CN116829442A - 车辆总装生产线和车辆总装的方法 - Google Patents

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CN116829442A CN202280006563.4A CN202280006563A CN116829442A CN 116829442 A CN116829442 A CN 116829442A CN 202280006563 A CN202280006563 A CN 202280006563A CN 116829442 A CN116829442 A CN 116829442A
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Abstract

一种车辆总装生产线(1)和车辆(2)总装的方法。车辆(2)包括电动底盘(22)和待装配的车身(21)，车身(21)用于与电动底盘(22)连接，电动底盘(22)设置有导航装置(11)，导航装置(11)用于控制电动底盘(22)按预定路线行驶；车辆总装生产线(1)包括：车身落位装置(12)，用于在导航装置(11)控制电动底盘(22)按预定路线行驶至合装工位(101)的情况下，将车身(21)落位至电动底盘(22)，以在合装工位(101)，连接车身(21)与电动底盘(22)；导航装置(11)还用于：控制连接后的车身(21)与电动底盘(22)按预定路线依次行驶至多个装配工位(102)，以在多个装配工位(102)完成车辆(2)的装配，完成装配的车辆(2)在下线工位(103)处下线。该车辆总装生产线(1)和车辆(2)总装的方法，能够极大地提高车辆总装的效率。

Description

车辆总装生产线和车辆总装的方法 技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆总装生产线和车辆总装的方法。
背景技术
传统的乘用车总装生产线通常分为内饰线、底盘线及外装线。其中，内饰线及外装线绝大多数主机厂采用滑板或者板链输送，基本上都有土建特构基础，改造或者扩能不方便，停产周期较长，投资也大。而底盘线涉及车辆的下部操作面，因此需要例如抱具机运线，以创造下车体操作面并形成装配流水线，但抱具线部分形式固定，前期投资大，后期改造及维护十分困难。
因此，传统总装车间很难适应现有市场快速响应需求。伴随着车型快速更新的趋势和轻资产的造车趋势，更加急需一种柔性化、简单化、易改造且低成本的产线。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆总装生产线和车辆总装的方法，能够极大地提高车辆总装的效率。
第一方面，提供了一种车辆总装生产线，所述车辆包括电动底盘和待装配的车身，所述车身用于与所述电动底盘连接，所述电动底盘设置有导航装置，所述导航装置用于控制所述电动底盘按预定路线行驶；所述车辆总装生产线包括：车身落位装置，用于在所述导航装置控制所述电动底 盘按所述预定路线行驶至合装工位的情况下，将所述车身落位至所述电动底盘，以在所述合装工位，连接所述车身与所述电动底盘；其中，所述导航装置还用于：控制连接后的所述车身与所述电动底盘按所述预定路线依次行驶至多个装配工位，以在所述多个装配工位完成所述车辆的装配，完成装配的所述车辆在下线工位处下线。
因此，本申请实施例的车辆总装生产线，由于电动底盘具有行驶移动能力，因此，可以通过在该电动底盘上安装导航装置的方式，由导航装置控制该电动底盘按照预定路线行驶。该导航装置可以先控制电动底盘按照预定路线行驶至合装工位，在该合装工位处，电动底盘与车身连接，取消了传统总装过程中的底部作业面，也就避免了使用抱具线的方式创造底部作业面；之后，通过导航装置控制连接的电动底盘和车身按照预定路线依次完成其他装配操作，形成了贯通式机运线，取消了内饰的大板线，极大地提高了装配效率。并且，通过多个导航装置以控制多个待装配汽车即可形成汽车总装流水线，以批量装配车辆，无需大量土建施工投入，简化了总装的机运形式和转接形式，降低了机运建设的投资和周期，并且可以根据所需产量合理配备适量的导航装置。
