CN116815456A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，其中，该洗衣机包括：挡板，设置在后筒壁的后侧，挡板上设置有与第一孔洞对应的第二孔洞；驱动装置，与挡板连接，用于驱动挡板转动，控制第一孔洞打开或闭合；控制装置，与驱动装置连接，用于确定洗衣机的烘干阶段，根据烘干阶段控制第一孔洞的开闭。本发明解决了现有技术中洗衣机烘干衣物平整度较差的问题，高效烘干衣物的同时使衣物达到较好的平整度。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

随着消费者健康意识提高、生活观念转变和生活节奏加快，洗衣机已成为人们生活中必不可少的工具，为人们的生活带来很大的方便。随着技术的发展，洗衣机的智能程度越来越高，洗衣机所具有的功能越来越多，洗烘一体机也逐步进入到越来越多消费者的视野中，而烘干后衣物的平整度则成为了消费者重点关注的指标之一。但是当前大部分的洗烘一体机都是通过单一的除湿方式来烘干衣物，这样烘干后的衣物平整度良莠不齐，烘干后衣物的平整度较差。

针对相关技术中洗衣机烘干衣物平整度较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，以至少解决现有技术中洗衣机烘干衣物平整度较差的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洗衣机，洗衣机为洗烘一体机，洗衣机转筒的后筒壁上设置有第一孔洞，洗衣机还包括：

挡板，设置在后筒壁的后侧，挡板上设置有与第一孔洞对应的第二孔洞；

驱动装置，与挡板连接，用于驱动挡板转动，控制第一孔洞打开或闭合；

控制装置，与驱动装置连接，用于确定洗衣机的烘干阶段，根据烘干阶段控制第一孔洞的开闭。

进一步地，烘干阶段至少包括：快速除湿阶段和除皱阶段，控制装置用于在快速除湿阶段控制第一孔洞打开，在除皱阶段控制第一孔洞闭合。

进一步地，还包括：

湿度检测器，用于检测洗衣机内衣物的含水率；

控制装置与湿度检测装置连接，还用于根据含水率确定烘干阶段。

进一步地，控制装置存储有不同材质的衣物与去皱含水率区间的对应关系表，控制装置用于在含水率大于去皱含水率区间的最大值时，确定烘干阶段为快速除湿阶段，在含水率位于去皱含水率区间时，确定烘干阶段为除皱阶段。

进一步地，控制装置还用于控制转筒的转停比，其中，在快速除湿阶段控制转筒按照第一转停比运转，在除皱阶段控制转筒按照第二转停比运转；第一转停比小于第二转停比。

进一步地，驱动装置包括：驱动转轴，与挡板连接；驱动电机，与驱动转轴连接，用于驱动所述驱动转轴运转。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种洗衣机控制方法，应用于如上述的洗衣机，方法包括：

在洗衣机的烘干过程中，获取衣物的含水率；

根据含水率确定烘干阶段；

根据烘干阶段控制洗衣机转筒的后筒壁上孔洞的开闭。

进一步地，烘干阶段至少包括：快速除湿阶段和除皱阶段；根据含水率确定烘干阶段，包括：

确定洗衣机内衣物对应的去皱含水率区间；

在含水率大于去皱含水率区间的最大值时，确定烘干阶段为快速除湿阶段；

在含水率位于去皱含水率区间时，确定烘干阶段为除皱阶段。

进一步地，确定洗衣机内衣物对应的去皱含水率区间包括：

获取预存的不同材质的衣物与去皱含水率区间的对应关系表；

确定洗衣机内衣物的材质；

根据洗衣机内衣物的材质在对应关系表中确定洗衣机内衣物对应的去皱含水率区间。

进一步地，还包括：

根据烘干阶段控制洗衣机转筒的转停比；其中，在快速除湿阶段控制转筒按照第一转停比运转，在除皱阶段控制转筒按照第二转停比运转；第一转停比小于第二转停比。

进一步地，在含水率位于去皱含水率区间时，确定烘干阶段为除皱阶段，包括：

每间隔预设时间检测含水率是否位于去皱含水率区间；

在检测结果为含水率位于去皱含水率区间的次数达到预设次数时，确定烘干阶段为除皱阶段。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的洗衣机控制方法。

