CN116815844A - 一种挖掘机用可调式铲斗 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机用可调式铲斗，涉及挖掘机铲斗领域，包括铲斗机构，所述铲斗机构包括铲斗壳，所述铲斗壳的侧壁固定连接有耳板，所述铲斗壳的内侧壁固定连接有振动组件。本发明通过在铲斗壳耳板附近安装振动组件，第一定位轴带动三角架转动，三角架的顶角周期性与震动块的拐角处搭接，三角架推动震动块移动过程中，弹簧发生持续压缩，等到震动块脱离限位后，弹簧的弹性势能得到释放，震动块产生一个瞬时间很大的速度，震动块对铲斗壳的侧壁产生急回冲击动作，使铲斗壳的内侧壁不断产生震动，震动产生的能量将黏附的泥土抖落，实现了铲斗壳内部自动清洁的效果，避免了传统清洁过程中利用铲斗壳或斗齿与地面震动产生划痕的问题。

Description

一种挖掘机用可调式铲斗

技术领域

本发明涉及挖掘机铲斗技术领域，具体为一种挖掘机用可调式铲斗。

背景技术

挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，挖掘机是工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量，发动机功率和铲斗斗容，铲斗指安装在挖掘机上使用的铲斗，也叫挖斗，现有的铲斗还具有碎料功能，能够将挖掘的硬质矿石在铲斗的内部粉碎，挖掘机粉碎铲斗专为现场减少集料的体积而设计，粉碎铲斗解决拆除材料填埋处置问题，适用于大型和小型工地的硬质矿石处理。

现有技术中，如中国专利号为：CN115162439A的“一种挖掘机用可调式铲斗”，包括第一结合杆、第二结合杆、铲斗中架和液压***，铲斗中架连接有前铲斗端架和后铲斗端架，铲斗中架连接有前安装双头耳和后安装双头耳，第一结合杆和第二结合杆均与前安装双头耳和后安装双头耳连接，前铲斗端架和后铲斗端架上分别连接有前双头安装耳和后双头安装耳，液压***包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸分别安装在前双头安装耳上和后双头安装耳上，第一液压缸与前安装双头耳连接，第二液压缸与后安装双头耳连接。

但现有技术中，工程作业的挖掘机在不同的工作环境下使用，在较为湿润的泥土挖掘过程中，软质的泥土其表面黏着力比较大，铲进铲斗之后容易黏附在铲斗的内部，等到表面的水分干燥后，泥土便会在铲斗内部结块，导致后续清理过程更加麻烦，为了不影响铲斗的容量，一般都会在铲完土后将铲斗与地面经过多次磕碰，对内部的泥土进行清理，这种清理方式较为损耗斗齿的使用寿命，从而影响铲斗的正常使用，也增加了铲斗零件的维护成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机用可调式铲斗，以解决上述背景技术提出的铲进铲斗之后容易黏附在铲斗的内部，等到表面的水分干燥后，泥土便会在铲斗内部结块，导致后续清理过程更加麻烦，为了不影响铲斗的容量，一般都会在铲完土后将铲斗与地面经过多次磕碰，从而对内部的泥土进行清理，这种清理方式较为损耗斗齿的使用寿命，从而影响铲斗的正常使用，也增加了铲斗零件的维护成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种挖掘机用可调式铲斗，包括铲斗机构，所述铲斗机构包括铲斗壳，所述铲斗壳的侧壁固定连接有耳板，所述铲斗壳的内侧壁固定连接有振动组件，所述铲斗壳的两外侧均固定连接有碎石机构，所述碎石机构和所述铲斗壳的侧边均固定连接有斗齿；

所述振动组件包括振动壳，所述振动壳的外侧壁与铲斗壳的内侧壁固定连接，所述振动壳的内侧壁固定连接有连接座，所述连接座的内侧壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一端固定连接有圆挡板，所述滑动柱的另一端固定连接有震动块，所述滑动柱的外侧壁设置有弹簧；