在使用该车辆总装生产线的过程中，可根据工艺需求不断调试及优化该车辆总装生产线的各个装配工位的布置，例如，可根据不同车型的需求，拆分高配安装工艺进行线外分装并重新并线，柔性化程度高，可兼容多种车型平台。具体地，在需要对该车辆总装生产线进行改造或扩能时，可以对导航装置存储的行走路径进行调整，例如，调整导航装置的导航磁导条或定位码以改变其存储的预定路线，或者增加导航装置数量和调整相应程序，改造工作大大简化，并且无需或极少增加停产时间。
在一些实施例中，所述电动底盘包括下车体车架、悬架***、转向***、制动***、底盘电器控制***和储能***；所述悬架***、转向系 统、所述制动***、所述底盘电器控制***和所述储能***均安装于所述下车体车架上。
由于电动底盘将行驶控制***与储能***进行集成，以使得该电动底盘可以与车身优先完成连接，取消了传统总装过程中的底部作业面，也就避免了使用抱具线的方式创造底部作业面，无需大量土建施工投入，简化了总装的机运形式和转接形式，降低了机运建设的投资和周期。
在一些实施例中，所述电动底盘还包括：冷却热泵***，所述冷却热泵***安装于所述下车体车架上。
在一些实施例中，所述多个装配工位中的至少一个装配工位包括高度调节设备，所述高度调节设备用于完成在连接后的所述车身与所述电动底盘的不同高度上的装配工作。
考虑到多个装配工位涉及该车辆的各个部件的装配工作，不同装配工作对待装配的车辆具有不同的高度要求，因此，可以通过在装配工位设置高度调节设置，使得在连接后的车身与电动底盘对装配高度具有不同要求时，人机工程能够满足要求，而无需投入大量土建施工，降低了该车辆总装生产线的成本。
在一些实施例中，所述车辆总装生产线还包括所述导航装置，所述导航装置用于在固定工位处被安装于所述电动底盘。
在一些实施例中，所述车辆总装生产线还包括：下线装置，用于在下线工位，将完成装配的所述车辆与所述导航装置分离，以使完成装配的所述车辆下线。这样，与车辆分离的导航装置还可以继续使用，使得该导航装置可以继续用于控制其他待装配车辆按照预定路线完成总装。
在一些实施例中，所述导航装置在所述下线工位处与完成装配的所述车辆分离后，设置于下一个待装配车辆的电动底盘上，所述导航装置还用于控制所述下一个待装配车辆的电动底盘行驶至所述合装工位，以进行 下一个待装配车辆的总装过程，并以此类推，形成车辆的总装流水线。导航装置的反复使用，可以进一步降低该车辆总装生产线的成本。
在一些实施例中，所述多个装配工位包括：多个内饰装配工位，用于执行所述车辆的内饰装配工作；多个外装工位，用于执行所述车辆的外装工作。通过多个内饰装配工位和多个外装工位，完成该车辆的内饰装配工作。
在一些实施例中，所述车辆总装生产线还包括：预装配装置，用于将所述待装配的车身自车身缓存区运输至在所述合装工位之前的前舱预装配工位，以在所述前舱预装配工位完成所述待装配的车身的前舱预装配工作。
第二方面，提供了一种车辆总装的方法，包括：通过导航装置控制所述车辆的电动底盘按预定路线行驶至合装工位，所述导航装置设置于所述电动底盘上；将所述车辆的待装配的车身落位至所述电动底盘，以在所述合装工位，连接所述车身与所述电动底盘；通过所述导航装置控制连接后的所述车身与所述电动底盘按所述预定路线依次行驶至多个装配工位，以在所述多个装配工位完成所述车辆的装配；在下线工位，完成装配的所述车辆下线。
在一些实施例中，所述电动底盘包括下车体车架、悬架***、转向***、制动***、底盘电器控制***和储能***；所述悬架***、转向***、所述制动***、所述底盘电器控制***和所述储能***均安装于所述下车体车架上。
在一些实施例中，所述电动底盘还包括：冷却热泵***，所述冷却热泵***安装于所述下车体车架上。
在一些实施例中，所述多个装配工位中的至少一个装配工位包括高度调节设备，所述高度调节设备用于完成在连接后的所述车身与所述电动 底盘的不同高度上的装配工作。
