CN116817138A - 一种道路流量监测及态势预警装置 - Google Patents

一种道路流量监测及态势预警装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116817138A
CN116817138A CN202310817101.7A CN202310817101A CN116817138A CN 116817138 A CN116817138 A CN 116817138A CN 202310817101 A CN202310817101 A CN 202310817101A CN 116817138 A CN116817138 A CN 116817138A
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
assembly
monitoring
road
traffic flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310817101.7A
Other languages
English (en)
Inventor
王一戈
白文娟
杜西西
柴地委
陈明明
刘孟燃
韩笑
王婷
郭梦佳
董小蕾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Zhongbo Engineering Design Co ltd
Henan Zhongjian Intelligent Technology Co ltd
Henan Hengjian Testing Co ltd
Original Assignee
Henan Zhongbo Engineering Design Co ltd
Henan Zhongjian Intelligent Technology Co ltd
Henan Hengjian Testing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Zhongbo Engineering Design Co ltd, Henan Zhongjian Intelligent Technology Co ltd, Henan Hengjian Testing Co ltd filed Critical Henan Zhongbo Engineering Design Co ltd
Priority to CN202310817101.7A priority Critical patent/CN116817138A/zh
Publication of CN116817138A publication Critical patent/CN116817138A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • F16M11/28—Undercarriages for supports with one single telescoping pillar
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
    • F16M11/425—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels along guiding means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请涉及交通管理的技术领域，尤其是涉及一种道路流量监测及态势预警装置，其包括自动行走在道路护栏上的行走组件以及安装在行走组件上的监测组件和控制组件，所述行走组件包括滑动配合在护栏上的行走设备本体以及使行走设备本体滑动的动力件；所述监测组件包括设置在行走设备本体上的交通流量检测仪；所述控制组件包括安装在行走设备本体上的中央控制器，所述中央控制器分别与动力件和交通流量检测仪连接。本申请具有使监测装置能够灵活应用和调整，以便监测更大范围内的车流量数据的效果。

Description

一种道路流量监测及态势预警装置
技术领域
