CN116834670A - 一种自驾社区自动驾驶和管理***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自驾社区自动驾驶和管理***和方法，该***包括轿车本体，中控屏处理器的数据显示端与显示屏的数据相连，中控屏处理器的数据Bluetooth端与Bluetooth模块的数据端相连，中控屏处理器的数据传输端与数据无线传输模块的数据端相连，通过智能手机与中控屏相连，将通过智能手机定位的出发地点和输入的终点地点，实现轿车根据驾驶路线自动驾驶至终点地点。本发明能够为自驾者提供较好的选择，增强体验。

Description

一种自驾社区自动驾驶和管理***和方法

技术领域

本发明涉及一种车辆驾驶技术领域，特别是涉及一种自驾社区自动驾驶和管理***和方法。

背景技术

自驾游属于自助旅游的一种类型，是有别于传统的集体参团旅游的一种新的旅游形态。自驾车旅游在选择对象、参与程序和体验自由等方面，给旅游者提供了伸缩自如的空间，其本身具有自由化与个性化、灵活性与舒适性及选择性与季节性等内在特点，与传统的参团方式相比具有本身的特点和魅力。专利申请号2015108246451，名称为“智能式自驾方法”，公开了包括有通过移动终端网络连接的若干智能手机和服务器，所述的智能手机为用户所配并设置有用于前台智能化自驾的手机App和GPS定位模块，在服务器中带有用于后台智能化自驾的模块和在路线中需要发出提示信息的坐标范围及其对应的提示信息，一方面具有了必要的提示信息来警告路过的自驾游的参与者，另外一方面自驾游的参与者之间能够了解彼此的所处在自驾游的位置，实现了彼此了解通畅的效果。但是该专利申请并没有给出较好的自驾游路线，不利于体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种自驾社区自动驾驶和管理***和方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种自驾社区自动驾驶和管理***，包括轿车本体，在轿车本体内设置有用于固定安装中控屏的中控屏固定安装座，中控屏固定安装在中控屏固定安装座上，中控屏包括壳体及设置在所述壳体上的显示屏，在所述壳体内设置有用于固定安装PCB印刷线路板的PCB印刷线路板固定安装座，PCB印刷线路板固定安装在PCB印刷线路板固定安装座上，在PCB印刷线路板上设置有中控屏处理器、Bluetooth模块和数据无线传输模块，中控屏处理器的数据显示端与显示屏的数据相连，中控屏处理器的数据Bluetooth端与Bluetooth模块的数据端相连，中控屏处理器的数据传输端与数据无线传输模块的数据端相连，通过智能手机与中控屏相连，将通过智能手机定位的出发地点和输入的终点地点，实现轿车根据驾驶路线自动驾驶至终点地点。

在本发明的一种优选实施方式中，数据无线传输模块包括3G数据无线传输模块、4G数据无线传输模块、5G数据无线传输模块之一或者任一组合；

中控屏处理器的数据传输3G端与3G数据无线传输模块的数据端相连，中控屏处理器的数据传输4G端与4G数据无线传输模块的数据端相连，中控屏处理器的数据传输5G端与5G数据无线传输模块的数据端相连。

本发明还公开了一种自驾社区自动驾驶和管理方法，包括以下步骤：

S1，智能手机获取出发地点和终点地点，将获取的出发地点和终点地点传输给中控屏；

S2，中控屏接收到智能手机传输的出发地点和终点地点后，中控屏将接收到的出发地点和终点地点传输给自驾管理平台；

S3，自驾管理平台接收到中控屏传输的出发地点和终点地点后，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点，自驾管理平台将驾驶路线节点传输给中控屏；

S4，中控屏接收到自驾管理平台传输的驾驶路线节点后，中控屏根据接收的自驾驶路线节点生成一条驾驶路线，轿车根据驾驶路线自动驾驶至终点地点。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中，智能手机获取出发地点和终点地点，以及将获取的出发地点和终点地点传输给中控屏的方法包括以下步骤：

