器、噪音传感器和风速风向传感器用于采集桥梁所处的环境数据，环境监测箱、温湿度传感器、噪音传感器和风速风向传感器均为现有技术中的常用机构，此处不再赘述；
遥控车体进行监测作业时，由桥梁管理平台进行遥控车体进行运行轨迹、运行状态的设定，通过大臂、小臂、尾臂和调臂推杆的设置，从而使监控壳的空间监测跟踪位置和空间监测跟踪角度万向可调，全景摄像头用于实时采集监测负载平台所处的全景环境影像，继而有助于桥梁管理平台对遥控车体的智能操控。
作为优选的实施方式，所述尾臂的内表面之间转动连接有升降丝杆，所述尾臂的顶面固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴端与升降丝杆传动连接，所述升降丝杆的周侧面与探臂传动连接，所述探臂的内壁与尾臂滑动连接。
作为优选的实施方式，所述清洁单元分别包括固定于探臂侧面的负压吸尘机、转动连接于监控壳内壁的负压旋轴，所述负压旋轴的轴线位置固定开设有负压流道，所述负压吸尘机的负压端口通过管道与负压流道转动连通，所述负压旋轴的尾部固定安装有从动锥齿，所述传动轴的周侧面固定安装有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿，所述负压旋轴的端部固定安装有清刷座，所述清刷座的表面均布有毛刷，所述清刷座的内部开设有一组规则分布且与负压流道连通的负压吸孔。
采用上述进一步方案的有益效果是，当需要对桥梁桥面的指定位置进行探伤监测、裂缝监测、振动监测和混凝土硬度监测时，清洁单元均预先对准桥梁桥面的监测跟踪位置，当清洁单元正对桥面的监测跟踪位置后，负压吸尘器和传动轴同步工作，负压吸尘机工作后，继而进行负压吸尘作业，传动轴工作后，继而以设定速度旋动，传动轴旋动后，继而驱动清刷座进行旋动，通过旋动，以实现对监测跟踪位置的清刷作业；
作为优选的实施方式，所述探伤单元分别包括与监控壳固定连接的超声波探伤仪和全自动回弹仪。
采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，超声波探伤仪用于以超声波方式对桥梁的桥面进行超声波式物理内部探伤，全自动回弹仪用于实时监测桥梁桥面的硬度数据；
超声波探伤仪和全自动回弹仪均为现有技术中的常用结构，超声波探伤仪和全自动回弹仪均可依据实际需求定制或进行型号的选用。
作为优选的实施方式，所述检测单元分别包括与监控壳固定连接的顶杆和平测架，所述顶杆的外侧固定设置有振测板，所述振测板与顶杆的相对表面之间安装有一组振动传感器，所述振测板的中心位置固定安装有触头，所述平测架的内壁滑动连接有一组规则分布的测试杆，每个所述测试杆的端部均嵌设有万向滚珠，所述测试杆的周侧面套设有抗压弹簧，所述平测架的表面且正对每个测试杆的位置均固定安装有测距传感器a，所述测试杆的横截面为T形。
采用上述进一步方案的有益效果是，当需要进行桥梁桥面的振动监测时，触头与桥梁桥面紧贴，触头紧贴后，对振动传感器的初始监测值进行预校零，预校零完毕后，振测板与桥梁桥面保持紧贴，继而对桥梁桥面的振动情况进行持续监测跟踪；
当需要进行桥梁桥面的平整度监测或沉降监测作业时，每个万向滚珠均在抗压弹簧的作用下，与桥梁桥面紧贴，万向滚珠与桥梁桥面接触后，测距传感器a的监测值进行预校零，校零完毕后，万向滚珠沿设定轨迹运动，继而对桥梁桥面进行平整度检测及沉降监测。
作为优选的实施方式，所述图像采集机构分别包括固定于监控壳表面的深度摄像头和内置于中控主机中的图像识别模块，所述深度摄像头的数据输出端与图像识别模块数据连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，图像识别模块用于实时对深度摄像头采集到的图像进行图像识别及图像分析，通过图像识别及分析，以判断路面裂缝度或路面裂缝分布情况。
作为优选的实施方式，所述监控壳和传动轴的尾部均固定安装有被动锥齿，所述转位电机和传动电机的输出轴端均固定安装有联动锥齿，两个所述联动锥齿的周侧面分别与对应位置的被动锥齿啮合。
作为优选的实施方式，一种桥梁状况在线跟踪监测***的监测方法，包括以下步骤：
SS001、布设，使用前，将监测负载平台布设于待检测的桥梁桥面，布设后，桥梁管理平台通过远程数据传输模块向中控主机实时输出控制指令，监测负载平台在接收到相应控制指令后，继而驱动监测负载平台在桥梁桥面上以设定轨迹在线运动，通过在线运动，以改变监测负载平台对桥梁的监测跟踪位置并实现实时跟踪；