本申请涉及交通管理的技术领域，尤其是涉及一种道路流量监测及态势预警装置。
背景技术
随着城市交通建设的发展和汽车保有量的日益增加，交通流量监测成为了越来越重要的工作环节，其为智能交通***提供了必要的数据来源。交通流量信息是交通控制中的重要信息，要实现交通流数据的提取,先要进行汽车流量的检测。
对于道路交通流量的监测，目前相应的出现了基于视频采集的交通流量监测技术，用于通过摄像头来完成对交通流量的监测和采集工作。对于路面的车辆监控和数据采集主要为静态交通探测方式，用的最广泛的是雷达测速，雷达测速范围广，适应于大范围监测，在使用时，工作人员通过在需要监控的道路上方或者重要的交通路口设置安装架，并将雷达监测设备固定在安装架上，然后调整好雷达监测设备的角度，使其能够对准路面，能够对路面上的车辆进行实时的监测。
但是限于结构和设计上的限制，现有的监测装置往往是固定安装的，其只能在静态的环境下使用，并且只能对固定场所的交通流量进行监测，而不能根据不同的监测需求进行灵活的移动和结构调节。
发明内容
为了使监测装置在使用过程中能够灵活应用和调整，本申请提供一种道路流量监测及态势预警装置。
本申请提供的一种道路流量监测及态势预警装置，采用如下的技术方案：
一种道路流量监测及态势预警装置，包括自动行走在道路护栏上的行走组件以及安装在行走组件上的监测组件和控制组件，所述行走组件包括滑动配合在护栏上的行走设备本体以及使行走设备本体滑动的动力件；所述监测组件包括设置在行走设备本体上的交通流量检测仪；所述控制组件包括安装在行走设备本体上的中央控制器，所述中央控制器分别与动力件和交通流量检测仪连接。
通过采用上述技术方案，使用于监测道路车流量的交通流量检测仪，由之前固定安装在道路上的方式，改变为可以在道路中央或者道路两侧进行移动的方式，使交通流量检测仪可以行走式监测，同时可以监测某一长段道路上的车流量，避免局限于道路口或者通过一块区域内的车流量，提高了交通流量检测仪的监测范围，从而可以更好的对道路上的车流量进行监测，以便提前进行预警，避免出现交通拥堵的情况。
可选的，所述行走设备本体上方设置有安装平台，所述交通流量检测仪设置在安装平台上，所述安装平台与行走设备本体之间设置有控制安装平台竖直移动的升降组件。
通过采用上述技术方案，在对道路上车流量数据进行监测过程中，设置的升降组件可以将交通流量检测仪升起到一定高度范围内，避免过往的不同大小的车辆阻挡到交通流量检测仪的监测视角，造成监测数据不准确，通过将交通流量检测仪升起一定高度，提高了监测的范围，让监测的数据更加准确，设置的安装平台可以更好的使交通流量检测仪与升降组件进行安装固定。
可选的，所述升降组件包括多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的一端与行走设备本体连接，另外一端与安装平台连接。
通过采用上述技术方案，设置的多级伸缩杆，可以交通流量检测仪升起的高度更高，从而得到更大的监测视角，多级伸缩杆采用电动的形式，使多级伸缩杆可以响应的速度更快，并且仅采用电力就可以驱动多级伸缩杆伸长和收缩，相对于液压形式的伸缩杆，还需要有安装液压设备的空间，采用电动形式的伸缩杆，占用的安装空间也更小，更适合在户外的环境中独立进行使用。
可选的，所述多级电动伸缩杆靠近安装平台的一端连接有固定平台，所述固定平台和安装平台之间设置有用于调整安装平台俯仰角度的角度调节组件。
通过采用上述技术方案，交通流量检测仪在对车流量数据进行监测过程中红，角度调节组件可以实现对交通流量检测仪的俯仰角度进行调节，当交通流量检测仪处于大仰角状态时，可以实现大范围视角内的监测，当交通流量检测仪处于小仰角状态时，可以对道路上某个区域内的车流量数据进行监测，从而使交通流量检测仪能够更全面的使用。
可选的，所述角度调节组件包括固定在安装平台下表面上的转动板、连接在固定平台上表面上的固定板、同时穿过转动板和固定板的转动轴以及驱动安装平台转动的角度驱动件，所述转动板与固定板之间通过设置的转动轴转动连接。
通过采用上述技术方案，在对交通流量检测仪的俯仰角度进行调节时，角度驱动件能够驱动转动轴转动，并且通过转动轴带动转动板的转动，从而实现安装平台可以进行角度的调节。