在本发明中，提供了一种具有智能烘干功能的洗衣机，洗衣机转筒的后筒壁上设置有孔洞，在后筒壁的后侧，还设置了挡板以及驱动装置，可以控制孔洞打开或闭合，在洗衣机的不同烘干阶段，根据烘干阶段的需要控制孔洞的开闭。孔洞打开时在烘干的过程中增加空气流动，提高换热的效率，可以尽快烘干衣物。孔洞关闭时出风口吹出的风可以在筒内停留的更久，增大搅动力度，以此得到更好的衣物平整度。上述两种烘干过程孔洞的控制相互配合，高效烘干衣物的同时使衣物达到较好的平整度，有效解决了现有技术中烘干方式单一，烘干后的衣物平整度差的问题。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洗衣机后筒壁及第一孔洞位置示意图；

图2是根据本发明实施例的第一孔洞完全打开的一种可选的示意图；

图3是根据本发明实施例的第一孔洞完全闭合的一种可选的示意图；

图4是根据本发明实施例的挡板的一种可选的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的挡板加装位置的示意图；

图6是根据本发明实施例的第一孔洞关闭时挡板局部放大示意图；

图7是根据本发明实施例的第一孔洞打开时挡板局部放大示意图；

图8是根据本发明实施例的洗衣机控制方法的一种可选的流程图；

图9是根据本发明实施例的洗衣机控制方法的另一种可选的流程图。

附图标记说明：

1、后筒壁；2、挡板；3、驱动电机；4、驱动转轴；5、带动内筒转动的电机；6、第一孔洞。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

在本发明优选的实施例1中还提供了一种洗衣机，该洗衣机为洗烘一体机，洗衣机转筒的后筒壁上设置有第一孔洞，图1示出该洗衣机后筒壁及第一孔洞位置示意图，如图1所示，第一孔洞分布在三个区域。在烘干过程中需要控制打开和闭合的孔洞就是后筒上面的这些孔洞。该第一孔洞是为了在烘干的过程中增加空气流动提高换热的效率，以达到尽快烘干衣物的目的。在该过程中后筒壁的第一孔洞是可以由洗衣机程序来控制打开和闭合的，在烘干的一个阶段完全打开该孔洞，来快速除湿烘干衣物，在烘干的另一个阶段关闭孔洞，使得出风口吹出的风可以在筒内停留的更久，增大搅动力度，以此得到更好的烘干后衣物平整度。

图2示出第一孔洞完全打开的一种可选的示意图，如图2所示，这种状态就是后筒壁的孔洞完全打开，对应快速除湿的过程。

图3示出第一孔洞完全闭合的一种可选的示意图，如图3所示，这种状态就是后筒壁的孔洞完全关闭，对应除皱的过程。

上述后筒壁的孔洞控制打开和闭合的方法就是在后筒壁的后方再加一块挡板，即挡板2，图4示出挡板的一种可选的结构示意图，如图4所示，挡板上面有与后筒壁一模一样的对应孔洞，即第二孔洞。当后筒壁的孔洞和挡板的孔洞完全对齐时，后筒壁的孔洞处于全开状态，当后筒壁的孔洞和挡板的孔洞错开时，则后筒壁的孔洞处于关闭状态。

如图5所示，这是挡板加装位置的示意图，挡板2贴合在后筒壁1的后面，同时该挡板有连接一个独立的转轴，即驱动转轴4，嵌入在整个洗衣机后筒的中轴中，该转轴被一个独立的电机所带动，即驱动电机3，来控制挡板的旋转。此外，还设置有带动内筒转动的电机5。

