CN116816198A - 一种防护密闭门以及其启闭方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防护密闭门，包括闭锁装置、第一权限识别装置、控制器和第二权限识别装置，闭锁装置安装在门扇上，包括闭锁驱动件和闭锁头，闭锁驱动件包括驱动电机和手轮，驱动电机和手轮均连接闭锁头，均能够用于驱动闭锁头伸缩以进出门框的锁孔；第一权限识别装置用于在获取授权人权限后发送信号至控制器，控制器用于根据信号在授权通过后自动控制驱动电机运行；手轮与闭锁头之间的连接位置处设置第二权限识别装置，第二权限识别装置用于在受到授权人手动开启后开放手轮与闭锁头之间的连接位置。本发明的防护密闭门，手动自动双重操作互不干涉，既保证门禁的可靠性，又能适用于断电情况。本发明还提供一种防护密闭门的启闭方法。

Description

一种防护密闭门以及其启闭方法

技术领域

本发明具体涉及一种防护密闭门以及其启闭方法。

背景技术

传统的防护门手动操作费时费力，启闭过程较长，且难以保证门禁可靠性，不具备可靠的防护门外侧手动非授权无法开门的措施，存在着诸多缺陷，因此随着时代的发展，出现被电动控制防护门代替的趋势，电动控制防护门的需求越来越大。

然而目前市场上电动控制防护门在断电的情况下难以自动执行锁紧以及开锁动作，导致一旦出现事故造成断电时，防护门难以第一时间完成开启，外部工作人员难以进行检维修操作，一旦开启后又无法实现闭锁，不能起到应有的防护效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种防护密闭门，手动自动双重操作互不干涉，既保证门禁的可靠性，又能适用于断电情况。本发明还提供一种防护密闭门的启闭方法。

本发明提供一种防护密闭门，包括闭锁装置、第一权限识别装置、控制器和第二权限识别装置，所述闭锁装置安装在门扇上，用于门扇和门框的锁定及开启，所述闭锁装置包括闭锁驱动件和闭锁头，闭锁驱动件包括驱动电机和手轮，驱动电机和手轮均连接闭锁头，均能够用于驱动闭锁头伸缩以进出门框的锁孔；所述控制器电连接驱动电机和第一权限识别装置，第一权限识别装置用于在获取授权人权限后发送信号至控制器，控制器用于根据信号在授权通过后自动控制驱动电机运行；所述手轮与闭锁头之间可拆卸连接，且连接位置处设置第二权限识别装置，第二权限识别装置用于在受到授权人手动开启后开放手轮与闭锁头之间的连接位置，从而允许手轮连接闭锁头。

优选的，所述第二权限识别装置包括防护罩，所述防护罩罩设在手轮与闭锁头之间的连接位置处，所述防护罩上设有允许授权人手动开启的锁具，防护罩用于在锁具开启后开放所述连接位置，从而允许手轮连接闭锁头。

所述闭锁装置还包括连接组件，驱动电机和手轮均通过连接组件连接闭锁头，连接组件中用于连接手轮的所述输入端为一方轴，手轮上设有方孔，通过方孔套接方轴实现手轮与所述输入端连接。

优选的，所述手轮设有两个，分别设置在门扇内外两侧的相对位置上，所述连接组件包括第一换向器和传动机构，所述第一换向器设有一个输出端和两个输入端，两个输入端分别用于连接两个手轮，输出端连接传动机构，所述传动机构连接闭锁头，用于将输入的回转驱动输出为伸缩驱动，以带动闭锁头伸缩。

优选的，所述传动机构的输入端处设有第二换向器/减速器，所述第二换向器/减速器设有两个输入端，一个输入端连接第一换向器的输出端，另一个输入端连接驱动电机的输出端。

优选的，所述传动机构还包括丝杆和螺套，所述丝杆连接第二换向器/减速器的输出端，螺套螺纹套接于丝杆外部，闭锁头连接螺套，所述丝杆在闭锁驱动件的驱动下回转，从而驱使螺套带动闭锁头移动实现伸缩。