可选的，所述角度驱动件包括固定在转动轴上的蜗轮以及与蜗轮啮合的蜗杆，所述转动轴与转动板固定连接，所述蜗杆转动连接在固定平台上，所述蜗杆的一端连接有角度驱动电机。
通过采用上述技术方案，在蜗杆和蜗轮相互配合的作用下，蜗轮会带动转动轴转动，从而带动安装平台进行俯仰角度的调节，通过采用蜗轮蜗杆配合形式的角度调节设备，使安装平台的角度调节过程更加平稳顺畅，当安装平台上安装的设备过多时，由于蜗轮蜗杆转动配合过程中，具有自锁的作用，能够避免安装平台在重力的作用下，自由发生转动。
可选的，所述固定平台和安装平台之间设置有旋转平台，所述角度驱动件安装在旋转平台上，所述旋转平台和固定平台之间设置有用于调节交通流量检测仪视角范围的旋转调节组件。
通过采用上述技术方案，当交通流量检测仪被安装到双向道路的中央时，通过设置的旋转调节组件可以使交通流量检测仪转动到其中一侧道路上，对一侧道路上的车流量进行监测，还可以转动到道路中央的位置处，使交通流量检测仪可以同时兼顾到两侧的道路；当交通流量检测仪安装到一侧道路的边缘护栏上时，通过转动交通流量检测仪，可以让交通流量检测仪对准车辆行驶来的方向，也可以对准车辆行驶走的方向，从而可以从不同角度来进行监测。
可选的，所述旋转调节组件包括固定在旋转平台下表面的旋转轴，所述旋转轴远离旋转平台的端部与固定平台转动连接，所述旋转轴上固定连接有旋转齿轮，所述固定平台上转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转齿轮相互啮合，所述固定平台上安装有带动驱动齿轮转动的旋转调节电机。
通过采用上述技术方案，当需要调节交通流量检测仪的转动角度时，旋转调节电机带动驱动齿轮和旋转齿轮的转动，可以使旋转平台自由转动，不受转动范围的限制。
可选的，所述安装平台上设置有储能组件，所述储能组件包括滑动设置在安装平台上的太阳能板、驱动太阳能板滑动的水平驱动件以及设置在行走设备本体内部的蓄电池，所述太阳能板通过设置的太阳能控制器与蓄电池连接。
通过采用上述技术方案，由于该监测设备可以在户外独立进行使用，户外环境充电相对麻烦，通过使用太阳能板能够将太阳能转换成电能储存在蓄电池中，使监测设备可以在户外随时使用，避免出现断电问题。
可选的，所述控制组件还包括无线信号传输模块和红绿灯控制模块，所述中央控制器分别与无线信号传输模块连接和红绿灯控制模块连接。
通过采用上述技术方案，当交通流量检测仪监测到道路上的车流量数据后，可以传递到中央控制器，通过中央控制器来控制红绿灯控制模块，来控制道路口的红绿灯的时间，使车辆可以快速的通过，避免出现拥堵；通过设置的无线信号传输模块能够将监测到的车流量数据传递到远程的工作人员处，让远程的工作人员可以及时的看到现场交通情况，在特殊情况下可以进行人工干预操作。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在对道路上车流量进行监测过程中，通过使交通流量检测仪可以沿着道路的方向进行移动监测，从而使交通流量检测仪的监测视角范围更大，可以对某一段道路上行驶过的车流量进行监测，提高了监测的范围，有利于更好的对道路上车流量情况进行判断，防止出现交通拥堵的问题；
2.在对道路上车流量进行监测的过程中，可以通过多级电动伸缩杆，使交通流量检测仪升起到一定高度上，避免监测过程中，规格较大的车辆阻挡到交通流量检测仪进行正常的监测；当交通流量检测仪升起后，通过设置的角度调节组件可以来调节交通流量检测仪的俯仰角度，以便可以对准道路道路上不同的监测范围；当交通流量检测仪在监测过程中，通过设置的旋转调节组件，可以改变交通流量检测仪的监测方向，可以实现对不同路段上的车流量进行监测；
3.在安装平台上设置的监控摄像头，可以辅助交通流量检测仪对道路上的车流量进行监测，提高了监测的准确性，并且可以让远程的工作人员实时看到道路上的情况；当道路上出现交通拥堵时，远程的工作人员可以通过无线信号传输模块和高音喇叭，远程进行疏导交通。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例体现旋转调节组件和角度调节组件的示意图；
图3是本申请实施例体现水平驱动件的示意图；
图4是本申请实施例体现流程结构的示意图。
