CN116827991A - 基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理***和方法，该方法包括以下步骤：S1，中控屏获取出发地点和终点地点；S2，中控屏获取到出发地点和终点地点后，中控屏将获取到的出发地点和终点地点传输给自驾管理平台；S3，自驾管理平台接收到中控屏传输的出发地点和终点地点后，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点，自驾管理平台将驾驶路线节点传输给中控屏；S4，中控屏接收到自驾管理平台传输的驾驶路线节点后，中控屏根据接收的自驾驶路线节点生成一条驾驶路线。本发明能够通过自驾管理平台为自驾者编制驾驶路线，增强体验感。

Description

基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理***和方法

技术领域

本发明涉及一种网联网技术领域，特别是涉及一种基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理***和方法。

背景技术

车载导航仪、车辆行驶记录仪，已被广泛应用于人们日常生活的车辆行驶中，专利申请号2017106674069，名称为“一种基于物联网的高速公路实时监控的导航方法”，包括以下步骤：(1)初始化网络连接，初始化远程监控平台，初始化现场监控平台；(2)通过导航***查询路线并语音播报路线进行导航；(3)现场监控平台通过气象监测模块和环境监测模块监控高速公路的天气情况和摄像头监控到的车祸信息，并通过第一网络通讯模块将实时天气信息和车祸信息传输给服务器，经由服务器处理后将天气信息、车祸信息及是否关闭高速公路入口的命令一起传输给远程监控中心，并通过警示语音模块播报天气警示信息；(4)服务器同时将天气信息、车祸信息及高速公路入口是否关闭的信息传输给导航***，导航***通过语音播报并及时为驾驶员重新规划路线。但是该专利申请并没有对导航***重新为驾驶员规划路线的方法进行描述。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理***和方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理方法，包括以下步骤：

S1，中控屏获取出发地点和终点地点；

S2，中控屏获取到出发地点和终点地点后，中控屏将获取到的出发地点和终点地点传输给自驾管理平台；

S3，自驾管理平台接收到中控屏传输的出发地点和终点地点后，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点，自驾管理平台将驾驶路线节点传输给中控屏；

S4，中控屏接收到自驾管理平台传输的驾驶路线节点后，中控屏根据接收的自驾驶路线节点生成一条驾驶路线，轿车根据驾驶路线自动驾驶至终点地点。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中，中控屏获取出发地点和终点地点的方法包括以下步骤：

S11，中控屏判断是否在中控屏上打开了地图软件：

若在中控屏上打开了地图软件，则中控屏自动定位中控屏的地点，将中控屏自动定位的地点作为轿车的出发地点，执行下一步；

若在中控屏上未打开地图软件，则等待在中控屏上打开地图软件，返回步骤S11；

S12，在中控屏上输入终点地点，中控屏判断是否输入完终点地点：

若输入完终点地点，则执行下一步；

若未输入完终点地点，则等待输入完终点地点，执行下一步；

S13，将在中控屏输入的终点地点和自动定位的位置传输给自驾管理平台。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S3中，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点的方法包括以下步骤：

S31，根据出发地点和终点地点确定选取路线；

S32，根据选取路线确定驾驶路线节点，将驾驶路线节点传输给中控屏。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S31中根据出发地点和终点地点确定选取路线的方法包括以下步骤：

S311，令循环数i＝1；

S312，判断ThedeparturepointmarkingNO、DestinationMarkerNO和A_i间的关系：

若ThedeparturepointmarkingNO∈A_i，且DestinationMarkerNO∈A_i，其中，ThedeparturepointmarkingNO表示出发地点，DestinationMarkerNO表示终点地点，∈表示元素与集间的逻辑符号属于，A_i表示第i条路线，A_i∈A＝{A₁,A₂,A₃,...,A_a}，A表示路线集，A₁表示第1条路线，A₂表示第2条路线，A₃表示第3条路线，A_a表示第a条路线，a表示路线集中线路的条数；A_j＝{A_j,1,A_j,2,A_j,3,...,A_j,j′}，A_j表示第j条路线，j＝1、2、3、……、a，A_j,1表示构成第j条路线的第1地点，A_j,2表示构成第j条路线的第2地点，A_j,3表示构成第j条路线的第3地点，A_j,j′表示构成第j条路线的第j′地点，j′表示构成第j条路线的地点的个数；则选择第i条路线，将选择的第i条路线作为选取路线，执行步骤S32；

若或/>其中，ThedeparturepointmarkingNO表示出发地点，DestinationMarkerNO表示终点地点，/>表示元素与集间的逻辑符号不属于，A_i表示第i条路线，A_i∈A＝{A₁,A₂,A₃,...,A_a}，A表示路线集，A₁表示第1条路线，A₂表示第2条路线，A₃表示第3条路线，A_a表示第a条路线，a表示路线集中线路的条数；A_j＝{A_j,1,A_j,2,A_j,3,...,A_j,j′}，A_j表示第j条路线，j＝1、2、3、……、a，A_j,1表示构成第j条路线的第1地点，A_j,2表示构成第j条路线的第2地点，A_j,3表示构成第j条路线的第3地点，A_j,j′表示构成第j条路线的第j′地点，j′表示构成第j条路线的地点的个数；则执行下一步；

S313，判断i与a-1间的关系：

若i>a-1，则选择第a条路线，将选择的第a条路线作为选取路线，执行步骤S32；

若i≤a-1，则i＝i+1，返回步骤S312。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S32中根据选取路线确定驾驶路线节点的方法包括以下步骤：

S321，将出发地点和终点地点对应的标记在选取路线上；

S322，在选取路线上选取出发地点至终点地点所对应的路线作为驾驶路线；

S323，从驾驶路线中依次提取所对应的驾驶路线节点，分别为第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点，B表示驾驶路线中驾驶路线节点的个数，从出发地点至终点地点依次会经过为第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S4中，中控屏根据接收的自驾驶路线节点生成一条驾驶路线的方法包括以下步骤：