优选的，防护密闭门还包括防护门扇和人行门扇，所述防护门扇设有至少一扇，连接并封堵防护门框，且至少一扇防护门扇上设有挖空区域，挖空区域的边缘作为人行门框，所述人行门扇连接并封堵人行门框，所述防护门扇和人行门扇上均设置有所述闭锁装置，各闭锁装置分别用于防护门扇和防护门框的锁定及开启，以及人行门扇和人行门框的锁定及开启。

优选的，所述防护门扇和防护门框之间通过电动铰页连接，所述电动铰页包括铰轴、开合驱动件和电磁离合器，所述防护门扇通过铰轴铰接连接防护门框，所述开合驱动件通过电磁离合器连接铰轴，用于在电磁离合器通电状态下驱动铰轴带动防护门扇转动实现开合，在电磁离合器断电状态下由防护门扇自由绕铰轴转动实现开合。

优选的，所述人行门扇铰接连接人行门框，且二者之间通过电动开门器连接，电动开门器在通电状态下驱动人行门扇绕铰接处转动实现开合，在断电状态下由人行门扇自由绕铰接处转动实现开合。

本发明还提供一种防护密闭门的启闭方法，用于启闭上述的防护密闭门，包括：通电启闭步骤，在通电状态下执行，所述第一权限识别装置获取授权人的权限并发送信号至控制器，控制器根据信号在授权通过后控制驱动电机驱动闭锁装置开启/锁闭；断电启闭步骤，在断电状态下执行，所述第二权限识别装置受到授权人手动开启，从而开放手轮与闭锁头之间的连接位置，由授权人安装手轮，并通过手动转动手轮驱动闭锁装置开启/锁闭。

本发明提供一种防护密闭门，其闭锁装置通过闭锁驱动件来驱动启闭，与常规技术方案不同的是，本发明的闭锁驱动件包括有驱动电机和手轮，即包含了自动驱动件和手动驱动件。在通电状态下，驱动电机可以自动驱动门扇锁闭或开启，省时省力，自动化程度高；而在断电状态或者驱动电机故障状态下，人员又可以通过手轮手动驱动门扇锁闭或开启，弥补了自动防护门的缺陷，避免延误事物处理时机。因此本防护密闭门既具备自动防护门和手动防护门的优势，同时又规避了二者的缺陷问题，能够在各类工作情况下灵活操作启闭。

更重要的是，本防护密闭门的自动驱动件和手动驱动件均具备门禁功能。其中，驱动电机通过第一权限识别装置和控制器驱动启停，在通电状态下，各类电子设备能够正常运行，因此可以通过第一权限识别装置获取授权人权限，之后由其发送信号至控制器，控制器可以在授权人授权通过后自动控制驱动电机运行，从而实现自动开门功能。

而在断电状态下以及故障状态下，第一权限识别装置和控制器可能已经无法实现对应功能，驱动电机也可能无法执行驱动输出，因此需要靠手轮驱动门扇启闭，此时可通过第二权限识别装置来识别权限，具体做法是，手轮与闭锁头之间可拆卸连接，在初始状态时，手轮从连接位置处拆下，并放置在工具箱内由授权人保存，且连接位置处设置第二权限识别装置，第二权限识别装置在受到授权人手动开启后开放手轮与闭锁头之间的连接位置，从而允许授权人手动操作手轮连接闭锁头，之后再手动转动手轮实现门扇启闭。