附图标记说明：1、行走组件；11、行走设备本体；12、主动轮；13、从动轮；14、多级电动伸缩杆；15、固定平台；151、红外传感器；16、旋转平台；17、安装平台；171、滑槽；2、监测组件；21、交通流量检测仪；22、监控摄像头；23、警示灯；24、高音喇叭；3、控制组件；31、中央控制器；32、无线信号传输模块；33、红绿灯控制模块；34、控制室；4、旋转调节组件；41、旋转轴；42、旋转齿轮；43、驱动齿轮；44、旋转调节电机；5、角度调节组件；51、转动板；52、固定板；53、转动轴；54、蜗轮；55、蜗杆；56、角度驱动电机；6、防护套筒；7、储能组件；71、太阳能板；72、水平驱动件；721、双轴电机；722、滑块；723、丝杠。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种道路流量监测及态势预警装置。
参照图1和图4，一种道路流量监测及态势预警装置包括行走组件1、监测组件2和控制组件3，监测组件2包括安装在行走组件1上的交通流量检测仪21，交通流量检测仪21能够对道路上的车辆的流量进行检测，控制组件3包括中央控制器31，本申请实施例中，中央控制器31可以为PLC控制器，中央控制器31与交通流量检测仪21连接并能够用于控制交通流量检测仪21，通过交通流量检测仪21检测到的道路上车辆的数据能够及时传递到中央控制器31，并且中央控制器31能够控制行走组件1的移动；行走组件1可以滑动安装在道路两侧的波形护栏上，用于对单侧道路上的车流量进行监测，或者可以滑动安装在双向道路中央上的波形护栏上，使交通流量检测仪21可以同时对双向两侧道路上的车流量进行监测，通过分析监测到的数据进行分析，及时采取相对应的措施，避免道路发生拥堵。
参照图1和图2，行走组件1包括滑动配合在道路护栏上的行走设备本体11以及驱动行走设备本体11进行滑动的动力件，行走设备本体11为内部中空且呈L型的金属壳体结构，中央控制器31设置在行走设备本体11内部，并且其内部设置有各种电器元件，交通流量检测仪21安装在行走设备本体11上，使交通流量检测仪21能够跟随行走设备本体11沿道路的方向进行移动，使交通流量检测仪21可以进行移动监测；动力件包括转动连接在行走设备本体11上的多个主动轮12和多个从动轮13以及固定在行走设备本体11内部的驱动电机，多个主动轮12转动在波形护栏的上侧边缘上，多个从动轮13转动连接在波形护栏靠下的弧面上，可以起到导向的作用，驱动电机驱动多个主动轮12转动，从而使行走设备本体11可以沿着波形护栏的长度方向进行移动，当行走设备本体11在移动过程中，可以带着交通流量检测仪21同步移动，在移动过程中，可以使交通流量检测仪21对某一段道路范围内的车流量进行流动监测，扩大了检测的范围。
在行走设备本体11上设置有升降组件，升降组件包括垂直连接在行走设备本体11上表面的多级电动伸缩杆14，多级电动伸缩杆14的下端与行走设备本体11的上表面可拆卸固定连接，并且多级电动伸缩杆14与中央控制器31连接，通过中央控制器31能够随时控制多级电动伸缩杆14是否需要伸缩，当交通流量检测仪21需要再一定高度上进行使用时，工作人员可以将多级电动伸缩杆14快速安装固定在行走设备本体11上，多级电动伸缩杆14的上端用于支撑连接交通流量检测仪21，在使用过程中，为了能够监测道路上更大的范围内的车流量，多级电动伸缩杆14启动，将交通流量检测仪21举升到一定高度上，从而使其能够监测的范围更广，交通流量检测仪21在不同的高度内能够监测到不同的范围，设置的多级电动伸缩杆14能够升起的高度更高，使用范围也更广，采用电动形式的伸缩杆，响应速度也更快，相对于液压升降杆，设备的规格也更小。