S41，在中控屏上展示地图；

S42，将出发地点和终点地点以及B个驾驶路线节点标记在地图上，B个驾驶路线节点分别为第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点；

S43，按照出发地点、第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点、终点地点的顺序进行路线连接，即得到一条驾驶路线。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括步骤S0，在自驾管理平台生成路线集。

本发明还公开了一种基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理***，包括出发地点和终点地点获取模块、地点传输模块、驾驶路线节点生成模块和驾驶路线生成模块；

出发地点和终点地点获取模块的数据输出端与地点传输模块的数据输入端相连，地点传输模块的数据输出端与驾驶路线节点生成模块的数据输入端相连，驾驶路线节点生成模块的数据输出端与驾驶路线生成模块的数据输入端相连；

出发地点和终点地点获取模块用于中控屏获取出发地点和终点地点；

地点传输模块用于中控屏获取到出发地点和终点地点后，中控屏将获取到的出发地点和终点地点传输给自驾管理平台；

驾驶路线节点生成模块用于自驾管理平台接收到中控屏传输的出发地点和终点地点后，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点，自驾管理平台将驾驶路线节点传输给中控屏；

驾驶路线生成模块用于中控屏接收到自驾管理平台传输的驾驶路线节点后，中控屏根据接收的自驾驶路线节点生成一条驾驶路线，轿车根据驾驶路线自动驾驶至终点地点。

在本发明的一种优选实施方式中，在出发地点和终点地点获取模块中，中控屏获取出发地点和终点地点的方法包括以下步骤：

S11，中控屏判断是否在中控屏上打开了地图软件：

若在中控屏上打开了地图软件，则中控屏自动定位中控屏的地点，将中控屏自动定位的地点作为轿车的出发地点，执行下一步；

若在中控屏上未打开地图软件，则等待在中控屏上打开地图软件，返回步骤S11；

S12，在中控屏上输入终点地点，中控屏判断是否输入完终点地点：

若输入完终点地点，则执行下一步；

若未输入完终点地点，则等待输入完终点地点，执行下一步；

S13，将在中控屏输入的终点地点和自动定位的位置传输给自驾管理平台。

在本发明的一种优选实施方式中，在驾驶路线节点生成模块中，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点的方法包括以下步骤：

S31，根据出发地点和终点地点确定选取路线；

S32，根据选取路线确定驾驶路线节点，将驾驶路线节点传输给中控屏。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明能够通过自驾管理平台为自驾者编制驾驶路线，增强体验感。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明流程示意框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明公开了一种基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1，中控屏获取出发地点和终点地点；

S2，中控屏获取到出发地点和终点地点后，中控屏将获取到的出发地点和终点地点传输给自驾管理平台；

S3，自驾管理平台接收到中控屏传输的出发地点和终点地点后，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点，自驾管理平台将驾驶路线节点传输给中控屏；

S4，中控屏接收到自驾管理平台传输的驾驶路线节点后，中控屏根据接收的自驾驶路线节点生成一条驾驶路线，轿车根据驾驶路线自动驾驶至终点地点。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中，中控屏获取出发地点和终点地点的方法包括以下步骤：

S11，中控屏判断是否在中控屏上打开了地图软件：

若在中控屏上打开了地图软件，则中控屏自动定位中控屏的地点，将中控屏自动定位的地点作为轿车的出发地点，执行下一步；

若在中控屏上未打开地图软件，则等待在中控屏上打开地图软件，返回步骤S11；

S12，在中控屏上输入终点地点，中控屏判断是否输入完终点地点：

若输入完终点地点，则执行下一步；

若未输入完终点地点，则等待输入完终点地点，执行下一步；

S13，将在中控屏输入的终点地点和自动定位的位置传输给自驾管理平台。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S3中，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点的方法包括以下步骤：

S31，根据出发地点和终点地点确定选取路线；

S32，根据选取路线确定驾驶路线节点，将驾驶路线节点传输给中控屏。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S31中根据出发地点和终点地点确定选取路线的方法包括以下步骤：

S311，令循环数i＝1；

S312，判断ThedeparturepointmarkingNO、DestinationMarkerNO和A_i间的关系：

若ThedeparturepointmarkingNO∈A_i，且DestinationMarkerNO∈A_i，其中，ThedeparturepointmarkingNO表示出发地点，DestinationMarkerNO表示终点地点，∈表示元素与集间的逻辑符号属于，A_i表示第i条路线，A_i∈A＝{A₁,A₂,A₃,...,A_a}，A表示路线集，A₁表示第1条路线，A₂表示第2条路线，A₃表示第3条路线，A_a表示第a条路线，a表示路线集中线路的条数；A_j＝{A_j,1,A_j,2,A_j,3,...,A_j,j′}，A_j表示第j条路线，j＝1、2、3、……、a，A_j,1表示构成第j条路线的第1地点，A_j,2表示构成第j条路线的第2地点，A_j,3表示构成第j条路线的第3地点，A_j,j′表示构成第j条路线的第j′地点，j′表示构成第j条路线的地点的个数；则选择第i条路线，将选择的第i条路线作为选取路线，执行步骤S32；

若或/>其中，ThedeparturepointmarkingNO表示出发地点，DestinationMarkerNO表示终点地点，/>表示元素与集间的逻辑符号不属于，A_i表示第i条路线，A_i∈A＝{A₁,A₂,A₃,...,A_a}，A表示路线集，A₁表示第1条路线，A₂表示第2条路线，A₃表示第3条路线，A_a表示第a条路线，a表示路线集中线路的条数；A_j＝{A_j,1,A_j,2,A_j,3,...,A_j,j′}，A_j表示第j条路线，j＝1、2、3、……、a，A_j,1表示构成第j条路线的第1地点，A_j,2表示构成第j条路线的第2地点，A_j,3表示构成第j条路线的第3地点，A_j,j′表示构成第j条路线的第j′地点，j′表示构成第j条路线的地点的个数；则执行下一步；

