CN116818369B - 汽车碰撞假人标定结果判定方法、设备及介质 - Google Patents

汽车碰撞假人标定结果判定方法、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及数据处理领域，公开了一种汽车碰撞假人标定结果判定方法、设备及介质。方法包括：确定已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线与边界曲线之间所围成的第一面积CCSD；控制已知真实人体的时域曲线移动，使移动后的曲线与未被移动过的曲线之间所围成的面积等于CCSD，并确定可接受相位差；控制汽车碰撞假人的平均力学响应的时域曲线移动；基于所述相位差异和幅值差异的合成值的最小值以及预设的多个阈值确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果。实现了对汽车碰撞假人标定结果的有效判定，判定方法简单、物理意义明显，具备较高的判定精度。

Description

汽车碰撞假人标定结果判定方法、设备及介质
技术领域
本发明涉及汽车碰撞安全测试领域，尤其涉及一种汽车碰撞假人标定结果判定方法、设备及介质。
背景技术
目前，汽车碰撞试验中以碰撞假人响应对车辆的安全性能进行评价，因此假人的性能成为决定车辆安全性评价结果的决定因素。现有技术条件下，试验前需要对假人各部位部件进行标定，标定结果准确与否需要进行判定，对标定结果进行有效判定关乎车辆安全性评价结果的准确程度。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车碰撞假人标定结果判定方法、设备及介质，实现了对汽车碰撞假人标定结果的有效判定，判定方法简单、物理意义明显，具备较高的判定精度。
本发明实施例提供了一种汽车碰撞假人标定结果判定方法，该方法包括：
S1、确定已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线与边界曲线之间所围成的第一面积CCSD，所述边界曲线基于所述时域曲线获得；
S2、控制所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线沿横坐标轴向左或者向右移动，使移动后的曲线与未被移动过的真实人体的原始曲线之间所围成的面积等于所述面积CCSD，将移动后的曲线与所述原始曲线之间的相位差标记为可接受相位差；
S3、控制汽车碰撞假人所述一部位的平均力学响应的时域曲线沿横坐标轴向左或者向右移动，并计算每次移动后的曲线相对于未被移动过的假人的初始曲线的相位移动量与所述可接受相位差的第一比值，以及每次移动后的曲线与所述真实人体的原始曲线之间所围成的第二面积DCAD与所述第一面积CCSD的第二比值，以及每次移动后的曲线与所述假人的初始曲线之间的相位差异和幅值差异的合成值，所述相位差异和幅值差异的合成值基于所述第一比值和所述第二比值确定，当移动后的曲线超过设定时间历程时控制所述汽车碰撞假人所述一部位的力学响应的时域曲线停止移动；
S4、基于所述相位差异和幅值差异的合成值的最小值以及预设的多个阈值确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果。
本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行任一实施例所述的汽车碰撞假人标定结果判定方法的步骤。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的汽车碰撞假人标定结果判定方法的步骤。
本发明实施例提供的汽车碰撞假人标定结果判定方法，分别从幅值差异和相位差异两个维度描述了整个时间历程中假人响应与真实人体响应之间的差异，最终所获得的判定精度较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种汽车碰撞假人标定结果判定方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线与边界曲线之间所围成的第一面积CCSD的示意图；
图3是本发明实施例提供的一种移动后的曲线与未被移动过的真实人体的原始曲线（即已知真实人体的一部位的平均力学响应的原始时域曲线）之间所围成的面积等于所述面积CCSD的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种对移动后的曲线的起点和终点进行数值填充的示意图；
图5是本发明实施例提供的一种假人响应的时域曲线与所述真实人体的原始曲线之间所围成的第二面积DCAD的示意图；
图6是本发明实施例提供的一种假人响应的时域曲线与真实人体的原始曲线之间的关系示意图；
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
参考图1，本发明实施例提供了一种汽车碰撞假人标定结果判定方法包括如下步骤：
S1、确定已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线与边界曲线之间所围成的第一面积CCSD，所述边界曲线基于所述时域曲线获得。
其中，所述部位可以是头、颈、胸部、膝盖、大腿或者小腿等。在进行假人设计的时候，会做一系列真实人体的试验，每次试验会获得对应部位的一时域曲线，该时域曲线表达的是一段时间内对应部位的力学响应（例如可以是位移、力等），将多次试验所获得的多个时域曲线计算平均值（具体是同一横坐标点所对应的纵坐标值取平均），则获得所述平均力学响应的时域曲线。