在一些实施例中，所述方法还包括：在固定工位处，将所述导航装置安装于所述电动底盘。
在一些实施例中，所述在下线工位，完成装配的所述车辆下线，包括：在所述下线工位处，在将完成装配的所述车辆与所述导航装置分离后，完成装配的所述车辆下线。
在一些实施例中，所述方法还包括：在所述下线工位处所述导航装置与完成装配的所述车辆分离后，将所述导航装置设置于下一个待装配车辆的电动底盘上，通过所述导航装置控制所述下一个待装配车辆的电动底盘行驶至所述合装工位。
在一些实施例中，所述多个装配工位包括：多个内饰装配工位，用于执行所述车辆的内饰装配工作；多个外装工位，用于执行所述车辆的外装工作。
在一些实施例中，所述方法还包括：将所述待装配的车身自车身缓存区运输至在所述合装工位之前的前舱预装配工位，并在所述前舱预装配工位完成所述待装配的车身的前舱预装配工作。
附图说明
图1是本申请一实施例公开的一种车辆总装生产的示意图；
图2是本申请一实施例公开的一种车辆的电动底盘的结构示意图；
图3是本申请一实施例公开的一种设置有导航装置的电动底盘的结构示意图；
图4是本申请一实施例公开的一种车身的结构示意图；
图5是本申请一实施例公开的一种连接后的车身和电动底盘的结构示意图；
图6是本申请一实施例公开的一种车辆总装的方法的示意性流程图。
在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。
在传统的车辆总装方案中，待装配车辆是不具备移动能力的，并且需要下车身的操作面，也就需要借由各类形式的机运线及其之间的相互转接，创造下车体操作面，并形成装配流水线。同时，传统总装生产线多采 用内饰滑板线或板链输送，涉及土建结构，需要大量固定资产投资，并且后期的改造和扩能改造范围过大，停产周期长，无法适应现有市场快速响应需求。
因此，本申请实施例提供了一种车辆总装生产线，该车辆包括电动底盘和待装配的车身，由于电动底盘具有行驶移动能力，因此，可以通过在该电动底盘上安装导航装置的方式，由导航装置控制该电动底盘按照预定路线行驶。导航装置先控制该电动底盘按照预定路线行驶至合装工位，以在该合装工位将车身与该电动底盘进行连接，以使后续装配时无需再进行下车体操作。之后，导航装置控制连接后的车身和电动底盘按照预定路线，依次经过多个装配工位，以完成车辆的装配。该车辆总装生产线仅需在电动底盘上安装导航装置即可完成各个装配操作，通过多个导航装置以控制多个待装配汽车即可形成汽车总装流水线，以批量装配车辆，取消了传统方式的内饰大板线和底盘合装抱具线，极大地提高了装配效率。并且，在需要对该总装生产线进行改造或扩能时，可以对导航装置控制的预定路径进行调整，例如，调整导航装置内的导航磁导条或定位码以改变行走路径，或者增加导航装置数量和调整相应程序，即可实现，改造工作大大简化，并且无需或极少增加停产时间。
图1示出了本申请实施例的车辆总装生产线1的示意图。如图1所示，该车辆总装生产线1可以用于装配车辆2，该车辆2包括电动底盘22和待装配的车身21，该车身21用于与该电动底盘22连接。其中，该电动底盘22设置有导航装置11，该导航装置11用于控制该电动底盘22按预定路线行驶。具体地，该车辆总装生产线1包括：车身落位装置12，用于在该导航装置11控制该电动底盘22按该预定路线行驶至合装工位101的情况下，将该车身21落位至该电动底盘22，以在该合装工位101，连接该车身21与该电动底盘22。其中，该导航装置11还用于：控制连接后的该车身21与该电动底盘22按该预定路线依次行驶至多个装配工位102，以在该多个装配工位102完成该车辆2的装配，完成装配的该车辆2在下线工位103处下线。
应理解，本申请实施例的车辆2可以为新能源汽车，新能源汽车可 以是纯电动汽车或者混合动力汽车。具体地，该车辆2的电动底盘22包括储能***，例如，该储能***可以包括电池，以用于为车辆2供电。