S313，判断i与a-1间的关系：

若i>a-1，则选择第a条路线，将选择的第a条路线作为选取路线，执行步骤S32；

若i≤a-1，则i＝i+1，返回步骤S312。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S32中根据选取路线确定驾驶路线节点的方法包括以下步骤：

S321，将出发地点和终点地点对应的标记在选取路线上；

S322，在选取路线上选取出发地点至终点地点所对应的路线作为驾驶路线；

S323，从驾驶路线中依次提取所对应的驾驶路线节点，分别为第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点，B表示驾驶路线中驾驶路线节点的个数，从出发地点至终点地点依次会经过为第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S4中，中控屏根据接收的自驾驶路线节点生成一条驾驶路线的方法包括以下步骤：

S41，在中控屏上展示地图；

S42，将出发地点和终点地点以及B个驾驶路线节点标记在地图上，B个驾驶路线节点分别为第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点；

S43，按照出发地点、第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点、终点地点的顺序进行路线连接，即得到一条驾驶路线。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括步骤S0，在自驾管理平台生成路线集，自驾管理平台生成路线集的方法包括以下步骤：

S01，获取用户输入的出发地点和终点地点；

S02，判断出发地点和终点地点是否存在于平台路线集中：

若出发地点和终点地点存在于平台路线集中，则执行下一个用户输入的出发地点和终点地点；

若出发地点和终点地点不存在于平台路线集中，则执行下一步；

S03，搜寻出发地点(这里出发地点未处于节点)所在路线上相邻的第1路线节点，分别为第1驾驶路线节点1和第1驾驶路线节点2，选择第1驾驶路线节点1或第1驾驶路线节点2作为下一个出发地点；

S04，搜寻出发地点(这里的出发地点是处在节点，存在两条及两条以上的选择的路线，包括本身时存在三条及三条以上的选择的路线)所在路线上相邻的第2路线节点，分别为第2驾驶路线节点1、第2驾驶路线节点2、第2驾驶路线节点3、……、第2驾驶路线节点C₂，C₂表示第2路线节点的节点数，选择第2驾驶路线节点1或第2驾驶路线节点2或第2驾驶路线节点3或……或第2驾驶路线节点C₂作为下一个出发地点；

S05，搜寻出发地点所在路线上相邻的第3路线节点，分别为第3驾驶路线节点1、第3驾驶路线节点2、第3驾驶路线节点3、……、第3驾驶路线节点C₃，C₃表示第3路线节点的节点数，选择第3驾驶路线节点1或第3驾驶路线节点2或第3驾驶路线节点3或……或第3驾驶路线节点C₃作为下一个出发地点；

S06，搜寻出发地点所在路线上相邻的第4路线节点，分别为第4驾驶路线节点1、第4驾驶路线节点2、第4驾驶路线节点3、……、第4驾驶路线节点C₄，C₄表示第4路线节点的节点数，选择第4驾驶路线节点1或第4驾驶路线节点2或第4驾驶路线节点3或……或第4驾驶路线节点C₄作为下一个出发地点；

……；

S07，直至搜寻到终点地点为止；搜寻到终点地点后，依次按照先后顺序将每个出发地点路线连接起来，再将终点地点路线连接起来，即得到驾驶路线，将驾驶路线中的所有地点放入路线集中；执行下一个用户输入的出发地点和终点地点。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S02中，判断出发地点和终点地点是否存在于路线集中的方法为：

S021，令循环平台数i′＝1；

S022，判断ThedeparturepointmarkingNO′、DestinationMarkerNO′和A′_i′间的关系：

若ThedeparturepointmarkingNO′∈A′_i′，且DestinationMarkerNO′∈A′_i′，其中，ThedeparturepointmarkingNO′表示出平台发地点，DestinationMarkerNO′表示平台终点地点，∈表示元素与集间的逻辑符号属于，A′_i′表示第i′条平台路线，A′_i′∈A′＝{A′₁,A′₂,A′₃,...,A′_a′}，A′表示平台路线集，A′₁表示第1条平台路线，A′₂表示第2条平台路线，A′₃表示第3条平台路线，A′_a′表示第a′条平台路线，a′表示平台路线集中线路的条数；A′_j″＝{A′_j″,1,A′_j″,2,A′_j″,3,...,A′_j″,j″′}，A′_j″表示第j″条平台路线，j″＝1、2、3、……、a′，A′_j″,1表示构成第j″条平台路线的第1地点，A′_j″,2表示构成第j″条平台路线的第2地点，A′_j″,3表示构成第j″条平台路线的第3地点，A′_j″,j″′表示构成第j″条平台路线的第j″′地点，j″′表示构成第j″′条平台路线的地点的个数；则平台出发地点和平台终点地点平台标记码存在于平台路线集中；

若或/>其中，其中，ThedeparturepointmarkingNO′表示平台出发地点，DestinationMarkerNO′表示平台终点地点，/>表示元素与集间的逻辑符号不属于，A′_i表示第i′条平台路线，A′_i′∈A′＝{A′₁,A′₂,A′₃,...,A′_a′}，A′表示平台路线集，A′₁表示第1条平台路线，A′₂表示第2条平台路线，A′₃表示第3条平台路线，A′_a′表示第a′条平台路线，a′表示平台路线集中线路的条数；A′_j″＝{A′_j″,1,A′_j″,2,A′_j″,3,...,A′_j″,j″′}，A′_j″表示第j″条平台路线，j″＝1、2、3、……、a′，A′_j″,1表示构成第j″条平台路线的第1地点，A′_j″,2表示构成第j″条平台路线的第2地点，A′_j″,3表示构成第j″条平台路线的第3地点，A′_j″,j″′表示构成第j″条平台路线的第j″′地点，j″′表示构成第j″′条平台路线的地点的个数；则执行下一步；