参照图1和图2，在多级电动伸缩杆14的上端固定连接有水平设置的固定平台15，固定平台15与多级电动伸缩杆14垂直设置，在固定平台15的正上方设置有呈水平状态的旋转平台16，旋转平台16与固定平台15之间相对平行设置，并且旋转平台16能够相对于固定平台15进行转动，在旋转平台16正上方设置有水平状态的安装平台17，安装平台17分别与旋转平台16和固定平台15平行设置，固定平台15和安装平台17均为矩形板状结构，旋转平台16为圆形板状结构，固定平台15、旋转平台16和安装平台17的中心分别位于多级电动伸缩杆14的轴线上，旋转平台16能够沿多级电动伸缩杆14的轴线进行转动，交通流量检测仪21安装固定在安装平台17上；在旋转平台16和固定平台15之间设置有旋转调节组件4，设置的旋转调节组件4能够控制旋转平台16在固定平台15上方进行转动；在旋转平台16和安装平台17之间设置角度调节组件5，设置的角度调节组件5能够控制安装平台17在旋转平台16上方进行一定俯仰角度的调节，从而使交通流量检测仪21能够对准道路上更大的范围。
旋转调节组件4包括竖直转动设置在固定平台15上表面的旋转轴41，旋转轴41的下端插接设置在固定平台15上，且与固定平台15转动配合，旋转轴41的上端与旋转平台16的中心固定，并且旋转轴41的轴线与多级电动伸缩杆14的轴线重合，在旋转轴41上套设固定有旋转齿轮42，并且在固定平台15上且位于旋转齿轮42的一侧转动设置有驱动齿轮43，驱动齿轮43与旋转齿轮42相互啮合，在固定平台15的下表面固定连接有旋转调节电机44，旋转调节电机44的输出轴向上穿过固定平台15，并与驱动齿轮43的中心固定，并且旋转调节电机44与中央控制器31连接，在使用过程中，当需要使交通流量检测仪21可以监测更大范围内的车流量时，通过启动旋转调节电机44，使驱动齿轮43能够驱动旋转齿轮42转动，从而带动旋转平台16的转动，最终实现调节交通流量检测仪21检测的视角范围。
参照图1和图2，角度调节组件5包括固定在安装平台17下表面的一对转动板51以及固定在旋转平台16上表面的一对固定板52，两转动板51和两固定板52之间均设置有安装间隙，转动板51远离安装平台17的一端与固定板52远离旋转平台16的一端转动连接，在转动板51和固定板52相对转动连接的位置穿设有转动轴53，转动轴53同时穿过两转动板51和两固定板52，并且转动轴53与两转动板51固定连接，转动轴53的两端与两固定板52的上端转动连接，两转动板51能够绕转动轴53进行转动，从而使安装平台17实现转动；在旋转平台16上还安装有使安装平台17进行转动的角度驱动件，角度驱动件包括套设固定在转动轴53上蜗轮54，蜗轮54位于两转动板51之间，并且转动轴53与蜗轮54垂直设置，在旋转平台16上表面转动连接有蜗杆55，蜗杆55与蜗轮54相互啮合，并且蜗杆55位于两固定板52之间，在旋转平台16上表面固定连接有角度驱动电机56，角度驱动电机56的输出轴与蜗杆55的一端固定连接，并且角度驱动电机56与中央控制器31连接，当需要调节安装平台17的角度时，通过启动角度驱动电机56，在蜗杆55和蜗轮54相互配合的作用下，会带动转动轴53转动，从而带动安装平台17进行俯仰角度的调节，通过采用蜗轮54蜗杆55配合形式的角度调节设备，使安装平台17的角度调节过程更加平稳顺畅，当安装平台17上安装的设备过多时，由于蜗轮54蜗杆55转动配合过程中，具有自锁的作用，能够避免安装平台17在重力的作用下，自由发生转动。
进一步的，在固定平台15和安装平台17之间安装有防护套筒6，防护套筒6由柔性材质制成，防护套筒6的上端与安装平台17下表面固定连接，防护套筒6下端与固定平台15上表面转动配合，旋转平台16、旋转调节组件4和角度调节组件5均位于防护套筒6内部，当安装平台17在调节俯仰角度或者旋转过程中，柔性的防护套筒6能够发生相应的变形，在户外使用环境中，设置的防护套筒6能够对旋转调节组件4和角度调节组件5进行保护。
参照图1、图2和图4，控制组件3还包括设置在行走设备本体11内部的无线信号传输模块32、红绿灯控制模块33以及设置在远端的控制室34，中央控制器31分别与无线信号传输模块32和红绿灯控制模块33进行连接，无线信号传输模块32与控制室34连接，当交通流量检测仪21在监测到路面上的车流量时，能够将实时监测到的车流量数据传递到中央控制器31中，在中央控制器31内进行分析处理，中央控制处理器分析处理后，可以传递信号到红绿灯控制模块33，控制道路路口的红绿灯时间，对于交通流量大的路口，延长绿灯的时间，使一段时间内可以通过更多的车辆，避免道路上发生长时间的拥堵；当中央控制器31接收到交通流量检测仪21监测到的信号后，还能通过无线信号传输模块32将道路现场的车流量数据传输到远端的控制室34，使工作人员能够远程了解到现场的车流量数据情况，并及时进行分析判断，在必要的时候，可以进行人工干预操作。