所述弹簧的一端与所述连接座固定连接，所述弹簧的另一端与所述震动块固定连接，所述振动壳的内侧壁转动连接有第一定位轴，所述第一定位轴的外侧壁固定连接有三角架，所述三角架的顶角处设置有缓冲辊，通过在铲斗壳耳板附近安装振动组件，第一定位轴带动三角架转动，三角架的顶角周期性与震动块的拐角处搭接，三角架推动震动块移动过程中，弹簧发生持续压缩，等到震动块脱离限位后，弹簧的弹性势能得到释放，震动块产生一个瞬时间很大的速度，震动块对铲斗壳的侧壁产生急回冲击动作，使铲斗壳的内侧壁不断产生震动，震动产生的能量将黏附的泥土抖落，实现了铲斗壳内部自动清洁的效果。

优选的，所述碎石机构包括碎石壳，所述碎石壳的外侧设置有封料板，所述封料板的顶端固定连接有直齿轮。

优选的，所述封料板通过所述直齿轮与所述碎石壳转动连接，所述封料板的底端固定连接有转动座。

优选的，所述碎石壳的内侧壁固定连接有限位轨，所述限位轨的内侧壁滑动连接有配重块，所述配重块与所述转动座之间转动连接有转动杆。

优选的，所述碎石壳的内侧固定连接有收集壳，所述铲斗壳的两个侧壁均开设有入料口，所述入料口的内侧壁固定连接有导料斜板。

优选的，所述收集壳的内侧壁转动连接有两个碎料棒，所述碎料棒的一端均贯穿所述收集壳的外侧壁并固定连接有直齿轮，两个所述直齿轮相互啮合。

优选的，所述碎石壳的内侧设置有传动机构，所述传动机构包括减速电机，所述减速电机的外侧壁与所述碎石壳的内侧壁固定连接。

优选的，所述减速电机的输出端固定连接有活动销，所述活动销的外侧壁固定连接有第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的外侧壁啮合有第一锥形齿轮。

优选的，所述第一锥形齿轮的外侧壁与所述碎料棒之间传动连接有第一传动装置，所述第三锥形齿轮的外侧壁啮合有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮的侧壁固定连接有第二定位轴，所述第二定位轴与所述第一定位轴之间传动连接有第二传动装置。

优选的，所述限位轨的内侧壁涂抹有润滑剂，所述弹簧的外侧壁涂抹有防锈剂。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过在铲斗壳耳板附近安装振动组件，第一定位轴带动三角架转动，三角架的顶角周期性与震动块的拐角处搭接，三角架推动震动块移动过程中，弹簧发生持续压缩，等到震动块脱离限位后，弹簧的弹性势能得到释放，震动块产生一个瞬时间很大的速度，震动块对铲斗壳的侧壁产生急回冲击动作，使铲斗壳的内侧壁不断产生震动，震动产生的能量将黏附的泥土抖落，实现了铲斗壳内部自动清洁的效果，避免了传统清洁过程中利用铲斗壳或斗齿与地面震动产生划痕的问题。

2、本发明中，通过减速电机带动活动销转动，活动销带动第二锥形齿轮转动，第一锥形齿轮通过第一传动装置带动其中一个碎料棒转动，为两个碎料棒的碎料提供驱动力，同时，利用碎料板的驱动力带动第三锥形齿轮转动，第四锥形齿轮带动第二定位轴转动，第二定位轴带动第一定位轴转动，从而使第一定位轴带动三角架不断旋转，为铲斗壳内部泥土的抖落提供驱动力，实现了碎料的同时清理铲斗的效果。

3、本发明中，通过在封料板的内侧设置限位轨，当倾倒软质泥土时，铲斗壳开口朝下，配重块受到重力作用滑动到限位轨的一侧，转动杆将封料板限位在出料口处，封料板对碎石壳的封堵效果，当倾倒硬质砂石时，铲斗壳的开口朝上，配重块受到重力作用滑动到限位轨的另一侧，限位轨带动转动杆将转动座向外撑起，以封料板相对于碎石壳完成撑开，实现了铲斗下料方式可调节的效果，便于调节对不同物料的下料作用。