S11，智能手机与中控屏建立蓝牙通讯，智能手机与中控屏建立蓝牙通讯后，执行下一步；

S12，智能手机判断是否在智能手机上打开了地图软件：

若在智能手机上打开了地图软件，则智能手机自动定位智能手机的位置，将智能手机自动定位的位置作为轿车的出发地点，执行下一步；

若在智能手机上未打开地图软件，则等待在智能手机上打开地图软件，返回步骤S12；

S13，在智能手机上输入终点地点，智能手机判断是否输入完终点地点：

若输入完终点地点，则执行下一步；

若未输入完终点地点，则等待输入完终点地点，执行下一步；

S14，将在智能手机上输入的终点地点和自动定位的位置传输给中控屏。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S3中，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点的方法包括以下步骤：

S31，自驾管理平台对接收到的出发地点和终点地点进行出发地点标记码和终点地点标记码生成；

S32，出发地点标记码和终点地点标记码生成后，根据出发地点标记码和终点地点标记码确定选取路线；

S33，根据选取路线确定驾驶路线节点，将驾驶路线节点传输给中控屏。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S32中根据出发地点标记码和终点地点标记码确定选取路线的方法包括以下步骤：

S321，令循环数i＝1；

S322，判断ThedeparturepointmarkingNO、DestinationMarkerNO和A_i间的关系：

若ThedeparturepointmarkingNO∈A_i，且DestinationMarkerNO∈A_i，其中，ThedeparturepointmarkingNO表示出发地点标记码，DestinationMarkerNO表示终点地点标记码，∈表示元素与集间的逻辑符号属于，A_i表示第i条路线，A_i∈A＝{A₁,A₂,A₃,...,A_a}，A表示路线集，A₁表示第1条路线，A₂表示第2条路线，A₃表示第3条路线，A_a表示第a条路线，a表示路线集中线路的条数；A_j＝{A_j,1,A_j,2,A_j,3,...,A_j,j′}，A_j表示第j条路线，j＝1、2、3、……、a，A_j,1表示构成第j条路线的第1标记码，A_j,2表示构成第j条路线的第2标记码，A_j,3表示构成第j条路线的第3标记码，A_j,j′表示构成第j条路线的第j′标记码，j′表示构成第j条路线的标记码的个数；则选择第i条路线，将选择的第i条路线作为选取路线，执行步骤S33；

若或/>其中，ThedeparturepointmarkingNO表示出发地点标记码，DestinationMarkerNO表示终点地点标记码，/>表示元素与集间的逻辑符号不属于，A_i表示第i条路线，A_i∈A＝{A₁,A₂,A₃,...,A_a}，A表示路线集，A₁表示第1条路线，A₂表示第2条路线，A₃表示第3条路线，A_a表示第a条路线，a表示路线集中线路的条数；A_j＝{A_j,1,A_j,2,A_j,3,...,A_j,j′}，A_j表示第j条路线，j＝1、2、3、……、a，A_j,1表示构成第j条路线的第1标记码，A_j,2表示构成第j条路线的第2标记码，A_j,3表示构成第j条路线的第3标记码，A_j,j′表示构成第j条路线的第j′标记码，j′表示构成第j条路线的标记码的个数；则执行下一步；