进一步的，在安装平台17上表面还安装有监控摄像头22、警示灯23以及高音喇叭24，中央控制器31分别与监控摄像头22、警示灯23以及高音喇叭24进行连接，当交通流量检测仪21在对道路上的车流量进行监测时，监控摄像头22可以对路面上的车辆情况以视频的形式进行监测，监测到的画面能够先传递到中央控制器31，并实时通过无线信号传输模块32传递到远端的控制室34内，供工作人员进行观看，当道路上出现交通事故或者其它问题时，方便工作人员，人工干预操作，并及时疏通道路，并且可以通过监控摄像头22辅助交通流量检测仪21，共同对车流量进行监测；当道路上出现交通拥堵或者出现事故时，交警暂时无法及时到达现场进行处理时，处于控制室34内的工作人员可以远程打开警示灯23，提示道路上的车辆进行注意，并且可以通过高音喇叭24，进行喊话，提醒来往车辆进行避让，并且可以操控行走设备本体11快速移动到车辆拥堵附近或者事故点附近，通过高音喇叭24疏导交通或者指导司机进行快速处理。
参照图1、图2和图3，道路流量监测及态势预警装置还包括储能组件7，储能组件7包括滑动设置在安装平台17上一对太阳能板71，安装平台17为内部中空结构，且安装平台17相对的两侧面上设置有开口，两太阳能板71滑动配合在安装平台17内部，并且两太阳能板71能够从两侧的开口滑出，在安装平台17与开口相邻的侧面上设置有驱动两太阳能板71从安装平台17内部滑出的水平驱动件72，并且在行走设备本体11内部设置有蓄电池和太阳能控制器，两太阳能板71通过设置的太阳能控制器与蓄电池连接，当太阳能板71吸收太阳能后，通过太阳能控制器转换成电能储存在蓄电池中，为行走设备本体11的移动提供动力源，并且工作人员可以根据实际使用的需要，在道路护栏上每隔一定距离设置一个充电站，当因天气原因无法对蓄电池进行充电时，行走设备本体11可以自动移动到充电站对蓄电池进行充电，使设备可以始终保持有电状态，避免出现断电无法进行使用的情况。
参照图1、图3和图4，水平驱动件72包括固定在安装平台17侧面上的双轴电机721，双轴电机721与中央控制器31连接，在安装双轴电机721的安装平台17侧面上开设有与安装平台17长度方向相同的滑槽171，在太阳能板71朝向滑槽171的侧面上固定有滑块722，当两块太阳能板71位于安装平台17内部时，两滑块722在两太阳能板71上位于靠近双轴电机721的端部，在位于滑槽171一侧的安装平台17侧面上转动设置有一对丝杠723，丝杠723的长度方向与滑槽171的长度方向相同，两丝杠723对称设置在双轴电机721的两端，并且丝杠723的一端与双轴电机721的输出轴固定连接，两丝杠723的旋向相反，并且两丝杠723穿过对应的滑块722，并且丝杠723与对应的滑块722螺纹连接，当需要对蓄电池进行充电时，双轴电机721驱动两丝杠723进行转动，在丝杠723和滑块722螺纹配合的作用下，使两太阳能板71从安装平台17内部滑出，在太阳光照的情况下，太阳能转换成电能储存在蓄电池中。
参照图1、图3和图4，在固定平台15的四周侧面上均安装有红外传感器151，多个红外传感器151能够与中央控制器31进行连接，当多级电动伸缩杆14处于伸长状态，并且行走设备本体11需要进行移动时，红外传感器151能够实时监测移动方向上是否有阻挡物，当监测到有阻挡物时，红外传感器151将监测到的信号传递到中央控制器31，并且通过中央控制器31传递信号给多级电动伸缩杆14，使多级电动伸缩杆14收缩到初始状态，当行走设备本体11移动过阻挡物后，多级电动伸缩杆14能够再次伸长到工作状态，避免行走设备本体11在移动过程中，撞坏多级电动伸缩杆14。