因此，本申请实施例的车辆总装生产线1，由于电动底盘22具有行驶移动能力，因此，可以通过在该电动底盘22上安装导航装置11的方式，由导航装置11控制该电动底盘22按照预定路线行驶。该导航装置11可以先控制电动底盘22按照预定路线行驶至合装工位101，在该合装工位101处，电动底盘22与车身21连接，取消了传统总装过程中的底部作业面，也就避免了使用抱具线的方式创造底部作业面；之后，通过导航装置11控制连接的电动底盘22和车身21按照预定路线依次完成其他装配操作，形成了贯通式机运线，取消了内饰的大板线，极大地提高了装配效率。并且，通过多个导航装置11以控制多个待装配汽车2即可形成汽车总装流水线，以批量装配车辆2，无需大量土建施工投入，简化了总装的机运形式和转接形式，降低了机运建设的投资和周期，并且可以根据所需产量合理配备适量的导航装置11。
在使用该车辆总装生产线1的过程中，可根据工艺需求不断调试及优化该车辆总装生产线1的各个装配工位的布置，例如，可根据不同车型的需求，拆分高配安装工艺进行线外分装并重新并线，柔性化程度高，可兼容多种车型平台。具体地，在需要对该车辆总装生产线1进行改造或扩能时，可以对导航装置11存储的行走路径进行调整，例如，调整导航装置11的导航磁导条或定位码以改变其存储的预定路线，或者增加导航装置11数量和调整相应程序，改造工作大大简化，并且无需或极少增加停产时间。
应理解，本申请实施例的电动底盘22可以为车辆底盘与储能***的一体化结构，并且，该电动底盘22具有行驶能力。例如，该电动底盘22可以指车辆2的下车体将行驶控制***与储能***进行集成。例如，图2示出了本申请实施例的一种电动底盘22的示意图，如图2所示，该电动底盘22可以包括下车体车架221、悬架***222、转向***223、制动***224、底盘电器控制***225和储能***226。其中，悬架***222、转向***223、制动***224、底盘电器控制***225和储能***226均安 装于下车体车架221上。例如，图2示出了悬架***222、转向***223、制动***224、底盘电器控制***225和储能***226在下车体车架221上的一种可能的位置，但本申请实施例并不限于此。
具体地，本申请实施例的悬架***222可以指车辆2的下车体车架221与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身21的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证车辆2平顺行驶。
车辆2的转向***223可以用于改变或保持车辆2的行驶或倒退方向。
车辆2的制动***224可以用于使车辆2的行驶速度被强制降低，主要功用是使行驶中的车辆2减速甚至停车、使下坡行驶的车辆2速度保持稳定、使已停驶的车辆2保持不动。
车辆2的底盘电器控制***225可以包括电子电器控制模块，还可以包括线束以及管路***，以用于控制电动底盘22。
车辆2的储能***226可以用于为车辆2供电。例如，该储能***的电池可以作为车辆2的操作电源，用于车辆2的电路***，例如，用于车辆2的启动、导航和运行时的工作用电需求。在本申请的另一实施例中，该储能***的电池不仅仅可以作为车辆2的操作电源，还可以作为车辆2的驱动电源，替代或部分地替代燃油或天然气为车辆2提供驱动动力，本申请实施例并不限于此。
可选地，如图2所示，该电动底盘22还可以包括：冷却热泵***227。具体地，该冷却热泵***227可以安装于下车体车架221上，例如，安装于如图2所示的位置，或者安装于其他位置。该冷却热泵***227可以用于为在车辆2行驶中可能产生热量的部件提供热量，也可以用于冷却车辆2的部件，还可以用于为车辆2内部空间提供热量或者进行冷却，例如，该冷却热泵***227可以包括车辆2的空调，本申请实施例并不限于此。
在本申请实施例中，如图1所示，在导航装置11控制该电动底盘运输至合装工位101之前，可选地，可以在固定工位104处，将导航装置 11设置于电动底盘22上，以使得该导航装置11可以控制该电动底盘22行驶至合装工位101。