S023，判断i′与a′间的关系：

若i′>a′，则a′＝a′+1，平台出发地点和平台终点地点不存在于平台路线集；

若i′≤a′，则i′＝i′+1，返回步骤S022。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S03中，选择第1驾驶路线节点1或第1驾驶路线节点2作为下一个出发地点的方法为：

若则选择第1驾驶路线节点1作为下一个出发地点；

其中，(x_1,1,y_1,1,z_1,1)表示第1驾驶路线节点1的坐标点；

(x_1,2,y_1,2,z_1,2)表示第1驾驶路线节点2的坐标点；

(x₀,y₀,z₀)表示终点地点的坐标点；

若则选择第1驾驶路线节点2作为下一个出发地点；

其中，(x_1,1,y_1,1,z_1,1)表示第1驾驶路线节点1的坐标点；

(x_1,2,y_1,2,z_1,2)表示第1驾驶路线节点2的坐标点；

(x₀,y₀,z₀)表示终点地点的坐标点；

若则选择第1驾驶路线节点1或第1驾驶路线节点2作为下一个出发地点；

其中，(x_1,1,y_1,1,z_1,1)表示第1驾驶路线节点1的坐标点；

(x_1,2,y_1,2,z_1,2)表示第1驾驶路线节点2的坐标点；

(x₀,y₀,z₀)表示终点地点的坐标点。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S04中，选择第2驾驶路线节点1或第2驾驶路线节点2或第2驾驶路线节点3或……或第2驾驶路线节点C₂的方法为：

其中，min{}求最小值；

表示出发地点至第2驾驶路线节点c₂前的坐标点；c₂＝1、2、3、……、C₂；

(x₀,y₀,z₀)表示终点地点的坐标点；

c′₂←表示选择指向最小值所对应的第2驾驶路线节点作为下一个出发地点；

d_2,1表示出发地点至第2驾驶路线节点1前的距离；

d_2,2表示出发地点至第2驾驶路线节点2前的距离；

d_2,3表示出发地点至第2驾驶路线节点3前的距离；

表示出发地点至第2驾驶路线节点C₂前的距离。该步骤中的出发点是步骤S03中的第1驾驶路线节点1或第1驾驶路线节点2，根据步骤S03得出。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S05中，选择第3驾驶路线节点1或第3驾驶路线节点2或第3驾驶路线节点3或……或第3驾驶路线节点C₃的方法为：

其中，min{}求最小值；

表示出发地点至第3驾驶路线节点c₃前的坐标点；c₃＝1、2、3、……、C₃；

(x₀,y₀,z₀)表示终点地点的坐标点；

c′₃←表示选择指向最小值所对应的第3驾驶路线节点作为下一个出发地点；

d_3,1表示出发地点至第3驾驶路线节点1前的距离；

d_3,2表示出发地点至第3驾驶路线节点2前的距离；

d_3,3表示出发地点至第3驾驶路线节点3前的距离；

表示出发地点至第3驾驶路线节点C₃前的距离。该步骤中的出发点是步骤S04中的第2驾驶路线节点1或第2驾驶路线节点2或第2驾驶路线节点3或……或第2驾驶路线节点C₂，根据步骤S04得出。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S06中，选择第4驾驶路线节点1或第4驾驶路线节点2或第4驾驶路线节点3或……或第4驾驶路线节点C₄的方法为：

其中，min{}求最小值；

表示出发地点至第4驾驶路线节点c₄前的坐标点；c₄＝1、2、3、……、C₄；

(x₀,y₀,z₀)表示终点地点的坐标点；

c′₄←表示选择指向最小值所对应的第4驾驶路线节点作为下一个出发地点；

d_4,1表示出发地点至第4驾驶路线节点1前的距离；

d_4,2表示出发地点至第4驾驶路线节点2前的距离；

d_4,3表示出发地点至第4驾驶路线节点3前的距离；

表示出发地点至第4驾驶路线节点C₄前的距离。该步骤中的出发点是步骤S05中的第3驾驶路线节点1或第3驾驶路线节点2或第3驾驶路线节点3或……或第3驾驶路线节点C₃，根据步骤S05得出。

本发明还公开了一种基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理方法的***，包括轿车本体，在轿车本体内设置有用于固定安装中控屏的中控屏固定安装座，中控屏固定安装在中控屏固定安装座上，中控屏包括壳体及设置在所述壳体上的触摸显示屏，在所述壳体内设置有用于固定安装PCB印刷线路板的PCB印刷线路板固定安装座，PCB印刷线路板固定安装在PCB印刷线路板固定安装座上，在PCB印刷线路板上设置有中控屏处理器、定位模块和物联网通讯模块，中控屏处理器的数据触摸显示端与触摸显示屏的数据相连，中控屏处理器的数据定位端与定位模块的数据端相连，中控屏处理器的数据传输端与物联网通讯模块的数据端相连，根据中控屏定位的出发地点和输入的终点地点，实现轿车根据驾驶路线自动驾驶至终点地点。在本实施方式中，在PCB印刷线路板上还设置有Bluetooth模块，中控屏处理器的数据Bluetooth端与Bluetooth模块的数据端相连。

该基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理***的管理方法，可以是以下步骤：

S1，智能手机获取出发地点和终点地点，将获取的出发地点和终点地点传输给中控屏；

S2，中控屏接收到智能手机传输的出发地点和终点地点后，中控屏将接收到的出发地点和终点地点传输给自驾管理平台；

S3，自驾管理平台接收到中控屏传输的出发地点和终点地点后，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点，自驾管理平台将驾驶路线节点传输给中控屏；

