CN116814897B - 炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车及其使用方法，涉及挂渣清理领域。本发明包括车体、挡渣棒投放组件、氧枪组件以及密封组件；所述车体上设置有回转轴承，所述挡渣棒投放组件以及氧枪组件均设置在回转轴承上，所述挡渣棒投放组件与氧枪组件之间设置有密封组件，通过将挡渣棒投放组件与氧枪组件设置在一体小车上，且挡渣棒投放组件与氧枪组件同上同下，基本能够同步，在氧枪吹炼结束后，能够准备好进行挡渣棒的投放，确保生产的安全性和钢水的质量。

Description

炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车及其使用方法

技术领域

本发明涉及挂渣清理领域，特别是涉及炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车及其使用方法。

背景技术

转炉炼钢是以铁水、废钢、铁合金为主要原料，不借助外加能源，靠铁液本身的物理热和铁液组分间化学反应产生热量，在转炉中完成炼钢过程。

转炉炼钢后，在倾倒钢水的过程中，为避免浮在上面的钢渣流入钢水中，需要在转炉的出钢口投放一个挡渣棒。

公开号“CN102676731B”公开的“悬挂式挡渣棒投放装置”，包括悬臂杆倾动装置、挡渣棒夹持装置、能介***，能介***用于冷却悬臂杆倾动装置，所述能介***和车载液压站设在旋转平台上，旋转平台设在悬挂平台上，与悬挂平台之间相对转动，悬挂平台设在行走平台上，在行走平台上设有行走驱动装置，在行走驱动装置的驱动下，带动悬挂平台移动，所述车载液压站用于驱动悬臂杆倾动装置和挡渣棒夹持装置动作。

现有挡渣棒投放装置有着以下问题：

1、在进行挡渣棒投放之前，需要进行氧气吹炼的环节，在吹炼环节结束时，难以准备好挡渣棒的投放工作，造成炼钢过程中安全性较低，钢水的质量较低；

2、在进行氧气吹炼的过程中，在喷头吹出氧气时，气体都是均匀喷出，气体的量和速度较慢，在炼钢刚开始时，可能会造成炼钢的效率和质量较低。

发明内容

本发明的目的在于提供炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车及其使用方法，提供了一种能够提高钢水质量和炼钢安全性的挡渣棒投放一体小车。

本发明为炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车，包括车体、挡渣棒投放组件、氧枪组件以及密封组件；

所述车体上设置有回转轴承，所述挡渣棒投放组件以及氧枪组件均设置在回转轴承上，所述挡渣棒投放组件与氧枪组件之间设置有密封组件；

回转轴承能够旋转，车体内部设置有驱动结构，能够驱动回转轴承旋转；

其中，将挡渣棒投放组件与氧枪组件设置在一体小车上，且挡渣棒投放组件与氧枪组件同上同下，基本能够同步，在氧枪吹炼结束后，能够准备好进行挡渣棒的投放。

所述挡渣棒投放组件包括渣棒夹紧油缸、活塞杆、外壳、夹块以及隔温板，所述渣棒夹紧油缸上设置有活塞杆，所述活塞杆远离渣棒夹紧油缸的一端连接有夹块，所述活塞杆设置在外壳内部，所述隔温板设置在夹块上；

其中，在氧气吹炼的阶段，渣棒夹紧油缸夹紧，挡渣棒被夹紧在夹块与外壳之间，隔温板能够隔绝温度，在挡渣棒进行投放的阶段，渣棒夹紧油缸松开，驱动活塞杆移动。

所述氧枪组件包括减速电机、联轴器、旋转接头、氧气管、氧气阀、氮气阀以及氧枪喷头，所述氧气管一端设置有旋转接头，所述氧气管另一端活动设置有氧枪喷头，所述氧气管内部设置有内轴，所述内轴通过旋转接头与联轴器连接，所述内轴远离旋转接头的一端连接氧枪喷头，所述减速电机的输出端连接在联轴器上，所述氧气管上设置有氧气阀以及氮气阀，所述氧气阀以及氮气阀呈直线阵列等距排布；

其中，减速电机提供旋转力，能够通过氧气管内的内轴带动氧枪喷头旋转，与传统的氧气吹炼不同，传统的氧气吹炼带动氧气管整体旋转，氧枪喷头固定在氧气管上，通过氧气阀输送氧气，通过氮气阀输送氮气。