这种设置方式中，防护密闭门不论采用哪种开启方式来开启都需要通过权限识别，避免非授权人通过，因此门禁可靠性高，防护措施好，保证了防护密闭性和安全性。

附图说明

图1是本发明实施例1中防护密闭门的结构示意图；

图2是本发明实施例1中防护密闭门的另一结构示意图；

图3是本发明实施例1中防护密闭门的闭锁装置主视结构示意图；

图4是本发明实施例1中防护密闭门的闭锁装置侧视结构示意图；

图5是本发明实施例1中防护密闭门的另一闭锁装置的结构示意图；

图6是本发明实施例1中防护密闭门的防护罩的结构示意图；

图7是本发明实施例1中防护密闭门的防护罩的剖视示意图；

图8是本发明实施例1中防护密闭门的手轮的结构示意图；

图9是本发明实施例1中防护密闭门的手轮的剖视示意图；

图10是本发明实施例1中防护密闭门的电动铰页的结构示意图；

图11是本发明实施例1中防护密闭门的人行门扇的连接位置示意图；

图12是本发明实施例1中防护密闭门的人行门扇的外部结构示意图；

图13是本发明实施例2中防护密闭门人行门扇的启闭方法的流程示意图。

图中：1、闭锁装置；11、闭锁驱动件；111、驱动电机；112、手轮；1121、方孔；12、闭锁头；13、连接组件；131、第一换向器；132、传动机构；1321、第二换向器；1322、减速器；1323、丝杆；1324、螺套；1325、滑座；1326、拉杆；1327、杠杆；1328、滑动轴承；1329、第三传感器；14、闭锁座；2、防护罩；21、锁具；3、防护门扇；4、人行门扇；5、防护门框；6、人行门框；7、电动铰页；71、铰轴；711、承重臂；72、开合驱动件；73、电磁离合器；74、铰页座；75、第二传感器；8、电动开门器。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1至图5所示，本实施例的防护密闭门，包括闭锁装置1、第一权限识别装置、控制器和第二权限识别装置，闭锁装置1安装在门扇上，用于门扇和门框的锁定及开启，闭锁装置1包括闭锁驱动件11和闭锁头12，闭锁驱动件11包括驱动电机111和手轮112，驱动电机111和手轮112均连接闭锁头12，均能够用于驱动闭锁头12伸缩以进出门框的锁孔；控制器电连接驱动电机111和第一权限识别装置，第一权限识别装置用于在获取授权人权限后发送信号至控制器，控制器用于根据信号在授权通过后自动控制驱动电机111运行；手轮112与闭锁头12之间可拆卸连接，且连接位置处设置第二权限识别装置，第二权限识别装置用于在受到授权人手动开启后开放手轮112与闭锁头12之间的连接位置，从而允许手轮112连接闭锁头12。

本实施例与常规技术方案不同的是，本闭锁驱动件11包括有驱动电机111和手轮112，即包含了自动驱动件和手动驱动件。在通电状态下，驱动电机111可以自动驱动门扇锁闭或开启，省时省力，自动化程度高；而在断电状态或者驱动电机111故障状态下，人员又可以通过手轮112手动驱动门扇锁闭或开启，弥补了自动防护门的缺陷，避免延误事物处理时机。因此本防护密闭门既具备自动防护门和手动防护门的优势，同时又规避了二者的缺陷问题，能够在各类工作情况下灵活操作启闭。

更重要的是，本防护密闭门的自动驱动件和手动驱动件均具备门禁功能。其中，驱动电机111通过第一权限识别装置和控制器驱动启停，在通电状态下，各类电子设备能够正常运行，因此可以通过第一权限识别装置获取授权人权限，之后由其发送信号至控制器，控制器可以在授权人授权通过后自动控制驱动电机111运行，从而实现自动开门功能。

而在断电状态下以及故障状态下，第一权限识别装置和控制器可能已经无法实现对应功能，驱动电机111也可能无法执行驱动输出，因此需要靠手轮112驱动门扇启闭，此时可通过第二权限识别装置来识别权限，具体做法是，手轮112与闭锁头12之间可拆卸连接，在初始状态时，手轮112从连接位置处拆下，并放置在工具箱内由授权人保存，且连接位置处设置第二权限识别装置，第二权限识别装置在受到授权人手动开启后开放手轮112与闭锁头12之间的连接位置，从而允许授权人手动操作手轮112连接闭锁头12，之后再手动转动手轮112实现门扇启闭。

这种设置方式中，由于第二权限识别装置为手动操作开启，非电动开启，因而不会受到断电或故障影响，防护密闭门不论采用哪种开启方式来开启都需要通过权限识别，避免非授权人通过，因此门禁可靠性高，防护措施好，保证了防护密闭性和安全性。

本实施例中，如图6和图7所示，第二权限识别装置具体包括防护罩2，防护罩2罩设在手轮112与闭锁头12之间的连接位置处，防护罩2上设有允许授权人手动开启的锁具21。在正常工况下，锁具21锁闭，防护罩2处于关闭状态，由于驱动电机111可以正常运行，因此不需要开启防护罩2，而在需要手动开启的情况下，防护罩2用于在锁具21开启后开放连接位置，从而允许手轮112连接闭锁头12，即，手动开启过程中，授权人不仅需要具备开启锁具21的钥匙，还需要携带手轮112，在保证门禁功能的情况下，进一步提高了门禁可靠性。