S4，中控屏接收到自驾管理平台传输的驾驶路线节点后，中控屏根据接收的自驾驶路线节点生成一条驾驶路线，轿车根据驾驶路线自动驾驶至终点地点。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中，智能手机获取出发地点和终点地点，以及将获取的出发地点和终点地点传输给中控屏的方法包括以下步骤：

S11，智能手机与中控屏建立蓝牙通讯，智能手机与中控屏建立蓝牙通讯后，执行下一步；

S12，智能手机判断是否在智能手机上打开了地图软件：

若在智能手机上打开了地图软件，则智能手机自动定位智能手机的位置，将智能手机自动定位的位置作为轿车的出发地点，执行下一步；

若在智能手机上未打开地图软件，则等待在智能手机上打开地图软件，返回步骤S12；

S13，在智能手机上输入终点地点，智能手机判断是否输入完终点地点：

若输入完终点地点，则执行下一步；

若未输入完终点地点，则等待输入完终点地点，执行下一步；

S14，将在智能手机上输入的终点地点和自动定位的位置传输给中控屏。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S3中，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点的方法包括以下步骤：

S31，根据出发地点和终点地点确定选取路线；

S32，根据选取路线确定驾驶路线节点，将驾驶路线节点传输给中控屏。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S31中根据出发地点和终点地点确定选取路线的方法包括以下步骤：

S311，令循环数i＝1；

S312，判断ThedeparturepointmarkingNO、DestinationMarkerNO和A_i间的关系：

若ThedeparturepointmarkingNO∈A_i，且DestinationMarkerNO∈A_i，其中，ThedeparturepointmarkingNO表示出发地点，DestinationMarkerNO表示终点地点，∈表示元素与集间的逻辑符号属于，A_i表示第i条路线，A_i∈A＝{A₁,A₂,A₃,...,A_a}，A表示路线集，A₁表示第1条路线，A₂表示第2条路线，A₃表示第3条路线，A_a表示第a条路线，a表示路线集中线路的条数；A_j＝{A_j,1,A_j,2,A_j,3,...,A_j,j′}，A_j表示第j条路线，j＝1、2、3、……、a，A_j,1表示构成第j条路线的第1地点，A_j,2表示构成第j条路线的第2地点，A_j,3表示构成第j条路线的第3地点，A_j,j′表示构成第j条路线的第j′地点，j′表示构成第j条路线的地点的个数；则选择第i条路线，将选择的第i条路线作为选取路线，执行步骤S32；

若或/>其中，ThedeparturepointmarkingNO表示出发地点，DestinationMarkerNO表示终点地点，/>表示元素与集间的逻辑符号不属于，A_i表示第i条路线，A_i∈A＝{A₁,A₂,A₃,...,A_a}，A表示路线集，A₁表示第1条路线，A₂表示第2条路线，A₃表示第3条路线，A_a表示第a条路线，a表示路线集中线路的条数；A_j＝{A_j,1,A_j,2,A_j,3,...,A_j,j′}，A_j表示第j条路线，j＝1、2、3、……、a，A_j,1表示构成第j条路线的第1地点，A_j,2表示构成第j条路线的第2地点，A_j,3表示构成第j条路线的第3地点，A_j,j′表示构成第j条路线的第j′地点，j′表示构成第j条路线的地点的个数；则执行下一步；

S313，判断i与a-1间的关系：

若i>a-1，则选择第a条路线，将选择的第a条路线作为选取路线，执行步骤S32；

若i≤a-1，则i＝i+1，返回步骤S312。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S32中根据选取路线确定驾驶路线节点的方法包括以下步骤：

S321，将出发地点和终点地点对应的标记在选取路线上；

S322，在选取路线上选取出发地点至终点地点所对应的路线作为驾驶路线；

S323，从驾驶路线中依次提取所对应的驾驶路线节点，分别为第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点，B表示驾驶路线中驾驶路线节点的个数，从出发地点至终点地点依次会经过为第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点。

在步骤S4中，中控屏根据接收的自驾驶路线节点生成一条驾驶路线的方法包括以下步骤：

S41，在中控屏上展示地图；

S42，将出发地点和终点地点以及B个驾驶路线节点标记在地图上，B个驾驶路线节点分别为第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点；

S43，按照出发地点、第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点、终点地点的顺序进行路线连接，即得到一条驾驶路线。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括步骤S0，在自驾管理平台生成路线集，自驾管理平台生成路线集的方法包括以下步骤：

S01，获取用户输入的出发地点和终点地点；

S02，判断出发地点和终点地点是否存在于平台路线集中：

若出发地点和终点地点存在于平台路线集中，则执行下一个用户输入的出发地点和终点地点；

若出发地点和终点地点不存在于平台路线集中，则执行下一步；

S03，搜寻出发地点所在路线上相邻的第1路线节点，分别为第1驾驶路线节点1和第1驾驶路线节点2，选择第1驾驶路线节点1或第1驾驶路线节点2作为下一个出发地点；

S04，搜寻出发地点所在路线上相邻的第2路线节点，分别为第2驾驶路线节点1、第2驾驶路线节点2、第2驾驶路线节点3、……、第2驾驶路线节点C₂，C₂表示第2路线节点的节点数，选择第2驾驶路线节点1或第2驾驶路线节点2或第2驾驶路线节点3或……或第2驾驶路线节点C₂作为下一个出发地点；

S05，搜寻出发地点所在路线上相邻的第3路线节点，分别为第3驾驶路线节点1、第3驾驶路线节点2、第3驾驶路线节点3、……、第3驾驶路线节点C₃，C₃表示第3路线节点的节点数，选择第3驾驶路线节点1或第3驾驶路线节点2或第3驾驶路线节点3或……或第3驾驶路线节点C₃作为下一个出发地点；