附图说明

图1为本发明一种挖掘机用可调式铲斗的立体结构示意图一；

图2为本发明一种挖掘机用可调式铲斗的立体结构示意图二；

图3为本发明一种挖掘机用可调式铲斗中碎石机构的结构示意图；

图4为本发明一种挖掘机用可调式铲斗中收集壳的内部结构示意图；

图5为本发明一种挖掘机用可调式铲斗中封料板的外侧结构示意图；

图6为本发明一种挖掘机用可调式铲斗中振动组件和碎石机构的结构示意图；

图7为本发明一种挖掘机用可调式铲斗中振动组件的结构示意图；

图8为本发明一种挖掘机用可调式铲斗中振动组件和传动机构结构示意图；

图9为本发明一种挖掘机用可调式铲斗中的振动壳内部结构示意图；

图10为本发明图6中A处局部结构放大效果图。

图中：1、碎石机构；11、碎石壳；12、封料板；13、收集壳；14、碎料棒；15、直齿轮；16、配重块；17、限位轨；18、转动杆；19、转动座；2、斗齿；3、铲斗机构；31、铲斗壳；32、耳板；33、入料口；34、振动组件；341、振动壳；342、连接座；343、滑动柱；344、弹簧；345、震动块；346、圆挡板；347、三角架；348、缓冲辊；349、第一定位轴；35、导料斜板；4、传动机构；40、第二定位轴；41、减速电机；42、第一传动装置；43、第一锥形齿轮；44、第二锥形齿轮；45、第三锥形齿轮；46、第四锥形齿轮；47、第二传动装置；48、活动销。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

根据图1-10所示：一种挖掘机用可调式铲斗，包括铲斗机构3，铲斗机构3包括铲斗壳31，铲斗壳31的侧壁固定连接有耳板32，铲斗壳31的内侧壁固定连接有振动组件34，铲斗壳31的两外侧均固定连接有碎石机构1，碎石机构1和铲斗壳31的侧边均固定连接有斗齿2；

振动组件34包括振动壳341，振动壳341的外侧壁与铲斗壳31的内侧壁固定连接，振动壳341的内侧壁固定连接有连接座342，连接座342的内侧壁滑动连接有滑动柱343，滑动柱343的一端固定连接有圆挡板346，滑动柱343的另一端固定连接有震动块345，滑动柱343的外侧壁设置有弹簧344；

弹簧344的一端与连接座342固定连接，弹簧344的另一端与震动块345固定连接，振动壳341的内侧壁转动连接有第一定位轴349，第一定位轴349的外侧壁固定连接有三角架347，三角架347的顶角处设置有缓冲辊348。

本实施例中，铲斗主要由铲斗壳31、斗齿2和耳板32组合，其中，斗齿2的作用是破碎泥土，将结块的土块破开并挖入铲斗壳31的内部，铲斗壳31的整体呈现流线型，其为一侧开口的壳体结构，当用铲斗壳31装土时，将铲斗壳31的朝上运输，将土块运输到指定位置后，在操控挖掘悬臂将铲斗壳31翻转一百八十度，使铲斗壳31的开口朝下，从而将铲斗壳31的内部的土块倾倒在指定位置上，在铲斗壳31的外侧壁远离斗齿2的一侧设置耳板32，通过耳板32将铲斗壳31与挖掘机悬臂之间连接，通过挖掘机悬臂操作铲斗壳31的角度，以此实现铲斗壳31向下挖的动作；

同时，在铲斗壳31的两侧设置两个碎石机构1，在碎石机构1的内部设置两个碎料棒14，实现对铲斗壳31内部大块泥块粉碎的效果，以至于实现了铲斗内部完成矿石碎料的效果；

在铲斗壳31内靠近耳板32的位置设置振动组件34，振动组件34的内部对称设置两个连接座342，并在振动壳341靠近外侧边的位置设置第一定位轴349，第一定位轴349与三角架347之间固定连接，第一定位轴349与振动壳341转动连接，当第一定位轴349带动三角架347转动后，三角架347的顶角周期性与震动块345的拐角处搭接，当三角架347的顶角与震动块345搭接一瞬间，到三角架347持续转动过程中，三角架347带动震动块345向中间推动，使震动块345通过传动机构4向连接座342位置移动；