本实施例中，第一权限识别装置可以是用于识别门禁卡的刷卡器或者是人脸识别装置等常规权限识别装置，本实施例中，采用人脸识别装置。控制器采用PLC控制器。

本实施例中，闭锁装置1还包括连接组件13，驱动电机111和手轮112均通过连接组件13连接闭锁头12，连接组件13中用于连接手轮112的输入端为一方轴，手轮112上设有方孔1121，通过方孔1121套接方轴实现手轮112与输入端连接。如图8和图9所示，方轴与方孔1121之间，既能够在轴向上相互套接，以实现方便地安装连接，又能够通过方形的结构传递扭矩，从而传递手动驱动力。

本实施例中，手轮112设有两个，分别设置在门扇内外两侧的相对位置上，连接组件13包括第一换向器131和传动机构132，第一换向器131设有一个输出端和两个输入端，两个输入端分别用于连接两个手轮112，输出端连接传动机构132，传动机构132连接闭锁头12，用于将输入的回转驱动输出为伸缩驱动，以带动闭锁头12伸缩。这种设置方式中，操作人员从门内和门外均能够手动开启门扇，使用更加灵活，适用于各种紧急情况。

本实施例中，可以只在门扇外侧的手轮112处设置防护罩2，内侧手轮112不设置权限识别装置，这一设置方式更加合理，原因是进入门扇内部的人员必然是已经通过授权的人员，出门无需再次验证，且一旦内部发生事故，人员可以及时操作手轮112开门，进一步提高安全性。

本实施例中，传动机构132的输入端处设有第二换向器1321/减速器1322，第二换向器1321以及减速器1322均具有换向功能，且均可以设置多个输入端，故适用于本传动机构132。第二换向器1321/减速器1322设有两个输入端，一个输入端连接第一换向器131的输出端，另一个输入端连接驱动电机111的输出端，通过该第二换向器1321/减速器1322，可以保证手动驱动和自动驱动均能连接闭锁头12，且手动驱动和自动驱动互不干涉。

本实施例中，传动机构132还包括丝杆1323和螺套1324，丝杆1323连接第二换向器1321/减速器1322的输出端，螺套1324螺纹套接于丝杆1323外部，闭锁头12连接螺套1324，丝杆1323在闭锁驱动件11的驱动下回转，从而驱使螺套1324带动闭锁头12移动实现伸缩。

本实施例中，如图1、图11和图12所示，防护密闭门还包括防护门扇3和人行门扇4，防护门扇3设有至少一扇，连接并封堵防护门框5，作为大型设备或工件的出入口，且至少一扇防护门扇3上设有挖空区域，挖空区域的边缘作为人行门框6，人行门扇4连接并封堵人行门框6，作为人员进出的出入口。设备与人员分别采用两个门扇进出，故人员通行时不再需要开启较大的防护门扇3，小型的人行门扇4开启关闭更加方便快捷，提高启闭效率，同时还能节省驱动能源。且人行门扇4本身设置在防护门扇3上，不需要另外设置门洞，因此对墙壁破坏更少，同时降低了门扇生产成本。

本实施例中，防护门扇3和人行门扇4上均设置有闭锁装置1，各闭锁装置1分别用于防护门扇3和防护门框5的锁定及开启，以及人行门扇4和人行门框6的锁定及开启。本实施例中，防护门扇3和人行门扇4上的闭锁装置1通过不同的第一权限识别装置开启，即通过两个不同的人脸识别装置分别控制大门和小门。

本实施例中，如图10所示，防护门扇3和防护门框5之间通过电动铰页7连接，电动铰页7包括铰轴71、开合驱动件72和电磁离合器73，还包括两个铰页座74。防护门扇3通过铰轴71铰接连接防护门框5，具体指，两个铰页座74一上一下设置在防护门框5旁侧的墙壁上，铰页座74上可回转连接铰轴71，防护门扇3通过铰轴71上设置的承重臂711连接铰轴71。