SS002、桥梁监测，桥梁监测时，监测负载平台依据中控主机的远程中控指令，以控制本监测***的监测模式：
当需要进行桥面的裂缝监测模式时，深度摄像头的摄像方向正对待检测的桥梁桥面，深度摄像头实时采集桥面图像数据，深度摄像头所采集到的图像数据实时传输至图像识别模块，图像识别模块依据内置图像识别算法，以识别桥面裂缝分布情况；
当需要进行桥面的振动监测模式时，振测板与桥面紧贴，紧贴后，振动传感器的监测值进行预校零，校零完毕后，振测板在桥梁车辆通行状态下，与桥面保持贴紧，继而实时采集桥面的振动数据；
当需要进行桥梁桥面的超声波探伤监测模式时，超声波探伤仪正对桥梁监测跟踪位置，继而对桥梁上的指定位置进行超声波探伤作业；
当需要进行桥梁桥面的混凝土硬度监测模式时，全自动回弹仪与桥梁桥面的监测跟踪位置接触，继而实时监测桥梁桥面的混凝土硬度；
当需要进行桥梁桥面的平整度监测或沉降监测作业时，每个万向滚珠均在抗压弹簧的作用下，与桥梁桥面紧贴，万向滚珠与桥梁桥面接触后，测距传感器a的监测值进行预校零，校零完毕后，万向滚珠沿设定轨迹运动，继而对桥梁桥面进行平整度检测及沉降监测；
各个监测模式进行前，清洁单元均对桥梁桥面的监测跟踪位置进行预清洁。
附图说明
图1为本发明一种桥梁状况在线跟踪监测***的整体结构示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；
图3为本发明图1的正视结构示意图；
图4为本发明探臂和全自动回弹仪的结构示意图；
图5为本发明图4中B处的局部放大结构示意图；
图6为本发明图4中C处的局部放大结构示意图；
图7为本发明探臂和清刷座的结构示意图；
图8为本发明监控壳和传动轴的结构示意图；
图9为本发明负压旋轴和从动锥齿的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、尾臂；2、探臂；3、监控壳；4、传动轴；5、数据采集终端；6、从动锥齿；7、遥控车体；8、声光报警屏；9、电控箱；10、电动旋转台；11、大臂；12、小臂；13、调臂推杆；14、环境监测箱；15、全景摄像头；16、升降丝杆；17、负压吸尘机；18、负压旋轴；19、清刷座；20、超声波探伤仪；21、全自动回弹仪；22、顶杆；23、平测架；24、振测板；25、振动传感器；26、测试杆；27、万向滚珠；28、抗压弹簧；29、测距传感器a；30、深度摄像头；31、触头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
本发明提供了以下优选的实施例
如图1-9所示，一种桥梁状况在线跟踪监测***，包括可沿桥梁桥面移动的监测负载平台，监测负载平台的表面安装有角度可调的尾臂1；
监测负载平台分别包括遥控车体7和桥梁管理平台，遥控车体7的顶面固定安装有电控箱9，电控箱9的内部分别固定安装有蓄电池、中控主机和远程数据传输模块，桥梁管理平台、蓄电池、远程数据传输模块和数据采集终端5的端口均与中控主机电连接，遥控车体7的顶面安装有电动旋转台10，电动旋转台10的顶面铰接有大臂11、大臂11的端部铰接有小臂12，小臂12的端部与尾臂1铰接，电动旋转台10与大臂11的相对表面之间、大臂11与小臂12的相对表面之间、尾臂1与小臂12的相对表面之间均铰接有调臂推杆13，尾臂1的顶面分别固定安装有环境监测箱14和全景摄像头15，探臂2的两侧面均固定安装有声光报警屏8；
环境监测箱14的内部分别内置有温湿度传感器、噪音传感器和风速风向传感器。
使用时，温湿度传感器、噪音传感器和风速风向传感器用于采集桥梁所处的环境数据，环境监测箱14、温湿度传感器、噪音传感器和风速风向传感器均为现有技术中的常用机构，此处不再赘述；
遥控车体7进行监测作业时，由桥梁管理平台进行遥控车体7进行运行轨迹、运行状态的设定，通过大臂11、小臂12、尾臂1和调臂推杆13的设置，从而使监控壳3的空间监测跟踪位置和空间监测跟踪角度万向可调，全景摄像头15用于实时采集监测负载平台所处的全景环境影像，继而有助于桥梁管理平台对遥控车体7的智能操控；
尾臂1的内部可升降的安装有探臂2；
尾臂1的内表面之间转动连接有升降丝杆16，尾臂1的顶面固定安装有升降电机，升降电机的输出轴端与升降丝杆16传动连接，升降丝杆16的周侧面与探臂2传动连接，探臂2的内壁与尾臂1滑动连接；
探臂2内壁转动连接有通过转位电机驱动的监控壳3，监控壳3的内壁转动连接有通过传动电机驱动的传动轴4；
转位电机和传动电机的表面均与探臂2固定连接；