所述密封组件包括连接杆、气囊、固定环、活动块以及刮板，所述连接杆连接在活塞杆上，所述气囊安装在氧气管上，所述气囊内部与氧气管内部连通，所述固定环安装在气囊上，且位于氧气管的内壁上，所述固定环中空，所述活动块活动设置在固定环中心，所述连接杆远离活塞杆的一端连接在活动块上，所述刮板设置在连接杆上；

其中，气囊能够较好地储存空气，连接杆通过活塞杆带着移动，连接杆能够带动活动块进行移动，固定环中部空出一个圆环状的缺口，而活动块为一个与这个圆环状缺口相同的物体，能够密封住固定环的缺口。

所述氧气管内部设置有调节组件，所述调节组件包括滤网、扇形片、半齿轮以及半齿环，所述滤网设置在氧气管内部，且靠近氧枪喷头，所述半齿轮连接在内轴上，所述半齿环与半齿轮啮合，所述扇形片连接在半齿轮上，所述扇形片边缘与氧气管内壁活动配合，所述扇形片上设置有扇形缺口。

所述车体包括车身、主动轮组以及从动轮组，所述车身上设置有主动轮组以及从动轮组；

其中，主动轮组提供驱动力。

所述密封组件还包括定位部，所述定位部包括固定片、活动柱以及弹簧，所述固定片连接在活动块上，所述固定片设置在活动块上，所述固定环上设置有若干槽体，每个槽体内部设置有一个活动柱以及一个弹簧，每个所述弹簧套设在活动柱上，所述活动柱连接在固定环上。

所述回转轴承上设置有旋转件，所述旋转件上设置有氧枪上下摆动油缸，所述氧枪上下摆动油缸连接在减速电机上，所述回转轴承上还设置有氧枪伸缩油缸，所述氧枪伸缩油缸连接在氧气管上。

炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车的使用方法，包括以下步骤：

S1、准备；

车体设置的主动轮组以及从动轮组将挡渣棒投放组件以及氧枪组件运送到炼钢炉处；

S2、氧枪吹炼；

在转炉炼钢的过程中，通过氧枪伸缩油缸与氧枪上下摆动油缸驱动，使氧枪组件提高，通过减速电机提供驱动力，驱动内轴旋转，内轴带动氧枪喷头旋转，以此实现在转炉吹炼过程中氧枪旋转；

S3、气体调节；

在减速电机提供驱动力，驱动内轴旋转，内轴带动氧枪喷头旋转的过程中，驱动内轴带动半齿轮旋转，当半齿轮旋转到与半齿环啮合时，就会带动半齿环旋转一段距离，即带动扇形片旋转一段距离，扇形缺口旋转一段距离，由于扇形片阻挡了氧气管，只留扇形缺口输送氧气，改变扇形缺口的位置来调整气体的主要流向；

S4、渣棒投放；

通过氧枪伸缩油缸与氧枪上下摆动油缸驱动，使挡渣棒投放组件提高，将挡渣棒投放组件提高到转炉高度，渣棒夹紧油缸松开，渣棒被投放；

S5、密封氧气管；

在渣棒投放之时，渣棒夹紧油缸松开，此时氧枪吹炼已经停止，渣棒夹紧油缸向氧枪喷头移动，带动连接杆以及其上的活动块移动，移动到固定环中间的缺口处，将固定环封闭，即将氧气管密封；

S6、结束；

将小车移动出转炉范围。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过将挡渣棒投放组件与氧枪组件设置在一体小车上，且挡渣棒投放组件与氧枪组件同上同下，基本能够同步，在氧枪吹炼结束后，能够准备好进行挡渣棒的投放，确保生产的安全性和钢水的质量。

2、本发明通过在氧气吹炼的阶段，渣棒夹紧油缸夹紧，挡渣棒被夹紧在夹块与外壳之间，在挡渣棒进行投放的阶段，渣棒夹紧油缸松开，驱动活塞杆移动，能够极大的方便挡渣棒的投放，提高了生产效率。

3、本发明减速电机提供旋转力，能够通过氧气管内的内轴带动氧枪喷头旋转，与传统的氧气吹炼不同，传统的氧气吹炼带动氧气管整体旋转，氧枪喷头固定在氧气管上，在进行生产的过程中，不会被氧气管外部影响，提高氧气吹炼的稳定性，也提高生产的稳定性，提高生产质量和效率。