开合驱动件72通过电磁离合器73连接铰轴71，电磁离合器73由电力驱动通断，在通电状态下接通开合驱动件72和铰轴71，在断电状态下断开开合驱动件72和铰轴71。因此开合驱动件72用于在电磁离合器73通电状态下驱动铰轴71带动防护门扇3转动实现开合，无需人工或其他设备进行推动，省时省力；在电磁离合器73断电状态下由防护门扇3自由绕铰轴71转动实现开合，避免在断电状态下还限制防护门扇3启闭，保证门扇在断电状态下可自由启闭。本实施例中，开合驱动件72为减速电机，可以与控制器电连接，由控制器控制启停，电磁离合器73可以采用联轴器连接铰轴71。

本实施例中，防护门扇3的闭锁装置1整体布置在一竖直轴线上，还包括设置在防护门框5上边缘处的闭锁座14，闭锁座14通过连杆连接第一换向器131，用于提供支反力，闭锁驱动件11驱动闭锁头12向下伸缩进出防护门框5下边缘处的锁孔。

防护门扇3的闭锁装置1中，传动机构132包括减速器1322、丝杆1323和螺套1324，丝杆1323连接减速器1322的输出端，螺套1324螺纹套接于丝杆1323外部，闭锁头12连接螺套1324，丝杆1323在闭锁驱动件11的驱动下回转，从而驱使螺套1324带动闭锁头12移动实现伸缩。

本实施例中，防护门扇3的闭锁头12或锁孔处可以设置第一传感器，用于感测闭锁头12处于伸出位还是收缩位，该第一传感器与控制器电连接，从而方便控制器判定防护门扇3是否处于闭锁状态，电动铰页7处还可以设置第二传感器75，用于感测防护门扇3处于关门位还是开门位，第二传感器75与控制器电连接，从而方便控制器判定防护门扇3的开关状态。

本实施例中，人行门扇4铰接连接人行门框6，且二者之间通过电动开门器8连接，电动开门器8位于人行门扇4的上边缘，在通电状态下驱动人行门扇4绕铰接处转动实现开合，在断电状态下，电动开门器8卸力，即不向外输出驱动力，由人行门扇4自由绕铰接处转动实现开合。本实施例中，电动开门器8可以与控制器电连接，由控制器控制启停，该电动开门器8为市面上的常规设备，其结构和原理在此不作具体赘述。

本实施例中，人行门扇4的闭锁装置1中，传动机构132包括第二换向器1321、丝杆1323、螺套1324、滑座1325、拉杆1326、杠杆1327和滑动轴承1328，丝杆1323通过联轴器连接第二换向器1321的输出端，螺套1324螺纹套接于丝杆1323外部，闭锁头12间接连接螺套1324。具体是指，螺套1324和丝杆1323沿水平方向布置，螺套1324沿水平方向滑设在滑座1325内，螺套1324上连接有拉杆1326，杠杆1327中部铰接连接在人行门扇4上，一端连接拉杆1326，另一端连接闭锁头12，闭锁头12沿水平方向滑设在滑动轴承1328内，用于进出设置在人行门框6侧边上的锁孔。丝杆1323在闭锁驱动件11的驱动下回转，从而驱使螺套1324带动拉杆1326水平移动，驱使杠杆1327绕铰接处转动，从而带动闭锁头12水平移动实现伸缩。

本实施例中，人行门扇4的拉杆1326处可以设置第三传感器1329，用于感测闭锁头12处于伸出位还是收缩位，该第三传感器1329与控制器电连接，从而方便控制器判定人行门扇4是否处于闭锁状态；人行门扇4本体或者电动开门器8处还可以设置第四传感器，用于感测人行门扇4处于关门位还是开门位，第四传感器与控制器电连接，从而方便控制器判定人行门扇4的开关状态。

本实施例还可以在电动开门器8中设置压力传感器，压力传感器电连接控制器，在电动开门器8执行开关门动作过程中，当遇到阻碍时，压力传感器受到的压力会大于设定压力，控制器可以据此判定电动开门器8是否受到阻碍。

本实施例中，第二传感器75和第四传感器可以是角度传感器，第一传感器和第三传感器1329可以是位置传感器、接触传感器或接近传感器，控制器还可以配置声光报警装置或信息报警装置，从而方便发出各类报警信号，提示工作人员及时处理。