图3示出了本申请实施例中的安装有导航装置11的电动底盘22的示意图，如图1和图3所示，导航装置11用于在固定工位104处被安装于电动底盘22。具体地，在固定工位104处，可以通过人工或者机械等方式，将导航装置1设置于电动底盘22上，例如，可以如图3所示安装在该电动底盘22的下表面，或者也可以安装在电动底盘22的其他位置处，以使得该导航装置11可以控制该电动底盘22按照预定路线，依次沿该车辆总装生产线1的各个工位行驶。可选的，该导航装置11可以通过多种方式与电动底盘22固定，例如，可以通过可拆卸结构或者不可拆卸结构实现该电动底盘22与导航装置11的相对固定，以使得该电动底盘22在经过后续合装工位101以及各个装配工位102时，导航装置11始终保持稳定，避免脱落，并且不会影响该车辆2的各个部件的装配，提高总装效率。
在本申请实施例中，车辆总装生产线1的车身落位装置12将车身21落位至电动底盘22，以在该合装工位101，连接该车身21与该电动底盘22。
应理解，本申请实施例的车身落位装置12将车身21落位至电动底盘22之前，即该车身22未与电动底盘22连接之前，该车身22可以称为待装配的车身22。该待装配的车身22可以指自车身缓存区直接运输的待装配的车身22，或者，该待装配的车身22也可以为经过预装配工作的待装配的车身22。
图4示出了本申请实施例的待装配的车身22的示意图。可选地，结合图1和图4所示，车辆总装生产线1还包括：预装配装置14，用于将待装配的车身21自车身缓存区运输至在合装工位101之前的前舱预装配工位105，以在前舱预装配工位105完成待装配的车身21的前舱预装配工作。具体地，该前舱预装配工位105处可以用于进行前舱预装配工作，例如，该前舱预装配工作可以包括空调***以及前舱线束的装配工作等，本申请实施例并不限于此。
图5示出了本申请实施例的车身21与电动底盘22连接后的示意图，如图1和图5所示，在合装工位101，将车身21与电动底盘22连接。可选地，本申请实施例的电动底盘22处于基本完成的状态，该车辆总装生产线1的合装工位101主要进行车身21和该电动底盘22的机械、电气、液体管路对接等过程。
在本申请实施例中，对于连接后的车身21和电动底盘22，可以通过导航装置11控制电动底盘22，以使该电动底盘22及其连接的车身21按照预定路线行驶，依次经过多个装配工位102，以完成车辆2的装配。应理解，图1简化了多个装配工位102，并未示出全部装配工位102。
可选地，如图1所示，本申请实施例的多个装配工位102可以包括：多个内饰装配工位1021和多个外装工位1022。具体地，多个内饰装配工位1021用于执行车辆2的内饰装配工作。例如，该内饰装配工作可以包括以下部件中部分或者全部的装配工作：主线束及前舱线束、制动防抱死***(antilock brake system，ABS)模块及制动管路、前舱空调管、电子控制模块、天窗、仪表板、顶棚、地毯、中控台、前后风挡和外部饰件。
类似的，多个外装工位1022用于执行车辆2的外装工作。例如，该外装工作可以包括以下部件中部分或者全部的装配工作：前端模块、大灯、座椅、前后保险杠、轮胎、油液加注和电子电气检测***(Electrical Check Out System，ECOS)。
可选地，如图1所示，本申请实施例的车辆总装生产线1还可以包括至少一个转弯路径1023。考虑到车辆总装生产线1可以包括多个装配工位102，为了合理利用空间，该车辆总装生产线1还可以包括至少一个转弯路径1023，以提高场地的利用率。例如，该车辆总装生产线1可以包括一个转弯路径1023，该转弯路径1023的两端分别用于连接多个内饰装配工位1021和多个外装工位1022，既可以分割内饰装配工位1021和外装工位1022，还可以合理利用场地和空间。
可选地，多个装配工位102中的至少一个装配工位102包括高度调节设备，高度调节设备用于完成在连接后的车身21与电动底盘22的不同 高度上的装配工作。考虑到多个装配工位102涉及该车辆2的各个部件的装配工作，不同装配工作对待装配的车辆2具有不同的高度要求，因此，可以通过在装配工位102设置高度调节设置，使得在连接后的车身21与电动底盘22对装配高度具有不同要求时，人机工程能够满足要求，而无需投入大量土建施工，降低了该车辆总装生产线1的成本。