4、本发明通过在减速电机提供驱动力，驱动内轴旋转，内轴带动氧枪喷头旋转的过程中，驱动内轴带动半齿轮旋转，当半齿轮旋转到与半齿环啮合时，就会带动半齿环旋转一段距离，即带动扇形片旋转一段距离，在吹炼的过程中，始终能够改变吹炼的主要风向，并不断改变，提高了吹炼的均匀性，提高了吹炼质量。

5、本发明通过渣棒投放之时，渣棒夹紧油缸松开，渣棒夹紧油缸向氧枪喷头移动，带动连接杆以及其上的活动块移动，移动到固定环中间的缺口处，将固定环封闭，将氧气管封闭，防止在氧枪吹炼结束之后，气体回流，造成氧气管内部进入炼钢产生的钢渣，造成氧气管内部结构的损耗，提高了安全性以及提高了装置的使用寿命。

6、本发明通过在连接杆上设置刮板，在进行渣棒投放时和夹紧渣棒时，渣棒夹紧油缸进行往复运动，带动连接杆以及其上的刮板对氧气管内壁进行清理，刮板在氧气管上方，清理氧气管上方难以清理的灰尘，减少了氧气管内部的灰尘，提高了氧气流通的质量，间接提高了氧气吹炼的质量。

7、本发明通过在氧气管上设置有气囊，在氧气管进行封闭的过程中，氧气主要聚集在气囊中，若氧气管密封时任然产生回流，则也会聚集在气囊中，防止气体对氧气管产生影响，在下次氧气吹炼的过程中，会将气囊中的气体吹出，进入炼钢炉中。

8、本发明通过设置气囊，气囊在氧气管封闭时，聚集气体，在氧气管流通时一起释放，增大了氧气吹炼时初始的氧气量与氧气流速，提高了吹炼的质量和效率。

9、本发明通过设置半齿环旋转一段距离，即带动扇形片旋转一段距离，由于扇形片上设置的扇形缺口，气体流入到较小尺寸的扇形缺口中，能够更好地提高氧气吹炼时的氧气流速，提高吹炼的质量和效率。

10、本发明通过扇形片上设置的扇形缺口，气体流入到较小尺寸的扇形缺口中，能够更好地提高氧气吹炼时的氧气流速，而扇形缺口靠近氧气管的边缘，能够将粘连在氧气管内壁的灰尘吹走，提高了氧气管内壁的清洁度，也间接提高氧气管内氧气流通的流畅程度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车的立体结构示意图；

图2为本发明炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车的正视结构示意图；

图3为本发明炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车的氧枪组件内部结构图；

图4为本发明炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车的内部结构示意图；

图5为本发明图3中A处结构示意图；

图6为本发明调节组件结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

110、车体；1101、车身；1102、主动轮组；1103、从动轮组；120、挡渣棒投放组件；1201、渣棒夹紧油缸；1202、活塞杆；1203、外壳；1204、夹块；1205、隔温板；130、氧枪组件；1301、减速电机；1302、联轴器；1303、旋转接头；1304、氧气管；1305、氧气阀；1306、氮气阀；1307、氧枪喷头；1308、内轴；210、密封组件；2101、连接杆；2102、气囊；2103、固定环；2104、活动块；2105、定位部；21051、固定片；21052、活动柱；21053、弹簧；2106、刮板；220、调节组件；2201、滤网；2202、扇形片；2203、半齿轮；2204、半齿环；2205、扇形缺口；310、回转轴承；320、旋转件；330、氧枪伸缩油缸；340、氧枪上下摆动油缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1-6所示，本实施列炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车，包括车体110、挡渣棒投放组件120、氧枪组件130以及密封组件210；

车体110上设置有回转轴承310，挡渣棒投放组件120以及氧枪组件130均设置在回转轴承310上，挡渣棒投放组件120与氧枪组件130之间设置有密封组件210；

回转轴承310能够旋转，车体110内部设置有驱动结构，能够驱动回转轴承310旋转；

其中，将挡渣棒投放组件120与氧枪组件130设置在一体小车上，且挡渣棒投放组件120与氧枪组件130同上同下，基本能够同步，在氧枪吹炼结束后，能够准备好进行挡渣棒的投放。

