CN116816441A - 一种光纤顶板安全在线监测*** - Google Patents
一种光纤顶板安全在线监测*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及矿井安全监测领域,尤其涉及一种光纤顶板安全在线监测***,包括,光纤传感器,其对煤矿内各点位数据信息进行监测;通讯光缆,其作为数据传输的媒介;矿用本安型光纤光栅解调仪,其作为监控主站;环网交换机其作为矿井上下连接媒介;服务器,其作为井下数据传输终端,对井下采集的数据进行分析,判定当前井下某一位置的当前状态,并对判定结果做出进一步地风险预测。本发明通过采用先进的光纤传感技术,针对顶板的脱落情况、锚杆支护稳定性及潜在危险、应力的前移速度等进行长期动态监测,为煤矿的安全生产提供可靠的保障。
Description
技术领域
本发明涉及矿井安全监测领域,尤其涉及一种光纤顶板安全在线监测***。
背景技术
矿井顶板和围岩的检测是矿山灾害预测的重要项目,矿井冒顶围岩坍塌是各类矿井的特大灾害之一,严重威胁着矿山的生产安全,发生时会造成巨大的经济损失和人员伤亡。近年来,由于掘进面的不断延伸和开采范围的扩大,矿井生产向纵深发展,冒顶、塌方的威胁也日益严重,防治任务也越来越艰巨,矿井顶板灾害严重威胁着矿山矿工的生命安全。
中国专利公开号:CN103510986A,公开了一种基于光纤光栅的巷道顶板离层动态监测***及预警方法,包括地面数据处理及控制子***、井下数据传输通讯子***、井下传感数据采集子***三部分:地面数据处理及子***安放在地面控制中心室内,由地面上位主监控计算机、光纤光栅解调装置和供电电源组成;井下传输通讯子***由矿用传输光纤和光纤接线盒组成;井下传感数据采集子***包括至少一个光纤光栅顶板离层监测装置。
由此可见,所述动态监测***不仅需要监测巷道顶板离层,其他方面仍存在以下问题:顶板的脱落情况、锚杆支护稳定性及潜在危险、超前支撑应力影响范围、应力的前移速度等进行长期动态监测,矿井顶板灾害严重威胁着矿山矿工的生命安全。
发明内容
为此,本发明提供一种光纤顶板安全在线监测***,用以克服现有技术中针对顶板的脱落情况、锚杆支护稳定性及潜在危险、超前支撑应力影响范围、应力的前移速度等进行长期动态监测的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种光纤顶板安全在线监测***,包括:
光纤传感器,其对煤矿内各点位数据信息进行监测,包括,监测顶板的离层量并计算离层的速度、监测煤矿井下锚杆支护的受力情况、监测煤柱应力;
通讯光缆,其作为数据传输的媒介,其采用同芯光纤,用于不同种类的所述光纤传感器之间的数据传输;
矿用本安型光纤光栅解调仪,其作为监控主站,通过所述通讯光缆与所述光纤传感器相连,能够读取所述光纤传感器光信号并转变为物理量;
环网交换机,其作为矿井上下的连接媒介,所述矿用本安型光纤光栅解调仪的数据通过所述通选光缆连接的环网交换机上传;
服务器,其作为井下数据传输终端,与所述环网交换机通过所述通讯光缆与相本安型光纤光栅解调仪连接,对井下采集的数据进行分析,包括,通过所述光纤传感器采集的数据,判定井下整体安全状态,与分析所述光纤传感器采集各点位单独安全状态,对于存有风险的点位根据采集的数据确定风险原因;根据所述服务器对所述光纤传感器实际采集结果的判定,对煤矿井下各采集点位可能出现的风险预测和报警。
进一步地,所述光纤传感器,包括:光纤顶板离层传感器,其设置有若干个,用于监测顶板的离层量并计算离层的速度,各所述光纤顶板离层传感器采集对应点位的实际离层量与实际离层速度;