可选地，本申请实施例的高度调节设备可以具有多种不同的形式。例如，该高度调节设备可以为装配工位102上设置的踏台，以使得工人可以在该踏台上完成车辆2所需的高度较高的装配工作。再例如，该高度调节设备还可以为装配工位102处设置的地面低坑区域，以使得工人可以在该低坑区域内完成车辆2的高度较低的装配工作。再例如，该高度调节设备还可以具有升降功能的装置，以使得工人或者机器能够完成车辆2对不同高度的装配工作的需求；或者，该高度调节设备还可以用于升降车辆2，本申请实施例并不限于此。
在本申请实施例中，如图1所示，完成装配的车辆1在下线工位103处下线。可选地，本申请实施例的车辆总装生产线1还可以包括下线装置13，下线装置13在下线工位103，将完成装配的该车辆2与该导航装置11分离，以使完成装配的该车辆2下线。以图1为例，在下线工位103处，通过下线装置13将导航装置11与完成装配的车辆2分离后，导航装置11可以设置于下一个待装配车辆2的电动底盘22上，该导航装置11还用于：控制所述下一个待装配车辆2的电动底盘22行驶至所述合装工位101。
具体地，如图1所示，完成装配的车辆2与导航装置11分离，该车辆2可以驶离该车辆总装生产线1，以进行下一步处理。而与车辆2分离之后的导航装置11则可以沿路径1024被运送至固定工位104，以便于将导航装置11设置于下一个待装配车辆2的电动底盘22上，导航装置11则将控制该下一个待装配车辆2的电动底盘22行驶至合装工位101，以开始该下一个车辆2的总装过程，以此类推，导航装置11可以在该车辆总装生产线1中反复使用，以控制多个待装配车辆按照预定路线行驶，并完成总装，进而形成车辆2的总装流水线。导航装置11的反复使用，可以 进一步降低该车辆总装生产线1的成本。
应理解，为了使得导航装置11可以与车辆2分离，该导航装置11可以在固定工位104处通过可拆卸结构与车辆2固定，以便于在该下线工位103处，将导航装置11与车辆2分离。
可选地，本申请实施例的导航装置11还可以不与完成装配的车辆2分离。具体地，在下线工位103处，完成装配的车辆2携带该导航装置11下线，以使得该导航装置11不再进入下一个车辆2的装配过程，这样，可以提高车辆总装生产线1的速度，不需要反复拆卸导航装置11，进而提高车辆2的生产效率。
上文描述了本申请实施例的车辆总装生产线1，下面将描述本申请实施例的车辆总装的方法300，其中未详细描述的部分可参见前述各实施例。
图6示出了本申请实施例的车辆总装的方法300的示意性流程图。如图6所示，该方法300包括：S310，通过导航装置11控制该车辆2的电动底盘22按预定路线行驶至合装工位101，该导航装置11设置于该电动底盘22上；S320，将该车辆2的待装配的车身21落位至该电动底盘22，以在该合装工位101，连接该车身21与该电动底盘22；S330，通过该导航装置11控制连接后的该车身21与该电动底盘22按该预定路线依次行驶至多个装配工位102，以在该多个装配工位102完成该车辆2的装配；S340，在下线工位103，完成装配的该车辆2下线。
在一些实施例中，电动底盘22包括下车体车架221、悬架***222、转向***223、制动***224、底盘电器控制***225和储能***226；悬架***222、转向***223、制动***224、底盘电器控制***225和储能***226均安装于下车体车架221上。
在一些实施例中，电动底盘22还包括：冷却热泵***227，冷却热泵***227安装于下车体车架221上。
在一些实施例中，多个装配工位102中的至少一个装配工位102包括高度调节设备，高度调节设备用于完成在连接后的车身21与电动底盘22的不同高度上的装配工作。
在一些实施例中，方法300还包括：在固定工位104处，将导航装置11安装于电动底盘22。
在一些实施例中，在下线工位103，完成装配的车辆2下线，具体包括：在下线工位103处，在将完成装配的车辆2与导航装置11分离后，完成装配的车辆2下线。
