CN116831719A - 一种电外科设备及其能量输出控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的电外科设备及其能量输出控制方法，包括能量输出模块、测量单元和控制器。控制器根据测量单元在多个不同时刻得到的目标组织的阻抗，得到阻抗的极小值；在阻抗的极小值和/或阻抗满足预设条件后，根据目标组织的阻抗得到阻抗的上升速率，判断阻抗的上升速率是否大于或等于预设的上升速率阈值，若是，则控制能量输出模块降低能量信号的电压增长速率。本发明通过阻抗的极小值和/或阻抗满足预设条件且之后阻抗的上升速率大于或等于上升速率阈值这两个条件，来确保在组织水分开始蒸发时，及时控制输出电压的增长速率来避免阻抗上升速率失控，准确的控制了电外科设备的输出，从而促进了组织融合，获得了更好的凝闭效果。

Description

一种电外科设备及其能量输出控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种电外科设备及其能量输出控制方法。

背景技术

电刀是一种将高频(>300KHZ)交流电引入人体组织，利用所产生的热效应，实现对组织的切割和止血，大血管凝闭功能，被广泛的应用于外科手术中。

组织融合及大血管凝闭，是通过专用双极电凝器械，向组织或血管传输高频能量，产生热效应使得组织内弹性蛋白和胶原蛋白变性失活，然后液化重组为一种融合物质，从而达到闭合血管进行止血的目的；因此对凝闭过程中能量的精确控制十分重要，是获得一致的，可靠的凝血效果的必要条件，如果对输出能量控制不当，会造成不可预知的后果，比如，在组织水分开始蒸发时，阻抗变化十分迅速，对凝闭过程控制而言，结束点的判断非常重要；如果结束的太晚，会造成凝闭时间过长，输出能量过多，会在手术位置产生焦痂，造成热损伤，同时降低手术效率。如果过早结束，则可能造成无法有效的组织融合，降低止血效果，对病人造成损害，延长手术时间。

目前智能双极设备普遍采用分阶段控制，期间需要对阻抗上升速度进行控制(不能过快也不能过慢，具有一定的时机)，避免出现组织过度加热或者能量不足。

不同的厂商对阻抗上升速率的控制时机不同，这个时机表示组织水分开始快速蒸发的时刻；选择这个时机进行阻抗速率控制很重要，因为水分开始蒸发后，阻抗变化比较迅速，速率控制时机不当很容易造成组织过度加热或加热不足。对于阻抗上升速率的控制，目前主要方法是目标阻抗曲线反馈控制，通过目标阻抗和实际测量阻抗的差值来反馈控制输出电压。然而目标阻抗曲线不一定非常准确，而且不同的组织其特性(如含水量)是不同的，使用场景也多样，这些导致现有的电外科设备的输出控制的准确性不高。

发明内容

本发明主要提供一种电外科设备及其能量输出控制方法，旨在提高输出控制的准确性，从而提高效果。

一实施例提供一种电外科设备，包括：

能量输出模块，用于产生能量信号，并向目标组织输出所述能量信号；

测量单元，用于实时测量电参数，根据所述电参数得到所述目标组织的阻抗；所述电参数为所述能量输出模块与所述目标组织形成的电路中的电参数；

控制器，用于：

根据所述测量单元在多个不同时刻得到的所述目标组织的阻抗，得到所述阻抗的极小值，判断所述阻抗的极小值是否满足预设极值条件；和/或，根据所述测量单元实时得到的所述目标组织的阻抗，判断所述阻抗是否满足所述预设极值条件；

若所述阻抗的极小值和/或所述阻抗满足所述预设极值条件，则根据所述目标组织的阻抗得到阻抗的上升速率，判断所述阻抗的上升速率是否大于或等于预设的上升速率阈值，若是，则控制所述能量输出模块降低能量信号的电压增长速率。