所述边界曲线是所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线上的数据点的纵坐标值加一个标准差所获得的新的数据点组成的曲线，或者所述边界曲线是所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线上的数据点的纵坐标值减一个标准差所获得的新的数据点组成的曲线，所述标准差是所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线上的数据点的纵坐标值的标准差。
边界曲线具体是通过加或减一个标准差还是两个标准差取决于要求的精度和假人的制造水准，在本申请的技术方案中为什么选择±1个标准差来确定边界曲线，是因为在标准正态分布中，±1个标准差代表如果用此参数可以覆盖68%的样本量，既保证了假人的精度，又保证了假人的制造工艺能够实现对应精度的假人制造。如果是选择±2个标准差来确定边界曲线，那么可以覆盖95%的样本量，制造上更容易实现，但是假人精度就无法满足要求了。
为了清楚表述，所述边界曲线可以进一步分为上边界曲线和下边界曲线，其中，上边界曲线表示已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线上的数据点的纵坐标值加一个标准差所获得的新的数据点组成的曲线，下边界曲线表示已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线上的数据点的纵坐标值减一个标准差所获得的新的数据点组成的曲线。
示例性的，参考如图2所示的一种已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线与边界曲线之间所围成的第一面积CCSD的示意图，其中，标号210所指示的曲线为已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线，标号211所指示的曲线为上边界曲线，标号212所指示的曲线为下边界曲线。图2中示出的是已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线与上边界曲线之间所围成的第一面积CCSD。进一步的，为了提高计算效率，降低计算量，可将整个时间历程替换为从起始时刻（即0时刻）至时域曲线达到峰值后回落至20%峰值位置处对应的时刻点之间的时间历程，在此时间历程计算所述第一面积CCSD。
示例性的，通过如下算式确定已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线与上边界曲线之间所围成的第一面积CCSD：
其中，i表示第i时刻，n表示时域内离散数据点的个数，ABS（）表示求绝对值的函数，CMSTi表示边界曲线在第i时刻的数值，即纵坐标数值，CMTi表示已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线在第i时刻的数值，即纵坐标数值。
S2、控制所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线沿横坐标轴向左或者向右移动，使移动后的曲线与未被移动过的真实人体的原始曲线之间所围成的面积等于所述面积CCSD，将移动后的曲线与所述原始曲线之间的相位差标记为可接受相位差。
示例性的，参考如图3所示的一种移动后的曲线与未被移动过的真实人体的原始曲线（即已知真实人体的一部位的平均力学响应的原始时域曲线）之间所围成的面积等于所述面积CCSD的示意图，其中标号310表示原始平均力学响应曲线（即未被移动过的原始曲线），标号320表示移动后的曲线，标号330表示移动后的曲线与未被移动过的原始曲线之间所围成的面积，标号340表示可接受相位差，其实质是沿横轴移动的距离，可通过时间间隔进行表示，例如波峰的位置从0.02s移动到了0.025s，则可接受相位差可以表示为0.005。
进一步的，在计算移动后的曲线与未被移动过的原始曲线之间所围成的面积时，只计算未被移动过的原始曲线所对应的时间范围内两者之间围成的面积，以保证最终的判定精度，如图3所示，标号350所指示的区域不参与所围成面积的计算，因为该区域已经超出未被移动过的原始曲线310所对应的时间范围。
进一步的，为了保证判定精度，控制所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线沿横坐标轴向左移动的过程中，利用所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线的终点数值对移动后的曲线的终点进行数值填充，控制所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线沿横坐标轴向右移动的过程中，利用所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线的起点数值对移动后的曲线的起点进行数值填充，如图3和图4所示，以保证能够在未被移动过的原始曲线310所对应的时间范围内计算移动后的曲线与未被移动过的原始曲线之间所围成的面积，从而保证所确定的可接受相位差的精度，进而保证最终的判定精度。
S3、控制汽车碰撞假人所述一部位的平均力学响应的时域曲线沿横坐标轴向左或者向右移动，并计算每次移动后的曲线相对于未被移动过的假人的初始曲线的相位移动量与所述可接受相位差的第一比值，以及每次移动后的曲线与所述真实人体的原始曲线之间所围成的第二面积DCAD与所述第一面积CCSD的第二比值，以及每次移动后的曲线与所述假人的初始曲线之间的相位差异和幅值差异的合成值，所述相位差异和幅值差异的合成值基于所述第一比值和所述第二比值确定，当移动后的曲线超过设定时间历程时控制所述汽车碰撞假人所述一部位的力学响应的时域曲线停止移动。
其中，所述设定时间历程为真实人体平均力学响应的时域曲线从起始时刻（即0时刻）至时域曲线达到峰值后回落至20%峰值位置处对应的时刻点之间的时间历程。