光纤锚杆应力传感器,其设置有若干个,用于监测煤矿井下锚杆支护的受力情况,各所述光纤锚杆应力传感器采集对应点位的锚杆实际应力;
光纤钻孔应力传感器,其设置有若干个,用于监测煤柱应力,各所述光纤钻孔应力传感器采集对应点位的实际煤柱应力。
进一步地,所述服务器对采集的所有实际离层量、实际离层速度锚杆实际应力、煤柱的实际应力进行数据整合,进行计算安全评分,服务器内设置有安全评分阈值;若安全评分小于设定的安全评分阈值,则所述服务器判定当前井下确定位置状态安全;若确定位置任意一项安全评分大于等于设定的安全评分,则所述服务器判定当前井下确定位置状态不安全。
进一步地,所述服务器内设置有针对各采集的数据设置的计算补偿参数,其计算补偿参数,用于对计算安全评分是的各项数据进行计算补偿,对于任一计算补偿参数其作用有两个,其一为调节计算结果,其二为平衡计算纲量,任一计算补偿参数的数值根据其计算补偿数据的数值确定。
进一步地,所述任一计算补偿参数的数值根据其计算补偿数据的数值确定,其中,所述服务器内设置有离层量差值、离层速度差值、锚杆应力差值、煤柱的应力差值所对应的不同状态下的补偿值。
进一步地,对于任一所述光纤顶板离层传感器,所述服务器内设有离层量安全阈值和离层速度安全阈值,该光纤顶板离层传感器检测顶板的实际离层量和离层速度,并与各对应安全阈值进行对比;若实际离层量和实际离层速度均小于其实际的安全阈值,则所述服务器判定顶板当前状态安全;若实际离层量和实际离层速度之中存在至少一个大于等于对应安全阈值,则所述服务器判定顶板当前状态不安全。
进一步地,所述服务器通过实际离层量确定所述离层速度安全阈值,实际离层量越大离层速度阈值越小。
进一步地,对于任一所光纤锚杆应力传感器,所述服务器内设有光纤锚杆应力传感器内设置有锚杆应力安全阈值;
若锚杆实际应力小于锚杆应力安全阈值,则判定锚杆未达到屈服极限;若锚杆实际应力大于等于锚杆应力安全阈值,则判定且锚杆达到屈服极限。
进一步地,所述光纤钻孔应力传感器,对煤矿井下工作面前方的煤柱应力监测;所述服务器内设有矿井煤柱应力检测安全阈值及应力影响范围,所述光纤钻孔传感器监测矿井煤柱实际应力;
若所监测矿井煤柱实际应力大于等于煤柱应力检测安全阈值,则判断为锚杆超前支撑;若所监测矿井煤柱实际应力值小于煤柱应力检测安全阈值,则判断为锚杆正常支撑。
进一步地,所述光纤顶板安全在线监测***在需要增加监测密度的场合还包括矿用无线光纤光栅解调仪,其作为监控分站,为所述服务器采集的数据进行有效补充,数据通过无线方式与所述监控主站通信。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于,根据前端光纤传感器实时监控的各类数据,综合采集并判断煤矿井下整体的安全状态,对于存有风险的点位根据采集的数据确定风险原因;各光纤传感器布置具有灵活性,各光纤传感器对煤矿井下不同位置判断,使得监测更具有针对性。
进一步地,前端光纤传感器无需供电本质安全,***的复用能力强;各光纤传感器通过灵活的布置获取各安装位置的数据采集,对于不同种类的井下数据进行实时监控,对煤矿井下数据进行更加精确的情形预估;设置计算参数及安全评分保证数据趋势的预测;通过多点位数据综合计算计算安全评分,使得井下环境呈现整体更为直观的数据化特点,从而能够直接对各细节处理结果的安全状态进行判定及阈值报警,趋势预测报警;针对顶板状态服务器根据顶板离层量及离层速度做出判定,对于具***置上的顶板做出实时显示及阈值报警,确保煤矿顶板的安全;针对锚杆支护状态服务器根据锚杆实际应力做出判定,对于具***置上的锚杆支护稳定性及潜在危险,确保煤矿锚杆支护的安全;针对煤体应力根据煤柱实际应力做出判定,对于具***置上的煤柱应力判断煤体压力,确保煤矿锚杆支护的安全;对于情况复杂或检测范围较大的矿井,通过设置若干监控分站的措施,对监控主站的进行数据补充。