图6是第一孔洞关闭时挡板局部放大示意图，图7是第一孔洞打开时挡板局部放大示意图，图6和图7是后筒壁的侧视图，如图所示，由于这两张图的角度是后筒壁的侧视图，因此后筒壁的第一孔洞6在侧面看的角度下会变成一条条竖线，当后筒壁的第一孔洞6和挡板的第二孔洞完全对齐时，后筒壁的第一孔洞6处于全开状态，当后筒壁的第一孔洞6和挡板的第二孔洞错开时，则后筒壁的第一孔洞6处于关闭状态。

在上述实施方式中，提供了一种具有智能烘干功能的洗衣机，洗衣机转筒的后筒壁上设置有孔洞，在后筒壁的后侧，还设置了挡板以及驱动装置，可以控制孔洞打开或闭合，在洗衣机的不同烘干阶段，根据烘干阶段的需要控制孔洞的开闭。孔洞打开时在烘干的过程中增加空气流动，提高换热的效率，可以尽快烘干衣物。孔洞关闭时出风口吹出的风可以在筒内停留的更久，增大搅动力度，以此得到更好的衣物平整度。上述两种烘干过程孔洞的控制相互配合，高效烘干衣物的同时使衣物达到较好的平整度，有效解决了现有技术中烘干方式单一，烘干后的衣物平整度差的问题。

在本发明一个优选的实施方式中，在烘干过程中，烘干阶段至少包括：快速除湿阶段和除皱阶段，控制装置用于在快速除湿阶段控制第一孔洞打开，在除皱阶段控制第一孔洞闭合。此外，洗衣机还设置有湿度检测器，用于检测洗衣机内衣物的含水率；控制装置与湿度检测装置连接，还用于根据含水率确定烘干阶段。

根据圆形风管风量计算公式Q＝V*F*3600s，F(㎡)是风管横截面积，V(m/s)是风管风速，Q(m³/h)是风量，圆形风管横截面积计算F(㎡)＝πR²，R是圆形风管的半径。通常来说筒内出风口吹出来的风有两个出口，一个是回风出口，一个是后筒壁孔洞出口。当出风风量一定的情况下，也就是Q(m³/h)是定量，后筒孔洞闭合的时候则相当于出风的横截面积缩小，也就是R变小了，F(㎡)会相应减小，为了保证Q(m³/h)值不变则风速V(m/s)就会变大，风速增大就可以更好吹散衣物，使得衣物舒展开来。同时减小了出风横截面积使得风在筒内停留的更久，增强了风场搅动的力度，也有利于提升衣物平整度。

在烘干不同材质的衣物时，每一种衣物面料都有特定的最佳的去皱含水率区间，在烘干时当不同的衣物达到最佳去皱含水率区间时，后筒壁的孔洞在相应的时间段关闭，来开启衣物最佳的去皱阶段。

表1

护理程序模式	最佳的去皱含水率
		棉麻	10％-26％
化纤	20％-28％
		羊毛	10％-21％
丝绸	10％-35％
		衬衫	15％-23％
西服	5％-6％
		貂皮	10％-15％

表1所示为不同材质的衣物对应的最佳的去皱含水率。针对于棉麻、化纤、羊毛、丝绸、衬衫、西服、貂皮这些材质而言，每一种面料都有着属于其的独特性质。棉麻材质容易吸水，且比较厚重。化纤材质不容易吸水，而且容易失水。羊毛材质吸水和失水都比较困难，需要较长的时间。丝绸材质比较轻薄，需要较高的含水率才能达到比较好的抛撒状态和平整度效果。衬衫的体积比较大，也需要较大的含水率才能更好的去皱。西服整体的版型比较硬，会比较挺阔，不宜吸水，但是用较低的含水率就可以达到比较好的去皱效果。貂皮需要一个适中的含水率来顺毛和有光泽，并提升平整度。因此，整体而言，并结合相关实验的结果，棉麻材质采用10％-26％的去皱含水率区间，化纤材质采用20％-28％的去皱含水率区间，羊毛材质采用10％-21％的去皱含水率区间，丝绸材质采用10％-35％的去皱含水率区间，衬衫材质采用15％-23％的去皱含水率区间，西服材质采用5％-6％的去皱含水率区间，貂皮材质采用10％-15％的去皱含水率区间。