S06，搜寻出发地点所在路线上相邻的第4路线节点，分别为第4驾驶路线节点1、第4驾驶路线节点2、第4驾驶路线节点3、……、第4驾驶路线节点C₄，C₄表示第4路线节点的节点数，选择第4驾驶路线节点1或第4驾驶路线节点2或第4驾驶路线节点3或……或第4驾驶路线节点C₄作为下一个出发地点；

……；

S07，直至搜寻到终点地点为止；搜寻到终点地点后，依次按照先后顺序将每个出发地点路线连接起来，再将终点地点路线连接起来，即得到驾驶路线，将驾驶路线中的所有地点放入路线集中；执行下一个用户输入的出发地点和终点地点。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S02中，判断出发地点和终点地点是否存在于路线集中的方法为：

S021，令循环平台数i′＝1；

S022，判断ThedeparturepointmarkingNO′、DestinationMarkerNO′和A′_i′间的关系：

若ThedeparturepointmarkingNO′∈A′_i′，且DestinationMarkerNO′∈A′_i′，其中，ThedeparturepointmarkingNO′表示出平台发地点，DestinationMarkerNO′表示平台终点地点，∈表示元素与集间的逻辑符号属于，A′_i′表示第i′条平台路线，A′_i′∈A′＝{A′₁,A′₂,A′₃,...,A′_a′}，A′表示平台路线集，A′₁表示第1条平台路线，A′₂表示第2条平台路线，A′₃表示第3条平台路线，A′_a′表示第a′条平台路线，a′表示平台路线集中线路的条数；A′_j″＝{A′_j″,1,A′_j″,2,A′_j″,3,...,A′_j″,j″′}，A′_j″表示第j″条平台路线，j″＝1、2、3、……、a′，A′_j′,1表示构成第j″条平台路线的第1地点，A′_j″,2表示构成第j″条平台路线的第2地点，A′_j″,3表示构成第j″条平台路线的第3地点，A′_j″,j″′表示构成第j″条平台路线的第j″′地点，j″′表示构成第j″′条平台路线的地点的个数；则平台出发地点和平台终点地点平台标记码存在于平台路线集中；

若或/>其中，其中，ThedeparturepointmarkingNO′表示平台出发地点，DestinationMarkerNO′表示平台终点地点，/>表示元素与集间的逻辑符号不属于，A_i″表示第i′条平台路线，A′_i′∈A′＝{A′₁,A′₂,A′₃,...,A′_a′}，A′表示平台路线集，A′₁表示第1条平台路线，A′₂表示第2条平台路线，A′₃表示第3条平台路线，A′_a′表示第a′条平台路线，a′表示平台路线集中线路的条数；A′_j″＝{A′_j″,1,A′_j″,2,A′_j″,3,...,A′_j″,j″′}，A′_j″表示第j″条平台路线，j″＝1、2、3、……、a′，A′_j″,1表示构成第j″条平台路线的第1地点，A′_j″,2表示构成第j″条平台路线的第2地点，A′_j″,3表示构成第j″条平台路线的第3地点，A′_j″,j″′表示构成第j″条平台路线的第j″′地点，j″′表示构成第j″′条平台路线的地点的个数；则执行下一步；

S023，判断i′与a′间的关系：

若i′>a′，则a′＝a′+1，平台出发地点和平台终点地点不存在于平台路线集；

若i′≤a′，则i′＝i′+1，返回步骤S022。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S03中，选择第1驾驶路线节点1或第1驾驶路线节点2作为下一个出发地点的方法为：

若则选择第1驾驶路线节点1作为下一个出发地点；

其中，(x_1,1,y_1,1,z_1,1)表示第1驾驶路线节点1的坐标点；

(x_1,2,y_1,2,z_1,2)表示第1驾驶路线节点2的坐标点；

(x₀,y₀,z₀)表示终点地点的坐标点；

若则选择第1驾驶路线节点2作为下一个出发地点；

其中，(x_1,1,y_1,1,z_1,1)表示第1驾驶路线节点1的坐标点；

(x_1,2,y_1,2,z_1,2)表示第1驾驶路线节点2的坐标点；

(x₀,y₀,z₀)表示终点地点的坐标点；

若则选择第1驾驶路线节点1或第1驾驶路线节点2作为下一个出发地点；

其中，(x_1,1,y_1,1,z_1,1)表示第1驾驶路线节点1的坐标点；

(x_1,2,y_1,2,z_1,2)表示第1驾驶路线节点2的坐标点；

(x₀,y₀,z₀)表示终点地点的坐标点。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S04中，选择第2驾驶路线节点1或第2驾驶路线节点2或第2驾驶路线节点3或……或第2驾驶路线节点C₂的方法为：

/>

其中，min{}求最小值；

表示出发地点至第2驾驶路线节点c₂前的坐标点；c₂＝1、2、3、……、C₂；

(x₀,y₀,z₀)表示终点地点的坐标点；

c′₂←表示选择指向最小值所对应的第2驾驶路线节点作为下一个出发地点；

d_2,1表示出发地点至第2驾驶路线节点1前的距离；

d_2,2表示出发地点至第2驾驶路线节点2前的距离；

d_2,3表示出发地点至第2驾驶路线节点3前的距离；

表示出发地点至第2驾驶路线节点C₂前的距离。该步骤中的出发点是步骤S03中的第1驾驶路线节点1或第1驾驶路线节点2，根据步骤S03得出。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S05中，选择第3驾驶路线节点1或第3驾驶路线节点2或第3驾驶路线节点3或……或第3驾驶路线节点C₃的方法为：