挡渣棒投放组件120包括渣棒夹紧油缸1201、活塞杆1202、外壳1203、夹块1204以及隔温板1205，渣棒夹紧油缸1201上设置有活塞杆1202，活塞杆1202远离渣棒夹紧油缸1201的一端连接有夹块1204，活塞杆1202设置在外壳1203内部，隔温板1205设置在夹块1204上；

其中，在氧气吹炼的阶段，渣棒夹紧油缸1201夹紧，挡渣棒被夹紧在夹块1204与外壳1203之间，隔温板1205能够隔绝温度，在挡渣棒进行投放的阶段，渣棒夹紧油缸1201松开，驱动活塞杆1202移动。

本实施例中，外壳1203保护活塞杆1202，夹块1204为正方体结构，能够更好地夹住挡渣棒。

氧枪组件130包括减速电机1301、联轴器1302、旋转接头1303、氧气管1304、氧气阀1305、氮气阀1306以及氧枪喷头1307，氧气管1304一端设置有旋转接头1303，氧气管1304另一端活动设置有氧枪喷头1307，氧气管1304内部设置有内轴1308，内轴1308通过旋转接头1303与联轴器1302连接，内轴1308远离旋转接头1303的一端连接氧枪喷头1307，减速电机1301的输出端连接在联轴器1302上，氧气管1304上设置有氧气阀1305以及氮气阀1306，氧气阀1305以及氮气阀1306呈直线阵列等距排布；

其中，减速电机1301提供旋转里，能够通过氧气管1304内的内轴1308带动氧枪喷头1307旋转，与传统的氧气吹炼不同，传统的氧气吹炼带动氧气管1304整体旋转，氧枪喷头1307固定在氧气管1304上，通过氧气阀1305输送氧气，通过氮气阀1306输送氮气。

密封组件210包括连接杆2101、气囊2102、固定环2103、活动块2104以及刮板2106，连接杆2101连接在活塞杆1202上，气囊2102安装在氧气管1304上，气囊2102内部与氧气管1304内部连通，固定环2103安装在气囊2102上，且位于氧气管1304的内壁上，固定环2103中空，活动块2104活动设置在固定环2103中心，连接杆2101远离活塞杆1202的一端连接在活动块2104上，刮板2106设置在连接杆2101上；

其中，气囊2102能够较好地储存空气，连接杆2101通过活塞杆1202带着移动，连接杆2101能够带动活动块2104进行移动，固定环2103中部空出一个圆环状的缺口，而活动块2104为一个与这个圆环状缺口相同的物体，能够密封住固定环2103的缺口；

本实施例中，外壳1203上设置有通槽，能够容纳连接杆2101，并能容纳连接杆2101移动，在进行氧气吹炼的阶段，活动块2104与固定环2103相离，使氧气管1304内的空气流通，在氧气吹炼结束后，渣棒投放阶段，为了防止钢渣进入氧气管1304，渣棒夹紧油缸1201向氧枪喷头1307移动，带动连接杆2101以及其上的活动块2104移动，移动到固定环2103中间的缺口处，将固定环2103封闭，即将氧气管1304密封，而连接杆2101与氧气管1304接触处都设置有密封件，防止氧气流失。

氧气管1304内部设置有调节组件220，调节组件220包括滤网2201、扇形片2202、半齿轮2203以及半齿环2204，滤网2201设置在氧气管1304内部，且靠近氧枪喷头1307，半齿轮2203连接在内轴1308上，半齿环2204与半齿轮2203啮合，扇形片2202连接在半齿轮2203上，扇形片2202边缘与氧气管1304内壁活动配合，扇形片2202上设置有扇形缺口2205；

本实施例中，半齿轮2203以及半齿环2204上只有一段有齿，半齿轮2203随着内轴1308旋转，当半齿轮2203以及半齿环2204齿与齿啮合接触时，半齿轮2203就会带动半齿环2204旋转，间接带动扇形片2202旋转，扇形片2202活动卡合在氧气管1304的外壁上。