S323，判断i与a-1间的关系：

若i>a-1，则选择第a条路线，将选择的第a条路线作为选取路线，执行步骤S33；

若i≤a-1，则i＝i+1，返回步骤S322。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明能够为自驾者提供较好的选择，增强体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明流程示意框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明公开了一种自驾社区自动驾驶和管理***，包括轿车本体，在轿车本体内设置有用于固定安装中控屏的中控屏固定安装座，中控屏固定安装在中控屏固定安装座上，中控屏包括壳体及设置在所述壳体上的显示屏，在所述壳体内设置有用于固定安装PCB印刷线路板的PCB印刷线路板固定安装座，PCB印刷线路板固定安装在PCB印刷线路板固定安装座上，在PCB印刷线路板上设置有中控屏处理器、Bluetooth模块和数据无线传输模块，中控屏处理器的数据显示端与显示屏的数据相连，中控屏处理器的数据Bluetooth端与Bluetooth模块的数据端相连，中控屏处理器的数据传输端与数据无线传输模块的数据端相连，通过智能手机与中控屏相连，将通过智能手机定位的出发地点和输入的终点地点，实现轿车根据驾驶路线自动驾驶至终点地点。

在本发明的一种优选实施方式中，数据无线传输模块包括3G数据无线传输模块、4G数据无线传输模块、5G数据无线传输模块之一或者任一组合；

中控屏处理器的数据传输3G端与3G数据无线传输模块的数据端相连，中控屏处理器的数据传输4G端与4G数据无线传输模块的数据端相连，中控屏处理器的数据传输5G端与5G数据无线传输模块的数据端相连。

本发明还公开了一种自驾社区自动驾驶和管理方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1，智能手机获取出发地点和终点地点，将获取的出发地点和终点地点传输给中控屏；

S2，中控屏接收到智能手机传输的出发地点和终点地点后，中控屏将接收到的出发地点和终点地点传输给自驾管理平台；

S3，自驾管理平台接收到中控屏传输的出发地点和终点地点后，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点，自驾管理平台将驾驶路线节点传输给中控屏；

S4，中控屏接收到自驾管理平台传输的驾驶路线节点后，中控屏根据接收的自驾驶路线节点生成一条驾驶路线，轿车根据驾驶路线自动驾驶至终点地点。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中，智能手机获取出发地点和终点地点，以及将获取的出发地点和终点地点传输给中控屏的方法包括以下步骤：

S11，智能手机与中控屏建立蓝牙通讯，智能手机与中控屏建立蓝牙通讯后，执行下一步；

S12，智能手机判断是否在智能手机上打开了地图软件：

若在智能手机上打开了地图软件，则智能手机自动定位智能手机的位置，将智能手机自动定位的位置作为轿车的出发地点，执行下一步；

若在智能手机上未打开地图软件，则等待在智能手机上打开地图软件，返回步骤S12；

S13，在智能手机上输入终点地点，智能手机判断是否输入完终点地点：

若输入完终点地点，则执行下一步；

若未输入完终点地点，则等待输入完终点地点，执行下一步；

S14，将在智能手机上输入的终点地点和自动定位的位置传输给中控屏。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S3中，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点的方法包括以下步骤：

S31，自驾管理平台对接收到的出发地点和终点地点进行出发地点标记码和终点地点标记码生成；

S32，出发地点标记码和终点地点标记码生成后，根据出发地点标记码和终点地点标记码确定选取路线；

S33，根据选取路线确定驾驶路线节点，将驾驶路线节点传输给中控屏。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S32中根据出发地点标记码和终点地点标记码确定选取路线的方法包括以下步骤：

S321，令循环数i＝1；

S322，判断ThedeparturepointmarkingNO、DestinationMarkerNO和A_i间的关系：

若ThedeparturepointmarkingNO∈A_i，且DestinationMarkerNO∈A_i，其中，ThedeparturepointmarkingNO表示出发地点标记码，DestinationMarkerNO表示终点地点标记码，∈表示元素与集间的逻辑符号属于，A_i表示第i条路线，A_i∈A＝{A₁,A₂,A₃,...,A_a}，A表示路线集，A₁表示第1条路线，A₂表示第2条路线，A₃表示第3条路线，A_a表示第a条路线，a表示路线集中线路的条数；A_j＝{A_j,1,A_j,2,A_j,3,...,A_j,j′}，A_j表示第j条路线，j＝1、2、3、……、a，A_j,1表示构成第j条路线的第1标记码，A_j,2表示构成第j条路线的第2标记码，A_j,3表示构成第j条路线的第3标记码，A_j,j′表示构成第j条路线的第j′标记码，j′表示构成第j条路线的标记码的个数；则选择第i条路线，将选择的第i条路线作为选取路线，执行步骤S33；