进一步地,所述光纤顶板安全在线监测***易于维护;对数据整合所得结果的准确度,及趋势分析更加可靠;使得计算的结果更加准确,方便对实时监测数据进行对应的风险预测,保障了井下安全监测的及时性与有效性;增加环境判定的准确性。
进一步地,面对更加复杂的矿井环境增加更加细化的数据监控站,使检测数据更加细致,提升光纤顶板安全在线监测***判定结果的准确度。
附图说明
图1为本发明实施例仅包括监控主站的***结构示意图;
图2为本发明实施例包括监控主站和监控分站的***结构示意图。
图中包括:服务器1、环网交换机2、矿用本安型光纤栅解调仪3、光纤顶板离层传感器4、光纤锚杆应力传感器5、光纤钻孔应力传感器6、矿用无线光纤栅解调仪7。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白,下面结合实施例对本发明作进一步描述;应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供一种光纤顶板安全在线监测***,用以克服现有技术中针对顶板的脱落情况、锚杆支护稳定性及潜在危险、超前支撑应力影响范围、应力的前移速度等进行长期动态监测的问题。
如图1本发明实施例仅包括监控主站的***结构示意图,包括:光纤传感器,其对煤矿内各点位数据信息进行监测,包括,监测顶板的离层量并计算离层的速度、监测煤矿井下锚杆支护的受力情况、监测煤柱应力;
通讯光缆,其作为数据传输的媒介,其采用同芯光纤,用于不同种类的所述光纤传感器之间的数据传输;
矿用本安型光纤栅解调仪3,其作为监控主站,通过所述通讯光缆与所述光纤传感器相连,能够读取所述光纤传感器光信号并转变为物理量;
环网交换机2,其作为矿井上下的连接媒介,所述矿用本安型光纤光栅解调仪的数据通过所述通选光缆连接的环网交换机上传;
服务器1,其作为井下数据传输终端,与所述环网交换机通过所述通讯光缆与相本安型光纤光栅解调仪连接,对井下采集的数据进行分析,包括,通过所述光纤传感器采集的数据,判定井下整体安全状态,与分析所述光纤传感器采集各点位单独安全状态,对于存有风险的点位根据采集的数据确定风险原因;根据所述服务器对所述光纤传感器实际采集结果的判定,对煤矿井下各采集点位可能出现的风险预测和报警。
具体而言,所述光纤传感器,包括:光纤顶板离层传感器4,其设置有若干个,用于监测顶板的离层量并计算离层的速度,各所述光纤顶板离层传感器采集对应点位的实际离层量与实际离层速度;
光纤锚杆应力传感器5,其设置有若干个,用于监测煤矿井下锚杆支护的受力情况,各所述光纤锚杆应力传感器采集对应点位的锚杆实际应力;
光纤钻孔应力传感器6,其设置有若干个,用于监测煤柱应力,各所述光纤钻孔应力传感器采集对应点位的实际煤柱应力。
为了方便光纤传感器各具体点位的显示,因此对所述服务器对存有的若干个位置下的不同种类光纤传感器进行对应的标号。
所述服务器内存有的存有的若干个光纤顶板离层传感器,分别记为第一光纤顶板离层传感器A1,第二光纤顶板离层传感器A2……第x光纤顶板离层传感器Ax。
具体而言,所述服务器对存有的若干个光纤锚杆应力传感器,分别记为第一光纤锚杆应力传感器B1,第二光纤锚杆应力传感器B2……第y光纤锚杆应力传感器By。