本申请实施例一种道路流量监测及态势预警装置的实施原理为：通过道路两侧护栏上或者中央护栏上滑动设置的行走设备本体11，并且在行走设备本体11上设置的升降组件，能够使交通流量检测仪21在道路上进行移动，并且可以处于一个较高的视角内，来监测道路上行驶的车辆，在监测的过程中，还可以对交通流量检测仪21的俯仰角度和左右视角范围进行调节，以便能够监测更大范围内的车辆数据。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种道路流量监测及态势预警装置，其特征在于：包括自动行走在道路护栏上的行走组件(1)以及安装在行走组件(1)上的监测组件(2)和控制组件(3)，所述行走组件(1)包括滑动配合在护栏上的行走设备本体(11)以及使行走设备本体(11)滑动的动力件；所述监测组件(2)包括设置在行走设备本体(11)上的交通流量检测仪(21)；所述控制组件(3)包括安装在行走设备本体(11)上的中央控制器(31)，所述中央控制器(31)分别与动力件和交通流量检测仪(21)连接。
2.根据权利要求1所述的一种道路流量监测及态势预警装置，其特征在于：所述行走设备本体(11)上方设置有安装平台(17)，所述交通流量检测仪(21)设置在安装平台(17)上，所述安装平台(17)与行走设备本体(11)之间设置有控制安装平台(17)竖直移动的升降组件。
3.根据权利要求2所述的一种道路流量监测及态势预警装置，其特征在于：所述升降组件包括多级电动伸缩杆(14)，所述多级电动伸缩杆(14)的一端与行走设备本体(11)连接，另外一端与安装平台(17)连接。
4.根据权利要求3所述的一种道路流量监测及态势预警装置，其特征在于：所述多级电动伸缩杆(14)靠近安装平台(17)的一端连接有固定平台(15)，所述固定平台(15)和安装平台(17)之间设置有用于调整安装平台(17)俯仰角度的角度调节组件(5)。
5.根据权利要求4所述的一种道路流量监测及态势预警装置，其特征在于：所述角度调节组件(5)包括固定在安装平台(17)下表面上的转动板(51)、连接在固定平台(15)上表面上的固定板(52)、同时穿过转动板(51)和固定板(52)的转动轴(53)以及驱动安装平台(17)转动的角度驱动件，所述转动板(51)与固定板(52)之间通过设置的转动轴(53)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种道路流量监测及态势预警装置，其特征在于：所述角度驱动件包括固定在转动轴(53)上的蜗轮(54)以及与蜗轮(54)啮合的蜗杆(55)，所述转动轴(53)与转动板(51)固定连接，所述蜗杆(55)转动连接在固定平台(15)上，所述蜗杆(55)的一端连接有角度驱动电机(56)。
7.根据权利要求5所述的一种道路流量监测及态势预警装置，其特征在于：所述固定平台(15)和安装平台(17)之间设置有旋转平台(16)，所述角度驱动件安装在旋转平台(16)上，所述旋转平台(16)和固定平台(15)之间设置有用于调节交通流量检测仪(21)视角范围的旋转调节组件(4)。
8.根据权利要求7所述的一种道路流量监测及态势预警装置，其特征在于：所述旋转调节组件(4)包括固定在旋转平台(16)下表面的旋转轴(41)，所述旋转轴(41)远离旋转平台(16)的端部与固定平台(15)转动连接，所述旋转轴(41)上固定连接有旋转齿轮(42)，所述固定平台(15)上转动连接有驱动齿轮(43)，所述驱动齿轮(43)与旋转齿轮(42)相互啮合，所述固定平台(15)上安装有带动驱动齿轮(43)转动的旋转调节电机(44)。
9.根据权利要求2所述的一种道路流量监测及态势预警装置，其特征在于：所述安装平台(17)上设置有储能组件(7)，所述储能组件(7)包括滑动设置在安装平台(17)上的太阳能板(71)、驱动太阳能板(71)滑动的水平驱动件(72)以及设置在行走设备本体(11)内部的蓄电池，所述太阳能板(71)通过设置的太阳能控制器与蓄电池连接。
10.根据权利要求1所述的一种道路流量监测及态势预警装置，其特征在于：所述控制组件(3)还包括无线信号传输模块(32)和红绿灯控制模块(33)，所述中央控制器(31)分别与无线信号传输模块(32)连接和红绿灯控制模块(33)连接。