在一些实施例中，方法300还包括：在下线工位103处导航装置11与完成装配的车辆2分离后，将导航装置11设置于下一个待装配车辆2的电动底盘22上，通过导航装置11控制下一个待装配车辆2的电动底盘22行驶至合装工位101。
在一些实施例中，多个装配工位102包括：多个内饰装配工位1021，用于执行车辆2的内饰装配工作；多个外装工位1022，用于执行车辆2的外装工作。
在一些实施例中，方法300还包括：将待装配的车身21自车身缓存区运输至在合装工位101之前的前舱预装配工位105，并在前舱预装配工位105完成待装配的车身21的前舱预装配工作。
虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (18)

  1. 一种车辆总装生产线(1)，其特征在于，所述车辆(2)包括电动底盘(22)和待装配的车身(21)，所述车身(21)用于与所述电动底盘(22)连接，所述电动底盘(22)设置有导航装置(11)，所述导航装置(11)用于控制所述电动底盘(22)按预定路线行驶；
    所述车辆总装生产线(1)包括：
    车身落位装置(12)，用于在所述导航装置(11)控制所述电动底盘(22)按所述预定路线行驶至合装工位(101)的情况下，将所述车身(21)落位至所述电动底盘(22)，以在所述合装工位(101)，连接所述车身(21)与所述电动底盘(22)；
    其中，所述导航装置(11)还用于：控制连接后的所述车身(21)与所述电动底盘(22)按所述预定路线依次行驶至多个装配工位(102)，以在所述多个装配工位(102)完成所述车辆(2)的装配，完成装配的所述车辆(2)在下线工位(103)处下线。
  2. 根据权利要求1所述的车辆总装生产线(1)，其特征在于，所述电动底盘(22)包括下车体车架(221)、悬架***(222)、转向***(223)、制动***(224)、底盘电器控制***(225)和储能***(226)；所述悬架***(222)、转向***(223)、所述制动***(224)、所述底盘电器控制***(225)和所述储能***(226)均安装于所述下车体车架(221)上。
  3. 根据权利要求2所述的车辆总装生产线(1)，其特征在于，所述电动底盘(22)还包括：冷却热泵***(227)，所述冷却热泵***(227)安装于所述下车体车架(221)上。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的车辆总装生产线(1)，其特 征在于，所述多个装配工位(102)中的至少一个装配工位(102)包括高度调节设备，所述高度调节设备用于完成在连接后的所述车身(21)与所述电动底盘(22)的不同高度上的装配工作。
  5. 根据权利要求1至4中任一项所述的车辆总装生产线(1)，其特征在于，所述车辆总装生产线(1)还包括所述导航装置(11)，所述导航装置(11)用于在固定工位(104)处被安装于所述电动底盘(22)。
  6. 根据权利要求5所述的车辆总装生产线(1)，其特征在于，所述车辆总装生产线(1)还包括：
    下线装置(13)，用于在下线工位(103)，将完成装配的所述车辆(2)与所述导航装置(11)分离，以使完成装配的所述车辆(2)下线。
  7. 根据权利要求6所述的车辆总装生产线(1)，其特征在于，所述导航装置(11)在所述下线工位(103)处与完成装配的所述车辆(2)分离后，设置于下一个待装配车辆(2)的电动底盘(22)上，
    所述导航装置(11)还用于控制所述下一个待装配车辆(2)的电动底盘(22)行驶至所述合装工位(101)。
  8. 根据权利要求1至7中任一项所述的车辆总装生产线(1)，其特征在于，所述多个装配工位(102)包括：
    多个内饰装配工位(1021)，用于执行所述车辆(2)的内饰装配工作；
    多个外装工位(1022)，用于执行所述车辆(2)的外装工作。