由于每种衣物材质的特性，烘干时失水的速率不一样，达到最佳去皱含水率区间的时间也都不一样。当每一种衣物烘干时含水率达到最佳去皱含水率区间时即可关闭后筒壁的孔洞来开启最佳的衣物去皱阶段。

现有技术中在衣物烘干的过程中没有根据不同的衣物材质的最佳的去皱含水率来调整烘干的方式，在本发明中每一种材质面料都会有最佳的去皱含水率，通过判断含水率是否达到去皱含水率来控制洗涤内筒中后筒壁孔洞的打开和关闭，从而可以达到出风状态的变化，以控制筒内衣物的不同运动状态，以此达到针对不同材质的衣物提高烘干后衣物的平整度。

为了进一步提高烘干效果，在不同的烘干阶段，控制装置还用于控制转筒的转停比，其中，在快速除湿阶段控制转筒按照第一转停比运转，在除皱阶段控制转筒按照第二转停比运转；第一转停比小于第二转停比。第一个阶段是快速除湿阶段，后筒壁的孔洞保持打开状态，第二个阶段是最佳衣物除皱阶段，后筒壁的孔洞保持关闭状态。第一个阶段由于衣物含水率比较高，负载重量较大，为了防止较大的磨损则在内筒转停节奏中控制停止时间不低于转动时间的12.5％，但又不超过转动时间的50％；第二个阶段由于增强了筒内风速，并且增强了风场搅动的力度，因此为了更好的达到衣物理想的抛撒状态来提升平整度，内筒会持续的转动，通常来说转停节奏中停止时间一般不超过转动时间的1.6％，同时在这个时间段内含水率比较低，衣物不会有太大的磨损。

上述洗衣机智能化程度高，可以有效改善衣物在内筒内的运动状态，不同材质的衣物都可以达到良好的烘干后平整度。

实施例2

基于上述实施例1中提供的洗衣机，在本发明优选的实施例2中还提供了一种洗衣机控制方法，该控制方法可以直接应用至上述实施例1中的洗衣机或者其他具有可控制后筒壁上孔洞开闭的洗衣机。具体来说，图8示出该方法的一种可选的流程图，如图8所示，该方法包括如下步骤S802-S806：

S802：在洗衣机的烘干过程中，获取衣物的含水率；

S804：根据含水率确定烘干阶段；

S806：根据烘干阶段控制洗衣机转筒的后筒壁上孔洞的开闭。

在上述实施方式中，提供了一种具有智能烘干功能的洗衣机，洗衣机转筒的后筒壁上设置有孔洞，在后筒壁的后侧，还设置了挡板以及驱动装置，可以控制孔洞打开或闭合，在洗衣机的不同烘干阶段，根据烘干阶段的需要控制孔洞的开闭。孔洞打开时在烘干的过程中增加空气流动，提高换热的效率，可以尽快烘干衣物。孔洞关闭时出风口吹出的风可以在筒内停留的更久，增大搅动力度，以此得到更好的衣物平整度。上述两种烘干过程孔洞的控制相互配合，高效烘干衣物的同时使衣物达到较好的平整度，有效解决了现有技术中烘干方式单一，烘干后的衣物平整度差的问题。

其中，烘干阶段至少包括：快速除湿阶段和除皱阶段；根据含水率确定烘干阶段，包括：确定洗衣机内衣物对应的去皱含水率区间；在含水率大于去皱含水率区间的最大值时，确定烘干阶段为快速除湿阶段；在含水率位于去皱含水率区间时，确定烘干阶段为除皱阶段。优选地，在含水率位于去皱含水率区间时，确定烘干阶段为除皱阶段，包括：每间隔预设时间检测含水率是否位于去皱含水率区间；在检测结果为含水率位于去皱含水率区间的次数达到预设次数时，确定烘干阶段为除皱阶段。若判定达到合适的去皱含水率区间已经有k次及以上，则说明该衣物面料已经可以开始除皱阶段的烘干。这种方法的目的主要是为了避免出现偶然误差、烘干不均匀的情况，来保证整个衣物都已达到最佳的去皱含水率区间之后才进行除皱阶段。