所述的电外科设备中，

所述阻抗的极小值对应的预设极值条件包括：所述极小值小于预设的极值阈值，或者，所述极小值小于初始阻抗，且所述极小值出现后的预设时间段内一直是阻抗的最小值；

所述阻抗对应的预设极值条件包括：阻抗小于预设的极值阈值，或者，阻抗小于初始阻抗，且阻抗出现后的预设时间段内一直是阻抗的最小值。

一实施例提供的电外科设备中，所述控制器根据所述测量单元在多个不同时刻得到的所述目标组织的阻抗之前，还用于：

控制所述能量输出模块输出初始脉冲信号，并获取所述测量单元基于所述初始脉冲信号测量得到的所述目标组织的初始阻抗；其中，所述极值阈值小于所述初始阻抗；

根据所述初始阻抗得到对应的电压增长速率，控制所述能量输出模块产生并输出能量信号，所述能量信号的电压按照所述电压增长速率增长。

一实施例提供的电外科设备中，所述控制器还用于在所述目标组织的阻抗满足预设结束条件时，控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号；其中，所述预设结束条件包括：所述阻抗大于或等于预设的结束阻抗阈值，和/或，所述阻抗的上升速率大于或等于预设的结束速率阈值。

一实施例提供的电外科设备中，所述控制器还用于在所述能量信号的电压增长到预设的电压阈值后，控制所述能量输出模块输出的能量信号的电压维持在所述电压阈值。

一实施例提供的电外科设备中，所述控制器根据所述初始阻抗得到对应的电压增长速率，控制所述能量输出模块产生并输出能量信号，所述能量信号的电压按照所述电压增长速率增长，包括：

根据所述初始阻抗确定所述初始阻抗在多个预设阻抗区间中所处的目标阻抗区间；其中，每一个所述预设阻抗区间都预先关联有一个电压增长速率，阻抗区间与电压增长速率呈正比或正相关关系；

根据所述目标阻抗区间关联的电压增长速率，控制所述能量输出模块产生并输出能量信号，所述能量信号的电压按照所述目标阻抗区间关联的电压增长速率增长。

一实施例提供的电外科设备中，所述输出器械包括双电极。

一实施例提供的电外科设备中，还包括显示器；

所述控制器还用于：根据所述测量单元实时测量的电参数得到所述电参数随时间变化的变化趋势，并将所述变化趋势在所述显示器上显示。

一实施例提供的电外科设备中，所述电参数随时间变化的变化趋势为所述电参数随时间变化的变化曲线图；所述控制器还用于：将所述能量输出模块开始产生能量信号的时刻、以及所述能量信号的电压增长到预设的电压阈值的时刻标记在所述变化曲线图上。

一实施例提供一种电外科设备的能量输出控制方法，包括：

根据多个不同时刻得到的目标组织的阻抗，得到所述阻抗的极小值，判断所述阻抗的极小值是否满足预设极值条件；和/或，根据目标组织的阻抗，判断所述阻抗是否满足所述预设极值条件；

若所述阻抗的极小值和/或所述阻抗满足所述预设极值条件，则根据所述目标组织的阻抗得到阻抗的上升速率，判断所述阻抗的上升速率是否大于或等于预设的上升速率阈值，若是，则降低施加到所述目标组织上的能量信号的电压增长速率。

一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。

依据上述实施例的电外科设备及其能量输出控制方法，包括能量输出模块、测量单元和控制器。控制器根据测量单元在多个不同时刻得到的目标组织的阻抗，得到阻抗的极小值；在阻抗的极小值和/或阻抗满足预设条件后，根据目标组织的阻抗得到阻抗的上升速率，判断阻抗的上升速率是否大于或等于预设的上升速率阈值，若是，则控制能量输出模块降低能量信号的电压增长速率。本发明通过阻抗的极小值和/或阻抗满足预设条件且之后阻抗的上升速率大于或等于上升速率阈值这两个条件，来确保在组织水分开始蒸发时，及时控制输出电压的增长速率来避免阻抗上升速率失控，准确的控制了电外科设备的输出，从而促进了组织融合，获得了更好的凝闭效果。