其中，min{}求最小值；

表示出发地点至第3驾驶路线节点c₃前的坐标点；c₃＝1、2、3、……、C₃；

(x₀,y₀,z₀)表示终点地点的坐标点；

c′₃←表示选择指向最小值所对应的第3驾驶路线节点作为下一个出发地点；

d_3,1表示出发地点至第3驾驶路线节点1前的距离；

d_3,2表示出发地点至第3驾驶路线节点2前的距离；

d_3,3表示出发地点至第3驾驶路线节点3前的距离；

表示出发地点至第3驾驶路线节点C₃前的距离。该步骤中的出发点是步骤S04中的第2驾驶路线节点1或第2驾驶路线节点2或第2驾驶路线节点3或……或第2驾驶路线节点C₂，根据步骤S04得出。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S06中，选择第4驾驶路线节点1或第4驾驶路线节点2或第4驾驶路线节点3或……或第4驾驶路线节点C₄的方法为：

其中，min{}求最小值；

表示出发地点至第4驾驶路线节点c₄前的坐标点；c₄＝1、2、3、……、C₄；

(x₀,y₀,z₀)表示终点地点的坐标点；

c′₄←表示选择指向最小值所对应的第4驾驶路线节点作为下一个出发地点；

d_4,1表示出发地点至第4驾驶路线节点1前的距离；

d_4,2表示出发地点至第4驾驶路线节点2前的距离；

d_4,3表示出发地点至第4驾驶路线节点3前的距离；

表示出发地点至第4驾驶路线节点C₄前的距离。该步骤中的出发点是步骤S05中的第3驾驶路线节点1或第3驾驶路线节点2或第3驾驶路线节点3或……或第3驾驶路线节点C₃，根据步骤S05得出。

在本发明的一种优选实施方式中，物联网通讯模块包括3G物联网通讯模块、4G物联网通讯模块、5G物联网通讯模块之一或者任一组合；

中控屏处理器的数据传输3G端与3G物联网通讯模块的数据端相连，中控屏处理器的数据传输4G端与4G物联网通讯模块的数据端相连，中控屏处理器的数据传输5G端与5G物联网通讯模块的数据端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，定位模块包括GNSS定位模块或/和GPS定位模块；

中控屏处理器的数据定位GNSS端与GNSS定位模块的数据端相连，中控屏处理器的数据定位GPS端与GPS定位模块的数据端相连。

本发明还公开了一种基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理***，包括出发地点和终点地点获取模块、地点传输模块、驾驶路线节点生成模块和驾驶路线生成模块；

出发地点和终点地点获取模块的数据输出端与地点传输模块的数据输入端相连，地点传输模块的数据输出端与驾驶路线节点生成模块的数据输入端相连，驾驶路线节点生成模块的数据输出端与驾驶路线生成模块的数据输入端相连；

出发地点和终点地点获取模块用于中控屏获取出发地点和终点地点；

地点传输模块用于中控屏获取到出发地点和终点地点后，中控屏将获取到的出发地点和终点地点传输给自驾管理平台；

驾驶路线节点生成模块用于自驾管理平台接收到中控屏传输的出发地点和终点地点后，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点，自驾管理平台将驾驶路线节点传输给中控屏；

驾驶路线生成模块用于中控屏接收到自驾管理平台传输的驾驶路线节点后，中控屏根据接收的自驾驶路线节点生成一条驾驶路线，轿车根据驾驶路线自动驾驶至终点地点。

在本发明的一种优选实施方式中，在出发地点和终点地点获取模块中，中控屏获取出发地点和终点地点的方法包括以下步骤：

S11，中控屏判断是否在中控屏上打开了地图软件：

若在中控屏上打开了地图软件，则中控屏自动定位中控屏的地点，将中控屏自动定位的地点作为轿车的出发地点，执行下一步；

若在中控屏上未打开地图软件，则等待在中控屏上打开地图软件，返回步骤S11；

S12，在中控屏上输入终点地点，中控屏判断是否输入完终点地点：

若输入完终点地点，则执行下一步；

若未输入完终点地点，则等待输入完终点地点，执行下一步；

S13，将在中控屏输入的终点地点和自动定位的位置传输给自驾管理平台。

在本发明的一种优选实施方式中，在驾驶路线节点生成模块中，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点的方法包括以下步骤：

S31，根据出发地点和终点地点确定选取路线；

S32，根据选取路线确定驾驶路线节点，将驾驶路线节点传输给中控屏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，中控屏获取出发地点和终点地点；

S2，中控屏获取到出发地点和终点地点后，中控屏将获取到的出发地点和终点地点传输给自驾管理平台；

S3，自驾管理平台接收到中控屏传输的出发地点和终点地点后，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点，自驾管理平台将驾驶路线节点传输给中控屏；

S4，中控屏接收到自驾管理平台传输的驾驶路线节点后，中控屏根据接收的自驾驶路线节点生成一条驾驶路线。

2.根据权利要求1所述的基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理方法，其特征在于，在步骤S1中，中控屏获取出发地点和终点地点的方法包括以下步骤：

S11，中控屏判断是否在中控屏上打开了地图软件：

若在中控屏上打开了地图软件，则中控屏自动定位中控屏的地点，将中控屏自动定位的地点作为轿车的出发地点，执行下一步；

若在中控屏上未打开地图软件，则等待在中控屏上打开地图软件，返回步骤S11；

S12，在中控屏上输入终点地点，中控屏判断是否输入完终点地点：

若输入完终点地点，则执行下一步；

若未输入完终点地点，则等待输入完终点地点，执行下一步；

S13，将在中控屏输入的终点地点和自动定位的位置传输给自驾管理平台。

3.根据权利要求1所述的基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理方法，其特征在于，在步骤S3中，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点的方法包括以下步骤：