具体而言,所述服务器对存有的若干个光纤钻孔应力传感器,分别记为第一光纤钻孔应力传感器C1,第二光纤钻孔应力传感器C2……第z光纤钻孔应力传感器Cz。
各光纤传感器通过灵活的布置获取各安装位置的数据采集,对于不同种类的井下数据进行实时监控,对煤矿井下数据进行更加精确的情形预估。
具体而言,所述服务器内设置有针对各采集的数据设置的计算补偿参数,其计算补偿参数,用于对计算安全评分是的各项数据进行计算补偿。
因为,光纤顶板离层速度,离层量,锚杆应力、钻孔应力对井下安全反应的数据纲量与数据权重不同,因此对于不同点位,不同种类的数据,设置其对应的计算补偿参数,对于任一计算补偿参数其作用有两个,其一为调节计算结果,其二为平衡计算纲量,从而使得计算的结果更加准确,保障了井下安全监测的及时性与有效性。
所述服务器对采集的所有实际离层量Li、实际离层速度Vi、锚杆实际应力σj、煤柱实际应力Pk,计算出的数据差值再次进行数据整合,计算安全评分S2,所述服务器内的安全评分阈值设置为S1。
具体而言,任一计算补偿参数的数值根据其计算补偿数据的数值确定。
对于监测到的任一数据其可能有三种存在状态,其一为超出其本身位置安全数值,其二为与其本身位置安全数值较近但未超出,其三为与其本身位置安全数值较远且未超出,对于其处于的不同状态赋予其不同数值,方便对实时监测数据进行对应的风险预测。
井下检测的数据,对于任一数据均在合格的检测标准内时,若各项数据或大部分数据的检测值都趋近临界值时,仍存有一定风险概率,则将其检测到的任一一项均赋予较大的计算补偿数值,此时各项检测结果叠加,仍然判定此时的井下位置不安全,防止井下的单项检测虽符合标准,但叠加的偏差过大对于煤矿井下安全造成严重的影响,保障井下人员安全,并保证了光纤顶板安全在线监测***能够对即将到来的风险作出预测,以便管理人员对井下工作人员的安排作出适当的调整。
为了方便光纤传感器各具体点位实时监测数值的显示,因此对所述服务器对存有的若干个不同种类光纤传感器检测的实时数据值及各实时数据对应的安全阈值进行标号处理。
对于任一光纤顶板离层传感器Ai,i=1,2,...x,其检测对应点位的实际离层量Li和对应点位的实际离层速度Vi,所述服务器内设置有针对第i光纤顶板离层传感器Ai检测位置的离层量安全阈值L2i、离层速度安全阈值V2i。
对于任一光纤锚杆应力传感器Bj,j=1,2,...y,其检测对应点位的锚杆实际应力σj,所述服务器内设置有针对第j锚杆应力安全阈值σ2j。
对于任一光纤钻孔应力传感器Ck,k=1,2,...z,其检测对应点位的煤柱实际应力Pk,所述服务器内设置有针对第k光纤钻孔应力传感器Ck检测位置的煤柱应力安全阈值P2k。
所述任一计算补偿参数的数值根据其计算补偿数据的数值确定,其中,所述服务器内设置有离层量差值Lci、离层速度差值Vci、锚杆应力差值σcj、煤柱的应力差值Pck所对应的不同的补偿值。
所述计算补偿参数为离层量补偿参数Di、离层速度补偿参数Ei、锚杆应力补偿参数Fj、煤柱应力补偿参数Gk。
对于离层量补偿参数Di,设置离层量计算差值Lci=Li-L2i,Lci的值越大Di越大。对于离层速度补偿参数Vi,设置离层量计算差值Vci=Vi-V2i,Vci的值越大Ei越大。对于锚杆应力补偿参数Fj,设置锚杆应力计算差值σcj=σj-σ2j,σcj的值越大Fj越大。对于煤柱应力补偿参数Gk,设置煤柱应力计算差值Pck=Pk-P2k,Pck的值越大Gk越大。
所述安全评分S2根据服务器内的计算逻辑设置,如下:
若安全评分S2小于设定的安全评分阈值S1,则所述服务器判定当前井下确定位置状态安全;对每一项进行安全评分后若确定位置任意一项安全评分S2大于等于设定的安全评分阈值S1,则所述服务器判定当前井下确定位置状态不安全。
通过多点位数据综合计算计算安全评分,使得井下环境呈现整体更为直观的数据化特点,从而能够直接对各细节处理结果的安全状态进行判定及阈值报警,趋势预测报警,进而增加环境判定的准确性。
具体而言,所述服务器内设有离层量安全阈值L2i和离层速度安全阈值V2i,该光纤顶板离层传感器检测顶板的实际离层量Li、实际离层速度Vi,并与各对应安全阈值,即离层量安全阈值L2i、离层速度安全阈值V2i进行对比。
若实际离层量Li、实际离层速度Vi均小于其对应的安全阈值——离层量安全阈值L2i、离层速度安全阈值V2i,则所述服务器判定顶板当前状态安全;
若实际离层量Li和实际离层速度Vi之中存在至少一个大于等于其对应的安全阈值——离层量安全阈值L2i、离层速度安全阈值V2i,则所述服务器判定顶板当前状态不安全。
具体而言,服务器通过实际离层量Li确定离层速度安全阈值V2i,实际离层量Li越大离层速度安全阈值V2i越小。
针对顶板状态服务器根据顶板离层量及离层速度做出判定,对于具***置上的顶板做出实时显示及阈值报警,确保煤矿顶板的安全。
具体而言,对于任一所光纤锚杆应力传感器,所述服务器内设有光纤锚杆应力传感器内设置有锚杆应力安全阈值σ2j;
若锚杆实际应力σj小于锚杆应力安全阈值σ2j,则判定锚杆未达到屈服极限;若锚杆实际应力σj大于等于锚杆应力安全阈值σ2j,则判定且锚杆达到屈服极限。
针对锚杆支护状态服务器根据锚杆实际应力做出判定,对于具***置上的锚杆支护稳定性及潜在危险,确保煤矿锚杆支护的安全。
具体而言,所述光纤钻孔应力传感器,对煤矿井下工作面前方的煤柱应力监测;所述服务器内设有矿井煤柱应力安全阈值P2k,所述光纤钻孔传感器监测矿井煤柱实际应力Pk。
若所监测矿井煤柱实际应力Pk大于等于煤柱应力安全阈值P2k,则判断为超前支撑;若所监测矿井煤柱实际应力Pk小于煤柱应力安全阈值P2k,则判断为正常支撑。
针对煤体应力根据煤柱实际应力做出判定,对于具***置上的煤柱应力判断煤体压力,确保煤矿锚杆支护的安全。
如图2为本发明实施例包括监控主站和监控分站的***结构示意图,所述光纤顶板安全在线监测***还包括矿用无线光纤栅解调仪7,其作为监控分站,在需要增加监测密度的场合,为所述服务器采集的数据进行有效补充,数据通过无线方式与服务器通信。
对于情况复杂或检测范围较大的矿井,通过设置若干监控分站的措施,对监控主站的进行数据补充。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明;对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种光纤顶板安全在线监测***,其特征在于,包括:
光纤传感器,其对煤矿内各点位数据信息进行监测,包括,监测顶板的离层量并计算离层的速度、监测煤矿井下锚杆支护的受力情况、监测煤柱应力;
通讯光缆,其作为数据传输的媒介,其采用同芯光纤,用于不同种类的所述光纤传感器之间的数据传输;
矿用本安型光纤光栅解调仪,其作为监控主站,通过所述通讯光缆与所述光纤传感器相连,能够读取所述光纤传感器光信号并转变为物理量;
环网交换机,其作为矿井上下的连接媒介,所述矿用本安型光纤光栅解调仪的数据通过所述通选光缆连接的环网交换机上传;