附图说明

图1为本发明提供的电外科设备一实施例的结构框图；

图2为本发明提供的电外科设备能量输出控制方法一实施例的流程图；

图3为本发明提供的电外科设备能量输出控制方法另一实施例的流程图；

图4为电凝过程中能量信号的电压曲线和目标组织的阻抗曲线示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

电外科设备已成为手术室中不可或缺的设备，其可以利用高频电能达到对组织进行切割、分离、止血等手术目的。电外科设备具体有多种类型，如电刀、血管电凝设备等。

如图1所示，本发明提供的电外科设备包括：能量输出模块10，测量单元40和控制器30。

能量输出模块10用于产生能量信号，并向目标组织输出能量信号。能量信号例如可以是高频交流电，其频率可以在300khz-5Mhz之间。

测量单元40用于实时测量电参数，电参数为能量输出模块10与目标组织形成的电路中的电参数。例如，所述电路中的电参数可以是能量输出模块10输出端的电参数，即能量信号的电参数，也可以是目标组织的电参数。通常该电路中能量输出模块10输出端的电参数就是目标组织的电参数。电参数可以是电压和/或电流。测量单元40还用于根据电参数得到目标组织的阻抗。

控制器30用于获取测量单元40在多个不同时刻得到的目标组织的阻抗，根据所述多个不同时刻的阻抗得到阻抗的极小值；判断阻抗的极小值是否满足预设极值条件，若满足则根据目标组织的阻抗得到阻抗的上升速率，判断阻抗的上升速率是否大于或等于预设的上升速率阈值，若是，则控制能量发生器110降低能量信号的电压增长速率。和/或，控制器30用于获取测量单元40实时得到的目标组织的阻抗，根据目标组织的阻抗，判断阻抗是否满足预设极值条件；若满足则控制能量发生器110降低能量信号的电压增长速率。

本发明通过极小值或阻抗满足预设条件且之后阻抗的上升速率大于或等于上升速率阈值这两个条件，来确保在组织水分开始蒸发时，及时控制输出电压的增长速率来避免阻抗上升速率失控，准确的控制了电外科设备的输出，从而促进了组织融合，获得了更好的凝闭效果。

本实施例中，能量输出模块10包括能量发生器110和输出器械120。

能量发生器110用于产生能量信号，例如，用于输出电压并且传送电流，本实施例中，其输出的电压和电流是高频的，其频率可以在300khz-5Mhz之间。能量发生器110可包括幅度可调开关电源和高频功率放大器。220V/50Hz的低压低频电流通过能量发生器110变频变压，变频为频率0.3～5MHz的高频交流电。能量发生器110的输出端与输出器械120连接，其产生的能量信号输出给输出器械120。

输出器械120用于向目标组织输出能量信号，其可以是双电极(如普通双极、等离子双极、智能双极等)，如双极电凝器械等，也可以是单电极(如普通单极、氩气等离子等)，本实施例以双电极为例进行说明，电流从一个电极经过目标组织流到另外一个电极。双电极可以通过夹持人体组织来实现电凝(夹凝)，也可以靠着人体组织来进行电凝(靠凝)。例如，输出器械120将能量发生器110产生的高频电流输出给接触的目标组织，从而对目标组织进行加热，实现对肌体组织的分离或凝固，从而达到切割或止血的目的。此高频交流电能量作用于组织后仅产生热效应，达到对组织的切割和凝血效果，而不会对人体产生电击风险。

控制器30对电外科设备的能量输出进行控制，如图4所示，可分为三个阶段：开始阶段(初始阶段)①、组织脱水阶段②和组织融合阶段③。每个阶段对应的控制方式不同，其具体过程可如图2所示，包括如下步骤：