在移动的过程中，弹簧344发生持续压缩，以至于弹簧344产生弹力势能，三角架347的顶角转动到一定角度后与震动块345的拐角脱离搭接状态，从而使震动块345不再受到三角架347的限位作用，使弹簧344的弹性势能得到释放，以至于震动块345产生一个瞬时间很大的速度，以至于震动块345对铲斗壳31的侧壁产生急回冲击动作，使铲斗壳31的内侧壁不断产生震动，震动产生的能量将黏附的泥土抖落，从而实现了铲斗壳31内部自动清洁的效果，避免了传统清洁过程中利用铲斗壳31或斗齿2与地面震动产生划痕的问题。

实施例

根据图2、图3、图4和图6所示，碎石壳11的内侧固定连接有收集壳13，铲斗壳31的两个侧壁均开设有入料口33，入料口33的内侧壁固定连接有导料斜板35。收集壳13的内侧壁转动连接有两个碎料棒14，碎料棒14的一端均贯穿收集壳13的外侧壁并固定连接有直齿轮15，两个直齿轮15相互啮合。

本实施例中，通过在碎石壳11的内部设置用于碎料区域，铲斗壳31对应碎料区域开设入料口33，并将入料口33的内部设置导料斜板35，以至于装入铲斗壳31内部的石料通过入料口33进入收集壳13内部，从而进入石料粉碎，收集壳13的内部设置两个碎料棒14，两个碎料棒14通过直齿轮15啮合传动，以至于两个碎料棒14相向转动，从而对石块完成碎料的动作。

实施例

根据图2、图3、图4、图5和图6所示，收集壳13的内侧壁转动连接有两个碎料棒14，碎料棒14的一端均贯穿收集壳13的外侧壁并固定连接有直齿轮15，两个直齿轮15相互啮合，碎石机构1包括碎石壳11，碎石壳11的外侧设置有封料板12，封料板12的顶端固定连接有直齿轮15。封料板12通过直齿轮15与碎石壳11转动连接，封料板12的底端固定连接有转动座19。碎石壳11的内侧壁固定连接有限位轨17，限位轨17的内侧壁滑动连接有配重块16，配重块16与转动座19之间转动连接有转动杆18。

本实施例中，在碎石机构1的内部设置收集壳13，收集壳13的内部设置两个转动方向相反的碎料棒14，碎料棒14有一个主轴和多个带齿的刀片组成，碎料棒14设置在铲斗壳31与封料板12的出口之间，当铲斗壳31的内部碎石需要出料时，需通过两个碎料棒14的碎料作用，从而完成对硬质泥土和部分矿石碎料的效果；

在碎石壳11的外侧中心处设置出料口，出料口通过封料板12实现封堵的作用，当倾倒软质泥土时，将铲斗壳31翻转一百八十度，以至于收集壳13开口朝下，使泥土通过开口倒出，此状态中，配重块16受到重力作用滑动到限位轨17的一侧，配重块16和转动座19分别位于限位轨17的两侧，转动杆18将封料板12限位在出料口处，从而实现了转动杆18对碎石壳11的封堵效果，实现在倾倒泥土使收集壳13自动闭合；

当倾倒硬质石块时，将铲斗壳31再次翻转一百八十度，使铲斗壳31的开口朝上，此时，配重块16的重力受力方向相对于限位轨17反转，以至于配重块16受到重力作用滑动到限位轨17的另一侧，限位轨17带动转动杆18将转动座19向外撑起，以至于封料板12相对于碎石壳11完成撑开，便于碎石后的物料快速下料，通过将铲斗壳31翻转成两个位置，实现了封料板12的状态转换，实现了铲斗下料方式可调节的效果。