实施例2

本实施例的防护密闭门的启闭方法，用于启闭实施例1中的防护密闭门，包括：

通电启闭步骤，在通电状态下执行，第一权限识别装置获取授权人的权限并发送信号至控制器，控制器根据信号在授权通过后控制驱动电机111驱动闭锁装置1开启/锁闭；

断电启闭步骤，在断电状态下执行，第二权限识别装置受到授权人手动开启，从而开放手轮112与闭锁头12之间的连接位置，由授权人安装手轮112，并通过手动转动手轮112驱动闭锁装置1开启/锁闭。

本实施例中以人行门扇4(附图中简称为小门或人行小门，由于本实施例中，防护门扇3为双开扇门，人行门扇4设置在其中左扇上，因此附图中简称人行门扇4所在的防护门扇3为左扇)的启闭为例，防护密闭门的通电启闭步骤如图13所示，具体如下：

第一权限识别装置获取授权人的权限并发送信号至控制器，授权人可以通过刷门禁卡等方式进行权限识别；

控制器收到信号后先通过第二传感器75判定人行门扇4所在的防护门扇3是否在关闭位，如果未在关闭位，则发出“防护门扇3未关闭”的错误报警；如果在关闭位，则继续通过第一传感器判定防护门扇3的闭锁头12是否在伸出位，如果未在伸出位(即防护门扇未闭锁)，则发出“防护门扇3闭锁未伸出”的错误报警；如果防护门扇3在关闭位且闭锁头12在伸出位，则控制器开始控制人行门扇4开启，具体地：

控制器继续通过第三传感器1329判定人行门扇4闭锁是否在收缩位，如果不在收缩位(即人行门扇4处于闭锁状态)，则控制器控制人行门扇4的闭锁驱动件11驱动闭锁收缩并通过计时器记录时间，当超过设定时间还未完成收缩时，发出“超时”错误报警；

人行门扇4开锁后，控制器继续通过第四传感器判定人行门扇4是否处于开门位，如果不在开门位(即人行门扇4处于关闭状态)，则控制器控制人行门扇4的电动开门器8执行开门动作，当完成开门之后保持一定时间，允许人员通行，通常为6s，之后控制人行门扇4的电动开门器8执行关门动作。

本实施例还可以在电动开门器8中设置压力传感器，压力传感器电连接控制器，在电动开门器8执行开关门动作过程中，当遇到阻碍时，压力传感器受到的压力大于设定压力时，控制器可以中止电动开门器8动作，发出“阻碍”报警，待工作人员消除阻碍后，使电动开门器8继续动作完成开关门。

人行门扇4关闭后，控制器继续通过第三传感器1329判定人行门扇4闭锁是否在伸出位，如果不在伸出位(即人行门扇4处于未闭锁状态)，则控制器控制人行门扇4的闭锁驱动件11驱动闭锁伸出并通过计时器记录时间，当超过设定时间还未完成收缩时，发出“超时”错误报警。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防护密闭门，其特征在于：包括闭锁装置(1)、第一权限识别装置、控制器和第二权限识别装置，所述闭锁装置(1)安装在门扇上，用于门扇和门框的锁定及开启，

所述闭锁装置(1)包括闭锁驱动件(11)和闭锁头(12)，闭锁驱动件(11)包括驱动电机(111)和手轮(112)，驱动电机(111)和手轮(112)均连接闭锁头(12)，均能够用于驱动闭锁头(12)伸缩以进出门框的锁孔；

所述控制器电连接驱动电机(111)和第一权限识别装置，第一权限识别装置用于在获取授权人权限后发送信号至控制器，控制器用于根据信号在授权通过后自动控制驱动电机(111)运行；所述手轮(112)与闭锁头(12)之间可拆卸连接，且连接位置处设置第二权限识别装置，第二权限识别装置用于在受到授权人手动开启后开放手轮(112)与闭锁头(12)之间的连接位置，从而允许手轮(112)连接闭锁头(12)。