在本发明一个优选的实施方式中，确定洗衣机内衣物对应的去皱含水率区间包括：获取预存的不同材质的衣物与去皱含水率区间的对应关系表，如表1所示的；确定洗衣机内衣物的材质，该过程可以是用户设置的衣物材质，自动检测到的衣物材质，或者从洗衣模式中提取到的信息确定的材质；之后根据洗衣机内衣物的材质在对应关系表中确定洗衣机内衣物对应的去皱含水率区间。

为了进一步提高烘干效果，还包括：根据烘干阶段控制洗衣机转筒的转停比；其中，在快速除湿阶段控制转筒按照第一转停比运转，在除皱阶段控制转筒按照第二转停比运转；第一转停比小于第二转停比。第一个阶段是快速除湿阶段，后筒壁的孔洞保持打开状态，第二个阶段是最佳衣物除皱阶段，后筒壁的孔洞保持关闭状态。第一个阶段由于衣物含水率比较高，负载重量较大，为了防止较大的磨损则在内筒转停节奏中控制停止时间不低于转动时间的12.5％，但又不超过转动时间的50％；第二个阶段由于增强了筒内风速，并且增强了风场搅动的力度，因此为了更好的达到衣物理想的抛撒状态来提升平整度，内筒会持续的转动，通常来说转停节奏中停止时间一般不超过转动时间的1.6％，同时在这个时间段内含水率比较低，衣物不会有太大的磨损。

在本发明优选的实施例1中还提供了另一种洗衣机控制方法，具体来说，图9示出该方法的一种可选的流程图，如图9所示，该方法包括如下步骤S901-S914：

S901:开机；

S902:针对衣物选择对应的烘干程序；

S903:保持第一孔洞开启；针对不同的面料或材质选择相应的烘干程序，此时后筒的孔洞是开启的状态；

S904:开始第一阶段烘干；接下来就开始第一烘干阶段，也就是快速除湿阶段，保持后筒孔洞的开启可以增加空气流动换热的效率来尽快降低衣物含水率；

S905:使用较低的转停比；该阶段使用较低的转停比来防止衣物有较大的磨损；

S906:持续监测含水率；在此过程中，洗衣机会持续监测筒内衣物的含水率数值；

S907:含水率是否达到去皱含水率区间；判断是否达到该种面料材质的最佳去皱含水率区间，同时还要进行多次判断，具体可以采用每间隔预设时间进行一次含水率检测和是否达到去皱含水率区间的判断；

S908:是否持续达到k次；如果是，则进入步骤S909，否则，进入步骤S907；

S909:开始第二阶段烘干；若判定达到合适的去皱含水率区间已经有k次及以上，则说明该衣物面料已经可以开始第二阶段的烘干。这种方法的目的主要是防止出现偶然误差、烘干不均匀的情况，来保证整个衣物面料都已达到最佳的去皱含水率区间之后才进行第二烘干阶段；

S910:关闭第一孔洞；开始第二烘干阶段后，后筒壁的第一孔洞保持关闭，开始衣物的去皱烘干阶段；

S911:使用高转停比；此时使用较高的转停比，使得内筒持续转动使得衣物有比较好的抛撒状态，充分舒展开来；

S912:判断是否烘干；最后识别衣物含水率的高低，来判断衣物负载是否烘干完成，如果是，则进入步骤S913，否则，进入步骤S909；

S913:烘干结束；

S914:关机。若未烘干则持续进行这个阶段，若已烘干则整体烘干流程结束，关机。

实施例3

基于上述实施例2中提供的洗衣机控制方法，在本发明优选的实施例3中还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的洗衣机控制方法。