实施例

根据图6、图7、图8和图10所示，碎石壳11的内侧设置有传动机构4，传动机构4包括减速电机41，减速电机41的外侧壁与碎石壳11的内侧壁固定连接。减速电机41的输出端固定连接有活动销48，活动销48的外侧壁固定连接有第二锥形齿轮44和第三锥形齿轮45，第二锥形齿轮44的外侧壁啮合有第一锥形齿轮43。第一锥形齿轮43的外侧壁与碎料棒14之间传动连接有第一传动装置42，第三锥形齿轮45的外侧壁啮合有第四锥形齿轮46，第四锥形齿轮46的侧壁固定连接有第二定位轴40，第二定位轴40与第一定位轴349之间传动连接有第二传动装置47。限位轨17的内侧壁涂抹有润滑剂，弹簧344的外侧壁涂抹有防锈剂。

本实施例中，通过在振动组件34和碎石机构1的连接拐角处设置传动机构4，需要驱动碎料棒14转动或是驱动震动块345抖动过程中，减速电机41带动活动销48转动，以至于活动销48带动第二锥形齿轮44转动，使第二锥形齿轮44带动第一锥形齿轮43转动，第一锥形齿轮43通过第一传动装置42带动其中一个碎料棒14转动，从而为两个碎料棒14相向转动提供驱动力；

同时，活动销48带动第三锥形齿轮45转动，以至于第三锥形齿轮45带动第四锥形齿轮46转动，以至于第四锥形齿轮46带动第二定位轴40转动，第二定位轴40通过第二传动装置47带动第一定位轴349转动，从而使第一定位轴349带动三角架347不断旋转，以至于三角架347带动震动块345进行循环的急回冲击效果，为铲斗壳31内部泥土的抖落提供驱动力。

本装置的使用方法及工作原理：启动减速电机41，减速电机41带动活动销48转动，活动销48带动第二锥形齿轮44转动，第二锥形齿轮44带动第一锥形齿轮43转动，第一锥形齿轮43通过第一传动装置42带动其中一个碎料棒14转动，两个碎料棒14通过直齿轮15啮合传动，以至于两个碎料棒14相向转动，对石块进行粉碎；

同时，活动销48带动第三锥形齿轮45转动，第三锥形齿轮45带动第四锥形齿轮46转动，第四锥形齿轮46带动第二定位轴40转动，第二定位轴40通过第二传动装置47带动第一定位轴349转动，使第一定位轴349带动三角架347不断旋转；

随后，三角架347的顶角周期性与震动块345的拐角处搭接，当三角架347的顶角与震动块345搭接一瞬间，到三角架347持续转动过程中，三角架347带动震动块345向中间推动，使震动块345通过传动机构4向连接座342位置移动；

然后，弹簧344发生持续压缩，以至于弹簧344产生弹力势能，三角架347的顶角转动到一定角度后与震动块345的拐角脱离搭接状态，使震动块345不再受到三角架347的限位作用，使弹簧344的弹性势能得到释放，以至于震动块345产生一个瞬时间很大的速度，震动块345对铲斗壳31的侧壁产生急回冲击动作，使铲斗壳31的内侧壁不断产生震动，震动产生的能量将黏附的泥土抖落；

通过耳板32将铲斗壳31与挖掘机悬臂之间连接，斗齿2的作用是破碎泥土，将结块的土块破开并挖入铲斗壳31的内部，通过挖掘机悬臂操作铲斗壳31的角度，以此实现铲斗壳31向下挖的动作；

当倾倒软质泥土时，将铲斗壳31翻转一百八十度，以至于收集壳13开口朝下，使泥土通过开口倒出，此状态中，配重块16受到重力作用滑动到限位轨17的一侧，配重块16和转动座19分别位于限位轨17的两侧，转动杆18将封料板12限位在出料口处，封料板12对碎石壳11的出料口封堵，振动组件34将铲斗壳31内泥土倒出；