若或/>其中，ThedeparturepointmarkingNO表示出发地点标记码，DestinationMarkerNO表示终点地点标记码，/>表示元素与集间的逻辑符号不属于，A_i表示第i条路线，A_i∈A＝{A₁,A₂,A₃,...,A_a}，A表示路线集，A₁表示第1条路线，A₂表示第2条路线，A₃表示第3条路线，A_a表示第a条路线，a表示路线集中线路的条数；A_j＝{A_j,1,A_j,2,A_j,3,...,A_j,j′}，A_j表示第j条路线，j＝1、2、3、……、a，A_j,1表示构成第j条路线的第1标记码，A_j,2表示构成第j条路线的第2标记码，A_j,3表示构成第j条路线的第3标记码，A_j,j′表示构成第j条路线的第j′标记码，j′表示构成第j条路线的标记码的个数；则执行下一步；

S323，判断i与a-1间的关系：

若i>a-1，则选择第a条路线，将选择的第a条路线作为选取路线，执行步骤S33；

若i≤a-1，则i＝i+1，返回步骤S322。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S33中根据选取路线确定驾驶路线节点的方法包括以下步骤：

S331，将出发地点标记码和终点地点标记码对应的标记在选取路线上；

S332，在选取路线上选取出发地点标记码至终点地点标记码所对应的路线作为驾驶路线；

S333，从驾驶路线中依次提取所对应的驾驶路线节点，分别为第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点，B表示驾驶路线中驾驶路线节点的个数，从出发地点至终点地点依次会经过为第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S31中，出发地点标记码的生成方法为：

ThedeparturepointmarkingNO＝Abstractalgorithm<Startingpointcoordinates>，

ThedeparturepointmarkingNO表示出发地点标记码；

Abstractalgorithm< >表示出发地点标记码的计算方法，一般采用MD5；

Startingpointcoordinates表示出发地点；

终点地点标记码的生成方法为：

DestinationMarkerNO＝Abstractalgorithm′<Coordinatesofdestination>，

DestinationMarkerNO表示终点地点标记码；

Abstractalgorithm′<>表示终点地点标记码的计算方法，一般采用MD5；

Coordinatesofdestination表示终点地点。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S4中，中控屏根据接收的自驾驶路线节点生成一条驾驶路线的方法包括以下步骤：

S41，在中控屏上展示地图；

S42，将出发地点和终点地点以及B个驾驶路线节点标记在地图上，B个驾驶路线节点分别为第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点；

S43，按照出发地点、第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点、终点地点的顺序进行路线连接，即得到一条驾驶路线。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括步骤S0，在自驾管理平台生成路线集，自驾管理平台生成路线集的方法包括以下步骤：

S01，获取用户输入的出发地点和终点地点；对出发地点和终点地点进行出发地点平台标记码和终点地点平台标记码生成；

S02，判断出发地点平台标记码和终点地点平台标记码是否存在于平台路线集中：

若出发地点平台标记码和终点地点平台标记码存在于平台路线集中，则执行下一个用户输入的出发地点和终点地点；

若出发地点平台标记码和终点地点平台标记码不存在于平台路线集中，则执行下一步；

S03，搜寻出发地点(这里出发地点未处于节点)所在路线上相邻的第1路线节点，分别为第1驾驶路线节点1和第1驾驶路线节点2，选择第1驾驶路线节点1或第1驾驶路线节点2作为下一个出发地点；