示例性的，控制汽车碰撞假人所述一部位的平均力学响应的时域曲线沿横坐标轴向左移动，并计算每次移动后的曲线相对于未被移动过的假人的初始曲线的相位移动量TDl与所述可接受相位差（将左移时的可接受相位差标记为Tl，右移时的可接受相位差标记为Tr）的第一比值P t：P t=TDl/Tr，即控制汽车碰撞假人所述一部位的平均力学响应的时域曲线沿横坐标轴向左移动，并计算每次移动后的曲线相对于未被移动过的假人的初始曲线的相位移动量TDl与S2中控制所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线沿横坐标轴向右移动时的可接受相位差Tr的第一比值。
控制汽车碰撞假人所述一部位的平均力学响应的时域曲线沿横坐标轴向右移动，并计算每次移动后的曲线相对于未被移动过的假人的初始曲线的相位移动量TDr与所述可接受相位差（将左移时的可接受相位差标记为Tl，右移时的可接受相位差标记为Tr）的第一比值P t：P t=TDr/Tl，即控制汽车碰撞假人所述一部位的平均力学响应的时域曲线沿横坐标轴向右移动，并计算每次移动后的曲线相对于未被移动过的假人的初始曲线的相位移动量TDl与S2中控制所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线沿横坐标轴向左移动时的可接受相位差Tl的第一比值。该第一比值表示假人响应相位位移是可接受相位位移的倍数，即假人响应与真实人体平均力学响应的相位差异，该第一比值越小表示假人响应越符合要求，即假人性能越优秀，或者说假人的仿真度越高。
进一步的，将所述第二比值标记为SM t，SM t=DCAD/CCSD，第二比值表示假人响应与真实人体平均力学响应的幅值差异，该第二比值越小表示假人响应越符合要求，即假人性能越优秀，或者说假人的仿真度越高。示例性的，参考如图5所示的一种假人响应的时域曲线与所述真实人体的原始曲线之间所围成的第二面积DCAD的示意图，其中标号510所表示的曲线为真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线（即所述真实人体的原始曲线），标号520表示假人一部位的平均力学响应的时域曲线。
进一步的，将相位差异和幅值差异的合成值标记为RMS t，。示例性的，参考如图6所示的一种假人响应的时域曲线与真实人体的原始曲线之间的关系示意图，其中，标号610表示真实人体的原始曲线，标号620表示原始的假人响应曲线，标号630表示左移的假人响应曲线。
本发明实施例的技术方案，分别从幅值差异和相位差异两个维度描述了整个时间历程中假人响应与真实人体响应之间的差异，最终所获得的判定精度较高。
S4、基于所述相位差异和幅值差异的合成值的最小值以及预设的多个阈值确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果。
示例性的，将所述相位差异和幅值差异的合成值的最小值标记为RMStmin，若RMStmin≤1，确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果为第一等级，此时假人该部位的响应与真实人体的平均力学响应的差异在一个标准差范围内，假人响应优秀。
若1＜RMStmin≤2，确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果为第二等级，此时假人该部位的响应与真实人体的平均力学响应的差异在1-2个标准差范围内，假人响应良好。
若2＜RMStmin≤3，确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果为第三等级，此时假人该部位的响应与真实人体的平均力学响应的差异在2-3个标准差范围内，假人响应一般。
若3＜RMStmin，确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果为第四等级，此时假人该部位的响应与真实人体的平均力学响应的差异在3个标准差范围之外，假人响应差。针对2＜RMStmin的情况，需要对假人的该部位进行重新标定，直到对应的RMStmin≤2。
其中，判定结果的等级越高表示所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的准确度越差。
进一步的，为了提高判定精度，针对所述一部位的平均力学响应的时域曲线设置有多个，各时域曲线与对应的评价通道一一对应，不同评价通道对应的时域曲线的横坐标轴所表达的物理含义不同，不同评价通道对应的时域曲线的纵坐标轴所表达的物理含义不同。例如一评价通道对应的时域曲线的横坐标轴所表达的物理含义是时间，纵坐标轴所表达的物理含义可以是位移、力或者力矩等（即时域曲线具体为位移与时间、力与时间或者力矩与时间曲线）；再例如另一评价通道对应的时域曲线的横坐标轴所表达的物理含义是位移，纵坐标轴所表达的物理含义是力（即时域曲线具体是力与位移曲线），或者又一评价通道对应的时域曲线的横坐标轴所表达的物理含义是转角，纵坐标轴所表达的物理含义是力矩（即时域曲线具体是力矩与转角曲线）。
所述方法还包括：
针对每个评价通道对应的时域曲线分别进行如上述步骤S1-S3的操作，获得每个评价通道对应的时域曲线的所述相位差异和幅值差异的合成值的最小值，并将所有的所述最小值求平均值，获得目标值；
对应的，所述S4、基于所述相位差异和幅值差异的合成值的最小值以及预设的多个阈值确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果，包括：基于所述目标值以及预设的多个阈值确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果。
通过对多个评价通道对应的时域曲线进行如上分析，可获得提升最终判定精度的效果。需要说明的是，无论横坐标轴所表示的物理含义是否是时间，都将横坐标轴所表示的物理含义看作时间进行计算，横轴以0.1 mm或0.1°为间隔重采样获得离散的数据点之后再进行计算，其中，力或力矩不进行相位移动，此时RMS t=SM t。