监控壳3和传动轴4的尾部均固定安装有被动锥齿，转位电机和传动电机的输出轴端均固定安装有联动锥齿，两个联动锥齿的周侧面分别与对应位置的被动锥齿啮合；
监控壳3的周侧面分别安装有清洁单元、探伤单元、检测单元和图像采集机构，探臂2的侧面安装有数据采集终端5，数据采集终端5的内部内置有无线数据传输模块，清洁单元、探伤单元、检测单元和图像采集机构的端口均通过无线数据传输模块与数据采集终端5电连接。
无线数据传输模块用于使上述单元和机构能够通过蓝牙/4G/5G/WIFI传输模式与数据采集终端5实时数据连接；
清洁单元分别包括固定于探臂2侧面的负压吸尘机17、转动连接于监控壳3内壁的负压旋轴18，负压旋轴18的轴线位置固定开设有负压流道，负压吸尘机17的负压端口通过管道与负压流道转动连通，负压旋轴18的尾部固定安装有从动锥齿6，传动轴4的周侧面固定安装有与从动锥齿6轮啮合的主动锥齿，负压旋轴18的端部固定安装有清刷座19，清刷座19的表面均布有毛刷，清刷座19的内部开设有一组规则分布且与负压流道连通的负压吸孔。
当需要对桥梁桥面的指定位置进行探伤监测、裂缝监测、振动监测和混凝土硬度监测时，清洁单元均预先对准桥梁桥面的监测跟踪位置，当清洁单元正对桥面的监测跟踪位置后，负压吸尘器和传动轴4同步工作，负压吸尘机17工作后，继而进行负压吸尘作业，传动轴4工作后，继而以设定速度旋动，传动轴4旋动后，继而驱动清刷座19进行旋动，通过旋动，以实现对监测跟踪位置的清刷作业；
探伤单元分别包括与监控壳3固定连接的超声波探伤仪20和全自动回弹仪21。
使用时，超声波探伤仪20用于以超声波方式对桥梁的桥面进行超声波式物理内部探伤，全自动回弹仪21用于实时监测桥梁桥面的硬度数据；
超声波探伤仪20和全自动回弹仪21均为现有技术中的常用结构，超声波探伤仪20和全自动回弹仪21均可依据实际需求定制或进行型号的选用。
检测单元分别包括与监控壳3固定连接的顶杆22和平测架23，顶杆22的外侧固定设置有振测板24，振测板24与顶杆22的相对表面之间安装有一组振动传感器25，振测板24的中心位置固定安装有触头31，平测架23的内壁滑动连接有一组规则分布的测试杆26，每个测试杆26的端部均嵌设有万向滚珠27，测试杆26的周侧面套设有抗压弹簧28，平测架23的表面且正对每个测试杆26的位置均固定安装有测距传感器a29，测试杆26的横截面为T形。
当需要进行桥梁桥面的振动监测时，触头31与桥梁桥面紧贴，触头31紧贴后，对振动传感器25的初始监测值进行预校零，预校零完毕后，振测板24与桥梁桥面保持紧贴，继而对桥梁桥面的振动情况进行持续监测跟踪；
当需要进行桥梁桥面的平整度监测或沉降监测作业时，每个万向滚珠27均在抗压弹簧28的作用下，与桥梁桥面紧贴，万向滚珠27与桥梁桥面接触后，测距传感器a29的监测值进行预校零，校零完毕后，万向滚珠27沿设定轨迹运动，继而对桥梁桥面进行平整度检测及沉降监测。
图像采集机构分别包括固定于监控壳3表面的深度摄像头30和内置于中控主机中的图像识别模块，深度摄像头30的数据输出端与图像识别模块数据连接。
图像识别模块用于实时对深度摄像头30采集到的图像进行图像识别及图像分析，通过图像识别及分析，以判断路面裂缝度或路面裂缝分布情况。
一种桥梁状况在线跟踪监测***的监测方法，包括以下步骤：
SS001、布设，使用前，将监测负载平台布设于待检测的桥梁桥面，布设后，桥梁管理平台通过远程数据传输模块向中控主机实时输出控制指令，监测负载平台在接收到相应控制指令后，继而驱动监测负载平台在桥梁桥面上以设定轨迹在线运动，通过在线运动，以改变监测负载平台对桥梁的监测跟踪位置并实现实时跟踪；
SS002、桥梁监测，桥梁监测时，监测负载平台依据中控主机的远程中控指令，以控制本监测***的监测模式：
当需要进行桥面的裂缝监测模式时，深度摄像头30的摄像方向正对待检测的桥梁桥面，深度摄像头30实时采集桥面图像数据，深度摄像头30所采集到的图像数据实时传输至图像识别模块，图像识别模块依据内置图像识别算法，以识别桥面裂缝分布情况；
当需要进行桥面的振动监测模式时，振测板24与桥面紧贴，紧贴后，振动传感器25的监测值进行预校零，校零完毕后，振测板24在桥梁车辆通行状态下，与桥面保持贴紧，继而实时采集桥面的振动数据；
当需要进行桥梁桥面的超声波探伤监测模式时，超声波探伤仪20正对桥梁监测跟踪位置，继而对桥梁上的指定位置进行超声波探伤作业；