S04，搜寻出发地点(这里的出发地点是处在节点，存在两条及两条以上的选择的路线，包括本身时存在三条及三条以上的选择的路线)所在路线上相邻的第2路线节点，分别为第2驾驶路线节点1、第2驾驶路线节点2、第2驾驶路线节点3、……、第2驾驶路线节点C₂，C₂表示第2路线节点的节点数，选择第2驾驶路线节点1或第2驾驶路线节点2或第2驾驶路线节点3或……或第2驾驶路线节点C₂作为下一个出发地点；

S05，搜寻出发地点所在路线上相邻的第3路线节点，分别为第3驾驶路线节点1、第3驾驶路线节点2、第3驾驶路线节点3、……、第3驾驶路线节点C₃，C₃表示第3路线节点的节点数，选择第3驾驶路线节点1或第3驾驶路线节点2或第3驾驶路线节点3或……或第3驾驶路线节点C₃作为下一个出发地点；

S06，搜寻出发地点所在路线上相邻的第4路线节点，分别为第4驾驶路线节点1、第4驾驶路线节点2、第4驾驶路线节点3、……、第4驾驶路线节点C₄，C₄表示第4路线节点的节点数，选择第4驾驶路线节点1或第4驾驶路线节点2或第4驾驶路线节点3或……或第4驾驶路线节点C₄作为下一个出发地点；

……；

S07，直至搜寻到终点地点为止；搜寻到终点地点后，依次按照先后顺序将每个出发地点路线连接起来，再将终点地点路线连接起来，即得到驾驶路线，对驾驶路线中的所有地点进行地点标记码计算，计算后放入路线集中；执行下一个用户输入的出发地点和终点地点。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S01中，对出发地点和终点地点进行出发地点平台标记码和终点地点平台标记码生成的方法为：

ThedeparturepointmarkingNO′＝Abstractalgorithm″<Startingpointcoordinates′>，

ThedeparturepointmarkingNO′表示出发地点平台标记码；

Abstractalgorithm″< >表示出发地点平台标记码的计算方法，一般采用MD5；

Startingpointcoordinates′表示用户输入的出发地点；

DestinationMarkerNO′＝Abstractalgorithm″′<Coordinatesofdestination′>，

DestinationMarkerNO′表示终点地点平台标记码；

Abstractalgorithm″′< >表示终点地点平台标记码的计算方法，一般采用MD5；

Coordinatesofdestination′表示用户输入的终点地点。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S02中，判断出发地点平台标记码和终点地点平台标记码是否存在于路线集中的方法为：

S021，令循环平台数i′＝1；

S022，判断ThedeparturepointmarkingNO′、DestinationMarkerNO′和A_i″间的关系：

若ThedeparturepointmarkingNO′∈A′_i′，且DestinationMarkerNO′∈A′_i′，其中，ThedeparturepointmarkingNO′表示出发地点平台标记码，DestinationMarkerNO′表示终点地点平台标记码，∈表示元素与集间的逻辑符号属于，A′_i′表示第i′条平台路线，A′_i′∈A′＝{A′₁,A′₂,A′₃,...,A′_a′}，A′表示平台路线集，A′₁表示第1条平台路线，A′₂表示第2条平台路线，A′₃表示第3条平台路线，A′_a′表示第a′条平台路线，a′表示平台路线集中线路的条数；A′_j″＝{A′_j″,1,A′_j″,2,A′_j″,3,...,A′_j″,j″′}，A′_j″表示第j″条平台路线，j″＝1、2、3、……、a′，A′_j″,1表示构成第j″条平台路线的第1标记码，A′_j″,2表示构成第j″条平台路线的第2标记码，A′_j″,3表示构成第j″条平台路线的第3标记码，A′_j″,j″′表示构成第j″条平台路线的第j″′标记码，j″′表示构成第j″′条平台路线的标记码的个数；则出发地点平台标记码和终点地点平台标记码存在于平台路线集中；