具体的，所述基于所述目标值以及预设的多个阈值确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果，包括：
将所述目标值标记为RMStmin，若RMStmin≤1，确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果为第一等级；
若1＜RMStmin≤2，确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果为第二等级；
若2＜RMStmin≤3，确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果为第三等级；
若3＜RMStmin，确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果为第四等级；
其中，判定结果的等级越高表示所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的准确度越差。
在一个具体实施例中，将所述方法概括为如下步骤：步骤一：将各部位各个评价通道的真实人体平均力学响应曲线输入到假人标定软件中，计算0时刻至真实人体平均力学响应的时域曲线达到最大值后回落至最大值的20%的数据点处的时间范围内的所述第一面积CCSD，并计算可接受的相位差。其中，当计算力与位移的标定结果，或者力矩与转角的标定结果时，不进行该步骤。换言之，当标定结果是响应参数（例如力、力矩、位移等）与时间的关系时进行该步骤。
步骤二：进行对应部位的假人标定程序，数据采集***设置为10000HZ，采集各个评价通道的假人标定结果并根据ISO 6487进行滤波，将假人响应曲线左右平移，每次平移0.1ms，计算每次平移后的所述P t及DCAD及RMS t，当左移或右移超过了步骤1所定义的时间范围后，寻找最小的RMS t（即RMStmin）作为此部位此通道的标定结果。
步骤三：当标定部位有多个需要评价的标定结果时，分别计算每个通道的最小的RMS t（即RMStmin）作为此部位此通道的标定结果，计算所有通道的RMStmin的均值作为假人此部位的标定结果。
步骤四：基于所述相位差异和幅值差异的合成值的最小值以及预设的多个阈值确定假人一部位的标定结果的判定结果。
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图7所示，电子设备400包括一个或多个处理器401和存储器402。
处理器401可以是中央处理单元（CPU）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备400中的其他组件以执行期望的功能。
存储器402可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器401可以运行所述程序指令，以实现上文所说明的本发明任意实施例的汽车碰撞假人标定结果判定方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如初始外参、阈值等各种内容。
在一个示例中，电子设备400还可以包括：输入装置403和输出装置404，这些组件通过总线***和/或其他形式的连接机构（未示出）互连。该输入装置403可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置404可以向外部输出各种信息，包括预警提示信息、制动力度等。该输出装置404可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图7中仅示出了该电子设备400中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备400还可以包括任何其他适当的组件。
除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本发明任意实施例所提供的汽车碰撞假人标定结果判定方法的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本发明任意实施例所提供的汽车碰撞假人标定结果判定方法的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
需要说明的是，本发明所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本申请范围。如本发明说明书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。
还需说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案。

Claims (8)

1.一种汽车碰撞假人标定结果判定方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、确定已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线与边界曲线之间所围成的第一面积CCSD，所述边界曲线基于所述时域曲线获得；
S2、控制所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线沿横坐标轴向左或者向右移动，使移动后的曲线与未被移动过的真实人体的原始曲线之间所围成的面积等于所述面积CCSD，将移动后的曲线与所述原始曲线之间的相位差标记为可接受相位差；