控制器30对电外科设备的能量输出进行控制的具体过程可如图2所示，包括如下步骤：

步骤1、在开始阶段，控制器30触发能量输出模块10输出初始脉冲信号，并获取测量单元40基于初始脉冲信号测量得到的初始阻抗。具体的，控制器30控制能量发生器110产生初始脉冲信号并由输出器械120输出给目标组织。测量单元40基于初始脉冲信号测量得到的初始阻抗R0。初始脉冲信号是用来测量初始阻抗R0的，其基本不改变目标组织的物理特性。初始脉冲信号可以是一个持续时间很短(如100ms)的小幅度电压信号(例如30v)。初始脉冲信号通过输出器械120施加给目标组织后，测量单元40测量目标组织的电参数，根据电参数计算得到初始阻抗R0，例如测量初始脉冲信号的电压和电流，将测量得到的初始脉冲信号的电压除以电流得到初始阻抗R0，也可以只测量目标组织的电流(电路中的电流)，用初始脉冲信号的理论电压除以测量的电流得到目标组织的初始阻抗R0。目标组织的初始阻抗R0可以反映目标组织的大小，种类，含水量大小等。测量单元40获取到目标组织的初始阻抗R0之后，传输给控制器30,之后进入下一阶段(组织脱水阶段)。

开始阶段可由用户触发，例如用户按下指定的开关，从而进入开始阶段。

步骤2、控制器30控制能量输出模块10产生电压逐步增长的能量信号。控制器30通过测量单元40实时测量目标组织的电参数。开始阶段的初始脉冲信号基本对目标组织无影响，故可以从组织脱水阶段开始实时测量目标组织的电参数。本实施例以电参数包括电压和电流为例进行说明。输出器械120输出的能量信号的电压就是施加到目标组织上的电压，本实施例以测量单元40测量输出器械120输出的电压(能量信号的电压)以及测量该电压对应的电流(所述电路中的电流)为例进行说明，测量单元40根据电参数实时计算阻抗，如将实时测量的电压除以实时测量的电流即得到了目标组织实时的阻抗。有的实施例中，也可以用能量信号的理论电压除以实时测量的电流得到目标组织实时的阻抗。

具体的，在组织脱水阶段，控制器30根据初始阻抗得到对应的电压增长速率，进而控制能量发生器110产生电压按照电压增长速率增长的能量信号。控制器30可以控制能量发生器110间歇性产生能量信号，也可以控制能量发生器110持续产生能量信号，本实施例以后者为例进行说明。初始阻抗对应的电压增长速率可以是一个也可以是多个(两个或以上)，例如，控制器30预先设置有多个阻抗区间，每一个阻抗区间都预先关联有一个电压增长速率或多个电压增长速率；一个阻抗区间预先关联有多个电压增长速率时，关联的每个电压增长速率都还关联一个维持时长(即阻抗区间预先关联有电压增长速率曲线)，后续能量信号的电压按照初始阻抗对应的电压增长速率增长时，具体可按照阻抗区间关联的多个电压增长速率依次增长，能量信号的电压按照电压增长速率增长的时间为关联的维持时长，即能量信号的电压在维持时长A内按照电压增长速率A增长，之后在维持时长B内按照电压增长速率B增长……；阻抗值越大的阻抗区间关联的电压增长速率越大，例如，阻抗区间与电压增长速率呈正比或正相关关系。本实施例以一个阻抗区间预先关联一个电压增长速率为例进行说明，控制器30根据初始阻抗R0确定初始阻抗R0在多个预设阻抗区间中所处的目标阻抗区间，即目标阻抗区间为所述多个阻抗区间中的一个。例如，一个阻抗区间是[0,300]欧姆(ohm)，关联的电压增长速率为100V/s，即初始阻抗R0＜300Ω时对应的电压增长速率为100V/s；另一个阻抗区间是>500欧姆，关联的电压增长速率为120V/s，即初始阻抗R0>500Ω时对应的电压增长速率为120V/s。