若或/>其中，其中，ThedeparturepointmarkingNO′表示出发地点平台标记码，DestinationMarkerNO′表示终点地点平台标记码，/>表示元素与集间的逻辑符号不属于，A′_i′表示第i′条平台路线，A′_i′∈A′＝{A′₁,A′₂,A′₃,...,A′_a′}，A′表示平台路线集，A′₁表示第1条平台路线，A′₂表示第2条平台路线，A′₃表示第3条平台路线，A′_a′表示第a′条平台路线，a′表示平台路线集中线路的条数；A′_j″＝{A′_j″,1,A′_j″,2,A′_j″,3,…,A′_j″,j″′}，A′_j″表示第j″条平台路线，j″＝1、2、3、……、a′，A′_j″,1表示构成第j″条平台路线的第1标记码，A′_j″,2表示构成第j″条平台路线的第2标记码，A′_j″,3表示构成第j″条平台路线的第3标记码，A′_j″,j″′表示构成第j″条平台路线的第j″′标记码，j″′表示构成第j″′条平台路线的标记码的个数；则执行下一步；

S023，判断i′与a′间的关系：

若i′>a′，则a′＝a′+1，出发地点平台标记码和终点地点平台标记码不存在于平台路线集；

若i′≤a′，则i′＝i′+1，返回步骤S022。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S03中，选择第1驾驶路线节点1或第1驾驶路线节点2作为下一个出发地点的方法为：

若则选择第1驾驶路线节点1作为下一个出发地点；

其中，(x_1,1,y_1,1,z_1,1)表示第1驾驶路线节点1的坐标点；

(x_1,2,y_1,2,z_1,2)表示第1驾驶路线节点2的坐标点；

(x₀,y₀,z₀)表示终点地点的坐标点；

若则选择第1驾驶路线节点2作为下一个出发地点；

其中，(x_1,1,y_1,1,z_1,1)表示第1驾驶路线节点1的坐标点；

(x_1,2,y_1,2,z_1,2)表示第1驾驶路线节点2的坐标点；

(x₀,y₀,z₀)表示终点地点的坐标点；

若则选择第1驾驶路线节点1或第1驾驶路线节点2作为下一个出发地点；

其中，(x_1,1,y_1,1,z_1,1)表示第1驾驶路线节点1的坐标点；

(x_1,2,y_1,2,z_1,2)表示第1驾驶路线节点2的坐标点；

(x₀,y₀,z₀)表示终点地点的坐标点。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S04中，选择第2驾驶路线节点1或第2驾驶路线节点2或第2驾驶路线节点3或……或第2驾驶路线节点C₂的方法为：

其中，min{}求最小值；

表示出发地点至第2驾驶路线节点c₂前的坐标点；c₂＝1、2、3、……、C₂；

(x₀,y₀,z₀)表示终点地点的坐标点；

c′₂←表示选择指向最小值所对应的第2驾驶路线节点作为下一个出发地点；

d_2,1表示出发地点至第2驾驶路线节点1前的距离；

d_2,2表示出发地点至第2驾驶路线节点2前的距离；

d_2,3表示出发地点至第2驾驶路线节点3前的距离；

表示出发地点至第2驾驶路线节点C₂前的距离。该步骤中的出发点是步骤S03中的第1驾驶路线节点1或第1驾驶路线节点2，根据步骤S03得出。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S05中，选择第3驾驶路线节点1或第3驾驶路线节点2或第3驾驶路线节点3或……或第3驾驶路线节点C₃的方法为：

其中，min{}求最小值；

表示出发地点至第3驾驶路线节点c₃前的坐标点；c₃＝1、2、3、……、C₃；

(x₀,y₀,z₀)表示终点地点的坐标点；

c′₃←表示选择指向最小值所对应的第3驾驶路线节点作为下一个出发地点；

d_3,1表示出发地点至第3驾驶路线节点1前的距离；

d_3,2表示出发地点至第3驾驶路线节点2前的距离；

d_3,3表示出发地点至第3驾驶路线节点3前的距离；

表示出发地点至第3驾驶路线节点C₃前的距离。该步骤中的出发点是步骤S04中的第2驾驶路线节点1或第2驾驶路线节点2或第2驾驶路线节点3或……或第2驾驶路线节点C₂，根据步骤S04得出。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S06中，选择第4驾驶路线节点1或第4驾驶路线节点2或第4驾驶路线节点3或……或第4驾驶路线节点C₄的方法为：