车体110包括车身1101、主动轮组1102以及从动轮组1103，车身1101上设置有主动轮组1102以及从动轮组1103；

其中，主动轮组1102提供驱动力。

密封组件210还包括定位部2105，定位部2105包括固定片21051、活动柱21052以及弹簧21053，固定片21051连接在活动块2104上，固定片21051设置在活动块2104上，固定环2103上设置有若干槽体，每个槽体内部设置有一个活动柱21052以及一个弹簧21053，每个弹簧21053套设在活动柱21052上，活动柱21052连接在固定环2103上。

回转轴承310上设置有旋转件320，旋转件320上设置有氧枪上下摆动油缸340，氧枪上下摆动油缸340连接在减速电机1301上，回转轴承310上还设置有氧枪伸缩油缸330，氧枪伸缩油缸330连接在氧气管1304上；

本实施例中，旋转件320配合氧枪上下摆动油缸340能够使氧气管1304进行上下摆动。

实施例二

炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车的使用方法，包括以下步骤：

S1、准备；

车体110设置的主动轮组1102以及从动轮组1103将挡渣棒投放组件120以及氧枪组件130运送到炼钢炉处；

S2、氧枪吹炼；

在转炉炼钢的过程中，通过氧枪伸缩油缸330与氧枪上下摆动油缸340驱动，使氧枪组件130提高，通过减速电机1301提供驱动力，驱动内轴1308旋转，内轴1308带动氧枪喷头1307旋转，以此实现在转炉吹炼过程中氧枪旋转；

S3、气体调节；

在减速电机1301提供驱动力，驱动内轴1308旋转，内轴1308带动氧枪喷头1307旋转的过程中，驱动内轴1308带动半齿轮2203旋转，当半齿轮2203旋转到与半齿环2204啮合时，就会带动半齿环2204旋转一段距离，即带动扇形片2202旋转一段距离，扇形缺口2205旋转一段距离，由于扇形片2202阻挡了氧气管1304，只留扇形缺口2205输送氧气，改变扇形缺口2205的位置来调整气体的主要流向；

S4、渣棒投放；

通过氧枪伸缩油缸330与氧枪上下摆动油缸340驱动，使挡渣棒投放组件120提高，将挡渣棒投放组件120提高到转炉高度，渣棒夹紧油缸1201松开，渣棒被投放；

S5、密封氧气管1304；

在渣棒投放之时，渣棒夹紧油缸1201松开，此时氧枪吹炼已经停止，渣棒夹紧油缸1201向氧枪喷头1307移动，带动连接杆2101以及其上的活动块2104移动，移动到固定环2103中间的缺口处，将固定环2103封闭，即将氧气管1304密封；

S6、结束；

将小车移动出转炉范围。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车，其特征在于，包括车体（110）、挡渣棒投放组件（120）、氧枪组件（130）以及密封组件（210）；

所述车体（110）上设置有回转轴承（310），所述挡渣棒投放组件（120）以及氧枪组件（130）均设置在回转轴承（310）上，所述挡渣棒投放组件（120）与氧枪组件（130）之间设置有密封组件（210）；

所述挡渣棒投放组件（120）包括渣棒夹紧油缸（1201）、活塞杆（1202）、外壳（1203）、夹块（1204）以及隔温板（1205），所述渣棒夹紧油缸（1201）上设置有活塞杆（1202），所述活塞杆（1202）远离渣棒夹紧油缸（1201）的一端连接有夹块（1204），所述活塞杆（1202）设置在外壳（1203）内部，所述隔温板（1205）设置在夹块（1204）上；

所述氧枪组件（130）包括减速电机（1301）、联轴器（1302）、旋转接头（1303）、氧气管（1304）、氧气阀（1305）、氮气阀（1306）以及氧枪喷头（1307），所述氧气管（1304）一端设置有旋转接头（1303），所述氧气管（1304）另一端活动设置有氧枪喷头（1307），所述氧气管（1304）内部设置有内轴（1308），所述内轴（1308）通过旋转接头（1303）与联轴器（1302）连接，所述内轴（1308）远离旋转接头（1303）的一端连接氧枪喷头（1307），所述减速电机（1301）的输出端连接在联轴器（1302）上，所述氧气管（1304）上设置有氧气阀（1305）以及氮气阀（1306），所述氧气阀（1305）以及氮气阀（1306）呈直线阵列等距排布；