当需要进行桥梁桥面的混凝土硬度监测模式时，全自动回弹仪21与桥梁桥面的监测跟踪位置接触，继而实时监测桥梁桥面的混凝土硬度；
当需要进行桥梁桥面的平整度监测或沉降监测作业时，每个万向滚珠27均在抗压弹簧28的作用下，与桥梁桥面紧贴，万向滚珠27与桥梁桥面接触后，测距传感器a29的监测值进行预校零，校零完毕后，万向滚珠27沿设定轨迹运动，继而对桥梁桥面进行平整度检测及沉降监测；
各个监测模式进行前，清洁单元均对桥梁桥面的监测跟踪位置进行预清洁。
综上：本发明的有益效果具体体现在
本发明中，遥控车体进行监测作业时，由桥梁管理平台进行遥控车体进行运行轨迹、运行状态的设定，通过大臂、小臂、尾臂和调臂推杆的设置，从而使监控壳的空间监测跟踪位置和空间监测跟踪角度万向可调，通过上述监测跟踪位置可万向调整和万向移动效果的实现，从而有效提高本***的监测跟踪范围和监测跟踪效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种桥梁状况在线跟踪监测***，包括可沿桥梁桥面移动的监测负载平台，其特征在于，所述监测负载平台的表面安装有角度可调的尾臂(1)，所述尾臂(1)的内部可升降的安装有探臂(2)，所述探臂(2)内壁转动连接有通过转位电机驱动的监控壳(3)，所述监控壳(3)的内壁转动连接有通过传动电机驱动的传动轴(4)，所述监控壳(3)的周侧面分别安装有清洁单元、探伤单元、检测单元和图像采集机构。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁状况在线跟踪监测***，其特征在于，所述探臂(2)的侧面安装有数据采集终端(5)，所述数据采集终端(5)的内部内置有无线数据传输模块，所述清洁单元、探伤单元、检测单元和图像采集机构的端口均通过无线数据传输模块与数据采集终端(5)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁状况在线跟踪监测***，其特征在于，所述监测负载平台分别包括遥控车体(7)和桥梁管理平台，所述遥控车体(7)的顶面固定安装有电控箱(9)，所述电控箱(9)的内部分别固定安装有蓄电池、中控主机和远程数据传输模块。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁状况在线跟踪监测***，其特征在于，所述桥梁管理平台、蓄电池、远程数据传输模块和数据采集终端(5)的端口均与中控主机电连接，所述遥控车体(7)的顶面安装有电动旋转台(10)，所述电动旋转台(10)的顶面铰接有大臂(11)、所述大臂(11)的端部铰接有小臂(12)，所述小臂(12)的端部与尾臂(1)铰接，所述电动旋转台(10)与大臂(11)的相对表面之间、大臂(11)与小臂(12)的相对表面之间、尾臂(1)与小臂(12)的相对表面之间均铰接有调臂推杆(13)，所述尾臂(1)的顶面分别固定安装有环境监测箱(14)和全景摄像头(15)，所述探臂(2)的两侧面均固定安装有声光报警屏(8)；所述环境监测箱(14)的内部分别内置有温湿度传感器、噪音传感器和风速风向传感器；所述尾臂(1)的内表面之间转动连接有升降丝杆(16)，所述尾臂(1)的顶面固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴端与升降丝杆(16)传动连接，所述升降丝杆(16)的周侧面与探臂(2)传动连接，所述探臂(2)的内壁与尾臂(1)滑动连接；所述清洁单元分别包括固定于探臂(2)侧面的负压吸尘机(17)、转动连接于监控壳(3)内壁的负压旋轴(18)，所述负压旋轴(18)的轴线位置固定开设有负压流道，所述负压吸尘机(17)的负压端口通过管道与负压流道转动连通，所述负压旋轴(18)的尾部固定安装有从动锥齿(6)，所述传动轴(4)的周侧面固定安装有与从动锥齿(6)轮啮合的主动锥齿，所述负压旋轴(18)的端部固定安装有清刷座(19)；所述探伤单元分别包括与监控壳(3)固定连接的超声波探伤仪(20)和全自动回弹仪(21)；所述检测单元分别包括与监控壳(3)固定连接的顶杆(22)和平测架(23)，所述顶杆(22)的外侧固定设置有振测板(24)，所述振测板(24)与顶杆(22)的相对表面之间安装有一组振动传感器(25)，所述振测板(24)的中心位置固定安装有触头(31)，所述平测架(23)的内壁滑动连接有一组规则分布的测试杆(26)，每个所述测试杆(26)的端部均嵌设有万向滚珠(27)，所述测试杆(26)的周侧面套设有抗压弹簧(28)。