其中，min{}求最小值；

表示出发地点至第4驾驶路线节点c₄前的坐标点；c₄＝1、2、3、……、C₄；

(x₀,y₀,z₀)表示终点地点的坐标点；

c′₄←表示选择指向最小值所对应的第4驾驶路线节点作为下一个出发地点；

d_4,1表示出发地点至第4驾驶路线节点1前的距离；

d_4,2表示出发地点至第4驾驶路线节点2前的距离；

d_4,3表示出发地点至第4驾驶路线节点3前的距离；

表示出发地点至第4驾驶路线节点C₄前的距离。该步骤中的出发点是步骤S05中的第3驾驶路线节点1或第3驾驶路线节点2或第3驾驶路线节点3或……或第3驾驶路线节点C₃，根据步骤S05得出。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S07中，对驾驶路线中的所有地点进行地点标记码计算的方法包括以下步骤：

S071，令坐标点个数η＝1；

S072，计算地点标记码，地点标记码的计算方法为：

ThedeparturepointmarkingNO_η＝Abstractalgorithm″″<intcoordinates_η>，

ThedeparturepointmarkingNO_η表示第η地点标记码；

Abstractalgorithm″″< >表示地点标记码的计算方法，一般采用MD5；

intcoordinates_η表示驾驶路线中的第η地点；

S073，判断η与间的关系：

表示驾驶路线中所有地点的个数，则结束；

表示驾驶路线中所有地点的个数，则η＝η+1，返回步骤S072。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自驾社区自动驾驶和管理***，包括轿车本体，在轿车本体内设置有用于固定安装中控屏的中控屏固定安装座，中控屏固定安装在中控屏固定安装座上，中控屏包括壳体及设置在所述壳体上的显示屏，在所述壳体内设置有用于固定安装PCB印刷线路板的PCB印刷线路板固定安装座，PCB印刷线路板固定安装在PCB印刷线路板固定安装座上，在PCB印刷线路板上设置有中控屏处理器、Bluetooth模块和数据无线传输模块，中控屏处理器的数据显示端与显示屏的数据相连，中控屏处理器的数据Bluetooth端与Bluetooth模块的数据端相连，中控屏处理器的数据传输端与数据无线传输模块的数据端相连，其特征在于，通过智能手机与中控屏相连，将通过智能手机定位的出发地点和输入的终点地点，实现轿车根据驾驶路线自动驾驶至终点地点。

2.根据权利要求1所述的自驾社区自动驾驶和管理***，其特征在于，数据无线传输模块包括3G数据无线传输模块、4G数据无线传输模块、5G数据无线传输模块之一或者任一组合；

中控屏处理器的数据传输3G端与3G数据无线传输模块的数据端相连，中控屏处理器的数据传输4G端与4G数据无线传输模块的数据端相连，中控屏处理器的数据传输5G端与5G数据无线传输模块的数据端相连。

3.一种自驾社区自动驾驶和管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，智能手机获取出发地点和终点地点，将获取的出发地点和终点地点传输给中控屏；

S2，中控屏接收到智能手机传输的出发地点和终点地点后，中控屏将接收到的出发地点和终点地点传输给自驾管理平台；

S3，自驾管理平台接收到中控屏传输的出发地点和终点地点后，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点，自驾管理平台将驾驶路线节点传输给中控屏；