2.根据权利要求1所述的防护密闭门，其特征在于：所述第二权限识别装置包括防护罩(2)，所述防护罩(2)罩设在手轮(112)与闭锁头(12)之间的连接位置处，所述防护罩(2)上设有允许授权人手动开启的锁具(21)，防护罩(2)用于在锁具(21)开启后开放所述连接位置，从而允许手轮(112)连接闭锁头(12)。

3.根据权利要求2所述的防护密闭门，其特征在于：所述闭锁装置(1)还包括连接组件(13)，驱动电机(111)和手轮(112)均通过连接组件(13)连接闭锁头(12)，

连接组件(13)中用于连接手轮(112)的所述输入端为一方轴，手轮(112)上设有方孔(1121)，通过方孔(1121)套接方轴实现手轮(112)与所述输入端连接。

4.根据权利要求3所述的防护密闭门，其特征在于：所述手轮(112)设有两个，分别设置在门扇内外两侧的相对位置上，

所述连接组件(13)包括第一换向器(131)和传动机构(132)，所述第一换向器(131)设有一个输出端和两个输入端，两个输入端分别用于连接两个手轮(112)，输出端连接传动机构(132)，所述传动机构(132)连接闭锁头(12)，用于将输入的回转驱动输出为伸缩驱动，以带动闭锁头(12)伸缩。

5.根据权利要求4所述的防护密闭门，其特征在于：所述传动机构(132)的输入端处设有第二换向器(1321)/减速器(1322)，所述第二换向器(1321)/减速器(1322)设有两个输入端，一个输入端连接第一换向器(131)的输出端，另一个输入端连接驱动电机(111)的输出端。

6.根据权利要求5所述的防护密闭门，其特征在于：所述传动机构(132)还包括丝杆(1323)和螺套(1324)，

所述丝杆(1323)连接第二换向器(1321)/减速器(1322)的输出端，螺套(1324)螺纹套接于丝杆(1323)外部，闭锁头(12)连接螺套(1324)，

所述丝杆(1323)在闭锁驱动件(11)的驱动下回转，从而驱使螺套(1324)带动闭锁头(12)移动实现伸缩。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的防护密闭门，其特征在于：还包括防护门扇(3)和人行门扇(4)，所述防护门扇(3)设有至少一扇，连接并封堵防护门框(5)，

且至少一扇防护门扇(3)上设有挖空区域，挖空区域的边缘作为人行门框(6)，所述人行门扇(4)连接并封堵人行门框(6)，

所述防护门扇(3)和人行门扇(4)上均设置有所述闭锁装置(1)，各闭锁装置(1)分别用于防护门扇(3)和防护门框(5)的锁定及开启，以及人行门扇(4)和人行门框(6)的锁定及开启。

8.根据权利要求7所述的防护密闭门，其特征在于：所述防护门扇(3)和防护门框(5)之间通过电动铰页(7)连接，

所述电动铰页(7)包括铰轴(71)、开合驱动件(72)和电磁离合器(73)，所述防护门扇(3)通过铰轴(71)铰接连接防护门框(5)，

所述开合驱动件(72)通过电磁离合器(73)连接铰轴(71)，用于在电磁离合器(73)通电状态下驱动铰轴(71)带动防护门扇(3)转动实现开合，在电磁离合器(73)断电状态下由防护门扇(3)自由绕铰轴(71)转动实现开合。

9.根据权利要求7所述的防护密闭门，其特征在于：所述人行门扇(4)铰接连接人行门框(6)，且二者之间通过电动开门器(8)连接，

电动开门器(8)在通电状态下驱动人行门扇(4)绕铰接处转动实现开合，在断电状态下由人行门扇(4)自由绕铰接处转动实现开合。

10.一种防护密闭门的启闭方法，其特征在于，用于启闭权利要求1至9中任一项所述的防护密闭门，包括：

通电启闭步骤，在通电状态下执行，所述第一权限识别装置获取授权人的权限并发送信号至控制器，控制器根据信号在授权通过后控制驱动电机(111)驱动闭锁装置(1)开启/锁闭；

断电启闭步骤，在断电状态下执行，所述第二权限识别装置受到授权人手动开启，从而开放手轮(112)与闭锁头(12)之间的连接位置，由授权人安装手轮(112)，并通过手动转动手轮(112)驱动闭锁装置(1)开启/锁闭。