所述密封组件（210）包括连接杆（2101）、气囊（2102）、固定环（2103）、活动块（2104）以及刮板（2106），所述连接杆（2101）连接在活塞杆（1202）上，所述气囊（2102）安装在氧气管（1304）上，所述气囊（2102）内部与氧气管（1304）内部连通，所述固定环（2103）安装在气囊（2102）上，且位于氧气管（1304）的内壁上，所述固定环（2103）中空，所述活动块（2104）活动设置在固定环（2103）中心，所述连接杆（2101）远离活塞杆（1202）的一端连接在活动块（2104）上，所述刮板（2106）设置在连接杆（2101）上。

2.根据权利要求1所述的炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车，其特征在于：所述氧气管（1304）内部设置有调节组件（220），所述调节组件（220）包括滤网（2201）、扇形片（2202）、半齿轮（2203）以及半齿环（2204），所述滤网（2201）设置在氧气管（1304）内部，且靠近氧枪喷头（1307），所述半齿轮（2203）连接在内轴（1308）上，所述半齿环（2204）与半齿轮（2203）啮合，所述扇形片（2202）连接在半齿轮（2203）上，所述扇形片（2202）边缘与氧气管（1304）内壁活动配合，所述扇形片（2202）上设置有扇形缺口（2205）。

3.根据权利要求2所述的炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车，其特征在于：所述车体（110）包括车身（1101）、主动轮组（1102）以及从动轮组（1103），所述车身（1101）上设置有主动轮组（1102）以及从动轮组（1103）。

4.根据权利要求3所述的炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车，其特征在于：所述密封组件（210）还包括定位部（2105），所述定位部（2105）包括固定片（21051）、活动柱（21052）以及弹簧（21053），所述固定片（21051）连接在活动块（2104）上，所述固定片（21051）设置在活动块（2104）上，所述固定环（2103）上设置有若干槽体，每个槽体内部设置有一个活动柱（21052）以及一个弹簧（21053），每个所述弹簧（21053）套设在活动柱（21052）上，所述活动柱（21052）连接在固定环（2103）上。

5.根据权利要求4所述的炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车，其特征在于：所述回转轴承（310）上设置有旋转件（320），所述旋转件（320）上设置有氧枪上下摆动油缸（340），所述氧枪上下摆动油缸（340）连接在减速电机（1301）上，所述回转轴承（310）上还设置有氧枪伸缩油缸（330），所述氧枪伸缩油缸（330）连接在氧气管（1304）上。

6.使用根据权利要求5所述的炼钢炉炉口挂渣清理用挡渣棒投放一体小车的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、准备；

车体（110）设置的主动轮组（1102）以及从动轮组（1103）将挡渣棒投放组件（120）以及氧枪组件（130）运送到炼钢炉处；

S2、氧枪吹炼；

在转炉炼钢的过程中，通过氧枪伸缩油缸（330）与氧枪上下摆动油缸（340）驱动，使氧枪组件（130）提高，通过减速电机（1301）提供驱动力，驱动内轴（1308）旋转，内轴（1308）带动氧枪喷头（1307）旋转，以此实现在转炉吹炼过程中氧枪旋转；

S3、气体调节；

在减速电机（1301）提供驱动力，驱动内轴（1308）旋转，内轴（1308）带动氧枪喷头（1307）旋转的过程中，驱动内轴（1308）带动半齿轮（2203）旋转，当半齿轮（2203）旋转到与半齿环（2204）啮合时，就会带动半齿环（2204）旋转一段距离，即带动扇形片（2202）旋转一段距离，扇形缺口（2205）旋转一段距离，由于扇形片（2202）阻挡了氧气管（1304），只留扇形缺口（2205）输送氧气，改变扇形缺口（2205）的位置来调整气体的主要流向；

S4、渣棒投放；

通过氧枪伸缩油缸（330）与氧枪上下摆动油缸（340）驱动，使挡渣棒投放组件（120）提高，将挡渣棒投放组件（120）提高到转炉高度，渣棒夹紧油缸（1201）松开，渣棒被投放；

S5、密封氧气管（1304）；

在渣棒投放之时，渣棒夹紧油缸（1201）松开，此时氧枪吹炼已经停止，渣棒夹紧油缸（1201）向氧枪喷头（1307）移动，带动连接杆（2101）以及其上的活动块（2104）移动，移动到固定环（2103）中间的缺口处，将固定环（2103）封闭，即将氧气管（1304）密封；

S6、结束；

将小车移动出转炉范围。