S31，根据出发地点和终点地点确定选取路线；

S32，根据选取路线确定驾驶路线节点，将驾驶路线节点传输给中控屏。

4.根据权利要求3所述的基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理方法，其特征在于，在步骤S31中根据出发地点和终点地点确定选取路线的方法包括以下步骤：

S311，令循环数i＝1；

S312，判断ThedeparturepointmarkingNO、DestinationMarkerNO和A_i间的关系：

若ThedeparturepointmarkingNO∈A_i，且DestinationMarkerNO∈A_i，其中，ThedeparturepointmarkingNO表示出发地点，DestinationMarkerNO表示终点地点，∈表示元素与集间的逻辑符号属于，A_i表示第i条路线，A_i∈A＝{A₁,A₂,A₃,…,A_a}，A表示路线集，A₁表示第1条路线，A₂表示第2条路线，A₃表示第3条路线，A_a表示第a条路线，a表示路线集中线路的条数；A_j＝{A_j,1,A_j,2,A_j,3,…,A_j,j′}，A_j表示第j条路线，j＝1、2、3、……、a，A_j,1表示构成第j条路线的第1地点，A_j,2表示构成第j条路线的第2地点，A_j,3表示构成第j条路线的第3地点，A_j,j′表示构成第j条路线的第j′地点，j′表示构成第j条路线的地点的个数；则选择第i条路线，将选择的第i条路线作为选取路线，执行步骤S32；

若或/>其中，ThedeparturepointmarkingNO表示出发地点，DestinationMarkerNO表示终点地点，/>表示元素与集间的逻辑符号不属于，A_i表示第i条路线，A_i∈A＝{A₁,A₂,A₃,...,A_a}，A表示路线集，A₁表示第1条路线，A₂表示第2条路线，A₃表示第3条路线，A_a表示第a条路线，a表示路线集中线路的条数；A_j＝{A_j,1,A_j,2,A_j,3,...,A_j,j′}，A_j表示第j条路线，j＝1、2、3、……、a，A_j,1表示构成第j条路线的第1地点，A_j,2表示构成第j条路线的第2地点，A_j,3表示构成第j条路线的第3地点，A_j,j′表示构成第j条路线的第j′地点，j′表示构成第j条路线的地点的个数；则执行下一步；

S313，判断i与a-1间的关系：

若i>a-1，则选择第a条路线，将选择的第a条路线作为选取路线，执行步骤S32；

若i≤a-1，则i＝i+1，返回步骤S312。

5.根据权利要求3所述的基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理方法，其特征在于，在步骤S32中根据选取路线确定驾驶路线节点的方法包括以下步骤：

S321，将出发地点和终点地点对应的标记在选取路线上；

S322，在选取路线上选取出发地点至终点地点所对应的路线作为驾驶路线；

S323，从驾驶路线中依次提取所对应的驾驶路线节点，分别为第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点，B表示驾驶路线中驾驶路线节点的个数，从出发地点至终点地点依次会经过为第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点。

6.根据权利要求1所述的基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理方法，其特征在于，在步骤S4中，中控屏根据接收的自驾驶路线节点生成一条驾驶路线的方法包括以下步骤：

S41，在中控屏上展示地图；

S42，将出发地点和终点地点以及B个驾驶路线节点标记在地图上，B个驾驶路线节点分别为第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点；

S43，按照出发地点、第1驾驶路线节点、第2驾驶路线节点、第3驾驶路线节点、……、第B驾驶路线节点、终点地点的顺序进行路线连接，即得到一条驾驶路线。

7.根据权利要求1所述的基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理方法，其特征在于，还包括步骤S0，在自驾管理平台生成路线集。

8.一种基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理***，其特征在于，包括出发地点和终点地点获取模块、地点传输模块、驾驶路线节点生成模块和驾驶路线生成模块；

出发地点和终点地点获取模块的数据输出端与地点传输模块的数据输入端相连，地点传输模块的数据输出端与驾驶路线节点生成模块的数据输入端相连，驾驶路线节点生成模块的数据输出端与驾驶路线生成模块的数据输入端相连；

出发地点和终点地点获取模块用于中控屏获取出发地点和终点地点；

地点传输模块用于中控屏获取到出发地点和终点地点后，中控屏将获取到的出发地点和终点地点传输给自驾管理平台；

驾驶路线节点生成模块用于自驾管理平台接收到中控屏传输的出发地点和终点地点后，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点，自驾管理平台将驾驶路线节点传输给中控屏；

驾驶路线生成模块用于中控屏接收到自驾管理平台传输的驾驶路线节点后，中控屏根据接收的自驾驶路线节点生成一条驾驶路线，轿车根据驾驶路线自动驾驶至终点地点。

9.根据权利要求8所述的基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理***，其特征在于，在出发地点和终点地点获取模块中，中控屏获取出发地点和终点地点的方法包括以下步骤：

S11，中控屏判断是否在中控屏上打开了地图软件：

若在中控屏上打开了地图软件，则中控屏自动定位中控屏的地点，将中控屏自动定位的地点作为轿车的出发地点，执行下一步；

若在中控屏上未打开地图软件，则等待在中控屏上打开地图软件，返回步骤S11；

S12，在中控屏上输入终点地点，中控屏判断是否输入完终点地点：

若输入完终点地点，则执行下一步；

若未输入完终点地点，则等待输入完终点地点，执行下一步；

S13，将在中控屏输入的终点地点和自动定位的位置传输给自驾管理平台。

10.根据权利要求8所述的基于物联网通讯控制编制车辆实行路线及管理***，其特征在于，在驾驶路线节点生成模块中，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点的方法包括以下步骤：

S31，根据出发地点和终点地点确定选取路线；

S32，根据选取路线确定驾驶路线节点，将驾驶路线节点传输给中控屏。