服务器,其作为井下数据传输终端,与所述环网交换机通过所述通讯光缆与相本安型光纤光栅解调仪连接,对井下采集的数据进行分析,包括,通过所述光纤传感器采集的数据,判定井下整体安全状态,与分析所述光纤传感器采集各点位单独安全状态,对于存有风险的点位根据采集的数据确定风险原因;根据所述服务器对所述光纤传感器实际采集结果的判定,对煤矿井下各采集点位可能出现的风险预测和报警。
2.根据权利要求1所述的光纤顶板安全在线监测***,其特征在于,所述光纤传感器,包括:
光纤顶板离层传感器,其设置有若干个,用于监测顶板的离层量并计算离层的速度,各所述光纤顶板离层传感器采集对应点位的实际离层量与实际离层速度;
光纤锚杆应力传感器,其设置有若干个,用于监测煤矿井下锚杆支护的受力情况,各所述光纤锚杆应力传感器采集对应点位的锚杆实际应力;
光纤钻孔应力传感器,其设置有若干个,用于监测煤柱应力,各所述光纤钻孔应力传感器采集对应点位的实际煤柱应力。
3.根据权利要求2所述的光纤顶板安全在线监测***,其特征在于,所述服务器对采集的所有实际离层量、实际离层速度、锚杆实际应力、煤柱的实际应力进行数据整合,进行计算安全评分,服务器内设置有安全评分阈值;
若安全评分小于设定的安全评分阈值,则所述服务器判定当前井下确定位置状态安全;若安全评分大于等于设定的安全评分,则所述服务器判定当前井下确定位置状态不安全。
4.根据权利要求3所述的光纤顶板安全在线监测***,其特征在于,所述服务器内设置有针对各采集的数据设置的计算补偿参数,对于任一计算补偿参数, 根据计算安全评分的的各项数据进行对应的计算补偿。
5.根据权利要求4所述的光纤顶板安全在线监测***,其特征在于,所述任一计算补偿参数的数值根据其计算补偿数据的数值确定,其中,所述服务器内设置有离层量差值、离层速度差值、锚杆应力差值、煤柱的应力差值所对应的不同状态下的补偿值。
6.根据权利要求3所述的光纤顶板安全在线监测***,其特征在于,对于任一所述光纤顶板离层传感器,所述服务器内设有离层量安全阈值和离层速度安全阈值,该光纤顶板离层传感器检测顶板的实际离层量和离层速度,并与各对应安全阈值进行对比;
若实际离层量和实际离层速度均小于其对应的安全阈值,则所述服务器判定顶板当前状态安全;
若实际离层量和实际离层速度之中存在至少一个大于等于对应安全阈值,则所述服务器判定顶板当前状态不安全。
7.根据权利要求6所述的光纤顶板安全在线监测***,其特征在于,所述服务器通过实际离层量确定所述离层速度安全阈值,实际离层量越大离层速度阈值越小。
8.根据权利要求3所述的光纤顶板安全在线监测***,其特征在于,对于任一所光纤锚杆应力传感器,所述服务器内设有光纤锚杆应力传感器内设置有锚杆应力安全阈值;
若锚杆实际应力小于锚杆应力安全阈值,则判定锚杆未达到屈服极限;若锚杆实际应力大于等于锚杆应力安全阈值,则判定且锚杆达到屈服极限。
9.根据权利要求3所述的光纤顶板安全在线监测***,其特征在于,所述光纤钻孔应力传感器,对煤矿井下工作面前方的煤柱应力监测;所述服务器内设有矿井煤柱应力安全阈值,所述光纤钻孔传感器监测矿井煤柱实际应力;
若所监测矿井煤柱实际应力大于等于煤柱应力安全阈值,则判断为锚杆超前支撑;若所监测矿井煤柱实际应力值小于煤柱应力安全阈值,则判断为锚杆正常支撑。
10.根据权利要求1-8所述的任一光纤顶板安全在线监测***,其特征在于,所述光纤顶板安全在线监测***在需要增加监测密度的场合还包括矿用无线光纤光栅解调仪,其作为监控分站,为所述服务器采集的数据进行有效补充,数据通过无线方式与所述监控主站通信。
Priority Applications (1)
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