控制器30根据目标阻抗区间关联的电压增长速率，控制能量发生器110产生电压按照目标阻抗区间关联的电压增长速率增长的能量信号，再通过输出器械120施加到目标组织上。本实施例根据初始阻抗的不同采用不同的电压增长速率，能很好的适应不同的人体组织，提高了凝闭的成功率和效果。

现有技术由于控制不是很精准，故需要进行多次电凝操作才能实现组织的凝闭，即反复电凝直到达到目的，这需要依赖医生的经验。而本发明只需要一次电凝即可实现组织的凝闭，因此脱水阶段和融合阶段都很重要。脱水阶段脱水过了的话，后续融合阶段的恒压输出时温度会过高、结痂，脱水阶段若水没脱完则恒压输出时需要很高的功率。而本实施例根据初始阻抗的不同采用不同的电压增长速率，能很好的适应不同的人体组织，脱水效果好，从而在后续恒压输出时能在目标组织形成恒温环境。

不同的厂商对阻抗上升速率的控制时机不同，有的选择在组织出现反应时(组织阻抗下降之后再次上升到初始阻抗时)，有的选择是阻抗下降后，再次上升的斜率超过阈值；这个控制时机是想抓住组织水分开始快速蒸发的时刻，选择控制时机进行阻抗速率控制很重要，因为水分开始蒸发后，阻抗变化比较迅速，速率控制时机不当很容易造成组织过度加热或加热不足。在***压测试中发现，有一些情况，比如血管弹性强或者血管壁厚，此时初始阻抗较高，特别对于靠凝场景，阻抗在很长一段时间都不会升高，实际阻抗变化可能和理想的阻抗变化曲线偏差很大；这种情况若按照常规的阻抗反馈控制进行后续控制，会很容易出现控制滞后，造成凝闭失败。同时凝闭过程中水分炸开会造成干扰，此时会产生一个短暂的阻抗突然升高的突变，依靠现有的目标阻抗反馈控制的判断方式来判断可能就会出现控制超前。

而本发明通过对阻抗、阻抗的上升速率进行判断，进而调整电压增长速率，能准确的对电外科设备的输出进行控制。具体实现过程有多种方式，如图2和图3所示，下面例举几种进行说明。

在图2所示的方式中，如步骤3所示，在组织脱水阶段，控制器30获取测量单元40在多个不同时刻计算得到的目标组织的阻抗，根据多个不同时刻的阻抗得到阻抗的极小值。本实施例中，测量单元40持续计算得到阻抗，控制器30实时获取阻抗，进而根据不同时刻的阻抗得到阻抗的极小值。

步骤4、控制器30判断阻抗的极小值是否满足预设极值条件，极值条件是用来确定该极小值是最小值的条件，例如，极值条件是：极小值小于预设的极值阈值，极值阈值小于初始阻抗R0。极值阈值可以由初始阻抗R0减去一个经验值得到，该经验值的取值范围在【0,50】ohm之内。又例如，极值条件是：极小值小于初始阻抗R0，且极小值出现后的预设时间段内一直是阻抗的最小值。在阻抗的极小值满足预设极值条件后，测量单元40继续计算得到阻抗，控制器30根据测量单元40计算的阻抗得到阻抗的上升速率△R/△t，例如计算前后两个时刻的阻抗的差值，将该差值的绝对值除以这两个时刻的时间间隔，即得到当前时刻的阻抗上升速率。

步骤5、控制器30判断阻抗的上升速率是否大于或等于预设的上升速率阈值，若是，则控制能量发生器110降低输出能量信号的电压增长速率，即降低施加到目标组织上的能量信号的电压增长速率，例如将电压增长速率从100V/s降低到50V/s。降低能量信号的电压增长速率的目的是不想让阻抗上升过快，故可以使阻抗的上升速率下降到预设的上升速率阈值以下。对于能量信号的电压增长速率，可以降低一次，而不是持续降低。上升速率阈值可根据需要设置，也可以是经验值，如150欧姆/秒(ohm/s)。