  9. 根据权利要求1至8中任一项所述的车辆总装生产线(1)，其特征在于，所述车辆总装生产线(1)还包括：
    预装配装置(14)，用于将所述待装配的车身(21)自车身缓存区运输至在所述合装工位(101)之前的前舱预装配工位(105)，以在所述前舱预装配工位(105)完成所述待装配的车身(21)的前舱预装配工作。
  10. 一种车辆总装的方法，其特征在于，包括：
    通过导航装置(11)控制所述车辆(2)的电动底盘(22)按预定路线行驶至合装工位(101)，所述导航装置(11)设置于所述电动底盘(22)上；
    将所述车辆(2)的待装配的车身(21)落位至所述电动底盘(22)，以在所述合装工位(101)，连接所述车身(21)与所述电动底盘(22)；
    通过所述导航装置(11)控制连接后的所述车身(21)与所述电动底盘(22)按所述预定路线依次行驶至多个装配工位(102)，以在所述多个装配工位(102)完成所述车辆(2)的装配；
    在下线工位(103)，完成装配的所述车辆(2)下线。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述电动底盘(22)包括下车体车架(221)、悬架***(222)、转向***(223)、制动***(224)、底盘电器控制***(225)和储能***(226)；所述悬架***(222)、转向***(223)、所述制动***(224)、所述底盘电器控制***(225)和所述储能***(226)均安装于所述下车体车架(221)上。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述电动底盘(22)还包括：冷却热泵***(227)，所述冷却热泵***(227)安装于所述下车体车架(221)上。
  13. 根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个装配工位(102)中的至少一个装配工位(102)包括高度调节设备，所述高度调节设备用于完成在连接后的所述车身(21)与所述电动底盘(22)的不同高度上的装配工作。
  14. 根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述 方法还包括：
    在固定工位(104)处，将所述导航装置(11)安装于所述电动底盘(22)。
  15. 根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述在下线工位(103)，完成装配的所述车辆(2)下线，包括：
    在所述下线工位(103)处，在将完成装配的所述车辆(2)与所述导航装置(11)分离后，完成装配的所述车辆(2)下线。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述下线工位(103)处所述导航装置(11)与完成装配的所述车辆(2)分离后，将所述导航装置(11)设置于下一个待装配车辆(2)的电动底盘(22)上，
    通过所述导航装置(11)控制所述下一个待装配车辆(2)的电动底盘(22)行驶至所述合装工位(101)。
  17. 根据权利要求10至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个装配工位(102)包括：
    多个内饰装配工位(1021)，用于执行所述车辆(2)的内饰装配工作；
    多个外装工位(1022)，用于执行所述车辆(2)的外装工作。
  18. 根据权利要求10至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    将所述待装配的车身(21)自车身缓存区运输至在所述合装工位(101)之前的前舱预装配工位(105)，并在所述前舱预装配工位(105)完成所述待装配的车身(21)的前舱预装配工作。
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