S3、控制汽车碰撞假人所述一部位的平均力学响应的时域曲线沿横坐标轴向左或者向右移动，并计算每次移动后的曲线相对于未被移动过的假人的初始曲线的相位移动量与所述可接受相位差的第一比值，以及每次移动后的曲线与所述真实人体的原始曲线之间所围成的第二面积DCAD与所述第一面积CCSD的第二比值，以及每次移动后的曲线与所述假人的初始曲线之间的相位差异和幅值差异的合成值，所述相位差异和幅值差异的合成值基于所述第一比值和所述第二比值确定，当移动后的曲线超过设定时间历程时控制所述汽车碰撞假人所述一部位的力学响应的时域曲线停止移动；其中， ，RMS t表示所述相位差异和幅值差异的合成值，SM t表示所述第二比值，P t表示所述第一比值；
S4、基于所述相位差异和幅值差异的合成值的最小值以及预设的多个阈值确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果。
2.根据权利要求1所述的汽车碰撞假人标定结果判定方法，其特征在于，在所述S2中，控制所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线沿横坐标轴向左移动的过程中，利用所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线的终点数值对移动后的曲线的终点进行数值填充，控制所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线沿横坐标轴向右移动的过程中，利用所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线的起点数值对移动后的曲线的起点进行数值填充。
3.根据权利要求1所述的汽车碰撞假人标定结果判定方法，其特征在于，所述S4、基于所述相位差异和幅值差异的合成值的最小值以及预设的多个阈值确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果，包括：
将所述相位差异和幅值差异的合成值的最小值标记为RMStmin，若RMStmin≤1，确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果为第一等级；
若1＜RMStmin≤2，确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果为第二等级；
若2＜RMStmin≤3，确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果为第三等级；
若3＜RMStmin，确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果为第四等级；
其中，判定结果的等级越高表示所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的准确度越差。
4.根据权利要求1所述的汽车碰撞假人标定结果判定方法，其特征在于，针对所述一部位的平均力学响应的时域曲线有多个，各时域曲线与对应的评价通道一一对应，不同评价通道对应的时域曲线的横坐标轴所表达的物理含义不同，不同评价通道对应的时域曲线的纵坐标轴所表达的物理含义不同；
所述方法还包括：
针对每个评价通道对应的时域曲线分别进行如上述步骤S1-S3的操作，获得每个评价通道对应的时域曲线的所述相位差异和幅值差异的合成值的最小值，并将所有的所述最小值求平均值，获得目标值；
对应的，所述S4、基于所述相位差异和幅值差异的合成值的最小值以及预设的多个阈值确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果，包括：
基于所述目标值以及预设的多个阈值确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果。
5.根据权利要求4所述的汽车碰撞假人标定结果判定方法，其特征在于，所述基于所述目标值以及预设的多个阈值确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果，包括：
将所述目标值标记为RMStmin，若RMStmin≤1，确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果为第一等级；
若1＜RMStmin≤2，确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果为第二等级；
若2＜RMStmin≤3，确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果为第三等级；
若3＜RMStmin，确定所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的判定结果为第四等级；
其中，判定结果的等级越高表示所述汽车碰撞假人所述一部位的标定结果的准确度越差。
6.根据权利要求1所述的汽车碰撞假人标定结果判定方法，其特征在于，所述边界曲线是所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线上的数据点的纵坐标值加一个标准差所获得的新的数据点组成的曲线，或者所述边界曲线是所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线上的数据点的纵坐标值减一个标准差所获得的新的数据点组成的曲线，所述标准差是所述已知真实人体的一部位的平均力学响应的时域曲线上的数据点的纵坐标值的标准差。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至6任一项所述的汽车碰撞假人标定结果判定方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的汽车碰撞假人标定结果判定方法的步骤。
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