本发明如上所述，检测到组织的阻抗下降到最小值之后，同时阻抗的上升速率达到上升速率阈值，进行阻抗上升速率控制；以确保在组织水分开始蒸发时，及时控制输出电压增长速率来避免阻抗上升速率失控，促进组织融合，从而获得更好的凝闭效果。

在图3所示的方式中，如步骤3’所示，在组织脱水阶段，控制器30获取测量单元实时计算得到的目标组织的阻抗。

步骤4’、控制器30根据测量单元实时计算得到的目标组织的阻抗，判断阻抗是否满足预设极值条件。该极值条件可以是：阻抗小于预设的极值阈值，极值阈值小于初始阻抗；该极值条件也可以是：阻抗小于初始阻抗R0，且该阻抗出现后的预设时间段内一直是阻抗的最小值。在阻抗满足预设极值条件后，测量单元40继续计算得到阻抗，控制器30根据测量单元40计算的阻抗得到阻抗的上升速率△R/△t。

步骤5、在阻抗满足预设极值条件后，控制器30判断阻抗的上升速率是否大于或等于预设的上升速率阈值，若是，则控制能量发生器110降低输出能量信号的电压增长速率。具体过程同上一方式，在此不做赘述。

有的实施例中，控制器30还可以判断阻抗的极小值是否满足其对应的预设极值条件，判断阻抗是否满足其对应的预设极值条件，若两者都满足，才执行步骤5。

在上述步骤之后，还可以包括步骤6(图中未示出)：在能量信号的电压或者目标组织的阻抗达到一定的条件后，控制器30控制能量发生器110输出能量信号的电压维持在电压阈值。电压阈值可根据需要设置，例如是120V至160V中的一个，本实施例以电压阈值为150V为例进行说明。150V的电压恒压输出到目标组织能起到很好的凝闭效果。

具体的，控制器30还获取测量单元40实时计算得到的阻抗，在测量单元40实时计算得到的阻抗满足预设阻抗条件后，进入下一阶段(组织融合阶段)，进而控制能量发生器110将产生的能量信号的电压提高到预设的电压阈值，并在预设时长内维持在电压阈值。预设时长可根据需要设置，本实施例中，其足够长，预设时长长到能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。即本实施例中，在组织融合阶段，能量发生器110输出的能量信号的电压恒定为电压阈值。其中，预设阻抗条件为阻抗大于或等于预设的第一阻抗阈值，和/或，阻抗的上升速率大于或等于预设的第一速率阈值。第一阻抗阈值可以与初始阻抗R0有关，例如第一阻抗阈值等于初始阻抗R0与预设的第一经验值之和，即第一阻抗阈值＝初始阻抗R0+第一经验值，该第一经验值可以是通过实验过程总结出的，比如该第一经验值可以是300Ω，可见，第一阻抗阈值大于初始阻抗R0。第一速率阈值大于上升速率阈值，其也可以是经验值，如150-200欧姆/秒中的一个。

当然，控制器30也可以在能量信号的电压增长到预设的电压阈值后，进入下一阶段(组织融合阶段)，进而控制能量发生器110产生的能量信号的电压在预设时长内维持在电压阈值，如图4所示，使得输出的电压和目标组织的阻抗都维持在一个定值。能量信号的电压可以从能量发生器110获取，也可以由测量单元40测量目标组织的电压得到。

现有技术中，电外科设备也采用分阶段控制，通过对组织融合过程进行分阶段能量调控，实现可控的、一致性好的凝闭效果。在起始阶段，测量组织初始阻抗，计算输出目标电压等电参数；在组织脱水和融合阶段，通过根据目标阻抗上升速率来控制能量输出。本发明发现，电凝过程中有时会造成低保***压，如果是接触式凝血，有时也会出现凝结面不干燥，凝血不充分等情况。而本发明则通过在组织融合阶段进行恒压输出来保持恒温环境，促使蛋白质融合更加牢固，凝固效果更好。而且恒压输出的电压为预设的电压阈值，该阈值可在组织脱水阶段对能量信号进行限制，即便组织脱水阶段能量信号的电压未达到电压阈值，进入组织融合阶段后直接将能量信号的电压升到电压阈值，之后恒压输出，可见，不论电凝过程出现何种情况，都能给目标组织提供一个合适的恒温环境。