S4，中控屏接收到自驾管理平台传输的驾驶路线节点后，中控屏根据接收的自驾驶路线节点生成一条驾驶路线，轿车根据驾驶路线自动驾驶至终点地点。

4.根据权利要求3所述的自驾社区自动驾驶和管理方法，其特征在于，在步骤S1中，智能手机获取出发地点和终点地点，以及将获取的出发地点和终点地点传输给中控屏的方法包括以下步骤：

S11，智能手机与中控屏建立蓝牙通讯，智能手机与中控屏建立蓝牙通讯后，执行下一步；

S12，智能手机判断是否在智能手机上打开了地图软件：

若在智能手机上打开了地图软件，则智能手机自动定位智能手机的位置，将智能手机自动定位的位置作为轿车的出发地点，执行下一步；

若在智能手机上未打开地图软件，则等待在智能手机上打开地图软件，返回步骤S12；

S13，在智能手机上输入终点地点，智能手机判断是否输入完终点地点：

若输入完终点地点，则执行下一步；

若未输入完终点地点，则等待输入完终点地点，执行下一步；

S14，将在智能手机上输入的终点地点和自动定位的位置传输给中控屏。

5.根据权利要求3所述的自驾社区自动驾驶和管理方法，其特征在于，在步骤S3中，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点的方法包括以下步骤：

S31，自驾管理平台对接收到的出发地点和终点地点进行出发地点标记码和终点地点标记码生成；

S32，出发地点标记码和终点地点标记码生成后，根据出发地点标记码和终点地点标记码确定选取路线；

S33，根据选取路线确定驾驶路线节点，将驾驶路线节点传输给中控屏。

6.根据权利要求3所述的自驾社区自动驾驶和管理方法，其特征在于，在步骤S32中根据出发地点标记码和终点地点标记码确定选取路线的方法包括以下步骤：

S321，令循环数i＝1；

S322，判断ThedeparturepointmarkingNO、DestinationMarkerNO和A_i间的关系：

若ThedeparturepointmarkingNO∈A_i，且DestinationMarkerNO∈A_i，其中，ThedeparturepointmarkingNO表示出发地点标记码，DestinationMarkerNO表示终点地点标记码，∈表示元素与集间的逻辑符号属于，A_i表示第i条路线，A_i∈A＝{A₁,A₂,A₃,...,A_a}，A表示路线集，A₁表示第1条路线，A₂表示第2条路线，A₃表示第3条路线，A_a表示第a条路线，a表示路线集中线路的条数；A_j＝{A_j,1,A_j,2,A_j,3,...,A_j,j′}，A_j表示第j条路线，j＝1、2、3、……、a，A_j,1表示构成第j条路线的第1标记码，A_j,2表示构成第j条路线的第2标记码，A_j,3表示构成第j条路线的第3标记码，A_j,j′表示构成第j条路线的第j′标记码，j′表示构成第j条路线的标记码的个数；则选择第i条路线，将选择的第i条路线作为选取路线，执行步骤S33；

若或/>其中，ThedeparturepointmarkingNO表示出发地点标记码，DestinationMarkerNO表示终点地点标记码，/>表示元素与集间的逻辑符号不属于，A_i表示第i条路线，A_i∈A＝{A₁,A₂,A₃,...,A_a}，A表示路线集，A₁表示第1条路线，A₂表示第2条路线，A₃表示第3条路线，A_a表示第a条路线，a表示路线集中线路的条数；A_j＝{A_j,1,A_j,2,A_j,3,...,A_j,j′}，A_j表示第j条路线，j＝1、2、3、……、a，A_j,1表示构成第j条路线的第1标记码，A_j,2表示构成第j条路线的第2标记码，A_j,3表示构成第j条路线的第3标记码，A_j,j′表示构成第j条路线的第j′标记码，j′表示构成第j条路线的标记码的个数；则执行下一步；

S323，判断i与a-1间的关系：

若i>a-1，则选择第a条路线，将选择的第a条路线作为选取路线，执行步骤S33；

若i≤a-1，则i＝i+1，返回步骤S322。