当倾倒硬质石块时，将铲斗壳31再次翻转一百八十度，使铲斗壳31的开口朝上，配重块16的重力受力方向相对于限位轨17反转，配重块16受到重力作用滑动到限位轨17的另一侧，限位轨17带动转动杆18将转动座19向外撑起，以至于封料板12相对于碎石壳11完成撑开，通过两个相向转动的碎料棒14将大石块粉碎并从撑开的出料口下料。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挖掘机用可调式铲斗，包括铲斗机构（3），其特征在于：所述铲斗机构（3）包括铲斗壳（31），所述铲斗壳（31）的侧壁固定连接有耳板（32），所述铲斗壳（31）的内侧壁固定连接有振动组件（34），所述铲斗壳（31）的两外侧均固定连接有碎石机构（1），所述碎石机构（1）和所述铲斗壳（31）的侧边均固定连接有斗齿（2）；

所述振动组件（34）包括振动壳（341），所述振动壳（341）的外侧壁与铲斗壳（31）的内侧壁固定连接，所述振动壳（341）的内侧壁固定连接有连接座（342），所述连接座（342）的内侧壁滑动连接有滑动柱（343），所述滑动柱（343）的一端固定连接有圆挡板（346），所述滑动柱（343）的另一端固定连接有震动块（345），所述滑动柱（343）的外侧壁设置有弹簧（344）；

所述弹簧（344）的一端与所述连接座（342）固定连接，所述弹簧（344）的另一端与所述震动块（345）固定连接，所述振动壳（341）的内侧壁转动连接有第一定位轴（349），所述第一定位轴（349）的外侧壁固定连接有三角架（347），所述三角架（347）的顶角处设置有缓冲辊（348）。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机用可调式铲斗，其特征在于：所述碎石机构（1）包括碎石壳（11），所述碎石壳（11）的外侧设置有封料板（12），所述封料板（12）的顶端固定连接有直齿轮（15）。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机用可调式铲斗，其特征在于：所述封料板（12）通过所述直齿轮（15）与所述碎石壳（11）转动连接，所述封料板（12）的底端固定连接有转动座（19）。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机用可调式铲斗，其特征在于：所述碎石壳（11）的内侧壁固定连接有限位轨（17），所述限位轨（17）的内侧壁滑动连接有配重块（16），所述配重块（16）与所述转动座（19）之间转动连接有转动杆（18）。

5.根据权利要求2所述的一种挖掘机用可调式铲斗，其特征在于：所述碎石壳（11）的内侧固定连接有收集壳（13），所述铲斗壳（31）的两个侧壁均开设有入料口（33），所述入料口（33）的内侧壁固定连接有导料斜板（35）。

6.根据权利要求5所述的一种挖掘机用可调式铲斗，其特征在于：所述收集壳（13）的内侧壁转动连接有两个碎料棒（14），所述碎料棒（14）的一端均贯穿所述收集壳（13）的外侧壁并固定连接有直齿轮（15），两个所述直齿轮（15）相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种挖掘机用可调式铲斗，其特征在于：所述碎石壳（11）的内侧设置有传动机构（4），所述传动机构（4）包括减速电机（41），所述减速电机（41）的外侧壁与所述碎石壳（11）的内侧壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种挖掘机用可调式铲斗，其特征在于：所述减速电机（41）的输出端固定连接有活动销（48），所述活动销（48）的外侧壁固定连接有第二锥形齿轮（44）和第三锥形齿轮（45），所述第二锥形齿轮（44）的外侧壁啮合有第一锥形齿轮（43）。

9.根据权利要求8所述的一种挖掘机用可调式铲斗，其特征在于：所述第一锥形齿轮（43）的外侧壁与所述碎料棒（14）之间传动连接有第一传动装置（42），所述第三锥形齿轮（45）的外侧壁啮合有第四锥形齿轮（46），所述第四锥形齿轮（46）的侧壁固定连接有第二定位轴（40），所述第二定位轴（40）与第一定位轴（349）之间传动连接有第二传动装置（47）。

10.根据权利要求4所述的一种挖掘机用可调式铲斗，其特征在于：所述限位轨（17）的内侧壁涂抹有润滑剂，所述弹簧（344）的外侧壁涂抹有防锈剂。