在上述步骤之后，还可以包括步骤7(图中未示出)：控制器30在目标组织当前的阻抗满足预设结束条件时，控制能量输出模块10停止产生能量信号和/或停止输出能量信号，即结束电凝。本实施例具体是控制器30控制能量发生器110停止产生能量信号，和/或，控制输出器械120停止输出能量信号。

预设结束条件可根据需要进行设置，例如，其可以包括：阻抗大于或等于预设的结束阻抗阈值，故本步骤中，可在进入组织融合阶段后，控制器30获取测量单元40实时测量的阻抗，判断实时的阻抗是否大于或等于预设的结束阻抗阈值，若是则控制能量输出模块10停止产生能量信号和/或停止输出能量信号。恒压输出可以确保目标组织处于恒温环境，结束条件则可确保目标组织得到的热能不会过高，从而准确、恰到好处的结束电凝。

结束条件也可以包括阻抗的上升速率大于或等于预设的结束速率阈值，也可以包括组织融合阶段的持续时间大于或等于预设时间(如4-6s中的一个)，本实施例中，满足上述的这三个结束条件中的一个就结束电凝。有的实施例中，阻抗大于或等于预设的结束阻抗阈值，阻抗的上升速率大于或等于预设的结束速率阈值，组织融合阶段的持续时间大于或等于预设时间，可以将这三种情况中的多种作为结束条件。结束阻抗阈值可以由目标组织的初始阻抗R0确定，初始阻抗R0越大，其对应的结束阻抗阈值越大，例如结束阻抗阈值与初始阻抗R0呈正比或正相关关系。有的实施例中，结束阻抗阈值同样可以由初始阻抗R0和经验值得到，例如，结束阻抗阈值＝R0+第二经验值；其中第二经验值的取值范围可在【300，500】欧姆之内。结束阻抗阈值大于第一阻抗阈值，结束阻抗阈值也可以等于第一阻抗阈值与预设的第三经验值之和，第三经验值例如可以是100欧姆。结束速率阈值大于或等于第一速率阈值，其也可以是经验值，如300ohm/s。

电外科设备还可以包括显示器。控制器60可以根据测量单元40实时测量的电参数得到电参数随时间变化的变化趋势，进而将变化趋势发送至显示器，通过显示器显示该变化趋势。电参数随时间变化的变化趋势为电参数随时间变化的变化曲线图，如图4所示，其显示有电压变化曲线(实线所示)和阻抗变化曲线(虚线所示)。如此用户既能方便快捷的看到当前各类参数的变化情况，又能快速的做出判断或干预。控制器30还可以将能量发生器开始产生能量信号的时刻、以及能量信号的电压增长到预设的电压阈值的时刻标记在变化曲线图上，如①和②之间竖直的虚线、②和③之间竖直的虚线所示。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与***的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。

另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、***、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

Claims (11)

1.一种电外科设备，其特征在于，包括：

能量输出模块，用于产生能量信号，并向目标组织输出所述能量信号；

测量单元，用于实时测量电参数，根据所述电参数得到所述目标组织的阻抗；所述电参数为所述能量输出模块与所述目标组织形成的电路中的电参数；

控制器，用于：

根据所述测量单元在多个不同时刻得到的所述目标组织的阻抗，得到所述阻抗的极小值，判断所述阻抗的极小值是否满足预设极值条件；和/或，根据所述测量单元实时得到的所述目标组织的阻抗，判断所述阻抗是否满足所述预设极值条件；

若所述阻抗的极小值和/或所述阻抗满足所述预设极值条件，则根据所述目标组织的阻抗得到阻抗的上升速率，判断所述阻抗的上升速率是否大于或等于预设的上升速率阈值，若是，则控制所述能量输出模块降低能量信号的电压增长速率。

2.如权利要求1所述的电外科设备，其特征在于，

所述阻抗的极小值对应的预设极值条件包括：所述极小值小于预设的极值阈值，或者，所述极小值小于初始阻抗，且所述极小值出现后的预设时间段内一直是阻抗的最小值；

所述阻抗对应的预设极值条件包括：阻抗小于预设的极值阈值，或者，阻抗小于初始阻抗，且阻抗出现后的预设时间段内一直是阻抗的最小值。

3.如权利要求2所述的电外科设备，其特征在于，所述控制器根据所述测量单元在多个不同时刻得到的所述目标组织的阻抗之前，还用于：

控制所述能量输出模块输出初始脉冲信号，并获取所述测量单元基于所述初始脉冲信号测量得到的所述目标组织的初始阻抗；其中，所述极值阈值小于所述初始阻抗；

根据所述初始阻抗得到对应的电压增长速率，控制所述能量输出模块产生并输出能量信号，所述能量信号的电压按照所述电压增长速率增长。

4.如权利要求1或2所述的电外科设备，其特征在于，所述控制器还用于在所述目标组织的阻抗满足预设结束条件时，控制所述能量输出模块停止产生能量信号和/或停止输出能量信号；其中，所述预设结束条件包括：所述阻抗大于或等于预设的结束阻抗阈值，和/或，所述阻抗的上升速率大于或等于预设的结束速率阈值。

5.如权利要求1或2所述的电外科设备，其特征在于，所述控制器还用于在所述能量信号的电压增长到预设的电压阈值后，控制所述能量输出模块输出的能量信号的电压维持在所述电压阈值。

6.如权利要求3所述的电外科设备，其特征在于，所述控制器根据所述初始阻抗得到对应的电压增长速率，控制所述能量输出模块产生并输出能量信号，所述能量信号的电压按照所述电压增长速率增长，包括：

根据所述初始阻抗确定所述初始阻抗在多个预设阻抗区间中所处的目标阻抗区间；其中，每一个所述预设阻抗区间都预先关联有一个电压增长速率，阻抗区间与电压增长速率呈正比或正相关关系；

根据所述目标阻抗区间关联的电压增长速率，控制所述能量输出模块产生并输出能量信号，所述能量信号的电压按照所述目标阻抗区间关联的电压增长速率增长。

7.如权利要求1或2所述的电外科设备，其特征在于，所述输出器械包括双电极。

8.如权利要求5所述的电外科设备，其特征在于，还包括显示器；

所述控制器还用于：根据所述测量单元实时测量的电参数得到所述电参数随时间变化的变化趋势，并将所述变化趋势在所述显示器上显示。

9.如权利要求8所述的电外科设备，其特征在于，所述电参数随时间变化的变化趋势为所述电参数随时间变化的变化曲线图；所述控制器还用于：将所述能量输出模块开始产生能量信号的时刻、以及所述能量信号的电压增长到预设的电压阈值的时刻标记在所述变化曲线图上。

10.一种电外科设备的能量输出控制方法，其特征在于，包括：

根据多个不同时刻得到的目标组织的阻抗，得到所述阻抗的极小值，判断所述阻抗的极小值是否满足预设极值条件；和/或，根据目标组织的阻抗，判断所述阻抗是否满足所述预设极值条件；

若所述阻抗的极小值和/或所述阻抗满足所述预设极值条件，则根据所述目标组织的阻抗得到阻抗的上升速率，判断所述阻抗的上升速率是否大于或等于预设的上升速率阈值，若是，则降低施加到所述目标组织上的能量信号的电压增长速率。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求10所述的方法。