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁状况在线跟踪监测***，其特征在于，所述清刷座(19)的表面均布有毛刷，所述清刷座(19)的内部开设有一组规则分布且与负压流道连通的负压吸孔。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁状况在线跟踪监测***，其特征在于，所述平测架(23)的表面且正对每个测试杆(26)的位置均固定安装有测距传感器a(29)，所述测试杆(26)的横截面为T形。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁状况在线跟踪监测***，其特征在于，所述图像采集机构分别包括固定于监控壳(3)表面的深度摄像头(30)和内置于中控主机中的图像识别模块，所述深度摄像头(30)的数据输出端与图像识别模块数据连接。
8.根据权利要求7所述的一种桥梁状况在线跟踪监测***，其特征在于，所述监控壳(3)和传动轴(4)的尾部均固定安装有被动锥齿，所述转位电机和传动电机的输出轴端均固定安装有联动锥齿，两个所述联动锥齿的周侧面分别与对应位置的被动锥齿啮合。
9.根据权利要求4-9任意一所述的一种桥梁状况在线跟踪监测***的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
SS001、布设，使用前，将监测负载平台布设于待检测的桥梁桥面，布设后，桥梁管理平台通过远程数据传输模块向中控主机实时输出控制指令，监测负载平台在接收到相应控制指令后，继而驱动监测负载平台在桥梁桥面上以设定轨迹在线运动，通过在线运动，以改变监测负载平台对桥梁的监测跟踪位置并实现实时跟踪；
SS002、桥梁监测，桥梁监测时，监测负载平台依据中控主机的远程中控指令，以控制本监测***的监测模式：
当需要进行桥面的裂缝监测模式时，深度摄像头(30)的摄像方向正对待检测的桥梁桥面，深度摄像头(30)实时采集桥面图像数据，深度摄像头(30)所采集到的图像数据实时传输至图像识别模块，图像识别模块依据内置图像识别算法，以识别桥面裂缝分布情况；
当需要进行桥面的振动监测模式时，振测板(24)与桥面紧贴，紧贴后，振动传感器(25)的监测值进行预校零，校零完毕后，振测板(24)在桥梁车辆通行状态下，与桥面保持贴紧，继而实时采集桥面的振动数据；
当需要进行桥梁桥面的超声波探伤监测模式时，超声波探伤仪(20)正对桥梁监测跟踪位置，继而对桥梁上的指定位置进行超声波探伤作业；
当需要进行桥梁桥面的混凝土硬度监测模式时，全自动回弹仪(21)与桥梁桥面的监测跟踪位置接触，继而实时监测桥梁桥面的混凝土硬度；
各个监测模式进行前，清洁单元均对桥梁桥面的监测跟踪位置进行预清洁。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310729343.0A CN116839658A (zh) | 2023-06-20 | 2023-06-20 | 一种桥梁状况在线跟踪监测***及方法 |
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| CN202310729343.0A CN116839658A (zh) | 2023-06-20 | 2023-06-20 | 一种桥梁状况在线跟踪监测***及方法 |
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| CN116839658A true CN116839658A (zh) | 2023-10-03 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117822435A (zh) * | 2024-03-06 | 2024-04-05 | 四川蜀工公路工程试验检测有限公司 | 一种用于桥梁缝隙检测***及安全性评估方法 |
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2023
- 2023-06-20 CN CN202310729343.0A patent/CN116839658A/zh active Pending
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