在上述实施方式中，提供了一种具有智能烘干功能的洗衣机，洗衣机转筒的后筒壁上设置有孔洞，在后筒壁的后侧，还设置了挡板以及驱动装置，可以控制孔洞打开或闭合，在洗衣机的不同烘干阶段，根据烘干阶段的需要控制孔洞的开闭。孔洞打开时在烘干的过程中增加空气流动，提高换热的效率，可以尽快烘干衣物。孔洞关闭时出风口吹出的风可以在筒内停留的更久，增大搅动力度，以此得到更好的衣物平整度。上述两种烘干过程孔洞的控制相互配合，高效烘干衣物的同时使衣物达到较好的平整度，有效解决了现有技术中烘干方式单一，烘干后的衣物平整度差的问题。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种洗衣机，所述洗衣机为洗烘一体机，所述洗衣机转筒的后筒壁上设置有第一孔洞，其特征在于，所述洗衣机还包括：

挡板，设置在所述后筒壁的后侧，所述挡板上设置有与所述第一孔洞对应的第二孔洞；

驱动装置，与所述挡板连接，用于驱动所述挡板转动，控制所述第一孔洞打开或闭合；

控制装置，与所述驱动装置连接，用于确定所述洗衣机的烘干阶段，根据所述烘干阶段控制所述第一孔洞的开闭。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述烘干阶段至少包括：快速除湿阶段和除皱阶段，所述控制装置用于在所述快速除湿阶段控制所述第一孔洞打开，在所述除皱阶段控制所述第一孔洞闭合。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

湿度检测器，用于检测所述洗衣机内衣物的含水率；

所述控制装置与所述湿度检测装置连接，还用于根据所述含水率确定所述烘干阶段。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述控制装置存储有不同材质的衣物与去皱含水率区间的对应关系表，所述控制装置用于在所述含水率大于所述去皱含水率区间的最大值时，确定所述烘干阶段为所述快速除湿阶段，在所述含水率位于所述去皱含水率区间时，确定所述烘干阶段为所述除皱阶段。

5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述控制装置还用于控制所述转筒的转停比，其中，在所述快速除湿阶段控制所述转筒按照第一转停比运转，在所述除皱阶段控制所述转筒按照第二转停比运转；所述第一转停比小于所述第二转停比。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动转轴，与所述挡板连接；驱动电机，与所述驱动转轴连接，用于驱动所述驱动转轴运转。

7.一种洗衣机控制方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述方法包括：

在所述洗衣机的烘干过程中，获取衣物的含水率；

根据所述含水率确定烘干阶段；

根据所述烘干阶段控制所述洗衣机转筒的后筒壁上孔洞的开闭。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述烘干阶段至少包括：快速除湿阶段和除皱阶段；根据所述含水率确定烘干阶段，包括：

确定所述洗衣机内衣物对应的去皱含水率区间；

在所述含水率大于所述去皱含水率区间的最大值时，确定所述烘干阶段为所述快速除湿阶段；

在所述含水率位于所述去皱含水率区间时，确定所述烘干阶段为所述除皱阶段。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，确定所述洗衣机内衣物对应的去皱含水率区间包括：

获取预存的不同材质的衣物与去皱含水率区间的对应关系表；

确定所述洗衣机内衣物的材质；

根据所述洗衣机内衣物的材质在所述对应关系表中确定所述洗衣机内衣物对应的去皱含水率区间。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述烘干阶段控制所述洗衣机转筒的转停比；其中，在所述快速除湿阶段控制所述转筒按照第一转停比运转，在所述除皱阶段控制所述转筒按照第二转停比运转；所述第一转停比小于所述第二转停比。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述含水率位于所述去皱含水率区间时，确定所述烘干阶段为所述除皱阶段，包括：

每间隔预设时间检测所述含水率是否位于所述去皱含水率区间；

在检测结果为所述含水率位于所述去皱含水率区间的次数达到预设次数时，确定所述烘干阶段为所述除皱阶段。

12.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求7至11中任一项所述的洗衣机控制方法。