CN202310817101.7A 2023-07-04 2023-07-04 一种道路流量监测及态势预警装置 Pending CN116817138A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310817101.7A CN116817138A (zh) 2023-07-04 2023-07-04 一种道路流量监测及态势预警装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310817101.7A CN116817138A (zh) 2023-07-04 2023-07-04 一种道路流量监测及态势预警装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116817138A true CN116817138A (zh) 2023-09-29

Family

ID=88142805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310817101.7A Pending CN116817138A (zh) 2023-07-04 2023-07-04 一种道路流量监测及态势预警装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116817138A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118097996A (zh) * 2024-04-26 2024-05-28 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 一种基于车流量进行调节的智慧交通调控装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118097996A (zh) * 2024-04-26 2024-05-28 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 一种基于车流量进行调节的智慧交通调控装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205438531U (zh) 一种轻型轨道机器人
KR102088793B1 (ko) 외부환경 반응형 감시카메라
CN116817138A (zh) 一种道路流量监测及态势预警装置
CN114109115A (zh) 一种带有升降调节功能的智慧路灯
CN214368935U (zh) 高速公路隧道安全运营监测***
CN212670377U (zh) 山区弯道盲区会车提醒装置
CN209947089U (zh) 一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人
CN206312376U (zh) 一种用于停车场的车位检测器
CN213597606U (zh) 一种带有升降调节功能的智慧路灯
CN112037537B (zh) 一种防风型高速公路车辆超速网络监测预警装置
CN212749632U (zh) 一种具有风速保护装置的太阳能跟踪控制***
CN220668927U (zh) 一种可调节式电力监控装置
CN219623706U (zh) 一种交通信息采集装置
CN210051361U (zh) 一种建筑工用室内环境远程监测装置
CN216339138U (zh) 一种高速公路用太阳能导向指示装置
CN218897246U (zh) 一种可移动的智能监控***
CN219033001U (zh) 一种防风型公路标牌
CN112071070A (zh) 一种智能交通路口控制机
CN221448456U (zh) 一种实时监测公路作业区运行状态的监管***
CN219450491U (zh) 易于调节角度的高速公路用光伏发电遮光板
CN214222948U (zh) 一种具有监控警示功能的路灯
CN116657526B (zh) 适用于车辆外部的车辆照明装置的布置结构
CN111268154A (zh) 一种古建筑倾斜摄影用无人机
CN213028333U (zh) 一种具有沿公路护栏自动移动功能的公路移动监控设备
CN216057276U (zh) 一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination